JP5936655B2

JP5936655B2 - 乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置

Info

Publication number: JP5936655B2
Application number: JP2014165967A
Authority: JP
Inventors: 幸広藤井
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2014-08-18
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2034-08-18
Also published as: CN105366523A; JP2016041625A; CN105366523B

Description

この発明は、２列チェーンの片伸びを検出する乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置に関する。

従来、隣り合う踏段軸の間の距離を測定する踏段軸間距離測定装置と、踏段軸間距離測定装置の測定結果を用いて、踏段軸間の伸び量を算出する伸び量算出装置とを備え、伸び量測定装置によって測定された踏段軸間の伸び量から、踏段チェーンの伸び量を算出するエスカレータの踏段チェーン伸び量測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−６８９６０号公報

しかしながら、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができないという問題点があった。

この発明は、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができる乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置は、二重スプロケットに巻き掛けられた無端状の２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出する乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置であって、二重スプロケットとの間に一方のチェーンおよび他方のチェーンが挟まれるようにして一方のチェーンおよび他方のチェーンに接触する接触部と、接触部における一方のチェーンに接触している部分である第１接触部が接触部における他方のチェーンに接触している部分である第２接触部よりも二重スプロケットから予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部と、第１接触部が第２接触部よりも設定距離を超えて離れたことを検出部が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部とを備えている。

この発明に係る乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置によれば、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びた場合に、接触部における一方のチェーンに接触している部分である第１接触部が接触部における他方のチェーンに接触している部分である第２接触部よりも二重スプロケットから予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出部が検出し、異常信号出力部が異常信号を出力するので、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す構成図である。図１の駆動スプロケット、動力伝達チェーンおよびチェーン片伸び検出装置を示す拡大図である。図２の駆動スプロケット、動力伝達チェーンおよびチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。図３のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態２に係るチェーン片伸び検出装置を示す側面図である。図５のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。図６のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す構成図である。図において、エスカレータ（乗客コンベヤ）は、駆動装置１０１と、駆動装置１０１の駆動を制御する制御装置１０２と、駆動装置１０１の駆動によって回転する駆動スプロケット（２重スプロケット）１０３と、駆動スプロケット１０３に隣り合うように配置された動力伝達スプロケット１０４と、駆動スプロケット１０３と動力伝達スプロケット１０４とに渡って巻き掛けられた動力伝達チェーン（２列チェーン）１０５と、動力伝達スプロケット１０４と一体に設けられた踏段駆動スプロケット１０６と、踏段駆動スプロケット１０６に巻き掛けられた踏段チェーン１０７とを備えている。踏段チェーン１０７には、複数の踏段（図示せず）が無端状に連結されている。

制御装置１０２の制御によって駆動装置１０１の駆動が開始されると、駆動スプロケット１０３が回転し、動力伝達チェーン１０５によって、駆動スプロケット１０３の回転力が動力伝達スプロケット１０４に伝達され、踏段駆動スプロケット１０６が回転する。これにより、踏段チェーン１０７が循環移動し、踏段が循環移動する。

駆動スプロケット１０３は、一対のスプロケットが厚さ方向に重ねられた状態で固定された二重スプロケットとなっている。駆動スプロケット１０３は、一枚の鉄板から形成されている。つまり、駆動スプロケット１０３は、一対のスプロケットが一体となって形成されている。

動力伝達チェーン１０５は、一対のチェーンが横幅方向に重ねられた状態で固定された２列チェーンとなっている。

また、このエスカレータは、動力伝達チェーン１０５の片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置（乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置）２００Ａをさらに備えている。

図２は図１の駆動スプロケット１０３、動力伝達チェーン１０５およびチェーン片伸び検出装置２００Ａを示す拡大図、図３は図２の駆動スプロケット１０３、動力伝達チェーン１０５およびチェーン片伸び検出装置２００Ａを示す正面図、図４は図３のチェーン片伸び検出装置２００Ａを示す正面図である。動力伝達チェーン１０５は、一方のチェーンである第１チェーン１０８と、他方のチェーンである第２チェーン１０９とを有している。第１チェーン１０８および第２チェーン１０９は、同一の軸を用いて互いに連結されている。動力伝達チェーン１０５には、潤滑油の不足、異物の付着などによって、第１チェーン１０８がおよび第２チェーン１０９の何れか一方が他方よりも大きく延びてしまう片伸びが発生する場合がある。この例では、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びる場合について説明するが、第２チェーン１０９が第１チェーン１０８よりも大きく伸びる場合にも適用できる。この場合、第２チェーン１０９が一方のチェーンに該当し、第１チェーン１０８が他方のチェーンに該当する。

第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びた場合には、第１チェーン１０８における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分が第２チェーン１０９における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分よりも駆動スプロケット１０３の径方向外側に移動する。チェーン片伸び検出装置２００Ａは、第１チェーン１０８における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分が第２チェーン１０９における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分よりも駆動スプロケット１０３の径方向外側に移動することを利用して、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びることを検出する。

第２チェーン１０９に対する第１チェーン１０８の伸び量は、第２チェーン１０８における駆動スプロケット１０３における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分に対する第１チェーン１０８における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分の径方向外側への移動量に対応する。

チェーン片伸び検出装置２００Ａには、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びる異常が発生したと判定するための寸法が予め設定されている。チェーン片伸び検出装置２００Ａは、駆動スプロケット１０３との間に第１チェーン１０８および第２チェーン１０９が挟まれるようにして第１チェーン１０８および第２チェーン１０９に接触するローラ（接触部）２０１Ａと、ローラ２０１Ａにおける第１チェーン１０８に接触している部分である第１接触部２０２Ａがローラ２０１Ａにおける第２チェーンに接触している部分である第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部２０４と、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも設定距離を超えて離れたことを検出部２０４が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部２０５とを備えている。

また、検出部２０４は、ローラ２０１Ａに対して固定された回動軸２０６と、回動軸２０６に設けられた軸回動検出板２０７と、軸回動検出板２０７との間の距離Ｌを測定する距離センサ２０８と、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法よりも大きく伸びたか否かを判定する判定部２０９と、回動軸２０６を回動可能に支持する支持部２１０とを有している。

回動軸２０６は、駆動スプロケット１０３から第１接触部２０２Ａまでの距離と駆動スプロケット１０３から第２接触部２０３Ａまでの距離との差に対応して回動するように、ローラ２０１Ａに対して固定されている。

距離センサ２０８は、回動軸２０６の回動角度に対応して軸回動検出板２０７との間の距離Ｌが変化する位置に設けられている。

判定部２０９は、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れたか否かを判定する。判定部２０９には、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びる異常が発生したと判定するために予め設定された寸法に対応する回動軸２０６の回動角度が予め設定されている。これにより、検出部２０４は、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する。

次に、チェーン片伸びチェーン片伸び検出装置２００Ａの動作について説明する。第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法よりも大きく伸びた場合には、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れる。これにより、回動軸２０６が回動し、距離センサ２０８によって測定される距離Ｌが変化する。判定部２０９は、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れたと判定する。これにより、異常信号出力部２０５が異常信号を出力する。異常信号が出力されると、制御装置１０２は、駆動装置１０１の駆動を停止する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るチェーン片伸び検出装置２００Ａによれば、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びた場合に、ローラ２０１Ａにおける第１チェーン１０８に接触している部分である第１接触部２０２Ａがローラ２０１Ａにおける第２チェーン１０９に接触している部分である第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出部２０４が検出し、異常信号出力部２０５が異常信号を出力するので、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができる。

また、検出部２０４は、ローラ２０１Ａに対して固定され駆動スプロケット１０３から第１接触部２０２Ａまでの距離と駆動スプロケット１０３から第２接触部２０３Ａまでの距離との差に対応して回動する回動軸２０６と、回動軸２０６に設けられた軸回動検出板２０７と、回動軸２０６の回動角度に対応して軸回動検出板２０７との間の距離Ｌが変化する位置に設けられ、軸回動検出板２０７との間の距離を測定する距離センサ２０８とを有し、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れたか否かを判定するので、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びたことを簡単な構成で検出することができる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るチェーン片伸び検出装置を示す側面図、図６は図５のチェーン片伸び検出装置を示す正面図、図７は図６のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。図５および図６では、駆動スプロケット１０３および動力伝達チェーン１０５も示されている。チェーン片伸び検出装置２００Ｂは、シュー（接触部）２０１Ｂと、シュー２０１Ｂにおける第１チェーン１０８に接触している部分である第１接触部２０２Ｂがシュー２０１Ｂにおける第２チェーン１０９に接触している部分である第２接触部２０３Ｂよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部２０４と、第１接触部２０２Ｂが第２接触部２０３Ｂよりも設定距離を超えて離れたことを検出部２０４が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部２０５とを備えている。

また、検出部２０４は、シュー２０１Ｂに対して固定された回動軸２０６と、回動軸２０６に設けられ、回動軸２０６の回動角度を検出するエンコーダ２１１と、エンコーダ２１１の測定結果を用いて、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法よりも大きく伸びたか否かを判定する判定部２０９と、回動軸２０６を回動可能に支持する支持部２１０とを有している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るチェーン片伸び検出装置２００Ｂによれば、検出部２０４は、シュー２０１Ｂに対して固定され駆動スプロケット１０３から第１接触部２０２Ｂまでの距離と駆動スプロケット１０３から第２接触部２０３Ｂまでの距離との差に対応して回動する回動軸２０６と、回動軸２０６の回動角度を測定するエンコーダ２１１とを有し、エンコーダ２１１の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ｂが第２接触部２０３Ｂよりも設定距離を超えて離れたか否かを判定するので、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びたことを簡単な構成で検出することができる。

なお、各上記実施の形態では、エスカレータのチェーンの片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置の構成について説明したが、動く歩道のチェーンの片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置であってもよい。

また、各上記実施の形態では、動力伝達チェーン１０５の片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置の構成について説明したが、踏段チェーンまたは移動手摺駆動チェーンの片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置であってもよい。

１０１駆動装置、１０２制御装置、１０３駆動スプロケット（二重スプロケット）、１０４動力伝達スプロケット、１０５動力伝達チェーン（２列チェーン）、１０６踏段駆動スプロケット、１０７踏段チェーン、１０８第１チェーン、１０９第２チェーン、２００Ａ、２００Ｂチェーン片伸び検出装置（乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置）、２０１Ａローラ（接触部）、２０１Ｂシュー（接触部）、２０２Ａ、２０２Ｂ第１接触部、２０３Ａ、２０３Ｂ第２接触部、２０４検出部、２０５異常信号出力部、２０６回動軸、２０７軸回動検出板、２０８距離センサ、２０９判定部、２１０支持部、２１１エンコーダ。

Claims

二重スプロケットに巻き掛けられた無端状の２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出する乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置であって、
前記二重スプロケットとの間に前記一方のチェーンおよび前記他方のチェーンが挟まれるようにして前記一方のチェーンおよび前記他方のチェーンに接触する接触部と、
前記接触部における前記一方のチェーンに接触している部分である第１接触部が前記接触部における前記他方のチェーンに接触している部分である第２接触部よりも前記二重スプロケットから前記予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部と、
前記第１接触部が前記第２接触部よりも前記設定距離を超えて離れたことを前記検出部が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部と
を備えたことを特徴とする乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置。
前記検出部は、前記接触部に対して固定され前記二重スプロケットから前記第１接触部までの距離と前記二重スプロケットから前記第２接触部までの距離との差に対応して回動する回動軸と、前記回動軸に設けられた軸回動検出板と、前記回動軸の回動角度に対応して前記軸回動検出板との間の距離が変化する位置に設けられ、前記軸回動検出板との間の距離を測定する距離センサとを有し、前記距離センサの測定結果を用いて、前記第１接触部が前記第２接触部よりも前記二重スプロケットから前記設定距離を超えて離れたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置。
前記検出部は、前記接触部に対して固定され前記二重スプロケットから前記第１接触部までの距離と前記二重スプロケットから前記第２接触部までの距離との差に対応して回動する回動軸と、前記回動軸の回動角度を測定するエンコーダとを有し、前記エンコーダの測定結果を用いて、前記第１接触部が前記第２接触部よりも前記設定距離を超えて離れたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置。