JP2022026078A - 乗客コンベアのチェーン伸び検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チェーンの伸びを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン伸び検出装置を提供する。
【解決手段】伸び検出対象のチェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方のスプロケットを回転可能、かつ、一方のスプロケットを他方のスプロケットとの間の距離を可変可能に支持する支持部材と、支持部材を介して一対のスプロケットの間のチェーンの張力が高くなる方向に付勢する付勢部材と、前記方向における支持部材の所定の基準位置からの移動量が所定の移動量を超えた場合に、チェーンの伸び量が所定の伸び量を超えた旨の伸び検出信号を出力するチェーン伸び検出部と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン伸び検出装置に関する。

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。

特開２０１０－１４９９７０号公報

そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに伸びが生じているか否かを確認する必要がある。チェーンに伸びが生じているか否かの確認は、作業者がチェーンを構成しているチェーンローラ間の長さをノギスなどにより確認することで行う。このため、チェーンの伸び量をリアルタイムで測定することは困難であった。
また、商業施設のエスカレータの点検作業は、閉店時の深夜帯に実施することが多く、作業者の業務負担が増大する要因となっていた。

本実施形態は、作業者の業務負担を低減しつつ、チェーンの伸びを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン伸び検出装置を提供することを目的とする。

実施形態の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置は、伸び検出対象のチェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方のスプロケットを回転可能、かつ、一方のスプロケットを他方のスプロケットとの間の距離を可変可能に支持する支持部材と、支持部材を介して一対のスプロケットの間のチェーンの張力が高くなる方向に付勢する付勢部材と、前記方向における支持部材の所定の基準位置からの移動量が所定の移動量を超えた場合に、チェーンの伸び量が所定の伸び量を超えた旨の伸び検出信号を出力するチェーン伸び検出部と、を備える。

図１は、第１実施形態に係るチェーン伸び検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。 図２は、第１実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。 図３は、第１実施形態の制御盤及びメンテナンス作業者の処理フローチャートである。 図４は、第２実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。 図５は、第２実施形態の制御盤及びメンテナンス作業者の処理フローチャートである。 図６は、第３実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態に係るチェーン伸び検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、チェーン伸び検出装置は、チェーン切断検出装置と一体に構成されたチェーン伸び／切断検出装置１０として構成されている。また、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。

実施形態に係るエスカレータのチェーン伸び／切断検出装置（以下、単に、チェーン伸び／切断検出装置と記す）１０は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。

エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。

エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。

モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。
駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６の駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、従動スプロケット１１３と減速機１０６の駆動スプロケット１１１との周りを循環走行することで、従動スプロケット１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を従動スプロケット１１３に伝達している。

エスカレータ１００は、従動スプロケット１１３を駆動することで、従動スプロケット１１３と従動スプロケット１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。

そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。

エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。

スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。

スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。

このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。

エスカレータ１００の制御盤２００は、図１に示したように、チェーン伸び／切断検出装置１０と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部と、制御用記憶部と、通信部とを有している。ここで、制御盤２００は、通信部を介して入力される遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作され得る。

制御盤２００の制御部は、チェーン伸び／切断検出装置１０の切断検出スイッチ２１及び透過型光電センサ２２の検出状態、すなわち、チェーン切断あるいはチェーン伸びに関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部にチェーン切断あるいはチェーン伸びに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部は、チェーン切断あるいはチェーン伸びに関する検出信号を受信した場合は、遠隔監視装置３００に対して、チェーン切断あるいはチェーン伸びに関する検出状態の通知データを送信する制御を行う。

制御用記憶部は、記憶装置であり、制御部から受信したチェーン切断あるいはチェーン伸びに関する検出信号の状態等を記憶する。具体的には、制御用記憶部は、動作時刻、切断検出スイッチ２１及び透過型光電センサ２２の検出状態を動作履歴情報として記憶する。また、制御用記憶部は、制御部の制御時刻、制御状態（各種動作検出状態も含む）を制御履歴情報として記憶する。
通信部は、遠隔監視装置３００との間で行う通信の制御を行う。

遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに設置される。
遠隔監視装置３００は、通信部を介して制御盤２００と相互に通信可能に接続され、制御盤２００における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤２００ひいてはエスカレータ１００を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、制御部と、監視用記憶部と、通信部と、警報ユニットと、を有している。

遠隔監視装置３００の制御部は、制御盤２００から受信した切断検出スイッチ２１及び透過型光電センサ２２（図２参照）の検出状態に係る制御信号に基づいて、警報ユニットから踏段チェーン１１５の切断あるいは伸びが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部に切断検出スイッチ２１及び透過型光電センサ２２の検出履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。

遠隔監視装置３００の監視用記憶部は、記憶装置であり、遠隔監視装置３００の制御部から受信した切断検出スイッチ２１及び透過型光電センサ２２の検出状態を切断検出スイッチ２１及び透過型光電センサ２２の検出履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。
遠隔監視装置３００の通信部は、制御盤２００との間で行う通信の制御を行う。

遠隔監視装置３００の警報ユニットは、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。警報ユニットは、監視者に、踏段チェーン１１５に伸びが生じていること、付勢力の調整要求などを報知するためものである。
また、遠隔監視装置３００の警報ユニットは、制御部からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。

ところで、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。

換言すれば、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、伸びが生じており、異常と判断される。
換言すれば、この振れ幅Ｘｍｍに相当する伸びを直接検出して、チェーンの異常として検出することが可能である。

ここで、チェーン伸び／切断検出装置１０について詳細に説明する。
以下の説明においては、踏段チェーン１１５の伸び及び切断を検出する場合を例として説明する。

図２は、第１実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。
チェーン伸び／切断検出装置１０は、踏段チェーン１１５が架け渡された従動スプロケット１１４の回転軸１１４Ｘを回転可能に支持するスプロケット支持部１１と、スプロケット支持部１１を摺動可能に支持するスライド支持部１２と、スプロケット支持部１１の一端に固定され、スプロケット支持部１１の摺動方向に沿って延在するとともに、ねじ溝が形成されたボルト部材１３と、スプロケット支持部１１及びボルト部材１３を一体に第１方向Ｄ１に付勢するための付勢部材としてのバネ（圧縮コイルバネ）１４と、ボルト部材１３に螺合してバネ１４を平ワッシャ１５を介して固定し、バネ１４の伸びを規制する第１ナット１６と、第１ナット１６に当接するようにボルト部材１３に螺合し、第１ナット１６が緩むのを規制する第２ナット１７と、第２ナット１７との間にチェーン切断検出片１８及びチェーン伸び検出片１９を固定する第３ナット２０と、ローラーレバーアーム２１Ａを有するマイクロスイッチとして構成され、チェーン切断検出片１８と協働して、踏段チェーン１１５の切断を検出して切断検出信号を制御盤２００に出力する切断検出スイッチ２１と、チェーン伸び検出片１９に設けられた切欠（開口）を検出して踏段チェーン１１５が所定の基準距離（例えば、３ｍｍ）伸びたことを検出し、伸び検出信号を制御盤２００に出力する透過型光電センサ２２と、を備えている。

上記構成において、スプロケット支持部１１は、支持部材として機能し、ボルト部材１３は検出部材として機能し、平ワッシャ１５、第１ナット１６、第２ナット１７及び第３ナット２０は、付勢力調整部材として機能し、固定部材２５との間の距離を調整することで、付勢力を調整している。

また、チェーン切断検出片１８は、切断検出スイッチ２１のローラーレバーアーム２１Ａを非押圧状態とする凹部１８Ａと、切断検出スイッチ２１のローラーレバーアーム２１Ａを押圧状態として押し上げる凸部１８Ｂと、を備えている。

図３は、第１実施形態の制御盤及びメンテナンス作業者の処理フローチャートである。
まず制御盤２００は、チェーン伸び／切断検出装置１０の切断検出スイッチ２１が踏段チェーン１１５の切断状態を検出した旨の切断検出信号を出力しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判断において、未だ切断検出信号が出力されていない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御盤２００は、透過型光電センサ２２が伸び検出信号を出力しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の判断において、未だ透過型光電センサ２２が伸び検出信号を出力していない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１１に移行して、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１２の判断において、透過型光電センサ２２が伸び検出信号を出力している場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御盤２００は、遠隔監視装置３００に対して、バネ調整要求通知を出力する（ステップＳ１３）。
これにより遠隔監視装置３００において監視を行っている監視者は、メンテナンス作業者に対してバネ１４の調整を行うように手配する。

この結果、メンテナンス作業者は、エスカレータ１００の設置場所に向かい、バネ調整を行う（ステップＳ１５）。
より詳細には、メンテナンス作業者は、第１ナット１６、第２ナット１７及び第３ナット２０のうち、まず、第１ナット１６を締めて、バネ１４を圧縮する。

つづいて、第２ナット１７を第１ナット１６に当接するまで締める。
この状態において、メンテナンス作業者は、チェーン切断検出片１８及びチェーン伸び検出片１９を移動し、チェーン切断検出片１８が第２ナット１７に当接するように移動する。

このとき、メンテナンス作業者は、第２ナット１７に当接したチェーン切断検出片１８の凹部１８Ａの位置に、切断検出スイッチ２１のローラーレバーアーム２１Ａが位置して、非押圧状態となるか否かを判断し、押圧状態となっている場合には、第２ナット１７の位置、ひいては、第１ナット１６の位置が正しい位置ではないので、第１ナット１６の位置を調整する。

そして、メンテナンス作業者は、第２ナット１７に当接したチェーン切断検出片１８の凹部１８Ａの位置に、切断検出スイッチ２１のローラーレバーアーム２１Ａが位置する状態とする。
そして、第３ナット２０を締めて、チェーン切断検出片１８及びチェーン伸び検出片１９を固定する。
この状態において、付勢力調整部材として調整したバネ１４の付勢力は、所定の基準付勢力となるように、第１ナット１６の位置（設置位置）が設定されている。

続いて、メンテナンス作業者は、チェーン伸び量を測定する（ステップＳ１４）。
より詳細には、メンテナンス作業者は、第３ナット２０のボルト部材１３の先端側（図２においては、左側）の端面からボルト部材１３の先端側端面までの距離Ｌ１１を測定する。そして、バネ調整前における第３ナット２０のボルト部材１３の先端側（図２においては、左側）の端面からボルト部材１３の先端側端面までの距離Ｌ１０との差（＝Ｌ１１－Ｌ１０）が前回の測定からのチェーン伸び量に相当している。なお、距離Ｌ１０は、前回の測定において測定済みとなっている。
これによりメンテナンス作業者は、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１の判断において、切断検出信号が出力された場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御盤２００は、モータ１０５の停止、ブレーキの作動等の踏段チェーン１１５の切断時対応処理を行い（ステップＳ１６）、遠隔監視装置３００に対し、チェーン切断通知を行って処理を終了する（ステップＳ１７）。

以上の説明のように、本第１実施形態のチェーン伸び／切断検出装置１０によれば、作業者の業務負担を低減しつつ、チェーンの伸びあるいはチェーンの切断を正確に検出することができる。

［２］第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。
以上の第１実施形態においては、チェーン伸び量をメンテナンス作業者が測定する構成を採っていたが、本第２実施形態は、自動的にチェーン伸び量を測定する構成を採っている点が異なっている。

図４は、第２実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。
図４において、図２の第１実施形態と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
第２実施形態のチェーン伸び／切断検出装置が第１実施形態と異なる点は、ボルト部材１３の先端側端面までの距離Ｌ１１を測定する距離センサ３１を設けた点である。
この構成によれば、随時ボルト部材１３の先端側端面までの距離Ｌ１１を測定することができるため、前回のバネ調整時からのチェーンの伸び、あるいは、チェーン交換時からのチェーンの伸びを随時測定し、管理することが可能となる。

図５は、第２実施形態の制御盤及びメンテナンス作業者の処理フローチャートである。
まず制御盤２００は、チェーン伸び／切断検出装置１０の切断検出スイッチ２１が踏段チェーン１１５の切断状態を検出した旨の切断検出信号を出力しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１の判断において、未だ切断検出信号が出力されていない場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御盤２００は、透過型光電センサ２２が伸び検出信号を出力しているか否かを含め、チェーンの判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の判断において、未だ透過型光電センサ２２が伸び検出信号を出力していない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１１に移行して、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１２の判断において、透過型光電センサ２２が伸び検出信号を出力している場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御盤２００は、遠隔監視装置３００に対して、バネ調整要求通知を出力する（ステップＳ１３）。

これにより遠隔監視装置３００において監視を行っている監視者は、メンテナンス作業者に対してバネ１４の調整を行うように手配する。
この結果、メンテナンス作業者は、エスカレータ１００の設置場所に向かい、バネ調整を行う（ステップＳ１５）。

より詳細には、メンテナンス作業者は、第１ナット１６、第２ナット１７及び第３ナット２０のうち、まず、第１ナット１６を締めて、バネ１４を圧縮する。
つづいて、第２ナット１７を第１ナット１６に当接するまで締める。

この状態において、メンテナンス作業者は、チェーン切断検出片１８及びチェーン伸び検出片１９を移動し、チェーン切断検出片１８が第２ナット１７に当接するように移動する。

このとき、メンテナンス作業者は、第２ナット１７に当接したチェーン切断検出片１８の凹部１８Ａの位置に、切断検出スイッチ２１のローラーレバーアーム２１Ａが位置して、非押圧状態となるか否かを判断し、押圧状態となっている場合には、第２ナット１７の位置、ひいては、第１ナット１６の位置が正しい位置ではないので、第１ナット１６の位置を調整する。

そして、メンテナンス作業者は、第２ナット１７に当接したチェーン切断検出片１８の凹部１８Ａの位置に、切断検出スイッチ２１のローラーレバーアーム２１Ａが位置する状態とする。
そして、第３ナット２０を締めて、チェーン切断検出片１８及びチェーン伸び検出片１９を固定する。

続いて、メンテナンス作業者は、チェーン伸び量を測定する（ステップＳ１４）。
より詳細には、メンテナンス作業者は、第３ナット２０のボルト部材１３の先端側（図２においては、左側）の端面からボルト部材１３の先端側端面までの距離Ｌ１１を測定する。

そして、バネ調整前における第３ナット２０のボルト部材１３の先端側（図２においては、左側）の端面からボルト部材１３の先端側端面までの距離Ｌ１０との差（＝Ｌ１１－Ｌ１０）が前回の測定からのチェーン伸び量に相当している。なお、距離Ｌ１０は、前回の測定において測定済みとなっている。
これによりメンテナンス作業者は、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１の判断において、切断検出信号が出力された場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御盤２００は、モータ１０５の停止、ブレーキの作動等の踏段チェーン１１５の切断時対応処理を行い（ステップＳ１６）、遠隔監視装置３００に対し、チェーン切断通知を行って処理を終了する（ステップＳ１７）。

以上の説明は、エスカレータの駆動開始時に踏段チェーン１１５の伸び／切断を検出するものであったが、駆動チェーン１１２あるいは手すりチェーンについても同様にチェーンの切断あるいは伸びを検出するように構成することも可能である。

以上の説明のように、本第２実施形態に係る乗客コンベアのチェーン伸び／切断検出装置１０によれば、踏段チェーン１１５の所定量以上の伸びあるいは切断が生じると、チェーン伸び／切断検出装置１０の警報ユニットが警報処理を行ったり、遠隔監視装置３００の警報ユニットが報知したりする。

さらには、本第２実施形態に係るチェーン伸び／切断検出装置１０によれば、制御盤２００の制御用記憶部及び遠隔監視装置の監視用記憶部において、検出履歴情報を記憶することができる。
このように本第２実施形態の乗客コンベアのチェーン伸び／切断検出装置１０によれば、踏段チェーン１１５の切断や伸びを正確に検出して、報知したり、踏段チェーン１１５に生じた伸びの時系列的な変化を記録させたりできる。

このように、以上で説明した第２実施形態に係るチェーン伸び／切断検出装置１０によれば、エスカレータ１００の踏段チェーン１１５の伸びあるいは切断を正確に検出することができる。

［３］第３実施形態
次に第３実施形態について説明する。
図６は、第３実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。
図６において、図４の第２実施形態と同様の部分については、同一の符号を付すものとする。

上記第２実施形態においては、チェーン伸び量を検出部材としてのボルト部材の先端側端面までの距離Ｌ１１を測定する距離センサ３１を設けていたが、本第３実施形態においては、チェーンの切断を検出する検出片１８までの距離Ｌ２１を測定する距離センサ３２を設けた点である。

この構成によれば、随時検出片１８までの距離Ｌ２１をを測定することができるため、第２実施形態と同様に、前回のバネ調整時からのチェーンの伸び、あるいは、チェーン交換時からのチェーンの伸びを随時測定し、管理することが可能となる。

本第３実施形態においても測定対象が異なるのみで、処理手順としては、図５に示した第２実施形態の処理手順と同様である。
そして、本第３実施形態にに係るチェーン伸び／切断検出装置１０によっても、エスカレータ１００の踏段チェーン１１５の伸びあるいは切断を正確に検出することができる。

また、上記各実施形態では、踏段チェーン１１５の伸びあるいは切断を検出する場合について説明したが、チェーン伸び／切断検出装置１０は、同様に駆動チェーン１１２や手すりベルト駆動チェーンの伸びあるいは切断を検出することも可能である。これにより、チェーン伸び／切断検出装置１０によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの伸びあるいは切断を正確に検出することができる。

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。

以上の説明においては、付勢部材として、圧縮コイルばねを用いた場合について説明したが、引っ張りコイルばね等の他のばねを付勢部材として用いることも可能である。
以上の説明においては、検出片の検出に光電センサを用いる場合について説明したが、検出片の構成により、近接センサ等の他のセンサを用いるように構成することも可能である。
さらに上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…切断検出装置、１１…スプロケット支持部、１２…スライド支持部、１３…ボルト部材、１４…バネ、１５…平ワッシャ、１６…第１ナット、１７…第２ナット、１８…チェーン切断検出片、１８Ａ…凹部、１８Ｂ…凸部、１９…検出片、２０…第３ナット、２１…切断検出スイッチ、２１Ａ…ローラーレバーアーム、２２…透過型光電センサ、２５…固定部材、３１…距離センサ、１００…エスカレータ、１０１…上階側乗降口、１０２…下階側乗降口、１０５…モータ、１０６…減速機、１１０…トラス、１１１…駆動スプロケット、１１２…駆動チェーン、１１３…従動スプロケット、１１４…従動スプロケット、１１４Ｘ…回転軸、１１５…踏段チェーン…Ｄ１…第１方向。

実施形態の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置は、伸び検出対象のチェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方のスプロケットを回転可能、かつ、一方のスプロケットを他方のスプロケットとの間の距離を可変可能に支持する支持部材と、支持部材を介して一対のスプロケットの間のチェーンの張力が高くなる方向に付勢する付勢部材と、設置位置が可変な付勢力調整部材が設けられるとともに、一端が支持部材に固定された検出部材と、切欠あるいは開口が設けられるとともに、チェーンの伸びに従って付勢力調整部材及び検出部材と一体に移動する検出片を有し、切欠あるいは開口を検出して前記方向における支持部材の所定の基準位置からの移動量が所定の移動量を超えた場合に、チェーンの伸び量が所定の伸び量を超えた旨の伸び検出信号を出力するチェーン伸び検出部と、を備える。

図２は、第１実施形態のチェーン伸び／切断検出装置の概要構成図である。
チェーン伸び／切断検出装置１０は、踏段チェーン１１５が架け渡された従動スプロケット１１４の回転軸１１４Ｘを回転可能に支持するスプロケット支持部１１と、スプロケット支持部１１を摺動可能に支持するスライド支持部１２と、スプロケット支持部１１の一端に固定され、スプロケット支持部１１の摺動方向に沿って延在するとともに、ねじ溝が形成されたボルト部材１３と、スプロケット支持部１１及びボルト部材１３を一体に第１方向Ｄ１に付勢するための付勢部材としてのバネ（圧縮コイルバネ）１４と、ボルト部材１３に螺合してバネ１４を平ワッシャ１５を介して固定し、バネ１４の伸びを規制する第１ナット１６と、第１ナット１６に当接するようにボルト部材１３に螺合し、第１ナット１６が緩むのを規制する第２ナット１７と、第２ナット１７との間にチェーン切断検出片１８及びチェーン伸び検出片１９を固定する第３ナット２０と、ローラーレバーアーム２１Ａを有するマイクロスイッチとして構成され、チェーン切断検出片１８と協働して、踏段チェーン１１５の切断を検出して切断検出信号を制御盤２０に出力する切断検出スイッチ２１と、チェーン伸び検出片１９に設けられた切欠（開口）１９Ａを検出して踏段チェーン１１５が所定の基準距離（例えば、３ｍｍ）伸びたことを検出し、伸び検出信号を制御盤２００に出力する透過型光電センサ２２と、を備えている。

Claims (10)

1. 伸び検出対象のチェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方の前記スプロケットを回転可能、かつ、一方の前記スプロケットを他方の前記スプロケットとの間の距離を可変可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材を介して前記一対のスプロケットの間の前記チェーンの張力が高くなる方向に付勢する付勢部材と、
   前記方向における前記支持部材の所定の基準位置からの移動量が所定の移動量を超えた場合に、前記チェーンの伸び量が所定の伸び量を超えた旨の伸び検出信号を出力するチェーン伸び検出部と、
   を備えたチェーン伸び検出装置。
2. 設置位置が可変な付勢力調整部材が設けられるとともに、前記支持部材に固定された検出部材を備え、
   前記付勢部材は、固定部材と前記付勢力調整部材との間の距離に応じて付勢力が可変され、前記検出部材及び前記支持部材を介して前記方向に付勢し、
   請求項１に記載のチェーン伸び検出装置。
3. 前記チェーン伸び検出部は、前記チェーンの伸びに従って、前記付勢力調整部材及び前記検出部材と一体に移動する検出片と、
   前記検出片の前記方向における移動量が前記所定の移動量を超えたことを検出し前記伸び検出信号を出力するセンサと、
   を備えた請求項２に記載のチェーン伸び検出装置。
4. 前記センサは、透過型光電センサとして構成されている、
   請求項３に記載のチェーン伸び検出装置。
5. 前記方向に沿った前記検出片までの距離に基づいて、前記チェーンの伸び量を検出する距離センサを備えた請求項３に記載のチェーン伸び検出装置。
6. 前記チェーン伸び検出部は、前記方向に沿った前記検出部材までの距離に基づいて、前記チェーンの伸び量を検出する距離センサを備えた請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
7. 前記検出部材は、両ねじボルトとして構成され、
   前記付勢力調整部材は、前記両ねじボルトに螺合するナットと、前記付勢部材に当接するワッシャと、を備えて構成されている、
   請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
8. 前記付勢力調整部材は、初期状態において、前記付勢部材の付勢力が所定の基準付勢力となるように前記設置位置が設定されている、
   請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
9. 前記チェーン伸び検出部は、前記チェーンの伸びに従って、前記付勢力調整部材及び前記検出部材と一体に移動する第２検出片と、
   前記第２検出片の前記方向における移動量が前記所定の移動量より大きい第２の所定の移動量を超えたことを検出した場合に前記チェーンが切断したことを検出した旨の切断検出信号を出力する切断センサと、
   を備えた請求項２乃至請求項８のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
10. 一方の前記スプロケットは従動スプロケットである、
    請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。

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