KR101113324B1

KR101113324B1 - 제동성능시험장치

Info

Publication number: KR101113324B1
Application number: KR1020090065269A
Authority: KR
Inventors: 이금기; 배후근
Original assignee: (주)금영제너럴
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2012-03-13
Also published as: KR20110007696A

Abstract

제동성능시험장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 제동성능시험장치는: 동력을 발생시키는 구동부와, 구동부에 의해 구동되는 시험부와, 시험부와 연동되어 동작되는 권상기 및 권상기에 제동력을 발생시키도록 권상기의 동작을 제어하여 제동성능을 시험하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

권상기, 제동, 구동부, 구동쉬브, 로프

Description

제동성능시험장치{APPARATUS FOR TESTING BRAKING FORCE}

본 발명은 제동성능시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권상기의 제동 성능을 시험하는 제동성능시험장치에 관한 것이다.

일반적으로, 건물내의 엘리베이터 통로를 통하여 오르내리는 엘리베이터 카는 권상기에 의해 지지되는 호이스트 로프(hoist rope)의 일단에 매달리며, 호이스트 로프의 타단에는 통상적으로 엘리베이터 카의 중량보다 무거운 중량을 가진 균형추가 연결되어 있다.

엘리베이터 통로내에 고정 설치된 수직 레일에는 엘리베이터 카로부터 돌출된 롤러들이 결합되며, 이에 의해 엘리베이터 카가 상하로 이동하는 동안에는 롤러들의 가이드 작용에 의하여 엘리베이터 카가 수평방향으로 흔들리지 않게 된다.

권상기의 작동에 의해 엘리베이터카를 승하강 또는 정지시키게 되는데, 이러한 권상기의 성능시험을 위해 테스트타워에 엘리베이터를 직접 설치하고, 엘리베이터의 자유낙하에 의해 성능시험을 하고 있는 실정이다.

종래에 따른 성능시험에 의하면 엘리베이터 권상기의 성능을 시험하기 위해 테스트타워를 이용하여야 함으로 투자비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 테스트 도중 권상기의 제동기능 이상으로 인한 카의 돌상 또는 추락 등의 위험이 있다.

또한, 한계속도 이상으로 테스트하고자 할 때에는 타워자체의 높이를 높여야 함으로 다양한 조건의 시험이 이루어지지 못하며, 테스트 진행 인원이 많이 필요한 문제점을 지닌다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 제동성능시험 투자비용을 현저히 줄이고, 안정성을 확보하며, 시험진행이 용이한 제동성능시험장치 를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 제동성능시험장치는 동력을 발생시키는 구동부와, 구동부에 의해 구동되는 시험부와, 시험부와 연동되어 동작되는 권상기 및 권상기에 제동력을 발생시키도록 권상기의 동작을 제어하여 제동성능을 시험하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 시험부는 구동부에 의해 구동되는 쉬브부 및 쉬브부에 연동되어 동작 되는 로프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 쉬브부는 구동부에 의해 구동되는 구동쉬브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 구동부는 독립적으로 동작되는 제1구동부와 제2구동부를 포함하고, 구동쉬브는 서로 이격되게 배치되며, 제1구동부에 의해 구동되는 제1구동쉬브와 제2구동부에 의해 구동되는 제2구동쉬브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제2구동부는 권상기에 구비되거나 권상기와 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 쉬브부는 로프부에 의해 구동쉬브의 구동력을 전달받는 종동쉬브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 시험부는 쉬브부를 제어하여 로프부의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 장력조절부는 종동쉬브를 제어하여 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 장력조절부는 종동쉬브의 높이를 조절하는 스크류잭을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 장력조절부는 로프부에 부여된 장력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부는 쉬브부에 전달되는 구동부의 구동력을 제어하여 로프부에 가해지는 지정하중을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부는 구동부의 토크나 속도, 제동장치에 의해 제동되는 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치의 제동성능을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 로프부는, 엔드리스 와이어(endless wire), 벨트, 체인 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제동성능시험장치는 종래 발명과 달리 고 비용의 엘리베이터 테스트타워에서 시험하지 않고 이격되어 배치되는 구동쉬브의 회전에 의해 제동유발속도로 움직이는 로프부를 이용함으로써, 투자비용이 현저히 절감되고, 테스트타워에서 테스트중에 동반되는 위험을 배재할 수 있는 장점을 지닌다.

또한, 테스트타워의 경우 적재하중을 조절하기 위하여 카운트웨이트 및 카측의 분동을 조절하여야 하지만 본 발명은 구동부의 부하조절만으로 가능하고, 정격속도의 조절에 있어서도 구동부의 속도제어 및 측정으로 가능하므로 시험진행이 용이한 장점을 지닌다.

또한, 테스트타워의 경우 테스트를 진행하기 위해서 씨피(CP)조작, 메인브레이크 조작, 카측 측정, 하중조절 등 평균 5인 이상의 인원이 필요한데 반해 본 발명은 테스트 인원을 대폭 축소할 수 있는 장점을 지닌다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제동성능시험장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성을 위해 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제동시험장치의 과속상승시험의 구동방향을 보인 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제동시험장치의 개문발차시험의 구동방향을 보인 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치를 나타낸 블록도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제동시험장치의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 타입 제동시험장치의 사시도이다.

도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치(100)는 동력을 발생시키는 구동부(110)와, 구동부(110)에 의해 구동되는 시험부(120), 시험부와 연동되어 동작되는 권상기(140) 및 시험부(120)에 제동력을 발생시키도록 제동장치(145)의 동작을 제어하여 제동성능을 시험하는 제어부(180)를 포함한다.

구동부(110)는 벡터인버터와 모터 및 감속기를 포함한다. 이러한 구동 부(110)는 베이스(105) 상부에 지지브라켓(119)에 의해 고정되고, 상호 평행하게 이격 배치된다. 즉, 구동부(110)는 독립적으로 동작되는 제1구동부(111)와 제2구동부(115)를 포함한다.

여기서, 일실시예의 경우, 도 1에서 도시한 바와 같이 구동부(110)는 제1구동부(111)와 제2구동부(115)로 이루어지는데, 제1구동부(111)는 제1본체구동부(112)이고, 제2구동부(115)는 제2본체구동부(117)와 권상기(140)에 일체로 구비되는 권상기구동부(118)중 적어도 어느 하나를 포함한다.

권상기(140)는 권상기구동부(118)와 제동장치(145)를 포함한다.

제동장치(145)는 드럼브레이크 또는 디스크브레이크를 구비하며, 브레이크 패드의 마찰력에 의해 구동력을 제동시킨다.

즉, 베이스(105)의 상부에는 상호 평행하게 이격 배치되는 제1본체구동부(112)와 제2본체구동부(117)가 구비되고, 제2본체구동부(117)의 전측에는 제2본체구동부(117)와 축 연결되는 권상기구동부(118)가 구비된다.

이는 제2구동부(115)인 제2본체구동부(117)와 권상기구동부(118)가 선택적으로 사용될 수 있는 구성으로서, 권상기구동부(118)를 구동원으로 하여 시험부(120)에 구동력을 제공할 수도 있고, 제2본체구동부(117)를 구동원으로 하여 시험부(120)에 구동력을 제공할 수도 있다.

이때, 구동원으로 채택되지 않은 제2본체구동부(117) 또는 권상기구동부(118)는 상호 축 연결됨으로써, 상대되는 구동원에 의해 자유회전된다.

그리고, 권상기구동부(118)을 갖는 권상기(140)는 베이스(105)로부터 착탈 가능하여 또 다른 권상기로 교체 가능한 것을 특징으로 한다.

한편, 다른 실시예로서, 도 7에 도시한 바와 같이 구동부(110)는 제1구동부(111)와 제2구동부(215)를 구비하며, 제1구동부(111)는 일실시예와 같이 제1본체구동부(112)이고, 제2구동부(215)는 일실시예의 제2본체구동부(117)를 제거하고, 권상기구동부(218)을 갖는 권상기(140)를 제2본체구동부(117) 자리에 착탈하여 권상기 구동부(218)를 구동원으로 사용할 수도 있다.

시험부(120)는 구동부(110)에 의해 구동되는 쉬브부(125) 및 쉬브부(125)에 연동되어 동작되는 로프부(150)를 포함한다.

쉬브부(125)는 구동부(110)에 의해 구동되는 구동쉬브(130)를 포함한다. 구동쉬브(130)는 구동부(110)와 같이 베이스(105) 상부에서 서로 이격되게 배치되며 제1구동부(111)와 축 연결되어 구동되는 제1구동쉬브(132)와 제2구동부(115,215)와 축 연결되어 구동되는 제2구동쉬브(134)를 포함한다. 제1구동쉬브(132)와 제2구동쉬브(134)는 베이스(105)의 상부에 고정브라켓(135)에 의해 고정된다.

즉, 일실시예의 경우 제2구동쉬브(134)는 제2본체구동부(117)와 권상기구동부(118)의 사이에 구비되며, 축 결합되어 제2본체구동부(117) 또는 권상기구동부(118)의 구동력에 의해 회전된다.

또한, 다른 실시예의 경우 제2본체구동부(117)가 제거되고, 그 자리에 권상기구동부(218)이 구비된 권상기(140)가 구비되어 권상기구동부(218)의 구동력에 의해 회전된다.

쉬브부(125)는 로프부(150)에 의해 구동쉬브(130)의 구동력을 전달받는 종동 쉬브(137)를 더 포함한다. 종동쉬브(137)는 제1구동쉬브(132)와 제2구동쉬브(134)의 중앙 상측에 구비되어 로프부(150)에 의해 연결되어 구동력을 전달받는다. 종동쉬브(137)에 의해 로프부(150)는 삼각형상을 이루고 구동부(110)가 작동되면 각각의 쉬브(130,137)는 회전하게 되고 이에 연결된 로프부(150)는 구속된 영역을 따라 움직이게 된다. 그리고, 각각의 쉬브(130,137)에는 로프부(150)가 안착되도록 안착홈이 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 제1구동부(111)와 제1구동쉬브(132), 제2구동부(115,215)와 제2구동쉬브(134)를 연결하는 축 중 적어도 어느 하나에는 센서부(160)가 구비되어 센서부(160)에 의해 구동부(110)의 속도 및 토크값을 측정하고 측정된 속도 및 토크값은 제어부(180)에 전달된다. 또한, 센서부(160)에서 구동쉬브(130)의 회전수를 측정하여 측정된 회전수는 제어부(180)에 전달된다.

시험부(120)는 쉬브부(125)의 동작을 제어하여 로프부(150)의 장력을 조절하는 장력조절부(170)를 더 포함한다. 장력조절부(170)는 종동쉬브(137)를 제어하여 장력을 조절하는 것으로서, 종동쉬브(137)의 높이를 조절하도록 종동쉬브(137)의 하부에 구비되는 스크류잭(172)을 포함한다. 장력조절부(170)는 스크류잭(172)에 의해 종동쉬브(137)의 높이를 조절하고, 높이 조절에 의해 로프부(150)에 부여된 장력을 측정하도록 로드셀(176)을 포함한다. 따라서, 장력조절부(170)는 종동쉬브(137)가 스크류잭(172)에 의해 지지되어 높이가 조절되고, 높이의 변화에 따라 로프부(150)에 부여되는 장력은 로드셀(176)에 의해 측정된다. 즉, 스크류잭(172)은 승하강모터(174)에 연결되어 승하강모터(174)의 구동력에 의해 스크류잭(172)을 승하강시키고, 종동쉬브(137)와 스크류잭(172) 사이에 구비된 로드셀(176)에 의해 쉬브부(125)에 감긴 로프부(150)의 장력을 측정한다. 이는 로프부(150)에 일정장력을 부여하여 각 쉬브(130,137)에서 로프부(150)가 미끄러짐을 방지함으로써, 보다 정확한 시험이 가능하게 하는 것이다.

제어부(180)는 구동부(110)의 토크나 속도, 제동장치(145)에 의해 제동되는 로프부(150)의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치(145)의 제동성능을 시험한다.

구동부(110)의 토크나 속도는 센서부(160)의 측정에 의해 이루어지고, 로프부(150)의 제동시간이나 제동거리는 제동장치(145)의 제동 후, 센서부(160)에서 측정한 구동쉬브(130)의 회전수와, 제어부(180)의 타이머에 의해 측정된다.

그리고, 로프부(150)는 엔드레스 와이어(endless wire), 벨트, 체인 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 제동성능시험장치의 작용을 살펴보도록 한다.

우선, 시험하고자 하는 권상기(140)를 장착한다.

권상기(140)의 장착에 있어서, 도 1에 도시한 바와 같이 일실시예의 경우 베이스(105)에는 나란하게 이격 배치되는 제1본체구동부(112), 제2본체구동부(117)가 구비되고, 각각의 제1본체구동부(112)와 제2본체구동부(117)에는 제1구동쉬브(132)와 제2구동쉬브(134)가 연결되며, 제2구동쉬브(134)의 전측에는 권상기(140)가 축 연결된다.

권상기(140)는 권상기구동부(118)와 제동장치(145)로 이루어지고, 상기와 같은 구성은 제2구동부(115)인 제2본체구동부(117)와 권상기구동부(118)가 선택적으로 사용될 수 있는 구성으로서, 권상기구동부(118)를 구동원으로 하여 제2구동쉬브(134)에 구동력을 제공할 수도 있고, 제2본체구동부(117)를 구동원으로 하여 제2구동쉬브(134)에 구동력을 제공할 수도 있다.

이때, 구동원으로 채택되지 않은 제2본체구동부(117) 또는 권상기구동부(118)는 축 연결됨으로써, 상대되는 구동원에 의해 자유회전된다.

그리고, 권상기(140)는 베이스로부터 착탈 가능하여 그 제동방식이 디스크 타입, 드럼 타입 등 다양한 규격의 권상기(140)를 장착하여 성능을 시험하게 된다.

제어부(180)에 의해 제1본체구동부(112)와 제2본체구동부(117) 또는 제1본체구동부(112)와 권상기구동부(118)에 지정토크(지정하중)와 지정속도를 설정하여 구동시킨다.

이때, 지정하중을 설정하기 전에, 장력조절부(170)에 의해 종동쉬브(137)를 승강시켜 로프부(150)의 장력을 조절한다. 이는 승하강모터(174)의 구동에 의해 스크류잭(172)이 승하강되어 종동쉬브(137)의 높이를 조절하고, 높이 변화에 따라 종동쉬브(137)의 하부에 형성된 로드셀(176)에 의해 설정장력에 도달하는지 여부를 확인할 수 있다.

로프부(150)가 설정장력으로 유지됨으로써, 구동부(110)의 구동시 각 쉬브(130,137)에서 로프부(150)가 미끄러지는 것을 방지하여 보다 정확한 제동시험이 가능하다. 그리고, 로프부(150)는, 엔드리스 와이어(endless wire)나, 벨트, 스프 라켓(sprocket)에 체결되는 체인 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

이후, 지정하중이 설정되면, 제어부(180)에서 신호를 인가하여 제1,제2구동부(111,115)를 작동시켜 제1,2구동쉬브(132,134)가 회전되며, 제1,2구동부(111,115)의 구동에 의해 제1,2구동쉬브(132,134) 및 종동쉬브(137)에 연결된 로프부(150)는 각 쉬브(130,137)에 의해 구속된 영역을 따라 움직인다.

이후, 권상기(140)의 구동에 제동력을 가하도록 제동장치(145)의 동작을 제어한다.

구동쉬브(130)가 설정된 토크와 속도에 도달하는지 판단하고, 구동쉬브(130)가 설정된 토크와 속도에 도달하면 제동장치(145)에 제동신호를 인가하여 권상기(140)의 구동을 제동한다.

구동부(110)와 구동쉬브(130) 즉, 제1구동부(111)와 제1구동쉬브(132) 축상 또는 제2구동부(115)와 제2구동쉬브(134) 축상 중 적어도 어느 한 곳에 구비되는 센서부(160)에 의해 설정된 토크와 속도에 도달하는지 판단할 수 있다.

센서부(160)에서 구동쉬브(130)가 설정된 토크와 속도에 도달된 신호를 제어부(180)에 인가하면 제어부(180)에서 제동장치(145)에 제동신호를 인가하여 권상기(140)의 구동을 제동하는 것이다.

이후, 제동장치(145)의 제동작동 후 로프부(150)의 제동이 완료되는 제동시간, 제동작동 후 센서부(160)에서 측정된 구동쉬브(130)의 회전수를 통해 로프부(150)가 이동한 제동거리 등을 측정하여 구동쉬브(130)의 속도 및 토크와 함께 제어부(180)에서 산출하여 권상기(140) 제동장치(145)의 제동성능을 시험하는 것이 다.

한편, 제1,2구동부(111,115)의 구동방향에 따라 2가지 시험진행이 가능하다.

엘리베이터의 제어시스템의 고장으로 카가 상승방향으로 과속이 발생하는 과속상승시험과, 카의 도어가 완전히 닫히지 않은 상태에서 카가 통제 불능한 운행을 일으키는 개문발차시험의 진행이 가능하다.

먼저, 도 4에서 도시한 바와 같이 제동장치(145)의 과속상승을 시험할 경우에는 제1,2구동쉬브(132,134)를 동일한 방향으로 구동시켜, 제1,2구동쉬브(132,134)가 지정속도에 도달하면 권상기의 제동장치(145)를 작동시킴으로써, 가능하다.

그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이 제동장치(145)의 개문발차를 시험할 경우에는 제1,2구동쉬브(132,134)를 서로 다른 방향으로 회전시킨 후 제1,2구동부(111,115) 중 어느 하나의 작동을 정지시킴과 동시에 권상기(140)의 제동장치(145)를 작동시켜 시험할 수 있다.

따라서, 상기와 같은 방법에 의해 권상기(140) 제동장치(145)의 제동성능을 시험하여 엘리베이터 승객이 상해를 입을 위험에 대하여 보호할 수 있는 권상기(140)를 제공할 수 있다.

한편, 도 7에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다른 실시예로서, 제2본체구동부(117)를 제거하고, 제2본체구동부(117) 위치에 권상기(140)를 탈착하여 권상기(140)의 권상기구동부(218)를 제2구동부(215)의 구동원으로 사용하여 권상기(140) 제동장치(145)의 제동성능을 테스트할 수 있다.

또한, 도 8에서 도시한 바와 같이 권상기(140)의 제동방식은 디스크 타입으로 이루어질 수 있다.

다른 실시예에 따른 작용은 본 발명의 일실시예와 동일함으로 상세한 설명은 상술한 것으로 대신한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치의 사시도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치의 측면도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치의 평면도,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제동시험장치의 과속상승시험의 구동방향으로 보인 정면도,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제동시험장치의 개문발차시험의 구동방향을 보인 정면도,

도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 제동성능시험장치를 나타낸 블록도,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼타입 제동시험장치의 사시도,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 타입 제동시험장치의 사시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 제동성능시험장치 105 : 베이스

110 : 구동부 111 : 제1구동부

112 : 제1본체구동부 115, 215 : 제 2구동부

117 : 제2본체구동부 118, 218 : 권상기 구동부

119 : 지지브라켓 120 : 시험부

130 : 구동쉬브 132 : 제1구동쉬브

134 : 제2구동쉬브 135 : 고정브라켓

137 : 종동쉬브 140 : 권상기

145 : 제동장치 150 : 로프부

160 : 센서부 170 : 장력조절부

172 : 스크류잭 174 : 승하강모터

176 : 로드셀 180 : 제어부

Claims

동력을 발생시키며, 독립적으로 동작되는 제1구동부와 제2구동부를 포함하는 구동부;

상기 구동부에 의해 구동되는 구동쉬브를 포함하는 쉬브부와, 상기 쉬브부에 연동되어 동작되는 로프부를 포함하는 시험부;

상기 시험부와 연동되어 동작되며, 제동장치를 포함하는 권상기; 및

상기 권상기에 제동력을 발생시키도록 상기 권상기의 동작을 제어하여 상기 제동장치의 제동성능을 시험하는 제어부;를 포함하고,

상기 구동쉬브는 서로 이격되게 배치되며, 상기 제1구동부에 의해 구동되는 제1구동쉬브와 제2구동부에 의해 구동되는 제2구동쉬브를 포함하며;

상기 쉬브부는 상기 로프부에 의해 상기 구동쉬브의 구동력을 전달받는 종동쉬브를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
삭제
삭제
삭제
제 1항에 있어서,

상기 제2구동부는 상기 권상기에 구비되거나 상기 권상기와 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
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제 1항에 있어서,

상기 시험부는 상기 쉬브부를 제어하여 상기 로프부의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 7항에 있어서,

상기 장력조절부는 상기 종동쉬브를 제어하여 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 8항에 있어서,

상기 장력조절부는 상기 종동쉬브의 높이를 조절하는 스크류잭을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 7항에 있어서,

상기 장력조절부는 상기 로프부에 부여된 장력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어부는 상기 쉬브부에 전달되는 상기 구동부의 구동력을 제어하여 상기 로프부에 가해지는 지정하중을 조절하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 1항, 제 5항 및 제 7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 구동부의 토크나 속도, 상기 제동장치에 의해 제동되는 상기 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 제동장치의 제동성능을 측정하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 1항, 제 5항 및 제 7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 권상기는 제동방식이 디스크 타입, 드럼 타입 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
제 1항, 제 5항 및 제 7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 로프부는, 엔드리스 와이어(endless wire), 벨트, 체인 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.