JP7234292B2 - 乗客コンベア - Google Patents
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Description
エスカレータ10の構造について図1を参照して説明する。図1に示すように、エスカレータ10のトラス12は、建屋の上階床1と下階床2との間に設置されている。この明細書において、トラス12の長手方向を前後方向とし、上階床1から下階床2を見下ろす方向で上階床1が後側、下階床2が前側として説明する。このトラス12の内部には、無端状に連結された複数の踏段14が設けられている。トラス12の上面の左右両側部には左右一対の欄干16,16が設けられ、左右一対の欄干16,16の周縁部には、手摺りベルト18,18がそれぞれ設けられている。
次に、弛み量測定装置40について図2を参照して説明する。上階側の機械室20を構成するトラス12の上部の前後方向にある左右一対の枠体44,44の間には、梁46が左右方向に設けられている。この梁46は、駆動大スプロケット36の斜め上方に位置している。この梁46には、軸48を介して押さえレバー52が吊り下げられ、押さえレバー52の下端部には押さえ部材(シュー)54が設けられている。
駆動チェーンの弛み量の測定に関するエスカレータ10の電気的構成について、図5のブロック図を参照して説明する。
次に、駆動チェーン38の弛み量Sの測定方法について説明する。
本実施形態によれば、エスカレータ10の下降運転の際には、前記上側の部分の駆動チェーン38aの弛み量Sをそのまま測定できる。また上昇運転の際にも、エスカレータ10が上昇運転して停止した後に、前記下側の部分の駆動チェーン38bの弛みを前記上側の部分の駆動チェーン38aに移動させて測定するため、前記下側の部分の駆動チェーン38の弛みを測定するための装置が不要となり、コストを下げ、また保守も簡単になる。
Claims (7)
- 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
前記駆動大スプロケットの回転角度を測定する角度センサを有し、
前記制御手段は、前記角度センサの測定角度が所定角度になったときに、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットが回転したとする、
ことを特徴とする乗客コンベア。 - 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータが通常運転のときに回転する回転速度より遅い回転速度で回転させる、
ことを特徴とする乗客コンベア。 - 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータのトルクを、前記踏段に乗客が乗っていても前記踏段が前記乗客の重さで下降しない大きさとする、
ことを特徴とする乗客コンベア。 - 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記モータが前記第2方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータが停止した状態で前記弛み量測定手段によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する、
ことを特徴とする乗客コンベア。 - 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記弛み量測定手段は、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材の移動距離を、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量として測定する弛み量センサと、
を有することを特徴とする乗客コンベア。 - 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有した乗客コンベアがエスカレータのときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に上昇する、
ことを特徴とする乗客コンベア。 - 前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第1方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第1方向とは反対の第2方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有した乗客コンベアが動く歩道のときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に移動する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
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