JPH1121061A - 乗客コンベヤー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上昇運転時の異常発生による搬送帯の逆方向
移動を正当に検出でき、搬送帯の反転に起因する不具合
が発生しない乗客コンベヤー装置を得る。 【解決手段】 多数の踏段４を連結して主枠１内を循環
移動する搬送帯２を設ける。また、円形をなし円柱面に
開口した凹所の縁部からなる係合部を有する回転体を主
枠１に枢持し搬送帯２に係合して回転する。また、主枠
１に設けた固定部に検出子の基部を枢持して先端部を回
転体の円柱面に支持し、搬送帯２が上昇方向へ移動する
ときには上昇対応姿勢に保持し、搬送帯２の移動方向が
上昇方向から下降方向に反転することにより先端部が回
転体の係合部に係合して下降対応姿勢に変化したときに
動作する反転検出器とにより反転検出装置４５を構成す
る。これにより、搬送帯の運転方向反転を直接的に検出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ
ー、傾斜して設置された移動歩道等の乗客コンベヤー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６〜図８は、例えば特公昭６３−３０
２７５号公報に示された従来の乗客コンベヤー装置を示
す図で、図６は構造を概念的に示す側面図、図７は図６
の乗客コンベヤー装置の駆動ユニットの拡大平面図、図
８は図７のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は傾
斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送
帯で、ラックを有する多数のリンク３に踏段４が連結さ
れると共に、リンク３が相互に連結されて無端状に形成
されて主枠１内を循環移動する。

【０００３】５は第一駆動ユニットで、主枠１の下端部
寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装
着され、無限軌道状態に形成されてリンク３のラックに
噛み合うローラチェン６、ローラチェン６の駆動軸７に
より巻掛伝動機構８を介して駆動される制動機軸９、制
動機軸９に形成された補助制動機１０及び図示が省略し
てあるが駆動軸７を駆動する電動機が設けられている。

【０００４】また、補助制動機１０は、制動機軸９に固
定されて爪車１１を挟圧した制動板１２、爪車１１に対
向して配置された爪１３並びにコイル及びばねからなり
爪１３を常時は爪車１１の係止部から離れた位置に保持
し要時に爪１３を爪車１１の係止部に係止させる作動機
構１４が設けられている。そして、作動機構１４の動作
により爪１３が爪車１１の係止部に係止して搬送帯２の
下降方向移動が制動される。なお、補助制動機１０は、
構造上から搬送帯２の上昇方向移動に対しては仮に作動
機構１４が動作したとしても制動作用を発生することは
ない。

【０００５】１５は第二駆動ユニットで、主枠１の上端
部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に
装着され、第一駆動ユニット５と同様に構成され、すな
わち無限軌道状態に形成されてリンク３のラックに噛み
合うローラチェン、ローラチェンの駆動軸により巻掛伝
動機構を介して駆動される制動機軸、制動機軸に形成さ
れた通常制動機及び駆動軸を駆動する電動機が設けられ
ている。

【０００６】従来の乗客コンベヤー装置は上記のように
構成され、第一駆動ユニット５、第二駆動ユニット１５
によってそれぞれのローラチェンとリンク３のラックの
噛み合いを介して搬送帯２が循環運転される。そして、
上昇運転中の搬送帯２を停止するときには第二駆動ユニ
ット１５の通常制動機が動作し、また下降運転中の搬送
帯２を停止するときには第二駆動ユニット１５の通常制
動機及び第一駆動ユニット５の補助制動機１０が動作す
るようになっている。

【０００７】また、図９及び図１０は、例えば特公平１
−２６９９５号公報に示された他の従来の乗客コンベヤ
ー装置を示す図で、図９は構造を概念的に示す側面図、
図１０は図９の乗客コンベヤー装置の上端部の要部拡大
図である。図において、１は傾斜して設置された乗客コ
ンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、主枠１内に無端状
に配置された踏段チェン３に多数の踏段４が連結されて
構成され、主枠１内を循環移動する。

【０００８】１６は主枠１上端部に駆動軸１７を介して
枢着された駆動鎖歯車、１８は電動機が設けられて主枠
１上端部に設置された駆動機、１９は駆動機１８に設け
られた通常制動機、２０は駆動機１８の出力軸の動作を
駆動軸１７に伝動する巻掛伝動機構である。

【０００９】２１は駆動軸１７に設けられた補助制動機
で、駆動軸１７に固定されて爪車２２を挟圧した制動板
２３、爪車２２に対向して配置された爪２４並びにコイ
ル及びばねからなり爪２４を常時は爪車２２の係止部か
ら離れた位置に保持し要時に爪２４を爪車２２の係止部
に係止させる作動機構２５が設けられている。

【００１０】図９及び図１０における従来の乗客コンベ
ヤー装置は上記のように構成され、駆動機１８により巻
掛伝動機構２０、駆動鎖歯車１６を介して搬送帯２が循
環運転さる。そして、上昇運転中の搬送帯２を停止する
ときには駆動機１８の通常制動機１９が動作し、また下
降運転中の搬送帯２を停止するときには駆動機１８の通
常制動機１９及び補助制動機２１が動作するようになっ
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の乗
客コンベヤー装置において、搬送帯２が上昇運転されて
いるときに駆動機の故障、駆動用の電動機故障等の異常
発生によって搬送帯２が失速した場合に、駆動機の出力
軸に搬送帯２の逆方向運転の検出装置を装備した構造の
ときには、搬送帯２又は巻掛伝動機構２０が破断したと
きの逆方向運転が検出されないという問題点があった。

【００１２】また、搬送帯２の逆方向運転の検出装置と
して、回転体又は巻掛伝動機構の巻掛帯を摺動する検出
片を設けた構造、駆動鎖歯車等を摺動する検出片をばね
で支承した構造等においては、検出片の摺動騒音が発生
する不具合があり、また摺動する検出片の損耗、摺動の
ための押圧力の不足等によって誤動作が発生する不具合
が考えられる。

【００１３】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、上昇運転時の異常発生による搬
送帯の逆方向移動を正当に検出できる乗客コンベヤー装
置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベヤー装置においては、多数の踏段が連結されて無端状
をなし傾斜して設置された主枠内を循環移動する搬送帯
と、円柱面を有する円形をなし円柱面に開口した凹所の
縁部からなる係合部が形成され、主枠に枢持されて搬送
帯及びこの搬送帯に連係された巻掛伝動機構のいずれか
に係合され駆動されて回転する回転体及び主枠に設けら
れた固定部に基部が枢持されて先端部が円柱面に支持さ
れ搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に
保持され、搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に
反転することによって先端部が係合部に係合して作動し
下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器によ
って構成された反転検出装置とが設けられる。

【００１５】また、この発明に係る乗客コンベヤー装置
においては、搬送帯に係合しこの搬送帯の移動によって
回転して、回転体を回転させる合成樹脂製の駆動歯車が
設けられる。

【００１６】また、この発明に係る乗客コンベヤー装置
においては、通常制動機及び補助制動機と、多数の踏段
が連結されて無端状をなし傾斜して設置された主枠内を
循環移動する搬送帯と、円柱面を有する円形をなし円柱
面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成され、主
枠に枢持されて搬送帯及びこの搬送帯に連係された巻掛
伝動機構のいずれかに係合され駆動されて回転する回転
体及び主枠に設けられた固定部に基部が枢持されて先端
部が円柱面に支持され搬送帯が上昇方向へ移動するとき
には上昇対応姿勢に保持され、搬送帯の移動方向が上昇
方向から下降方向に反転することによって先端部が係合
部に係合して作動し下降対応姿勢に変化する検出子を有
する反転検出器によって構成された反転検出装置と、通
常停止スイッチ及び一般安全装置の少なくとも一方の動
作により通常制動機のみを動作させ、搬送帯の移動方向
が上昇方向から下降方向に反転したときの反転検出装置
の動作を介して通常制動機及び補助制動機を動作させる
制御装置とが設けられる。

【００１７】また、この発明に係る乗客コンベヤー装置
においては、搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を
生じる補助制動機が設けられる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図５は、この発明の実施の形態の
一例を示す図で、図１は構造を概念的に示す側面図、図
２は図１の乗客コンベヤー装置の手摺駆動機構を示す図
１のＢ部拡大図、図３は図１の反転検出装置箇所を示す
図１のＣ部拡大図、図４は図３の反転検出装置の動作を
説明した図、図５は図１の乗客コンベヤー装置の制御装
置の要部論理回路図である。

【００１９】図において、１は傾斜して設置された乗客
コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、無端状形態にお
ける内側に設けられた主ラック２６及び外側に設けられ
た副ラック２７を有する多数のリンク３に踏段４が連結
されると共に、リンク３が相互に連結されて無端状に形
成されて主枠１内を循環移動する。

【００２０】５は第一駆動ユニットで、図示を省略する
が前述の図７の駆動ユニットと同様に構成されて主枠１
の下端部寄りに設けられ、無端状に配置された搬送帯２
の間に装着され、無限軌道形態に形成されてリンク３の
主ラック２６に噛み合う図７におけるローラチェン６、
ローラチェン６の駆動軸７により巻掛伝動機構８を介し
て駆動される制動機軸９、制動機軸９に形成された補助
制動機１０及び図示が省略してあるが駆動軸７を駆動す
る電動機が設けられている。

【００２１】また、補助制動機１０は図７と同様に、制
動機軸９に固定されて爪車１１を挟圧した制動板１２、
爪車１１に対向して配置された爪１３並びにコイル及び
ばねからなり爪１３を常時は爪車１１の係止部から離れ
た位置に保持し要時に爪１３を爪車１１の係止部に係止
させる作動機構１４が設けられている。そして、作動機
構１４の動作により爪１３が爪車１１の係止部に係止し
て搬送帯２の下降方向移動が制動される。なお、補助制
動機１０は、構造上から搬送帯２の上昇方向移動に対し
ては仮に作動機構１４が動作したとしても制動作用を発
生することはない。

【００２２】１５は第二駆動ユニットで、主枠１の上端
部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に
装着され、第一駆動ユニット５と同様に構成されてい
る。すなわち無限軌道形態に形成されてリンク３の主ラ
ック２６に噛み合うローラチェン、ローラチェンの駆動
軸により巻掛伝動機構を介して駆動される制動機軸、制
動機軸に形成された通常制動機及び駆動軸を駆動する電
動機が設けられている。２８は主枠１に立設された欄干
２９の長手縁部に沿って循環移動する移動手摺である。

【００２３】３０は主枠１に設けられた手摺駆動装置
で、主枠１に枢持されて移動手摺２８の図２における上
側に対向した駆動車３１、駆動車３１と同芯に固定され
た歯車及びリンク３の副ラック２７に噛み合って回転し
て搬送帯２の動作を駆動車３１に伝動する中間歯車３
２、主枠１に設けられて反駆動車３１側から移動手摺２
８を押圧する押圧車３３によって構成されている。

【００２４】３４は主枠１に固定されたブラケット、３
５はブラケット３４に枢持されてリンク３の副ラック２
７に噛み合う合成樹脂製の駆動歯車、３６は駆動歯車３
５と一体的に構成されて駆動歯車３５と同芯に形成され
た回転体で、円形をなし円柱面３７に開口した凹所３８
の縁部からなる係合部３９が形成されて搬送帯２の移動
によって駆動歯車３５を介して駆動されて回転する。

【００２５】４０はブラケット３４に固定された反転検
出器で、固定部に基部が枢持されて先端部４１が回転体
３６の円柱面３７に支持され搬送帯２が上昇方向へ移動
するときには上昇対応姿勢４２に保持され、搬送帯２の
移動方向が上昇方向から下降方向に反転することにより
先端部４１が凹所３８に嵌入し、回転体３６の係合部３
９との係合を介して下降対応姿勢４３に変化して反転検
出器４０を作動させる検出子４４が設けられている。

【００２６】４５は駆動歯車３５、回転体２６、反転検
出器４０及び検出子４４を主要部とする反転検出装置で
ある。４６は制御装置で、通常停止スイッチ４７、一般
安全装置４８、反転検出装置４５、ＯＲゲート４９が設
けられている。そして図５に示すように、前述の図６に
おける第二駆動ユニット１５に設けられた通常制動機又
は前述の図９の駆動機１８に設けられた通常制動機１９
及び前述の図７における第二駆動ユニット１５に設けら
れた補助制動機１０又は前述の図９における駆動軸１７
に設けられた補助制動機２１に接続されている。

【００２７】上記のように構成された乗客コンベヤー装
置において、第一駆動ユニット５、第二駆動ユニット１
５によってそれぞれのローラチェンとリンク３の主ラッ
ク２６との噛み合いを介して搬送帯２が循環運転され
る。また、搬送帯２の移動によってリンク３の副ラック
２７と中間歯車３２との噛み合いを介して駆動車３１が
動作する。これにより、押圧車３３により駆動車３１に
押圧された移動手摺２８が欄干２９の縁部に沿って移動
する。

【００２８】そして、乗客コンベヤー装置が上昇運転中
であるときには、リンク３の副ラック２７に噛み合う駆
動歯車３５の回転によって、例えば図４（ａ）に示すよ
うに回転体３６が矢印Ｄ方向へ回転する。この状態にお
いて、反転検出器４０の検出子４４の先端部４１が回転
体３６の円柱面３７に支持されて、図４（ａ）に示すよ
うに先端部４１が上昇対応姿勢４２に保持される。ま
た、上昇運転中の乗客コンベヤー装置の運転方向が反転
して下降運転となると、回転体３６が図４（ｂ）に示す
ように矢印Ｅ方向へ逆転する。

【００２９】これによって、検出子４４の先端部４１が
円柱面３７に開口した凹所３８に嵌入する。次いで、図
４（ｃ）に示す状態を経て検出子４４の先端部４１が係
合部３９に係合し、検出子４４の傾斜方向が逆転し、再
び円柱面３７に支持されて図４（ｄ）に示す下降対応姿
勢４３に変化する。この検出子４４の下降対応姿勢４３
に変化によって、反転検出器４０、すなわち反転検出装
置４５が動作する。

【００３０】この反転検出装置４５は、リンク３の副ラ
ック２７に噛み合う駆動歯車３５の回転を介して動作す
るので、搬送帯２の運転方向を直接検出することができ
る。このため、搬送帯２の破断、リンク３自体の破断が
発生して運転方向が下降方向に反転した場合であっても
異常発生を検出することができる。したがって、駆動機
５等の故障、駆動用の電動機故障等の異常発生によって
搬送帯２が失速して運転方向が下降方向に反転したとき
と併せて、正当に搬送帯２の移動方向の反転を検出する
ことができる。

【００３１】これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー
装置が異常発生により下降方向に搬送帯２の移動方向が
反転することに起因する不具合の発生を未然に防止する
ことができる。また、反転検出装置４５は簡易な構成で
あるので、少ない費用によって設置することができる。
また、反転検出装置４５は主枠１に他の機器に対して独
立状態に装備することができるので、既設の乗客コンベ
ヤー装置に対する改修工事のときに容易に装置すること
ができる。

【００３２】また、リンク３の副ラック２７に噛み合う
反転検出装置４５の駆動歯車３５はウレタン等の合成樹
脂製であるので、噛み合い騒音、振動が少なく乗客コン
ベヤー装置の設置環境を静粛化することができる。

【００３３】そして、制御装置４６によって次に述べる
制御が行われる。すなわち、通常停止スイッチ４７が操
作されるとＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１
９が付勢されて通常制動機のみによって搬送帯２の移動
が制動される。また、一般安全装置４８が動作したとき
にはＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付
勢されて通常制動機のみによって搬送帯２の移動が制動
される。

【００３４】また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中で
あるときに異常が発生して反転検出装置４５が動作した
ときにはＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９
が付勢されて通常制動機が動作し、同時に補助制動機１
０，２１が動作して通常制動機及び補助制動機の両者に
よって搬送帯２の移動が制動される。

【００３５】このような上記両者による搬送帯２の制動
は、停止距離が短くなり、また停止減速度が増大する。
このため、一般安全装置４８の動作時においては踏段４
上の乗客に作用する停止力が大きくなる。しかし、乗客
コンベヤー装置が上昇運転中であるときの異常発生によ
る反転検出装置４５の動作を介して上記両者により搬送
帯２が制動された場合には次に述べる状態となる。

【００３６】すなわち、乗客コンベヤー装置が上昇運転
中であって、運転方向が反転して運転速度がほぼ０とな
った状況で反転検出装置４５が動作する。この反転検出
装置４５の動作を介して上記両者によって搬送帯２の移
動が制動される。したがって、搬送帯２の制動による停
止距離が短くなることはなく、また停止減速度が増大す
ることもない。このため、踏段４上の乗客に作用する停
止力が大きくなることによる不具合が生じることはな
い。

【００３７】また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中で
あって運転方向が反転した状態においては、予想以上の
乗客荷重が搬送帯２に作用したことが考えられる。この
ような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が
発生する恐れがあるが、上記両者が動作して搬送帯２の
移動が制動される。したがって、運転方向反転後の制動
力不足のために搬送帯２が下降方向にずり落ちる不具合
を未然に防止することができる。

【００３８】また、乗客コンベヤー装置が上昇運転から
反転したときに動作する補助制動機１０，２１は乗客コ
ンベヤー装置の上昇運転中に対して制動力を発揮する必
要がない。すなわち乗客コンベヤー装置が下降運転から
異常発生によって上昇運転に反転することはあり得な
い。

【００３９】したがって、補助制動機１０，２１を下降
運転に対してのみ制動作用を生じる構造とし、製作費を
低減することができる。また、構造を簡略化することが
でき主枠１における設置スペースを節減することがで
き、乗客コンベヤー装置の設置場所の制約を減少するこ
とができる。

【００４０】また、乗客コンベヤー装置が正常に上昇運
転中である場合に反転検出装置４５が誤動作したとき
に、補助制動機１０，２１が制動作用を発生しないので
通常制動機のみにより制動される。このため、制動によ
る制動距離が短くなることがなく、踏段４上の乗客に異
常に大きい停止力が作用することはない。

【００４１】なお、乗客負荷のある搬送帯２の制動停止
距離は、下降運転時よりも上昇運転時の方が短くなる。
したがって、乗客コンベヤー装置の上昇運転中に補助制
動機１０，２１が誤って制動動作すると制動停止距離が
一層短くなるが、上昇運転中には補助制動機１０，２１
が制動力を発揮しないので、制動停止距離短縮に伴って
生じる不具合を防ぐことができる。

【００４２】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、多数の
踏段が連結されて無端状をなし傾斜して設置された主枠
内を循環移動する搬送帯と、円柱面を有する円形をなし
円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成さ
れ、主枠に枢持されて搬送帯及びこの搬送帯に連係され
た巻掛伝動機構のいずれかに係合され駆動されて回転す
る回転体及び主枠に設けられた固定部に基部が枢持され
て先端部が円柱面に支持され搬送帯が上昇方向へ移動す
るときには上昇対応姿勢に保持され、搬送帯の移動方向
が上昇方向から下降方向に反転することによって先端部
が係合部に係合して作動し下降対応姿勢に変化する検出
子を有する反転検出器によって構成された反転検出装置
とを設けたものである。

【００４３】これによって、反転検出装置は、搬送帯の
移動によって駆動されて回転する回転体の回転を介して
動作するので、搬送帯の運転方向を直接検出することが
できる。このため、搬送帯の破断、搬送帯の構成部材自
体の破断が発生して運転方向が下降方向に反転した場合
であっても異常発生を検出することができる。したがっ
て、搬送帯の駆動機の故障、駆動用の電動機故障の異常
発生によって搬送帯が失速して運転方向が下降方向に反
転したときと併せて正当に運転方向の反転を検出するこ
とができる。

【００４４】これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー
装置が異常発生により下降方向に反転することに起因す
る不具合の発生を未然に防止することができる。また、
反転検出装置は簡易な構成であるので、設置費用を低減
する効果がある。また、反転検出装置は主枠に他の機器
に対して独立状態に装備することができるので、既設の
乗客コンベヤー装置に対する反転検出装置設置の改修工
事を容易化する効果がある。

【００４５】また、この発明は以上説明したように、搬
送帯に係合しこの搬送帯の移動によって回転し、回転体
を回転させる合成樹脂製の駆動歯車を設けたものであ
る。

【００４６】これによって、反転検出装置は、搬送帯の
移動によって駆動されて回転する回転体の回転を介して
動作するので、搬送帯の運転方向を直接検出することが
できる。このため、搬送帯の破断、搬送帯の構成部材自
体の破断が発生して運転方向が下降方向に反転した場合
であっても異常発生を検出することができる。したがっ
て、搬送帯の駆動機の故障、駆動用の電動機故障の異常
発生によって搬送帯が失速して運転方向が下降方向に反
転したときと併せて正当に運転方向の反転を検出するこ
とができる。

【００４７】これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー
装置が異常発生により下降方向に反転することに起因す
る不具合の発生を未然に防止することができる。また、
反転検出装置は簡易な構成であるので、設置費用を低減
する効果がある。また、反転検出装置は主枠に他の機器
に対して独立状態に装備することができるので、既設の
乗客コンベヤー装置に対する反転検出装置設置の改修工
事を容易化する効果がある。また、回転体を回転させる
合成樹脂製の駆動歯車が設けられるので、搬送帯との噛
み合い騒音、振動が少なく乗客コンベヤー装置の設置環
境を静粛化する効果がある。

【００４８】また、この発明は以上説明したように、通
常制動機及び補助制動機と、多数の踏段が連結されて無
端状をなし傾斜して設置された主枠内を循環移動する搬
送帯と、円柱面を有する円形をなし円柱面に開口した凹
所の縁部からなる係合部が形成され、主枠に枢持されて
搬送帯及びこの搬送帯に連係された巻掛伝動機構のいず
れかに係合され駆動されて回転する回転体及び主枠に設
けられた固定部に基部が枢持されて先端部が円柱面に支
持され搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿
勢に保持され、搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方
向に反転することによって先端部が係合部に係合して作
動し下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器
によって構成された反転検出装置と、通常停止スイッチ
及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により通常制
動機のみを動作させ、搬送帯の移動方向が上昇方向から
下降方向に反転したときの反転検出装置の動作を介して
通常制動機及び補助制動機を動作させる制御装置とを設
けたものである。

【００４９】これによって、反転検出装置は、搬送帯の
移動によって駆動されて回転する回転体の回転を介して
動作するので、搬送帯の運転方向を直接検出することが
できる。このため、搬送帯の破断、搬送帯の構成部材自
体の破断が発生して運転方向が下降方向に反転した場合
であっても異常発生を検出することができる。したがっ
て、搬送帯の駆動機の故障、駆動用の電動機故障の異常
発生によって搬送帯が失速して運転方向が下降方向に反
転したときと併せて正当に運転方向の反転を検出するこ
とができる。

【００５０】これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー
装置が異常発生により下降方向に反転することに起因す
る不具合の発生を未然に防止することができる。また、
反転検出装置は簡易な構成であるので、設置費用を低減
する効果がある。また、反転検出装置は主枠に他の機器
に対して独立状態に装備することができるので、既設の
乗客コンベヤー装置に対する反転検出装置設置の改修工
事を容易化する効果がある。

【００５１】また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中で
あって運転方向が反転したときには、予想以上の乗客荷
重が搬送帯に作用したことが考えられる。このような状
態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する
恐れがあるが、通常制動機及び補助制動機が動作して搬
送帯の移動が制動されるので、運転方向反転後の制動力
不足のために搬送帯が下降方向にずり落ちる不具合を未
然に防止する効果がある。

【００５２】また、この発明は以上説明したように、搬
送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じる補助制動
機を設けたものである。

【００５３】これによって、反転検出装置は、搬送帯の
移動によって駆動されて回転する回転体の回転を介して
動作するので、搬送帯の運転方向を直接検出することが
できる。このため、搬送帯の破断、搬送帯の構成部材自
体の破断が発生して運転方向が下降方向に反転した場合
であっても異常発生を検出することができる。したがっ
て、搬送帯の駆動機の故障、駆動用の電動機故障の異常
発生によって搬送帯が失速して運転方向が下降方向に反
転したときと併せて正当に運転方向の反転を検出するこ
とができる。

【００５４】これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー
装置が異常発生により下降方向に反転することに起因す
る不具合の発生を未然に防止することができる。また、
反転検出装置は簡易な構成であるので、設置費用を低減
する効果がある。また、反転検出装置は主枠に他の機器
に対して独立状態に装備することができるので、既設の
乗客コンベヤー装置に対する反転検出装置設置の改修工
事を容易化する効果がある。

【００５５】また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中で
あって運転方向が反転したときには、予想以上の乗客荷
重が搬送帯に作用したことが考えられる。このような状
態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する
恐れがあるが、通常制動機及び補助制動機が動作して搬
送帯の移動が制動されるので、運転方向反転後の制動力
不足のために搬送帯が下降方向にずり落ちる不具合を未
然に防止する効果がある。また、補助制動機が搬送帯の
下降運転に対してのみ制動作用を生じる構造であるの
で、製作費を低減し、構造の簡略化により主枠における
設置スペースを節減し、乗客コンベヤー装置の設置場所
の制約を減少する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コ
ンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。

【図２】 図１の乗客コンベヤー装置の手摺駆動機構を
示す図１のＢ部拡大図。

【図３】 図１の反転検出装置箇所を示す図１のＣ部拡
大図。

【図４】 図３の反転検出装置の動作を説明した図。

【図５】 図１の乗客コンベヤー装置の制御装置の要部
論理回路図。

【図６】 従来の乗客コンベヤー装置の構造を概念的に
示す側面図。

【図７】 図６の乗客コンベヤー装置の駆動ユニットの
拡大平面図。

【図８】 図７のＡ−Ａ線断面図。

【図９】 他の従来の乗客コンベヤー装置の構造を概念
的に示す側面図。

【図１０】 図９の乗客コンベヤー装置の上端部の要部
拡大図。

【符号の説明】

１ 主枠、２ 搬送帯、４ 踏段、８ 巻掛伝動機構、
１０ 補助制動機、１９ 通常制動機、２０ 巻掛伝動
機構、２１ 補助制動機、３５ 駆動歯車、３６ 回転
体、３７ 円柱面、３８ 凹所、３９ 係合部、４０
反転検出器、４１ 先端部、４２ 上昇対応姿勢、４３
下降対応姿勢、４４ 検出子、４５反転検出装置、４
６ 制御装置、４７ 通常停止スイッチ、４８ 一般安
全装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の踏段が連結されて無端状をなし傾
   斜して設置された主枠内を循環移動する搬送帯と、円柱
   面を有する円形をなし上記円柱面に開口した凹所の縁部
   からなる係合部が形成され、上記主枠に枢持されて上記
   搬送帯及びこの搬送帯に連係された巻掛伝動機構のいず
   れかに係合され駆動されて回転する回転体及び上記主枠
   に設けられた固定部に基部が枢持されて先端部が上記円
   柱面に支持され上記搬送帯が上昇方向へ移動するときに
   は上昇対応姿勢に保持され、上記搬送帯の移動方向が上
   昇方向から下降方向に反転することによって上記先端部
   が上記係合部に係合して作動し下降対応姿勢に変化する
   検出子を有する反転検出器によって構成された反転検出
   装置とを備えた乗客コンベヤー装置。
2. 【請求項２】 搬送帯に係合してこの搬送帯の移動によ
   って回転し回転体を回転させる合成樹脂製の駆動歯車を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤー
   装置。
3. 【請求項３】 通常制動機及び補助制動機と、多数の踏
   段が連結されて無端状をなし傾斜して設置された主枠内
   を循環移動する搬送帯と、円柱面を有する円形をなし上
   記円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成さ
   れ、上記主枠に枢持されて上記搬送帯及びこの搬送帯に
   連係された巻掛伝動機構のいずれかに係合され駆動され
   て回転する回転体及び上記主枠に設けられた固定部に基
   部が枢持されて先端部が上記円柱面に支持され上記搬送
   帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に保持さ
   れ、上記搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に反
   転することによって上記先端部が上記係合部に係合して
   作動し下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出
   器によって構成された反転検出装置と、通常停止スイッ
   チ及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により上記
   通常制動機のみを動作させ、上記搬送帯の移動方向が上
   昇方向から下降方向に反転したときの上記反転検出装置
   の動作を介して上記通常制動機及び補助制動機を動作さ
   せる制御装置とを備えた乗客コンベヤー装置。
4. 【請求項４】 搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用
   を生じる補助制動機としたことを特徴とする請求項３記
   載の乗客コンベヤー装置。