JP2003321186A - 乗客コンベヤーの運転管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏段上の乗客数等の乗客コンベヤーの運転状
況に応じて、検出手段が動作し運転を的確に異常時制御
する乗客コンベヤーの運転管理装置を得る。 【解決手段】 検出手段の連続した検出出力値に基づく
変位体と検出手段の間の検出距離を介し、踏段３上の乗
客数の多寡、運動機構１９の弛み状態等を勘案し、すな
わち乗客コンベヤーの運転状況に応じて制御手段が動作
し、要時に乗客コンベヤーの異常時制御を的確に行う。
このため、誤動作によって制御手段が動作し乗客コンベ
ヤーが不時停止して、踏段３上の乗客に衝撃を与えるこ
と等の不具合の発生を未然に防止する。また、異常発生
時に制御手段の動作が遅れて異常時停止が遅延し、部材
が損傷する等の障害の発生を未然に防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、運転時における
踏段鎖等の運動機構の動作に異常が発生したときに異常
時制御する乗客コンベヤーの運転管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６及び図１７は、例えば実開平７−
２３７４号公報に示された従来の乗客コンベヤーを示す
図で、図１６は全体構造を概念的に示す側面図、図１７
は図１６のＡ部拡大図である。図において、１はエスカ
レーターからなる乗客コンベヤーの主枠、２は無端状を
なし主枠１に配置されて循環移動する踏段鎖、３は踏段
鎖２に連結された多数の踏段、４は主枠１の上端側に設
けられて踏段鎖２の一側が巻掛けられた上鎖車である。

【０００３】５は主枠１の上端側に設けられた駆動機、
６は上鎖車４に固定された鎖車及び駆動機５の駆動鎖歯
車に巻掛けられて駆動機５の出力を上鎖車４に伝動する
駆動鎖、７は主枠１の下端側に主枠１の長手方向に移動
可能に設けられて踏段鎖２の他側が巻掛けられた下鎖
車、８は主枠１の間口方向に縁部に立設されて主枠１の
長手方向に沿って配置された欄干、９は欄干８に移動可
能に係合されて循環移動する移動手摺である。

【０００４】１０は主枠１の上端部及び下端部にそれぞ
れ形成された乗降口の縁部に設けられて踏段３に対向し
て配置された櫛、１１は引張り軸で、一端が下鎖車７に
連結され、他端は主枠１に固定されたブラケット１２に
すきまばめされて挿通されている。１３は調整ナット
で、引張り軸１１にねじ込まれてブラケット１２の反下
鎖車７側に配置されている。

【０００５】１４は圧縮コイルばねからなる付勢体で、
引張り軸１１に嵌合されてブラケット１２と調整ナット
１３の間に配置されている。１５は第一作動片で、引張
り軸１１の挿通端における調整ナット１３寄りに配置さ
れ、引張り軸１１にねじ込まれて両側に配置された止め
ナットによって所定位置に締結されている。

【０００６】１６は第二作動片で、引張り軸１１の挿通
端における先端寄りに配置され、引張り軸１１にねじ込
まれて両側に配置された止めナットによって所定位置に
締結されている。１７は乗客コンベヤーの運転管理装置
の要部をなす検出器で、主枠１の固定部に装着されたマ
イクロスイッチからなり作動部が第一作動片１５と第二
作動片１６の間に配置されている。１８は主枠１に設け
られて駆動機５、検出手段１７に接続された制御盤であ
る。

【０００７】従来の乗客コンベヤーは上記のように構成
され、付勢体１４により引張り軸１１を介して下鎖車７
が主枠１下端側へ引っ張られて踏段鎖２に張力が付与さ
れる。そして、駆動機５が付勢されると上鎖車４を介し
て踏段鎖２が駆動され、踏段３が循環移動して踏段３上
の乗客が一方の乗降口から他方の乗降口へ搬送される。
また、通常時には検出器１７の作動部が第一作動片１５
と第二作動片１６の間に配置されて動作することはな
く、乗客コンベヤーが通常運転される。

【０００８】また、踏段鎖２に異常な伸びが発生した
り、踏段鎖２が破断したりした場合には、下鎖車７が付
勢体１４の付勢力によって主枠１下端側へ異常変位す
る。これにより、第一作動片１５が反ブラケット１２方
向へ変位して検出器１７の作動部を押圧するので検出器
１７が動作する。この検出器１７の動作によって制御盤
１８が作動し、すなわち乗客コンベヤーの運転管理装置
の作動により駆動機５が消勢されて乗客コンベヤーを異
常時停止させたり、異常時減速させたりする異常時制御
が行われる。

【０００９】また、乗客コンベヤーの下降運転中に踏段
３と下部乗降口の櫛１０との間に異物が挟まった場合
に、踏段３の移動が制約されるものの下降運転駆動力の
伝動が継続される。このため、下鎖車７が付勢体１４の
付勢力に抗して主枠１上端側へ異常変位する。これによ
り、第二作動片１６がブラケット１２方向へ変位して検
出器１７の作動部を押圧するので検出器１７が動作す
る。このような検出器１７の動作によっても駆動機５が
消勢されて乗客コンベヤーを異常時停止する等の異常時
制御が行われるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の乗
客コンベヤーの運転管理装置において、踏段３上の乗客
数が増加した場合に次にのべる問題が生じるときがあ
る。すなわち、下鎖車７は付勢体１４の付勢力によっ
て、踏段鎖２に張力を付与するために主枠１下端側へ引
っ張られているものの、踏段鎖２の全ての弛みを除くこ
とはできない。このため、踏段３上の乗客数の増加によ
って乗客の質量が踏段鎖２を主枠１下端側へ引っ張る力
となって作用する。

【００１１】したがって、踏段鎖２に残っていた弛み、
すなわち垂れ下がりが減少するので、下鎖車７が主枠１
下端側へ変位することになる。このときに、検出器１７
と第一作動片１５の間の空隙が初期に設定された空隙値
よりも減少して、踏段鎖２に異常伸び等の異常がない状
態であっても、第一作動片１５によって検出器１７の作
動部が押圧されて検出器１７が誤動作する恐れがある。

【００１２】このような、検出器１７の誤動作による制
御盤１８の作動によって、すなわち乗客コンベヤーの運
転管理装置の誤作動により乗客コンベヤーが不時停止し
た場合に、踏段３上の乗客に衝撃を与えること等の二次
的な不具合が生じる恐れがあるので、これを未然に防ぐ
必要があった。

【００１３】また、踏段３上の乗客数が増加した場合
に、検出器１７と第二作動片１６の間の空隙が初期に設
定された空隙値よりも増大する。このため、乗客コンベ
ヤーの下降運転中に踏段３と下部乗降口の櫛１０との間
に異物が挟まったときに、第二作動片１６が検出器１７
の作動部を押圧する動作が遅れる。これにより、検出器
１７の動作によって駆動機５を消勢して乗客コンベヤー
を異常時停止する制御が遅延することになる。

【００１４】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、踏段上の乗客数等の乗客コンベ
ヤーの運転状況に応じて検出手段が動作する乗客コンベ
ヤーの運転管理装置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベヤーの運転管理装置においては、乗客コンベヤーの主
枠に設けられて運転時に作動する運動機構、この運動機
構に係合されて運動機構の挙動に応じて連続変位する変
位体と、主枠の固定部に設けられて変位体に対向して配
置され、変位体の変位量に応じた検出値を出力する検出
手段と、乗客コンベヤーの運転状況を判定する運転状況
判定装置と、検出手段の検出値が運転状況判定装置の判
定出力に対応した所定値から外れたときに動作して乗客
コンベヤーを異常時制御する制御手段とが設けられる。

【００１６】また、この発明に係る乗客コンベヤーの運
転管理装置においては、乗客コンベヤーの多数の踏段が
連結されて無端状をなし、主枠に配置されて循環移動す
る踏段鎖からなる運動機構が設けられ、また踏段鎖が巻
掛けられて踏段鎖に張力を付与する方向に付勢された鎖
車と共に変位する部材に装着された変位体が設けられ
る。

【００１７】また、この発明に係る乗客コンベヤーの運
転管理装置においては、多数の歯付リンクが無端状に連
結されて構成され、乗客コンベヤーの踏段が連結されて
主枠に配置されて循環移動する踏段鎖からなる運動機構
が設けられ、また主枠の端部に配置されて運転機構の反
転動作を案内する揺動レール機構に装備された変位体が
設けられる。

【００１８】また、この発明に係る乗客コンベヤーの運
転管理装置においては、乗客コンベヤーの駆動機の駆動
鎖歯車及び踏段鎖を駆動する鎖車に固定された従動鎖歯
車に無端状に巻掛けられて、駆動機の出力を鎖車に伝動
する駆動鎖からなる運動機構が設けられ、また張設され
た運動機構の上側に載置状態に配置されたシューに連結
され運動機構の挙動によるシューの変位に伴って変位す
る部材からなる変位体が設けられる。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は乗客コン
ベヤーの全体構造を概念的に示す側面図、図２は図１の
要部拡大図で、前述の図１７相当図、図３は図１の乗客
コンベヤーの運転管理装置機器の電気的接続を示す構成
図、図４は図３の運転管理装置の作動特性を示すグラフ
である。図において、１はエスカレーターからなる乗客
コンベヤーの主枠である。

【００２０】１９は無端状をなし主枠１に配置されて循
環移動する踏段鎖からなる運動機構、３は運動機構１９
に連結された多数の踏段、４は主枠１の上端側に設けら
れて運動機構１９の一側が巻掛けられた上鎖車、５は主
枠１の上端側に設けられた駆動機、６は上鎖車４に固定
された鎖車及び駆動機５の駆動鎖歯車に巻掛けられて、
駆動機５の出力を上鎖車４に伝動する駆動鎖、７は主枠
１の下端側に主枠１の長手方向に移動可能に設けられて
運動機構１９の他側が巻掛けられた下鎖車である。

【００２１】８は主枠１の間口方向に縁部に立設されて
主枠１の長手方向に沿って配置された欄干、９は欄干８
に移動可能に係合されて循環移動する移動手摺、１０は
主枠１の上端部及び下端部にそれぞれ形成された乗降口
の縁部に設けられて踏段３に対向して配置された櫛、１
１は引張り軸で、一端が下鎖車７に連結され、他端は主
枠１に固定されたブラケット１２にすきまばめされて挿
通されている。

【００２２】１３は調整ナットで、引張り軸１１にねじ
込まれてブラケット１２の反下鎖車７側に配置されてい
る。１４は圧縮コイルばねからなる付勢体で、引張り軸
１１に嵌合されてブラケット１２と調整ナット１３の間
に配置されている。２０は変位体で、引張り軸１１の挿
通端における先端寄りに配置され、引張り軸１１にねじ
込まれて両側に配置された止めナットによって所定位置
に締結されている。

【００２３】２１は検出手段で、ブラケット１２に固定
された取付板２２に装着されて検出部が変位体２０と対
向して配置され、レーザー光線を変位体２０に反射させ
て距離を測定する光学式センサー、超音波を変位体２０
に反射させて距離を測定する超音波式センサー等からな
り、非接触式であって変位体２０の変位量に応じた検出
値を連続して出力する。

【００２４】２３は駆動機５、検出手段２１に接続され
た制御手段、２４は電力測定器からなる運転状況判定装
置で、制御手段２３に設けられて乗客コンベヤーの運転
方向、踏段３上の乗客数に基づく駆動機５の電動機の負
荷量を測定し、乗客コンベヤーの運転状況を判定して出
力する。２５は制御手段２３に設けられて検出手段２１
及び運転状況判定装置２４に接続された演算装置、２６
は制御手段２３に設けられて演算装置２５に接続された
異常時制御回路、２７は駆動機５の動力電源で運転状況
判定装置２４に接続されている。

【００２５】上記のように構成された乗客コンベヤーに
おいて、付勢体１４により引張り軸１１を介して下鎖車
７が主枠１下端側へ引っ張られて運動機構１９に張力が
付与される。そして、駆動機５が付勢されると駆動鎖
６、上鎖車４を介して運動機構１９が駆動され、踏段３
が循環移動して踏段３上の乗客が一方の乗降口から他方
の乗降口へ搬送される。

【００２６】そして、乗客コンベヤーの運転状況に対応
して次に述べるようにして乗客コンベヤーの動作が管理
される。すなわち、図４において縦軸は運転状況判定装
置２４の出力値による乗客数、横軸は検出手段２１の検
出値による検出手段２１と変位体２０との距離である。
そして、乗客数等による運転状況判定装置２４の判定出
力と検出手段２１の連続した検出出力値による変位体２
０の距離との関係が、演算装置２５に予め入力されてい
る範囲内、すなわち、図４に示す検出手段２１と変位体
２０との基準距離を中心とした網掛け領域内であれば、
制御手段２３において正常運転と判定される。

【００２７】このような正常運転状態では異常時制御回
路２６が付勢されることはなく乗客コンベヤーが通常運
転される。また、乗客数等による運転状況判定装置２４
の判定出力と変位体２０の距離との関係が図４に示す網
掛け領域外の場合は、運動機構１９に異常な伸びが発生
したり、運動機構１９が破断したり、また乗客コンベヤ
ーの下降運転中に踏段３と下部乗降口の櫛１０との間に
異物が挟まったりしたときであって、異常発生と判定さ
れて演算装置２５を介して異常時制御回路２６が付勢さ
れる。

【００２８】これによって、制御手段２３の異常時制御
回路２６の作動により駆動機５が消勢されて乗客コンベ
ヤーを異常時停止させたり、異常時減速させたりする等
の異常時制御が行われる。なお、運転状況判定装置２４
の出力値による乗客数判定は実際には電力値であるが、
予め運転方向、乗客数と電力値の関係を実験と計算によ
って求めておいて乗客数に読み替える。そして、図４に
おけるＮ．Ｌ．は NoLoadで乗客無し、Ｆ．Ｌ．は Full
Loadで乗客数最大を意味する。

【００２９】例えば、検出手段２１の距離出力が図４に
おけるＡのように基準距離付近であれば、乗客数がＮ．
Ｌ．（ａ点）でも、Ｆ．Ｌ．（ｂ点）でも運動機構１９
には異常無しと判定でき、乗客コンベヤーは通常運転が
継続される。また、検出手段２１の距離出力が図４にお
けるＢのように基準距離よりも長い場合は、下鎖車７が
主枠１下端側へ変位していることを意味する。

【００３０】しかし、乗客数がＮ．Ｌ．（ｃ点）では単
純に運動機構１９が許容範囲以上に伸びていると判断
し、異常発生と判定して異常時制御回路２６により乗客
コンベヤーを異常時停止させる等の異常時制御が行われ
る。この判定に対して、乗客数がＦ．Ｌ．（ｄ点）であ
れば運動機構１９の伸びの他に、乗客数の増加による運
動機構１９の弛み除去分により下鎖車７が変位している
ことを考慮し、異常無しと判定されて乗客コンベヤーの
通常運転が継続される。

【００３１】また反対に、検出手段２１の距離出力が図
４におけるＣのように基準距離よりも短い場合は、下鎖
車７が主枠１上端側へ変位していることを意味する。し
かし、乗客数がＮ．Ｌ．（ｅ点）であれば乗客数が零で
あって、運動機構１９の弛みによるものであり許容範囲
内と判断し、異常無しと判定されて乗客コンベヤーの通
常運転が継続される。

【００３２】また、乗客数がＦ．Ｌ．（ｆ点）であれば
乗客数が多く運動機構１９の弛みが除去されているはず
なのに、ここまで下鎖車７が主枠１下端側へ変位するの
は異常発生と判定して異常時制御回路２６により乗客コ
ンベヤーを異常時停止させる等の異常時制御が行われ
る。

【００３３】以上説明したように、検出手段２１の連続
した検出出力値に基づく変位体２０と検出手段２１との
距離、運転状況判定装置２４の出力値を介し、乗客コン
ベヤーの運転方向、踏段３上の乗客数の多寡、運動機構
１９の弛み状態等が勘案され、すなわち乗客コンベヤー
の運転状況に応じて制御手段２３が動作し、異常時制御
回路２６が付勢されて要時に乗客コンベヤーを異常時停
止させたり、異常時減速させたりする等の異常時制御が
的確に行われる。

【００３４】このため、誤動作によって異常時制御回路
２６が付勢されて乗客コンベヤーが不時停止し、踏段３
上の乗客に衝撃を与えること等の不具合の発生を未然に
防ぐことができる。また、乗客コンベヤーの下降運転中
に踏段３と下部乗降口の櫛１０との間に異物が挟まった
ときに、異常時制御回路２６の付勢が遅れて乗客コンベ
ヤーの異常時停止が遅延し、櫛１０等の関連部材が損傷
する等の障害の発生を未然に防ぐことができる。

【００３５】なお、図１〜図４の実施の形態において変
位体２０を下鎖車７に連結された引張り軸１１に装着さ
れたものとしたが、運動機構１９の挙動によって下鎖車
７と共に変位する適宜な部材に変位体２０を設けても、
図１〜図４の実施の形態における作用を得ることができ
る。また、下鎖車７の軸等を変位体とし検出手段２１に
よって変位値を連続して検出するようにしても、図１〜
図４の実施の形態における作用を得ることができる。

【００３６】実施の形態２．図５は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、前述の図３相当図である。
なお、図５の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様
に乗客コンベヤーが構成されている。図において、図１
〜図４と同符号は相当部分を示し、２８は検出手段で、
ブラケット１２に固定された取付板２２に装着されて伸
縮する棒状の検出部が変位体２０に接して配置された接
触式検出器からなり変位体２０の変位量に応じた検出値
を連続して出力する。

【００３７】上記のように構成された乗客コンベヤーの
運転管理装置においても、検出手段２８の連続した検出
出力値に基づく変位体２０と検出手段２１との距離を介
し、踏段３上の乗客数の多寡、運動機構１９の弛み状態
等が勘案されて、すなわち乗客コンベヤーの運転状況に
応じて制御手段２３が動作する。

【００３８】そして、前述の図１〜図４の実施の形態の
場合と同様な判断に基づく制御手段２３の動作によっ
て、異常時制御回路２６が付勢されて要時に乗客コンベ
ヤーを異常時停止させたり、異常時減速させたりする等
の異常時制御が的確に行われる。したがって、詳細な説
明を省略するが図５の実施の形態においても、図１〜図
４の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００３９】実施の形態３．図６〜図８も、この発明の
他の実施の形態の一例を示す図で、図６は乗客コンベヤ
ーの全体構造を概念的に示す側面図、図７は図６の主枠
端部に設けられた揺動レール機構の拡大図、図８は図７
の要部拡大図である。なお、図６〜図８の他は前述の図
１〜図４と同様に乗客コンベヤーが構成されている。図
において、図１〜図４と同符号は相当部分を示す。

【００４０】２９はそれぞれ踏段３が設けられた多数の
歯付リンクが連結されて無端状に構成され、主枠１に配
置されて循環移動する踏段鎖からなる運動機構、３０は
主枠１に設けられて運転機構２９の往路側及び帰路側の
間に配置され、運転機構２９の往路側及び帰路側が上
側、下側にそれぞれ係合されて運転機構２９を駆動する
駆動機である。

【００４１】３１は主枠１の端部に設けられて運転機構
２９の反転動作を案内する揺動レール機構で、主枠１に
固定された取付板３２、湾曲した形状をなし上側端部が
取付板３２に枢着された上側レール３３、湾曲した形状
をなし下側端部が取付板３２に枢着された下側レール３
４並びに上側レール３３及び下側レール３４の対向箇所
を相互に連結した連結金具３５によって構成されてい
る。

【００４２】３６は下側レール３４の連結金具３５から
の上方突出端部からなる変位体、３７は検出手段で、取
付板３２に設けられて検出部が変位体３６と対向して配
置され、レーザー光線を変位体３６に反射させて距離を
測定する光学式センサー、超音波を変位体３６に反射さ
せて距離を測定する超音波式センサー等からなり、非接
触式であって変位体３６の変位量に応じた検出値を連続
して出力する。

【００４３】上記のように構成された乗客コンベヤーの
運転管理装置においても、検出手段３７の連続した検出
出力値に基づく変位体３６と検出手段３７との距離を介
し、踏段３上の乗客数の多寡が勘案され、また運動機構
２９の異常伸び、破断等による異常動作により、すなわ
ち乗客コンベヤーの運転状況に応じて制御手段２３が動
作する。

【００４４】そして、前述の図１〜図４の実施の形態の
場合と同様な判断に基づく制御手段２３の動作によっ
て、異常時制御回路２６が付勢されて要時に乗客コンベ
ヤーを異常時停止させたり、異常時減速させたりする等
の異常時制御が的確に行われる。したがって、詳細な説
明を省略するが図６〜図８の実施の形態においても、図
１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００４５】なお、歯付リンクが連結されて無端状に構
成された踏段鎖からなる運動機構２９が設けられた乗客
コンベヤーの場合に、揺動レール機構３１における踏段
３の反転動作の中心位置を直接把握することは難しい。
しかし、揺動レール機構３１の下側レール３４等の変位
による変位体３６の変位値を介して近似的に反転動作中
心における変位値を検出することができ、下側レール３
４等の異常変位によって運動機構２９の異常の発生を判
断することができる。

【００４６】実施の形態４．図９も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、前述の図８相当図である。
なお、図９の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様
に乗客コンベヤーが構成されている。図において、図８
と同符号は相当部分を示し、３８は検出手段で、取付板
３２に装着されて伸縮する棒状の検出部が変位体３６に
接して配置された接触式検出器からなり変位体３６の変
位量に応じた検出値を連続して出力する。

【００４７】上記のように構成された乗客コンベヤーの
運転管理装置においても、検出手段３８の連続した検出
出力値に基づく変位体３６と検出手段３８との距離を介
し、踏段３上の乗客数の多寡、運動機構２９の弛み状態
等が勘案されて、すなわち乗客コンベヤーの運転状況に
応じて制御手段２３が動作する。

【００４８】そして、前述の図１〜図４の実施の形態の
場合と同様な判断に基づく制御手段２３の動作によっ
て、異常時制御回路２６が付勢されて要時に乗客コンベ
ヤーを異常時停止させたり、異常時減速させたりする等
の異常時制御が的確に行われる。したがって、詳細な説
明を省略するが図９の実施の形態においても、図１〜図
４の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００４９】実施の形態５．図１０〜図１５も、この発
明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１０は前述の
図１の主枠上端部を拡大した図に相当する図、図１１は
図１０の駆動鎖の運動状態を示す図、図１２は図１０の
駆動鎖の他の運動状態を示す図、図１３も図１０の駆動
鎖の他の運動状態を示す図、図１４は図１０に対応した
乗客コンベヤーの運転管理装置機器の電気的接続を示す
構成図、図１５は図１４の運転管理装置の作動特性を示
すグラフである。

【００５０】なお、図１０〜図１５の他は前述の図１〜
図４と同様に乗客コンベヤーが構成されている。図にお
いて、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、３９は駆
動機５に設けられた駆動鎖歯車、４０は上鎖車４の軸に
固定された従動鎖歯車である。４１は運動機構で、無端
状をなす駆動鎖からなり駆動鎖歯車３９及び従動鎖歯車
４０に巻掛けられて駆動機５の出力を上鎖車４に伝動す
る。４２は主枠１内の上側に設けられた取付体、４３は
張設された運動機構４１の上側に載置状態に配置された
シューで、自重によって下方へ付勢されている。

【００５１】４４は変位体で、一端が取付体４２に枢着
され他端はシュー４３に枢着された回動腕体によって構
成されている。４５は検出手段で、取付体４２に装着さ
れて検出部が変位体４４と対向して配置され、レーザー
光線を変位体４４に反射させて距離を測定する光学式セ
ンサー、超音波を変位体４４に反射させて距離を測定す
る超音波式センサー等からなり、非接触式であって変位
体４４の変位量に応じた検出値を連続して出力する。

【００５２】上記のように構成された乗客コンベヤーに
おいて、駆動機５が付勢されると駆動鎖歯車３９が回転
しこの回転が運動機構４１によって従動鎖歯車４０に伝
達される。そして、前述の図１６における踏段鎖２が駆
動され、踏段３が循環移動して踏段３上の乗客が一方の
乗降口から他方の乗降口へ搬送される。また、運動機構
４１の上側に支持されたシュー４３の上下方向変位によ
って変位体４４が回動変位する。そして、回動変位した
変位体４４と検出手段４５との距離が検出手段４５によ
って検出されて出力される。

【００５３】なお、乗客コンベヤーの運転時に運動機構
４１に発生する張力は、運転方向、踏段３上の乗客数等
の運転状況によって変化する。すなわち、上昇運転時に
は図１１に示すように駆動鎖歯車３９が矢印Ａ方向へ回
転して、上側が張り側、下側が弛み側となる。また、張
り側においても運動機構４１の自重による弛みがあり、
その弛み量も踏段３上の乗客数によって変化する。

【００５４】また、下降運転時であって踏段３上の乗客
数が零又は少ないときは、図１２に示すように駆動鎖歯
車３９が矢印Ｂ方向へ回転して、下側が張り側、上側が
弛み側となる。また、下降運転時であって踏段３上の乗
客数が多いときは、乗客による下方向負荷を駆動機５の
駆動力によって支えている状態となる。このため、図１
３に示すように駆動鎖歯車３９が矢印Ｂ方向へ回転する
ものの上側が張り側、下側が弛み側となる。

【００５５】このような、運転状況に対応して次に述べ
るようにして乗客コンベヤーの動作が管理される。すな
わち、図１５において縦軸は運転状況判定装置２４の出
力値による乗客数、横軸は検出手段４５の検出値による
検出手段４５と変位体４４との距離である。そして、乗
客数と検出手段４５の連続した検出出力値による変位体
４４の距離との関係が、演算装置２５に予め入力されて
いる範囲内、すなわち、上昇運転時及び下降運転時のそ
れぞれにおいて、図１５に示す検出手段４５と変位体４
４との基準距離を中心とした網掛け領域内であれば、制
御手段２３において正常運転と判定される。

【００５６】このような正常運転状態では異常時制御回
路２６が付勢されることはなく乗客コンベヤーが通常運
転される。また、乗客数と変位体４４の距離との関係が
図１５に示す網掛け領域外の場合は、運動機構４１に異
常な伸びが発生したり、運動機構４１が破断したり、ま
た乗客コンベヤーの下降運転中に踏段３と下部乗降口の
櫛１０との間に異物が挟まったりしたときであって、異
常発生と判定されて演算装置２５を介して異常時制御回
路２６が付勢される。

【００５７】これによって、制御手段２３の異常時制御
回路２６の作動により駆動機５が消勢されて乗客コンベ
ヤーを異常時停止させたり、異常時減速させたりする等
の異常時制御が行われる。なお、上昇運転時は運動機構
４１の変位体４４側が常に張り側であり、検出手段４５
の検出距離の基準距離は長めに設定される。また、上昇
運転時の基準距離に対して下降運転時は乗客無し時に弛
み側で徐々に張り側へ移行していくため、検出手段４５
の検出距離の基準距離が短めに設定される。

【００５８】また、乗客コンベヤーの停止時は検出手段
４５の検出距離の基準距離が、張りと弛みの中間程度の
検出基準距離が設定される。なお、図１５の図示は視認
性をよくするため、上昇時の正常領域と下降時の正常領
域の両者を完全に分離して図示してある。しかし、実際
には上記両者が重なることもあり得る。また、検出手段
４５を前述の図９に示す接触式検出器からなる検出手段
３８としても図１０〜図１５の実施の形態における作用
を得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、乗客コ
ンベヤーの主枠に設けられて運転時に作動する運動機
構、この運動機構に係合されて運動機構の挙動に応じて
連続変位する変位体と、主枠の固定部に設けられて変位
体に対向して配置され、変位体の変位量に応じた検出値
を出力する検出手段と、乗客コンベヤーの運転状況を判
定する運転状況判定装置と、検出手段の検出値が運転状
況判定装置の判定出力に対応した所定値から外れたとき
に動作して乗客コンベヤーを異常時制御する制御手段と
を設けたものである。

【００６０】これによって、検出手段の連続した検出出
力値に基づく変位体と検出手段との距離を介し、踏段上
の乗客数の多寡、運動機構の弛み状態等が勘案されて、
すなわち乗客コンベヤーの運転状況に応じて制御手段が
動作し、要時に乗客コンベヤーを異常時停止させたり、
異常時減速させたりする等の異常時制御が的確に行われ
る。このため、誤動作によって制御手段が動作し乗客コ
ンベヤーが不時停止し、踏段上の乗客に衝撃を与えるこ
と等の不具合の発生を未然に防止する効果がある。ま
た、乗客コンベヤーの下降運転中に踏段と下部乗降口の
櫛との間に異物が挟まったときに、制御手段の動作が遅
れて乗客コンベヤーの異常時停止が遅延し、櫛等の関連
部材が損傷する等の障害の発生を未然に防ぐ効果があ
る。

【００６１】また、この発明は以上説明したように、乗
客コンベヤーの多数の踏段が連結されて無端状をなし、
主枠に配置されて循環移動する踏段鎖からなる運動機構
を設け、また踏段鎖が巻掛けられて踏段鎖に張力を付与
する方向に付勢された鎖車と共に変位する部材に装着さ
れた変位体を設けたものである。

【００６２】これによって、検出手段の連続した検出出
力値に基づく変位体と検出手段との距離を介し、踏段上
の乗客数の多寡、踏段鎖の弛み状態等が勘案されて、す
なわち乗客コンベヤーの運転状況に応じて制御手段が動
作し、要時に乗客コンベヤーを異常時停止させたり、異
常時減速させたりする等の異常時制御が的確に行われ
る。このため、誤動作によって制御手段が動作し乗客コ
ンベヤーが不時停止し、踏段上の乗客に衝撃を与えるこ
と等の不具合の発生を未然に防止する効果がある。ま
た、乗客コンベヤーの下降運転中に踏段と下部乗降口の
櫛との間に異物が挟まったときに、制御手段の動作が遅
れて乗客コンベヤーの異常時停止が遅延し、櫛等の関連
部材が損傷する等の障害の発生を未然に防ぐ効果があ
る。

【００６３】また、この発明は以上説明したように、多
数の歯付リンクが無端状に連結されて構成され、乗客コ
ンベヤーの踏段が連結されて主枠に配置されて循環移動
する踏段鎖からなる運動機構を設け、また主枠の端部に
配置されて運転機構の反転動作を案内する揺動レール機
構に装備された変位体を設けたものである。

【００６４】これによって、検出手段の連続した検出出
力値に基づく変位体と検出手段との距離を介し、踏段上
の乗客数の多寡、歯付リンクが無端状に連結されてなる
踏段鎖の弛み状態等が勘案されて、すなわち乗客コンベ
ヤーの運転状況に応じて制御手段が動作し、要時に乗客
コンベヤーを異常時停止させたり、異常時減速させたり
する等の異常時制御が的確に行われる。このため、誤動
作によって制御手段が動作し乗客コンベヤーが不時停止
し、踏段上の乗客に衝撃を与えること等の不具合の発生
を未然に防止する効果がある。また、乗客コンベヤーの
下降運転中に踏段と下部乗降口の櫛との間に異物が挟ま
ったときに、制御手段の動作が遅れて乗客コンベヤーの
異常時停止が遅延し、櫛等の関連部材が損傷する等の障
害の発生を未然に防ぐ効果がある。

【００６５】また、この発明は以上説明したように、乗
客コンベヤーの駆動機の駆動鎖歯車及び踏段鎖を駆動す
る鎖車に固定された従動鎖歯車に無端状に巻掛けられ
て、駆動機の出力を鎖車に伝動する駆動鎖からなる運動
機構を設け、また張設された運動機構の上側に載置状態
に配置されたシューに連結され運動機構の挙動によるシ
ューの変位に伴って変位する部材からなる変位体を設け
たものである。

【００６６】これによって、検出手段の連続した検出出
力値に基づく変位体と検出手段との距離を介し、踏段上
の乗客数の多寡、駆動機の出力を踏段鎖を巻掛けた鎖車
に伝動する駆動鎖の弛み状態等が勘案されて、すなわち
乗客コンベヤーの運転状況に応じて制御手段が動作し、
要時に乗客コンベヤーを異常時停止させたり、異常時減
速させたりする等の異常時制御が的確に行われる。この
ため、誤動作によって制御手段が動作し乗客コンベヤー
が不時停止し、踏段上の乗客に衝撃を与えること等の不
具合の発生を未然に防止する効果がある。また、乗客コ
ンベヤーの下降運転中に踏段と下部乗降口の櫛との間に
異物が挟まったときに、制御手段の動作が遅れて乗客コ
ンベヤーの異常時停止が遅延し、櫛等の関連部材が損傷
する等の障害の発生を未然に防ぐ効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コ
ンベヤーの全体構造を概念的に示す側面図。

【図２】 図１の要部拡大図であり、後述する図１７相
当図。

【図３】 図１の乗客コンベヤーの運転管理装置機器の
電気的接続を示す構成図。

【図４】 図３の運転管理装置の作動特性を示すグラ
フ。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す図で、前述の
図３相当図。

【図６】 この発明の実施の形態３を示す図で、乗客コ
ンベヤーの全体構造を概念的に示す側面図。

【図７】 図６の主枠端部に設けられた揺動レール機構
の拡大図。

【図８】 図７の要部拡大図。

【図９】 この発明の実施の形態４を示す図で、前述の
図８相当図。

【図１０】 この発明の実施の形態５を示す図で、前述
の図１の主枠上端部を拡大した図に相当する図。

【図１１】 図１０の駆動鎖の運動状態を示す図。

【図１２】 図１０の駆動鎖の他の運動状態を示す図。

【図１３】 図１０の駆動鎖の他の運動状態を示す図。

【図１４】 図１０に対応した乗客コンベヤーの運転管
理装置機器の電気的接続を示す構成図。

【図１５】 図１４の運転管理装置の作動特性を示すグ
ラフ。

【図１６】 従来の乗客コンベヤーを示す図で、全体構
造を概念的に示す側面図。

【図１７】 図１６のＡ部拡大図。

【符号の説明】

１ 主枠、４ 上鎖車、５ 駆動機、１９ 運動機構、
２０ 変位体、２１検出手段、２３ 制御手段、２４
運転状況判定装置、２９ 運動機構、３１揺動レール機
構、３６ 変位体、３７ 検出手段、３９ 駆動鎖歯
車、４０ 従動鎖歯車、４１ 運動機構、４３ シュ
ー、４４ 変位体、４５ 検出手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベヤーの主枠に設けられて運転
   時に作動する運動機構、この運動機構に係合されて上記
   運動機構の挙動に応じて連続変位する変位体と、上記主
   枠の固定部に設けられて上記変位体に対向して配置さ
   れ、上記変位体の変位量に応じた検出値を出力する検出
   手段と、上記乗客コンベヤーの運転状況を判定する運転
   状況判定装置と、上記検出手段の検出値が上記運転状況
   判定装置の判定出力に対応した所定値から外れたときに
   動作して上記乗客コンベヤーを異常時制御する制御手段
   とを備えた乗客コンベヤーの運転管理装置。
2. 【請求項２】 運動機構を、乗客コンベヤーの多数の踏
   段が連結されて無端状をなし、主枠に配置されて循環移
   動する踏段鎖からなるものとし、また変位体を、上記踏
   段鎖が巻掛けられて上記踏段鎖に張力を付与する方向に
   付勢された鎖車と共に変位する部材に装着されたものと
   したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの
   運転管理装置。
3. 【請求項３】 運動機構を、多数の歯付リンクが無端状
   に連結されて構成され、乗客コンベヤーの踏段が連結さ
   れて主枠に配置されて循環移動する踏段鎖からなるもの
   とし、また変位体を、上記主枠の端部に配置されて上記
   運転機構の反転動作を案内する揺動レール機構に設けら
   れたものとしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コ
   ンベヤーの運転管理装置。
4. 【請求項４】 運動機構を、乗客コンベヤーの駆動機の
   駆動鎖歯車及び踏段鎖を駆動する鎖車に固定された従動
   鎖歯車に無端状に巻掛けられて、上記駆動機の出力を上
   記鎖車に伝動する駆動鎖からなるものとし、また変位体
   を、張設された上記運動機構の上側に載置状態に配置さ
   れたシューに連結され上記運動機構の挙動による上記シ
   ューの変位に伴って変位する部材からなるものとしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの運転管
   理装置。