WO2010050434A1 - エレベーター - Google Patents
エレベーター Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010050434A1 WO2010050434A1 PCT/JP2009/068337 JP2009068337W WO2010050434A1 WO 2010050434 A1 WO2010050434 A1 WO 2010050434A1 JP 2009068337 W JP2009068337 W JP 2009068337W WO 2010050434 A1 WO2010050434 A1 WO 2010050434A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sheave
- rope
- speed
- elevator
- brake
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Definitions
- the present invention relates to an elevator having a brake device, and is particularly suitable for forcibly stopping a car by the brake device in an emergency or during maintenance.
- any one only relieves the stop shock of the car, and the rope surface damage is not taken into consideration. That is, if the damaged portion of the rope corresponds to the portion where the sheaves and the pulleys frequently pass, the possibility of the damage is high. Further, in the case of reducing the diameter of the winding sheave by using a highly flexible rope such as a fiber or a belt, it is necessary to further prevent the surface damage.
- the object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to reduce the damage to the rope surface.
- Another object of the present invention is to make the hoisting sheave of the elevator smaller in diameter and to make the elevator compact and space-saving.
- the speed of the rope is The slip that has been calculated, comprising: the brake device that operates when the value exceeds a predetermined value; and an arithmetic unit that calculates the slip speed of the rope and the sheave from the rotational speed of the sheave and the speed of the rope.
- the value of the speed determines the braking torque after the actuation.
- the braking torque is determined by the value of the sliding speed between the rope and the sheave, so the sliding distance is minimized. Surface damage can be reduced.
- the elevator is mounted on a hoist for raising and lowering the car, a governor device for detecting an increase in speed of the car in an abnormal situation, and a brake device for braking the car based on a signal of the governor device and the car portion. And an emergency stop device for gripping the rail.
- an emergency braking test is conducted to confirm the operation of the emergency braking.
- the emergency braking is to detect an abnormal acceleration of the car and forcibly stop the car using a braking device provided in the hoist, in which case braking is performed between the rope and the sheave by braking. Slippage may occur and damage to the rope surface may occur. If the injury site corresponds to a high number of passes of the sheave or pulley, the injury is likely to progress.
- the diameter of the winding sheave is reduced by using a highly flexible rope such as a fiber or a belt, and in order to prevent surface damage, it is required that the slip between the rope and the sheave be smaller.
- FIG. 1 shows the overall configuration of the elevator apparatus.
- the car 1 in which the passengers get on is raised and lowered by winding up the rope 6 with the hoisting machine 7.
- the hoist 7 includes a brake drum rotating in the same manner as the sheave 2, a pair of brake devices, and an encoder 9 for detecting the amount of rotation of the sheave.
- the brake system includes brake shoes 3a and 3b, braking springs 31a and 31b for pressing the shoes, and electromagnetic coils 33a and 33b for separating the springs from the braking surface.
- a governor pulley 4 is disposed in the hoistway. It has a governor rope 5 coupled to the car 1 and a governor pulley around which the governor rope 5 is wound, and a trigger mechanism (not shown) for detecting an excess rotational speed of the pulley.
- the governor device When the governor device detects an abnormal speed of the car, it de-energizes the electromagnetic coil and forcibly presses the brake shoes 3a and 3b against the braking surface. Under the present circumstances, it is necessary to operate a brake device so that acceleration may become below a fixed value.
- Damage to the surface of the rope 6 occurs when the friction between the rope 6 and the sheave 2 is small, as the rope 6 slides on the sheave 2, an indentation is formed on the surface of the rope strand. In particular, the higher the speed of the car 1, the worse the damage level. For this reason, if the damaged portion of the rope 6 frequently passes over the sheave 2 in the normal operation after the emergency braking, the damage may progress.
- Damage to the surface of the rope 6 is not only manifested in the steel wire rope, but in the case of using a belt or a twisted rope coated with rope strands or strand groups with a resin such as urethane or rubber, the hardness of the resin is further enhanced. Under low conditions, the resin surface may be greatly damaged.
- the speed of the rope 6 is detected using the output of the governor rope 5 which moves in the same manner as the car 1, ie, the governor pulley 4.
- the amount of rotation of the sheave 2 is detected by the rotational speed of the encoder 9 directly connected thereto.
- the relative slip velocity ⁇ V of the rope 6 and the sheave 2 can be determined by rs ⁇ ⁇ s ⁇ re ⁇ ⁇ e.
- rs and re are the radius of the sheave 2 and the governor pulley, respectively
- ⁇ s and ⁇ e are the rotational angular velocities of the sheave 2 and the governor pulley, respectively.
- the brake device changes these relative speeds, that is, the timing at which the energization of the electromagnetic coil is turned off (braking) or the braking torque stepwise (or intermittently) so that the sliding speed becomes smaller. It is good to let Specifically, the slippage speed of the rope and the sheave is calculated from the rotation speed of the sheave and the speed of the rope in the calculation unit, and the braking torque after operation is determined from this value.
- the braking torque is reduced or the energization is turned on to release (release) the brake.
- the braking torque is increased or the current supply is turned off (released) to use the brake.
- the signal output of each of the encoder attached to the governor pulley 4 and the encoder 9 attached to the hoist is usually a pulse output, so it is converted into a continuous signal. Further, since the diameter of the sheave 2 and the diameter of the governor pulley 4 are different from each other, both are converted to a sliding velocity, and the controller 10 controls the timing of turning off the current or the like.
- a speed detector 19 such as, for example, a Doppler type speed sensor is mounted on the car 1.
- the governor rope 5 moving in synchronization with the car 1 is unnecessary, and the cross-sectional area of the elevator shaft can be reduced.
- the emergency power supply 32 is mounted on the car 1 in order to prevent this.
- the braking torque of the braking device is controlled by comparing the outputs of the speed detector 19 of the car 1 and the encoder 9 of the hoisting machine 7.
- a position detector (FIG. 1) provided with a shielding plate (17 in FIG. 1) installed on the car side rail 15a in order to make the car 1 land accurately on the floor level of the building. It detects by 16) and controls the hoisting machine 7.
- the shielding plate is not required, and the landing of the car 1 on the floor level is enabled by using the encoder information of the motor and the information of the slip speed of the rope and the sheave.
- FIG. 3 shows time history waveforms of each signal before and after the emergency braking in each embodiment.
- the condition at this time indicates a condition in which the mass imbalance between the car 1 and the balance weight 20 is large.
- Signal a at the top stage indicates an emergency braking trigger signal from the governor device, and thereafter, downward in the figure, the applied current to the brake, the sheave speed, the car speed, and the slip speed of the rope and the sheave.
- the motor current and the braking device are de-energized. Since there are two brake devices, in this case, the timing of turning off the current (breaking of the applied current) is changed with a time lag (b1, b2).
- a braking torque is generated on the sheave 2 by the braking spring, and the speed of the sheave 2 decreases.
- the reason why the sheave 2 and the car 1 are accelerating by the section La immediately after the emergency braking trigger is because the car 1 is free running due to the unbalance of the car 1 and the balance weight 20. is there.
- the sheave 2 gently stops (c2) compared to the waveform (c1) when the control is not performed. If the braking device is not controlled, the rope 6 finally stops while sliding on the sheave 2 after the sheave 2 stops.
- the lowermost figure shows the speed difference between the sheave 2 and the car 1, i.e. the sliding speed.
- This figure shows the sliding speed when the brake system is not controlled, but by controlling the braking system, the sliding speed (or the sliding amount) of the sheave 2 and the rope 6 is made equal to or less than a predetermined value. be able to.
- FIG. 4 shows a general relationship between the sliding velocity and the friction coefficient.
- the coefficient of friction is small when the sliding speed is low, and the coefficient of friction is large when the speed is high. Therefore, if the relative speed between the sheave 2 and the rope 6 is reduced by controlling the brake device in a stepwise manner, the friction coefficient between the two will continue to be high and it will be difficult to slip.
- This principle is identical to the ABS control of a car and the operation of a pumping brake.
- FIG. 5 shows an example of a hoisting machine, and the sheave 2 and the rotor 21 have an integral structure, and show an outer rotor type motor having an outer peripheral surface of the rotor 21 as a braking surface.
- the brake shoes 3 a and 3 b contact the brake braking surface 22 to apply a braking torque to the sheave 2. Since the electromagnetic coils 33a and 33b are installed in one set, they can be controlled independently by two power supply circuits.
- FIG. 6 shows an example of a control method of the two electromagnetic coils 33a and 33b.
- the number of turns of the coil windings 34a and 34b of the two electromagnetic coils 33a and 33b is different.
- the upper drawing shows the case where the number of coil turns is small and the lower part shows the number of turns of the coil.
- the larger the number of turns the larger the time constant and the longer the time ⁇ T1 until release. Therefore, it is possible to make a difference in time until the release of the two coils is completed after the energization is turned off.
- the gaps ( ⁇ 1 and ⁇ 2 in FIG. 5) between the brake braking surface 22 and the brake shoes 3a and 3b are different values, the difference of ⁇ T2 in time is similarly obtained at the point where the electromagnetic coils 33a and 33b start releasing. It can be turned on. In this way, the braking torque can be changed by changing the time until the two brake shoes 3a and 3b contact the braking surface (22 in FIG. 5) even if the timing of energization / deenergization is the same. it can.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
ロープ表面の損傷を低減し、エレベーターの巻上シーブをより小径化し、コンパクトで省スペースにする。ロープ６をシーブ２により巻き上げて昇降される乗りかご１と、シーブ２の回転速度検出手段と、シーブ２に制動トルクを与えるブレーキ装置と、を有するエレベーターにおいて、ロープ６の速度が所定値より大きくなった場合に作動するブレーキ装置と、シーブ２の回転速度とロープ６の速度とよりロープ６とシーブ２のすべり速度を演算する演算部と、を備え、演算されたすべり速度の値により作動後の制動トルクが決定される。
Description
本発明は、ブレーキ装置を有するエレベーターに関し、特に非常時あるいは保守時に乗りかごをブレーキ装置により強制的に停止させるものに好適である。
エレベーターの検査では、非常制動試験として、乗りかごの異常増速を検出して、巻上機に備えたブレーキ装置を用いて強制的に乗りかごを停止させることを行っている。
従来、非常停止時のかごへの衝撃を小さくし、かごの制動距離を短くするため、非常制動時に、駆動シーブに全制動力を与えた後に全制動力よりも弱い制動力を駆動シーブに与え、かごの加速度の絶対値が所定値よりも小さくなったときに、駆動シーブに全制動力を再度与える、ことが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。
また、樹脂被覆された主ロープを採用したエレベーターにおいて、非常停止あるいは急停止時の乗りかごの減速度を適正値に抑制するため、電磁ブレーキ装置を作用させるとき、電磁ブレーキコイルに小さい抵抗器を並列接続して、制動力の立ち上がりを緩慢にすることが知られ、特許文献２に記載されている。
上記従来技術では、いずれも乗りかごの停止ショックを緩和するに過ぎず、ロープ表面損傷については考慮されているものではない。つまり、ロープの損傷部位が、シーブやプーリの通過回数の多い部分に一致する場合には、損傷が進行する可能性が高い。また、繊維もしくはベルトなど柔軟性の高い材質のロープを用いて巻上シーブの小径化を図る場合、表面の損傷をより一層防ぐことが必要とされる。
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、ロープ表面の損傷を低減することにある。また、他の目的は、エレベーターの巻上シーブをより小径化し、コンパクトで省スペースに適したエレベーターとすることにある。
上記課題を解決するため、ロープをシーブにより巻き上げて昇降される乗りかごと、前記シーブの回転速度検出手段と、前記シーブに制動トルクを与えるブレーキ装置と、を有するエレベーターにおいて、前記ロープの速度が所定値より大きくなった場合に作動する前記ブレーキ装置と、前記シーブの回転速度と前記ロープの速度とより前記ロープと前記シーブのすべり速度を演算する演算部と、を備え、演算された前記すべり速度の値により前記作動後の制動トルクが決定されるものである。
本発明によれば、ブレーキ装置をロープの速度が所定値より大きくなった場合に作動させた後、ロープとシーブとのすべり速度の値により制動トルクを決定するので、すべり距離を最小にし、ロープ表面の損傷を低減することができる。
本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
エレベーターは、乗りかごを昇降させるための巻上機と、異常事態における乗りかごの増速を検出するガバナ装置、さらにガバナ装置の信号に基づいて乗りかごを制動するブレーキ装置と乗りかご部に搭載されレールを把持する非常止装置を備えている。
エレベーターの検査では、非常制動の動作確認を行うため、非常制動試験を実施している。非常制動とは、乗りかごの異常増速を検出して、巻上機に備えたブレーキ装置を用いて強制的に乗りかごを停止させることであり、この際、制動によってロープとシーブの間にすべりが発生し、ロープ表面に損傷が発生する場合がある。損傷部位が、シーブやプーリの通過回数の多い部分に一致する場合には、損傷が進行する可能性が高い。
近年では、繊維もしくはベルトなど柔軟性の高い材質のロープを用いて巻上シーブを小径化することが行われ、表面の損傷を防ぐため、ロープとシーブのすべりがより小さいことが求められる。
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、エレベーター装置の全体構成を示している。乗客が乗り込む乗りかご１は、巻上機７でロープ６を巻き上げることによって昇降させる。巻上機７には、シーブ２と同一回転するブレーキドラムと、１組のブレーキ装置、シーブの回転量を検出するエンコーダ９を有する。ブレーキ装置は、ブレーキシュー３ａ，３ｂ、このシューを押し付けるための制動ばね３１ａ，３１ｂ、およびこのばねを制動面から離間するための電磁コイル３３ａ，３３ｂがある。
乗りかごが停止しているときには、電磁コイル３３ａ，３３ｂには通電を行わず、制動ばね３１ａ，３１ｂによってブレーキシュー３ａ，３ｂがドラムに押し付けられ、シーブ２は回転せず、乗りかごは停止状態となる。
乗りかご１が昇降を開始する際には、電磁コイル３３ａ，３３ｂに電流を流してブレーキシュー３ａ，３ｂを制動面から離間する。この基本動作は、ブレーキディスクと電磁コイルを組み合わせたディスクブレーキ方式であっても同一である。
乗りかご１が異常に増速した場合には、乗客の安全を守るため、乗りかご１を安全かつ早急に停止させなければならない。この異常速度を検出する手段として、昇降路内には、ガバナプーリ４が配置されている。これは、乗りかご１に結合されたガバナロープ５とガバナロープ５を巻きかけたガバナプーリ、このプーリが所定の回転速度超過を検出するトリガ機構（図示せず）を有する。
ガバナ装置が、乗りかごの異常速度を検出すると、電磁コイルへの通電を遮断し、ブレーキシュー３ａ，３ｂを強制的に制動面に押し付ける。この際、加速度がある一定値以下となるように、ブレーキ装置を作動させる必要がある。
ロープ６表面の損傷は、ロープ６とシーブ２の間の摩擦が小さいときには、ロープ６はシーブ２上をすべることから、ロープストランドの表面に圧痕が形成され、生じる。特に、乗りかご１の速度が大きくなるほど、損傷レベルは悪化する。このため、非常制動を行った後の通常運転において、ロープ６の損傷部が、シーブ２上を通過する頻度が高い場合、損傷が進行する可能性がある。
ロープ６表面の損傷は、鋼線ロープだけに顕在化するものではなく、ウレタンやゴムなど樹脂でロープストランドやストランド群を被覆したベルトや撚りロープを用いた場合、より一層、特に樹脂の硬度が低い条件では樹脂表面が大きく損傷する恐れがある。
ロープ６の速度は、乗りかご１と同一に運動するガバナロープ５、すなわちガバナプーリ４の出力を用いて検出される。同時に、シーブ２の回転量を、これに直結するエンコーダ９の回転速度で検出する。両値よりロープ６とシーブ２の相対すべり速度ΔＶはｒｓ×ωｓ－ｒｅ×ωｅによって求めることができる。ここで、ｒｓとｒｅはそれぞれシーブ２とガバナプーリの半径、ωｓとωｅはそれぞれシーブ２とガバナプーリの回転角速度である。
非常制動の際には、ブレーキ装置は、これらの相対速度、つまり、すべり速度が小さくなるように電磁コイルの通電オフ（ブレーキを掛ける）のタイミングもしくは制動トルクを段階的（あるいは間欠的）に変化させることが良い。具体的には、シーブの回転速度とロープの速度とよりロープとシーブのすべり速度を演算部で演算し、この値により作動後の制動トルクを決定する。
また、すべり速度が所定値より大となった場合、制動トルクを小さく、あるいは通電をオンしてブレーキを開放（解除）する。その後、すべり速度が所定値より小となった場合、制動トルクを大きく、あるいは通電をオフ（釈放）してブレーキを利かす。
初期の段階で急激に大きな制動トルクをかけると、シーブ２は急停止し、自動車を例に取れば、タイヤがロックした状態になるので、ロープ６がシーブ２上を滑ることになる。シーブ２の制動トルクを緩やかに、もしくは段階的（間欠的）に行えば、ロープ６のすべりを小さくすることができる。
ガバナプーリ４に取り付けたエンコーダと巻上機に取り付けたエンコーダ９のそれぞれの信号出力は、通常、パルス出力であるため、これを連続的な信号に変換する。また、シーブ２の直径およびガバナプーリ４の直径がそれぞれ異なることから、両者をすべり速度に変換して、制御器１０において、通電オフのタイミングなどを制御する。
次に、他の実施例について図２を用いて説明する。
乗りかご１に例えばドップラー式の速度センサなどの速度検出器１９を搭載する。この方式では、乗りかご１と同期して運動するガバナロープ５が不要で、エレベーターの昇降路断面積を縮小することができる。なお、非常制動時において速度検出器１９への電源供給が停止された場合には、制御用の信号出力がなくなるため、これを防止するために乗りかご１には非常用電源３２を搭載する。この構成においても、第一の実施例と同様に、乗りかご１の速度検出器１９と巻上機７のエンコーダ９の出力を比較演算することによって、ブレーキ装置の制動トルクをコントロールする。
乗りかご１に例えばドップラー式の速度センサなどの速度検出器１９を搭載する。この方式では、乗りかご１と同期して運動するガバナロープ５が不要で、エレベーターの昇降路断面積を縮小することができる。なお、非常制動時において速度検出器１９への電源供給が停止された場合には、制御用の信号出力がなくなるため、これを防止するために乗りかご１には非常用電源３２を搭載する。この構成においても、第一の実施例と同様に、乗りかご１の速度検出器１９と巻上機７のエンコーダ９の出力を比較演算することによって、ブレーキ装置の制動トルクをコントロールする。
以上は、非常制動時における制動トルクを制御する例を説明したが、例えば保守運転のように乗りかご１をブレーキ装置により制動する運転モードにおいても、すべりによるロープ６の損傷を防止する効果が得られる。
通常、エレベーターには、乗りかご１を建物の床レベルに精度良く着床させるため、かご側レール１５ａに設置した遮へい板（図１中１７）を、乗りかご１に設けた位置検出器（図１中１６）で検出して巻上機７の制御を行っている。本例によれば、遮へい板を不要とし、モータのエンコーダ情報と、ロープとシーブのすべり速度の両情報を用いることによって、乗りかご１の床レベルへの着床を可能にする。
図３は、各実施例における非常制動を実施する前後の各信号の時刻歴波形を示している。このときの条件は、乗りかご１とつり合い重り２０の質量のアンバランスが大きい条件を示している。
最上段の信号ａはガバナ装置からの非常制動のトリガ信号、以降、図の下方に向かって、ブレーキへの印加電流、シーブ速度、かご速度、そしてロープとシーブのすべり速度を示している。非常制動のトリガがかかると、モータ電流とブレーキ装置の通電を遮断する。ブレーキ装置は２つあるので、ここでは、それぞれの通電オフ（印加電流の遮断）のタイミングに時間差を付けて変えている（ｂ１，ｂ２）。このブレーキの通電がオフになると、制動ばねによってシーブ２に制動トルクが発生し、シーブ２の速度が小さくなっていく。ここで、シーブ２および乗りかご１が非常制動トリガ直後からＬａの区間だけ増速しているのは、乗りかご１とつり合い重り２０のアンバランスによって、乗りかご１がフリーランしているためである。
ブレーキ装置の制動タイミングを制御したことにより、制御を行わないときの波形（ｃ１）に比べて、シーブ２は緩やかに停止する（ｃ２）。ブレーキ装置を制御しない場合、ロープ６は、シーブ２が停止した後もシーブ２の上を滑りながら、最後に停止する。
最下段の図は、シーブ２と乗りかご１の速度差、すなわち、すべり速度を示している。この図は、ブレーキ装置を制御しないときのすべり速度を示しているが、ブレーキ装置を制御することによって、シーブ２とロープ６のすべり速度（あるいはすべり量）を所定値以下、あるいは無い状態にすることができる。
図４は、すべり速度と摩擦係数の一般的な関係図を示している。すべり速度が小さい場合には摩擦係数が小さく、速度が大きくなると摩擦係数は大きい。したがって、ブレーキ装置を段階的に制御して、シーブ２とロープ６の相対速度を下げれば、両者の摩擦係数は高い状態が続くことになり、すべりにくくなる。この原理は、自動車のＡＢＳ制御やポンピングブレーキの操作と同一である。
図５は、巻上機の一例を示し、シーブ２とロータ２１は一体構造であり、ロータ２１の外周面を制動面とするアウターロータ型のモータを示している。ブレーキシュー３ａ，３ｂはこのブレーキ制動面２２に接触して、シーブ２に制動トルクを与える。電磁コイル３３ａ，３３ｂは１組設置されていることから、二つの電源回路によって独立に制御することができる。
図６は、二つの電磁コイル３３ａ，３３ｂの制御方法の一例を示している。２つの電磁コイル３３ａ，３３ｂのコイル巻線部３４ａ，３４ｂのコイル巻数を異なる値としている。上段の図は、コイル巻き数が少なく、下段はコイルの巻き数が多い場合を示しており、巻き数が多いほど、時定数が大きく、釈放までの時間ΔＴ１が長くなる。よって、通電をオフしてから、２つのコイルの釈放が完了するまでの時間に差を付けることができる。
また、ブレーキ制動面２２とブレーキシュー３ａ，３ｂの間隙（図５中δ１，δ２）を異なる値とすれば、同様に電磁コイル３３ａ，３３ｂが釈放を開始する点についても時間にΔＴ２の差をつけることができる。このようにすれば、通電オフのタイミングが同一であっても、２つのブレーキシュー３ａ，３ｂが制動面（図５中２２）に接するまでの時間が変化して、制動トルクを変化させることができる。
上記によれば、ロープ６とシーブ２の相対すべり速度を観測しながら、通電をオフするタイミングを最適化するので、シーブ２を緩やかに停止させることができる。これにより、ロープ６とシーブ２のすべり速度（あるいはすべり距離）を短縮し、ロープの損傷を軽減することができる。
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。
１ 乗りかご
２ シーブ
３ａ，３ｂ ブレーキシュー
４ ガバナプーリ
５ ガバナロープ
６ ロープ
７ 巻上機
８ａ，８ｂ つり合い重り側レール
９ エンコーダ
１０ 制御器
１１ａ，１１ｂ 緩衝器
１２ ブレーキ駆動回路
１３ 電力変換器
１４ 電源
１５ａ，１５ｂ かご側レール
１６ 位置検出器
１７ 遮へい板
１８ 回転検出器
１９ 速度検出器
２０ つり合い重り
２１ ロータ
２２ ブレーキ制動面
２３ａ，２３ｂ ブレーキアーム
２５ａ，２５ｂ アーム支点
３１ａ，３１ｂ 制動ばね
３２ 非常用電源装置
３３ａ，３３ｂ 電磁コイル
３４ａ，３４ｂ 巻線部
δ１ 制動面とブレーキシューのギャップ（左側）
δ２ 制動面とブレーキシューのギャップ（右側）
ΔＴ１ コイル巻数変更による時間差
ΔＴ２ シューギャップ変更による時間差
２ シーブ
３ａ，３ｂ ブレーキシュー
４ ガバナプーリ
５ ガバナロープ
６ ロープ
７ 巻上機
８ａ，８ｂ つり合い重り側レール
９ エンコーダ
１０ 制御器
１１ａ，１１ｂ 緩衝器
１２ ブレーキ駆動回路
１３ 電力変換器
１４ 電源
１５ａ，１５ｂ かご側レール
１６ 位置検出器
１７ 遮へい板
１８ 回転検出器
１９ 速度検出器
２０ つり合い重り
２１ ロータ
２２ ブレーキ制動面
２３ａ，２３ｂ ブレーキアーム
２５ａ，２５ｂ アーム支点
３１ａ，３１ｂ 制動ばね
３２ 非常用電源装置
３３ａ，３３ｂ 電磁コイル
３４ａ，３４ｂ 巻線部
δ１ 制動面とブレーキシューのギャップ（左側）
δ２ 制動面とブレーキシューのギャップ（右側）
ΔＴ１ コイル巻数変更による時間差
ΔＴ２ シューギャップ変更による時間差
Claims (8)
- ロープをシーブにより巻き上げて昇降される乗りかごと、前記シーブの回転速度検出手段と、前記シーブに制動トルクを与えるブレーキ装置と、を有するエレベーターにおいて、
前記ロープの速度が所定値より大きくなった場合に作動する前記ブレーキ装置と、
前記シーブの回転速度と前記ロープの速度とより前記ロープと前記シーブのすべり速度を演算する演算部と、
を備え、演算された前記すべり速度の値により前記作動後の制動トルクが決定されることを特徴とするエレベーター。 - 請求項１に記載のものにおいて、前記作動の後、演算された前記すべり速度が所定の値より大きくなったとき、前記ブレーキ装置の制動トルクを小さくすることを特徴とするエレベーター。
- 請求項１に記載のものにおいて、前記作動の後、演算された前記すべり速度が所定の値より大きくなったとき、前記ブレーキ装置の制動トルクは前記ブレーキ装置による制動を解除することで小さくされることを特徴とするエレベーター。
- 請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごと同期して移動するガバナロープと、該ガバナロープが巻き掛けられたガバナプーリと、を備え、前記ロープの速度は、前記ガバナプーリの回転速度を検出することで行われることを特徴とするエレベーター。
- 請求項１に記載のものにおいて、前記ロープの速度は前記乗りかごの速度を検出することで行われることを特徴とするエレベーター。
- 請求項１に記載のものにおいて、前記ブレーキ装置は制動面に接触して前記シーブに制動トルクを与える２つのブレーキシュー及びそれぞれの前記ブレーキシューを駆動する電磁コイルを有し、各前記電磁コイルの通電オフは時間差が付けられることを特徴とするエレベーター。
- 請求項１に記載のものにおいて、前記ブレーキ装置は制動面に接触して前記シーブに制動トルクを与える２つのブレーキシュー及びそれぞれの前記ブレーキシューを駆動する電磁コイルを有し、前記制動面とぞれぞれの前記ブレーキシューとの間隙は異なる値とされたことを特徴とするエレベーター。
- 請求項１に記載のものにおいて、前記作動後の制動トルクは段階的に与えられることを特徴とするエレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200980142954.3A CN102196983A (zh) | 2008-10-31 | 2009-10-26 | 电梯 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008280680A JP5369616B2 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | エレベーター |
| JP2008-280680 | 2008-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010050434A1 true WO2010050434A1 (ja) | 2010-05-06 |
Family
ID=42128796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2009/068337 WO2010050434A1 (ja) | 2008-10-31 | 2009-10-26 | エレベーター |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5369616B2 (ja) |
| CN (1) | CN102196983A (ja) |
| WO (1) | WO2010050434A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106029543A (zh) * | 2014-02-26 | 2016-10-12 | 奥的斯电梯公司 | 用于控制提升物体速度的调速器 |
| DE112019007500T5 (de) | 2019-06-25 | 2022-08-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrstuhleinrichtung |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102515050A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-27 | 广州市特种机电设备检测研究院 | 一种曳引机制动器力矩监测装置 |
| JP5919856B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2016-05-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータ巻上機用制動装置 |
| CN102795524B (zh) * | 2012-07-27 | 2014-07-23 | 石家庄五龙制动器股份有限公司 | 电梯制动系统的abs制动控制电路 |
| US20150102188A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Nisca Corporation | Braking mechanism and load support mechanism |
| US9791093B2 (en) * | 2013-10-11 | 2017-10-17 | Canon Finetech Nisca Inc. | Load support mechanism |
| JP6271956B2 (ja) * | 2013-11-12 | 2018-01-31 | 株式会社日立製作所 | エレベータ |
| JP6592376B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2019-10-16 | 株式会社日立製作所 | エレベーター及び救出運転方法 |
| CN109399415B (zh) * | 2017-08-16 | 2023-10-24 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | 电梯永磁缓速安全保护装置 |
| CN107555276A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 余志林 | 一种电梯制动性能检测方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08333058A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
| JPH107350A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Toshiba Corp | エレベータの安全装置 |
| JP2006306517A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427154A (en) * | 1977-07-30 | 1979-03-01 | Toshiba Corp | Brake system for elevator |
| JPH07102949B2 (ja) * | 1989-09-28 | 1995-11-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制動装置 |
| JPH0543150A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-02-23 | Hitachi Ltd | エレベータ |
| JP2000110868A (ja) * | 1998-10-05 | 2000-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | ブレーキ装置とそれを用いたエレベータ装置 |
| JP4267335B2 (ja) * | 2003-01-30 | 2009-05-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制動制御装置 |
| CN101056813B (zh) * | 2005-10-17 | 2011-08-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
-
2008
- 2008-10-31 JP JP2008280680A patent/JP5369616B2/ja active Active
-
2009
- 2009-10-26 WO PCT/JP2009/068337 patent/WO2010050434A1/ja active Application Filing
- 2009-10-26 CN CN200980142954.3A patent/CN102196983A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08333058A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
| JPH107350A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Toshiba Corp | エレベータの安全装置 |
| JP2006306517A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106029543A (zh) * | 2014-02-26 | 2016-10-12 | 奥的斯电梯公司 | 用于控制提升物体速度的调速器 |
| DE112019007500T5 (de) | 2019-06-25 | 2022-08-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrstuhleinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010105795A (ja) | 2010-05-13 |
| CN102196983A (zh) | 2011-09-21 |
| JP5369616B2 (ja) | 2013-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2010050434A1 (ja) | エレベーター | |
| JP5247690B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
| US8316996B2 (en) | Elevator apparatus having rescue operation controller | |
| JP2009526723A (ja) | エレベータブレーキ状態試験 | |
| US9776827B2 (en) | Elevator system including monitoring arrangement to activate multiple emergency braking procedures associated with different decelerations and method of operating the same | |
| JP4267335B2 (ja) | エレベータの制動制御装置 | |
| US7669697B2 (en) | Elevator apparatus | |
| US7637357B2 (en) | Elevator apparatus with sheave rotational speed difference determination for detecting an abnormality | |
| JP5172695B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN104627758A (zh) | 电梯 | |
| WO2007034587A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP5904072B2 (ja) | エレベータ装置及びエレベータ制御方法 | |
| JP5591504B2 (ja) | エレベータ | |
| JP5264290B2 (ja) | エレベータ装置及びその制動機能検査方法 | |
| CN104671022A (zh) | 电梯的控制装置及电梯的控制方法 | |
| EP3753891A1 (en) | Emergency braking apparatus | |
| WO2012131840A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP4456945B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2015168487A (ja) | エレベーター装置及びその制御装置 | |
| JP2013023367A (ja) | エレベータ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200980142954.3 Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09823544 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09823544 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |