CN105366523A - 乘客输送机的链条单方伸长检测装置 - Google Patents

乘客输送机的链条单方伸长检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供乘客输送机的链条单方伸长检测装置，其能够检测出两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长。该链条单方伸长检测装置具备：滚筒(201A)，其以使第1链条(108)以及第2链条(109)夹在该滚筒与驱动链轮(103)之间的方式与第1链条(108)以及第2链条(109)接触；检测部(204)，其检测滚筒(201A)的第1接触部(202A)比滚筒(201A)的第2接触部(203A)超出与预先设定的尺寸相对应的距离即设定距离而离开了驱动链轮(103)；以及异常信号输出部(205)，其在检测部(204)检测到第1接触部(202A)比第2接触部(203A)超出设定距离而离开了的情况下输出异常信号。

Description

乘客输送机的链条单方伸长检测装置
技术领域
本发明涉及检测两列链条的单方伸长的乘客输送机的链条单方伸长检测装置。
背景技术
以往，公知有一种自动扶梯(escalator)的梯级链条伸长量测量装置，其具备测量相邻的梯级轴间的距离的梯级轴间距离测量装置、以及使用梯级轴间距离测量装置的测量结果来计算梯级轴间的伸长量的伸长量计算装置，且根据由伸长量测量装置测量出的梯级轴间的伸长量来计算梯级链条的伸长量(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2008-68960号公报
但是，存在如下问题点：无法检测两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长。
发明内容
本发明提供一种能够检测两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长的乘客输送机的链条单方伸长检测装置。
本发明的乘客输送机的链条单方伸长检测装置检测双重链轮上卷绕的环状的两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长这一情况，该乘客输送机的链条单方伸长检测装置具备：接触部，其以使一列链条以及另一列链条夹在该接触部与双重链轮之间的方式与一列链条以及另一列链条接触；检测部，其检测接触部的与一列链条接触的部分即第1接触部比接触部的与另一列链条接触的部分即第2接触部超出设定距离而离开了双重链轮这一情况，设定距离是与预先设定的尺寸相对应的距离；以及异常信号输出部，其在检测部检测到第1接触部比第2接触部超出设定距离而离开了的情况下输出异常信号。
根据本发明的乘客输送机的链条单方伸长检测装置，在两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长的情况下，检测部检测出接触部的与一列链条接触的部分即第1接触部比接触部的与另一列链条接触的部分即第2接触部超出与预先设定的尺寸相对应的距离即设定距离而离开了双重链轮，异常信号输出部输出异常信号，因此能够检测出两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长了。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的主要部分的结构图。
图2是示出图1的驱动链轮、动力传递链条以及链条单方伸长检测装置的放大图。
图3是示出图2的驱动链轮、动力传递链条以及链条单方伸长检测装置的主视图。
图4是示出图3的链条单方伸长检测装置的主视图。
图5是示出本发明的实施方式2的链条单方伸长检测装置的侧视图。
图6是示出图5的链条单方伸长检测装置的主视图。
图7是示出图6的链条单方伸长检测装置的主视图。
标号说明
101：驱动装置；102：控制装置；103：驱动链轮(双重链轮)；104：动力传递链轮；105：动力传递链条(两列链条)；106：梯级驱动链轮；107：梯级链条；108：第1链条；109：第2链条；200A、200B：链条单方伸长检测装置(乘客输送机的链条单方伸长检测装置)；201A：滚筒(接触部)；201B：靴(接触部)；202A、202B：第1接触部；203A、203B：第2接触部；204：检测部；205：异常信号输出部；206：转动轴；207：轴转动检测板；208：距离传感器；209：判定部；210：支承部；211：编码器。
具体实施方式
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的主要部分的结构图。在图中，自动扶梯(乘客输送机)具备：驱动装置101、控制驱动装置101的驱动的控制装置102、通过驱动装置101的驱动而旋转的驱动链轮(双重链轮)103、与驱动链轮103相邻地配置的动力传递链轮104、卷绕在驱动链轮103与动力传递链轮104之间的动力传递链条(两列链条)105、与动力传递链轮104设置为一体的梯级驱动链轮106、以及卷绕在梯级驱动链轮106上的梯级链条107。在梯级链条107上，呈环状地连结有多个梯级(未图示)。
如果通过控制装置102的控制而使驱动装置101的驱动开始，则驱动链轮103旋转，通过动力传递链条105，驱动链轮103的旋转力被传递至动力传递链轮104，梯级驱动链轮106旋转。因此，梯级链条107循环移动，梯级循环移动。
驱动链轮103是一对链轮以在厚度方向上重叠的状态被固定而成的双重链轮。驱动链轮103由一个铁板形成。即，驱动链轮103是使一对链轮为一体而形成的。
动力传递链条105是一对链条以在宽度方向上重叠的状态被固定而成的两列链条。
此外，该自动扶梯还具备检测动力传递链条105的单方伸长的链条单方伸长检测装置(乘客输送机的链条单方伸长检测装置)200A。
图2是示出图1的驱动链轮103、动力传递链条105以及链条单方伸长检测装置200A的放大图，图3是示出图2的驱动链轮103、动力传递链条105以及链条单方伸长检测装置200A的主视图，图4是示出图3的链条单方伸长检测装置200A的主视图。动力传递链条105具有作为一列链条的第1链条108、以及作为另一列链条的第2链条109。第1链条108以及第2链条109使用同一个轴而互相连结。对于动力传递链条105，由于润滑油的不足、异物的附着等，存在产生第1链条108以及第2链条109中的任意一方比另一方伸长得多的单方伸长的情况。在该例中，对第1链条108比第2链条109伸长得多的情况进行说明，但是也能够适用于第2链条109比第1链条108伸长得多的情况。这种情况下，第2链条109相当于一列链条，第1链条108相当于另一列链条。
在第1链条108比第2链条109伸长得多的情况下，第1链条108的卷绕在驱动链轮103上的部分比第2链条109的卷绕在驱动链轮103上的部分向驱动链轮103的径向外侧移动。链条单方伸长检测装置200A利用第1链条108的卷绕在驱动链轮103上的部分比第2链条109的卷绕在驱动链轮103上的部分向驱动链轮103的径向外侧移动这一点，来检测第1链条108比第2链条109伸长得多。
第1链条108相对于第2链条109的伸长量与第1链条108的卷绕在驱动链轮103上的部分相对于第2链条109的卷绕在驱动链轮103上的部分向径向外侧移动的移动量相对应。
链条单方伸长检测装置200A中预先设定有用于判定产生了第1链条108比第2链条109伸长得多的异常的尺寸。链条单方伸长检测装置200A具备：滚筒(roller)(接触部)201A，其以使第1链条108以及第2链条109夹在该滚筒201A与驱动链轮103之间的方式与第1链条108以及第2链条109接触；检测部204，其检测滚筒201A的与第1链条108接触的部分即第1接触部202A比滚筒201A的与第2链条109接触的部分即第2接触部203A超出设定距离而离开了驱动链轮103这一情况，所述设定距离是与预先设定的尺寸相对应的距离；以及异常信号输出部205，其在检测部204检测到第1接触部202A比第2接触部203A超出设定距离而离开了的情况下输出异常信号。
此外，检测部204具有：转动轴206，其相对于滚筒201A固定；轴转动检测板207，其设于转动轴206；距离传感器(sensor)208，其测量与轴转动检测板207之间的距离L；判定部209，其使用距离传感器208的测量结果来判定第1链条108是否比第2链条109伸长了大于预先设定的尺寸的量；以及支承部210，其将转动轴206支承为能够转动。
转动轴206相对于滚筒201A固定，以使转动轴206对应于从驱动链轮103至第1接触部202A的距离与从驱动链轮103至第2接触部203A的距离之差而转动。
距离传感器208设于与轴转动检测板207之间的距离L对应于转动轴206的转动角度而发生变化的位置。
判定部209使用距离传感器208的测量结果来判定第1接触部202A是否比第2接触部203A超出设定距离而离开了驱动链轮103。判定部209中预先设定有与为了判定产生了第1链条108比第2链条109伸长得多的异常而预先设定的尺寸相对应的转动轴206的转动角度。因此，检测部204检测第1接触部202A比第2接触部203A超出设定距离而离开了驱动链轮103的情况，所述设定距离是与预先设定的尺寸相对应的距离。
接下来，对链条单方伸长检测装置200A的动作进行说明。在第1链条108比第2链条109伸长了大于预先设定的尺寸的量的情况下，第1接触部202A比第2接触部203A超出设定距离而离开了驱动链轮103。因此，转动轴206转动，由距离传感器208测量出的距离L变化。判定部209使用距离传感器208的测量结果，判定为第1接触部202A比第2接触部203A超出设定距离而离开了驱动链轮103。因此，异常信号输出部205输出异常信号。如果输出异常信号，则控制装置102停止驱动装置101的驱动。
如以上说明那样，根据本发明的实施方式1的链条单方伸长检测装置200A，在动力传递链条105中的第1链条108比第2链条109超出预先设定的尺寸而伸长的情况下，检测部204检测出滚筒201A的与第1链条108接触的部分即第1接触部202A比滚筒201A的与第2链条109接触的部分即第2接触部203A超出与预先设定的尺寸相对应的距离即设定距离而离开了驱动链轮103，异常信号输出部205输出异常信号，因此能够检测出动力传递链条105中的第1链条108比第2链条109超出预先设定的尺寸而伸长了。
此外，检测部204具有：转动轴206，其相对于滚筒201A固定，且对应于从驱动链轮103至第1接触部202A的距离与从驱动链轮103至第2接触部203A的距离之差而转动；轴转动检测板207，其设于转动轴206；以及距离传感器208，其设于与轴转动检测板207之间的距离L对应于转动轴206的转动角度而发生变化的位置，并测量与轴转动检测板207之间的距离，该检测部204使用距离传感器208的测量结果来判定第1接触部202A是否比第2接触部203A超出设定距离而离开了驱动链轮103，因此能够以简单的结构来检测动力传递链条105中的第1链条108比第2链条109超出预先设定的尺寸而伸长这一情况。
实施方式2.
图5是示出本发明的实施方式2的链条单方伸长检测装置的侧视图，图6是示出图5的链条单方伸长检测装置的主视图，图7是示出图6的链条单方伸长检测装置的主视图。在图5以及图6中也示出了驱动链轮103以及动力传递链条105。链条单方伸长检测装置200B具备：靴(shoe)(接触部)201B；检测部204，其检测靴201B的与第1链条108接触的部分即第1接触部202B比靴201B的与第2链条109接触的部分即第2接触部203B超出设定距离而离开了驱动链轮103这一情况，所述设定距离是与预先设定的尺寸相对应的距离；以及异常信号输出部205，其在检测部204检测到第1接触部202B比第2接触部203B超出设定距离而离开了的情况下输出异常信号。
此外，检测部204具有：转动轴206，其相对于靴201B固定；编码器(encoder)211，其设于转动轴206，且检测转动轴206的转动角度；判定部209，其使用编码器211的测量结果来判定第1链条108是否比第2链条109伸长了大于预先设定的尺寸的量；以及支承部210，其将转动轴206支承为能够转动。其他的结构与实施方式1相同。
如以上说明那样，根据本发明的实施方式2的链条单方伸长检测装置200B，检测部204具有：转动轴206，其相对于靴201B固定，且对应于从驱动链轮103至第1接触部202B的距离与从驱动链轮103至第2接触部203B的距离之差而转动；以及编码器211，其测量转动轴206的转动角度，该检测部204使用编码器211的测量结果来判定第1接触部202B是否比第2接触部203B超出设定距离而离开了，因此能够以简单的结构来检测动力传递链条105中的第1链条108比第2链条109超出预先设定的尺寸而伸长这一情况。
另外，在各上述实施方式中，对检测自动扶梯的链条的单方伸长的链条单方伸长检测装置的结构进行了说明，但是也可以是检测移动人行道的链条的单方伸长的链条单方伸长检测装置。
此外，在各上述实施方式中，对检测动力传递链条105的单方伸长的链条单方伸长检测装置的结构进行了说明，但是也可以是检测梯级链条或者移动扶手驱动链条的单方伸长的链条单方伸长检测装置。

Claims (3)

1.一种乘客输送机的链条单方伸长检测装置，其检测双重链轮上卷绕的环状的两列链条中的一列链条比另一列链条超出预先设定的尺寸而伸长这一情况，其特征在于，该乘客输送机的链条单方伸长检测装置具备：
接触部，其以使所述一列链条以及所述另一列链条夹在该接触部与所述双重链轮之间的方式与所述一列链条以及所述另一列链条接触；
检测部，其检测所述接触部的与所述一列链条接触的部分即第1接触部比所述接触部的与所述另一列链条接触的部分即第2接触部超出设定距离而离开了所述双重链轮这一情况，所述设定距离是与所述预先设定的尺寸相对应的距离；以及
异常信号输出部，其在所述检测部检测到所述第1接触部比所述第2接触部超出所述设定距离而离开了的情况下输出异常信号。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条单方伸长检测装置，其特征在于，
所述检测部具有：转动轴，其相对于所述接触部固定，且对应于从所述双重链轮至所述第1接触部的距离与从所述双重链轮至所述第2接触部的距离之差而转动；轴转动检测板，其设于所述转动轴；以及距离传感器，其设于与所述轴转动检测板之间的距离对应于所述转动轴的转动角度而发生变化的位置，且测量与所述轴转动检测板之间的距离，所述检测部使用所述距离传感器的测量结果来判定所述第1接触部是否比所述第2接触部超出所述设定距离而离开了所述双重链轮。
3.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条单方伸长检测装置，其特征在于，
所述检测部具有：转动轴，其相对于所述接触部固定，且对应于从所述双重链轮至所述第1接触部的距离与从所述双重链轮至所述第2接触部的距离之差而转动；以及编码器，其测量所述转动轴的转动角度，所述检测部使用所述编码器的测量结果来判定所述第1接触部是否比所述第2接触部超出所述设定距离而离开了。
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