CN202967841U

CN202967841U - 乘客输送机的链条状态检测装置

Info

Publication number: CN202967841U
Application number: CN 201220657744
Authority: CN
Inventors: 堀合英洋
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-03
Also published as: JP5536147B2; JP2014009042A

Abstract

本实用新型的实施方式涉及乘客输送机的链条状态检测装置。本实用新型提供一种乘客输送机的链条状态检测装置，这种链条状态检测装置能够确实检测到链条的跳齿。实施方式的乘客输送机的链条状态检测装置的特征在于，其具有：链轮，该链轮连接于驱动装置；驱动链条，该驱动链条为环状，其与所述链轮的齿相啮合且随着所述链轮的旋转而将驱动力传递给卷挂有梯级链条的梯级链轮；和传感器，该传感器用于检测轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条。

Description

乘客输送机的链条状态检测装置

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机的链条状态检测装置。

背景技术

在一般的乘客输送机中，在相隔的2个地方设有机房，一方的机房内设有驱动装置和由该驱动装置直接旋转的驱动小链轮。此外，在驱动装置的同一个机房内设有与驱动小链轮的轴平行的旋转轴。并且在该旋转轴上固定有驱动大链轮和梯级链轮两个链轮。此外，在另一方的机房内设有从动链轮。在驱动小链轮和驱动大链轮之间卷挂有驱动链条，在梯级链轮和从动链轮之间卷挂有梯级链条。梯级链条上连结有梯级等脚踏板。

在该构成中，当驱动小链轮旋转时，驱动大链轮和梯级链轮借助于驱动链条而进行旋转。当梯级链轮旋转时，从动链轮借助于梯级链条而进行旋转。并且，连结于梯级链条的脚踏板在梯级链轮和从动链轮之间移动。

此时，当驱动链条上存在松弛时，有时驱动链条会从链轮上脱落从而乘客输送机会停止。此外，即使驱动小链轮以与乘客输送机的设定速度相应的旋转速度进行旋转，驱动小链轮与驱动链条之间也会产生滑动，从而驱动链条不以与所述设定速度相对应的速度旋转，乘客输送机可能会以比设定速度更慢的速度运动。

此外，在存在上述松弛时，可能会发生所谓的“跳齿”，即：驱动链条的滚轮暂时从驱动小链轮的齿与齿间的齿槽脱落而轧上齿的顶端。跳齿是造成驱动链条脱离驱动小链轮而使乘客输送机停止、乘客输送机以比设定速度慢的速度运动等情况的原因。

针对这一点，为了及早地对链条的松弛进行修理，对松弛进行预测或者检测的方法被发明了出来。例如，有这样一种方法：用贴近链条的检测器来检测链条的内环部分和外环部分的通过，基于从该检测器输出的脉冲信号中所包含的内环部分的脉冲宽度或者脉冲周期和外环部分的脉冲宽度或者脉冲周期的变化量判定链条的伸长度，预测链条的松弛(专利文献1)。

然而，跳齿有时候在链条并未充分延伸而松弛的状态下也会产生。因此根据专利文献1的方法不能预测跳齿的发生。此外由于发生跳齿的瞬间链条处于张紧状态，所以有时候依据对链条的松弛状态本身进行检测的方法并不能检测到跳齿。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种能够确实检测到链条的跳齿的乘客输送机的链条状态检测装置。

实施方式的乘客输送机的链条状态检测装置的特征在于，其具有：链轮，该链轮连接于驱动装置；驱动链条，该驱动链条为环状，其与所述链轮的齿相啮合且随着所述链轮的旋转而将驱动力传递给卷挂有梯级链条的梯级链轮；和传感器，该传感器用于检测轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条。

此外，实施方式的乘客输送机的链条状态检测装置的特征在于，具有用于对轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条进行检测的第1传感器及第2传感器，所述第1传感器的检测位置比所述第2传感器的检测位置更靠所述链轮的直径方向内侧。

根据上述构成的乘客输送机的链条状态检测装置能够确实检测到链条的跳齿。

附图说明

图1是表示实施方式的自动扶梯的整体构成的图。

图2(a)-图2(b)是第1实施方式中的驱动用链轮附近的断面图。图2(a)是正常时的图，图2(b)是发生了跳齿时的图。

图3是实施方式的链条的分解立体图。

图4(a)-图4(c)是第2实施方式中的驱动用链轮附近的断面图。图4(a)是正常时的图，图4(b)是发生了跳齿前兆时的图，图4(c)是发生了跳齿时的图。

具体实施方式

(1)第1实施方式

图1是表示第1实施方式的自动扶梯1的整体构成的图。上层侧设有上层侧机房10，其内设有驱动装置2。驱动装置2上连接有由该驱动装置2旋转的驱动小链轮20。除此之外上层侧机房10内设有与驱动小链轮20的旋转轴平行的旋转轴34，旋转轴34上固定有驱动大链轮3和梯级链轮33。并且驱动小链轮20和驱动大链轮3上卷挂有环状的驱动链条4。另一方面，下层侧设有下层侧机房11，其内部设有从动链轮31。并且该从动链轮31和梯级链轮33上卷挂有环状的梯级链条30。当驱动装置2使驱动小链轮20旋转时，动力由驱动链条4传给驱动大链轮3。当驱动大链轮旋转时旋转轴34及梯级链轮33也同时旋转。并且当梯级链轮33旋转时，动力由梯级链条30传给从动链轮31。梯级链条30上以等间隔无缝隙地连结有梯级32。由于梯级链条30在从动链轮31和梯级链轮33之间旋转，与其连结在一起的梯级32在上层侧和下层侧之间循环移动。此外上层侧机房10中设有用于使驱动链条4的旋转停止的停止装置(未图示)。此外处在远离自动扶梯1之处的监控室内设有显示装置(未图示)，该显示装置用于显示自动扶梯的运转状况及各种异常的发生状况。

图2(a)-图2(b)是第1实施方式中的驱动小链轮20及其周边零部件的断面图。驱动小链轮20呈圆板状，其具有在其周缘部沿圆周方向以规定间隔设置的多个齿21。此外，如图3所示，驱动链条4由内板40、外板41、销轴42、衬套43、滚轮44构成。在没有发生跳齿的平常时，驱动小链轮20和驱动链条4在驱动小链轮20的齿21进入到链条4的滚轮44、44间，滚轮44抵靠在形成于齿21、21间的齿底23上的状态下相啮合(图2(a))。并且驱动小链轮20一驱动，齿21就推动滚轮44，由此动力向驱动链条4传递，驱动链条4进行驱动。在贴近驱动小链轮20和驱动链条4的相啮合的部分的地方设有传感器5。传感器5用于检测轧到了驱动小链轮20的齿上的驱动链条4。作为传感器5，例如，可以使用漫反射型的光电传感器。光电传感器5以向驱动小链轮20的轴向投射光线的方式设置。并且光电传感器5以如下方式定位设置：被投射的光线在平常时不会照到驱动小链轮20或驱动链条4，而在驱动链条4的滚轮44脱落齿底23轧到了驱动小链轮20的齿21上的场合(图2(b))照到驱动链条4上。

在以上构成的自动扶梯中，当驱动链条4松弛后发生跳齿时驱动链条4就轧到驱动小链轮20的齿21上(图2(b))。于是，传感器5能够确实地检测到驱动链条4的跳齿。例如，在使用光电传感器作为传感器5的场合，从光电传感器投射的光线通过驱动链条4的内板40或者外板41进行反射并向光电传感器的检测部分入射。如此一来，光电传感器就能够确实地检测到驱动链条4的跳齿。

传感器5一检测到驱动链条4就从自动扶梯1向显示装置发送信号以将发生了跳齿的情况显示在显示装置上。并且发生了跳齿的情况显示在显示装置上。监控人员由此能够得知发生了驱动链条4的跳齿的情况并能采取修理等对策。此外，传感器5检测到驱动链条4后也可以不进行所述显示，或者与所述显示同时向停止装置发送应当使驱动链条4的驱动停止的信号。停止装置接收该信号而启动，驱动链条4停止，自动扶梯1停下来。由此能够防止驱动链条4从驱动小链轮20上脱落下来从而自动扶梯突然停住这种事态。

(2)第2实施方式

图4(a)-图4(c)是第2实施方式中的驱动小链轮20及其周边零部件的断面图。第2实施方式中设有2个传感器50、51且该2个传感器50、51的检测位置在驱动小链轮20的直径方向上排列，在这一点上第2实施方式不同于第1实施方式(图4(a))。这里，第1传感器50的检测位置比第2传感器51的检测位置更靠所述链轮的直径方向内侧。并且，第1传感器50被设置为在驱动链条4的滚轮44将要轧到驱动小链轮20的齿21上时能够检测到驱动链条4。这里，滚轮44将要轧到齿21上的状态，是指滚轮44从齿21与齿21间的齿谷22游离但尚未到达齿21的顶端的状态(图4(b))。此外，第2传感器51被设置为在驱动链条4的滚轮44轧到了驱动小链轮20的齿21上的时候(图4(c))能够检测到驱动链条4。例如，在使用光电传感器作为传感器50、51的场合，检测位置处于驱动小链轮20的直径方向内侧的第1光电传感器被设置为当驱动链条4的滚轮44将要轧到驱动小链轮20的齿21上的时候其所投射的光线能够照到驱动链条4的内板40或者外板41上；检测位置处于驱动小链轮20的直径方向外侧的第2光电传感器被设置为当驱动链条4的滚轮44轧到了驱动小链轮20的齿21上的时候其所投射的光线能够照到驱动链条4的内板40或者外板41上。

在该构成的自动扶梯中，在虽然没有发生跳齿但是驱动链条4将要轧到驱动小链轮20的齿21上而发生了跳齿前兆的场合(图4(b))，能够由第1传感器50确实地检测到这种状态。此外，在驱动链条4轧到驱动小链轮20的齿21上，发生了跳齿的场合(图4(c))，能够由第2传感器51确实地检测到这种状态。例如，在使用光电传感器作为传感器50、51的场合，从第1光电传感器投射的光线通过驱动链条4的内板40或者外板41进行反射并向第1光电传感器的检测部分入射。由此能够确实地检测到跳齿前兆。此外在驱动链条4轧到驱动小链轮20的齿21上发生了跳齿的场合(图4(c))，从第2光电传感器投射的光线通过驱动链条4的内板40或者外板41进行反射并向第2光电传感器的检测部分入射。由此能够确实地检测到跳齿。

在第2实施方式中，在第1传感器50检测到了跳齿前兆的场合和第2传感器51检测到了跳齿的场合，监控人员等能够采取不同的应对措施。例如，在第1传感器50检测到了驱动链条4的跳齿前兆的场合，从自动扶梯1向显示装置发送应当显示发生了跳齿前兆的信号。通过将发生了跳齿前兆的信息显示在显示装置上，监控人员能够得知这种情况，能够根据需要采取修理等对策。并且在第2传感器51检测到了驱动链条4的跳齿的场合，向停止装置发送应当使驱动链条4的驱动停止的信号。由于停止装置启动驱动链条4的驱动停止，自动扶梯1的运转停止。由此能够防止驱动链条4脱离驱动小链轮20后自动扶梯突然停住这种事态。

(3)变更例

在第1实施方式中说明了用光电传感器作为传感器5的例子，但是传感器的种类并不限定于此，只要是能够检测到轧到了驱动小链轮20的齿21上的驱动链条4，可以是任何一种传感器。作为其他的传感器，可以举出例如接近传感器、限位传感器、微型开关等。

这里，不论是哪种传感器都要设置在能够检测到轧到了驱动小链轮20的齿21上的驱动链条4的地方。

利用该传感器检测轧到了链轮20的齿21上的驱动链条4，能够确实地检测驱动链条4的跳齿。

在第2实施方式中，与上述同样，传感器也不限定于光电传感器。并且，检测位置处于驱动小链轮的直径方向内侧的第1传感器和检测位置处于驱动小链轮的直径方向外侧的第2传感器，可以是相同种类的传感器也行，也可以是不同种类的传感器。如果2个传感器采用不同种类的传感器，由于该2个传感器的寿命不同，所以不会同时损坏。因此能够防止发生了跳齿却检测不到跳齿状态这种事态。

这里，不论传感器的种类如何，第1传感器都要设置在能够检测到将要轧到第1驱动小链轮20的齿21上的驱动链条4的地方，第2传感器都要设置在能够检测到轧到了第1驱动小链轮20的齿21上的驱动链条4的地方。

在第1及第2实施方式中，传感器不只设置1处，在驱动小链轮20的圆周方向的多处设置也是可以的。通过如此设置，即便是仅在驱动小链轮20的圆周上某一位置发生了跳齿的场合，不管哪一个传感器总能检测到这种情况，能够消除漏检的情况。

在第1及第2实施方式中，可以与传感器一起使用用于检测链条的松弛的现有装置。作为该装置，例如有设置在卷挂有驱动链条4的2个链轮之间、用于检测因松弛而产生的驱动链条4向下方的位移量的装置。由此，不仅能够分别检测到驱动链条4的跳齿和松弛，而且，即使在一方的检测装置发生了故障的场合也能通过另一方的检测装置检测到驱动链条4的异常。

虽然在第1及第2实施方式中以自动扶梯为例做了说明，但是上述链条状态检测装置也能够应用到自动人行道等乘客输送机上。

虽然在第1及第2实施方式中将驱动装置2、驱动小链轮20、制动装置设置在了上层侧机房10内，但是将其设置在下层侧机房11中也可以。

以上的实施方式是示例，本实用新型的范围不受其限定。以上的实施方式能够以其他各种各样的方式进行实施，在没有脱离实用新型宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。以上的实施方式或其变形包含在权利要求书所记载的实用新型及其等同范围内。

Claims

1.一种乘客输送机的链条状态检测装置，其特征在于，其具有：

链轮，该链轮连接于驱动装置；

驱动链条，该驱动链条为环状，其与所述链轮的齿啮合且随着所述链轮的旋转而将驱动力传递给卷挂有梯级链条的梯级链轮；和

传感器，该传感器用于检测轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条。

2.如权利要求1记载的乘客输送机的链条状态检测装置，其特征在于，其具有第1传感器及第2传感器，该第1传感器及第2传感器用于检测轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条，所述第1传感器的检测位置比所述第2传感器的检测位置更靠近所述链轮的直径方向内侧。