JP2000110868A - ブレーキ装置とそれを用いたエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速ショックを大幅に低減することができる
ブレーキ装置とこの装置が用いられたエレベータ装置の
提供。 【解決の手段】 ブレーキ装置において、ブレーキライ
ニングを離間させる１つの離間手段に対して２つのブレ
ーキライニングを設け、当該２つのブレーキライニング
を互いに独立して所定の押圧力で被制動部材に押付ける
第１押付手段と第２押付手段とを設け、第１押付手段の
被制動部材に対する押付動作中に第２の押付手段が第１
押付手段の押付動作と所定の時間差をもって押付動作す
るよう第２押付手段の押圧力に対抗する力を発生させる
遅延手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、摩擦式ブレーキ
装置に関し、詳しくは、ブレーキライニングを弾性部材
で被制動部材に押付けてブレーキ力を発生させる共に、
当該押付による押圧力に対抗する力で、ブレーキライニ
ングを被制動部材から離間させてブレーキ力を解除する
ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は例えば特開平５−２９６２６８号
公報に示された摩擦式の電磁ブレーキ装置の断面図であ
る。この装置ではブレーキシュー１２がピン９を回転中
心としたアーム１０を介して、ばね１３の発生するばね
力により、ブレーキドラム４に押し付けられてブレーキ
力が発生する。一方、ブレーキ力を解除する場合には、
電磁マグネットを構成するコイル７に通電することによ
り、プランジャ８に電磁吸引力が作用して、ブレーキド
ラム４からブレーキシュー１２が離間される。

【０００３】従来のこの種のブレーキ装置は、基本的に
上記のような構成と動作とによりブレーキ力を制動対象
に作用させていた。しかし、上記のようなポストブレー
キでは所定の大きさのブレーキ力が制動開始時と共に急
に作用するため、制動対象に大きな減速ショックを与え
ることとなる。これは、上記のようなブレーキ装置をエ
レベータやエスカレータや電車などの輸送機械に適用し
た場合に、条件によっては乗客に不快感や転倒といった
危険を及ぼす恐れがある。

【０００４】このような問題を解決するため、特開平５
−２９６２６８号公報の電磁ブレーキ装置では上記の基
本構造に対し、次のような改良を加えている。図６にお
いて、フレーム６とプランジャ８はシール２０により密
閉空間を形成している。又、上記密閉空間から外部に向
けてフレーム６に空気孔１６、弁１８、小穴１７が設け
られて、ダンパ構造としている。このような構成におい
て、電磁吸引力を消勢した場合、プランジャ８の動きに
合わせて小穴１７から空気が流入するが、この流入抵抗
に応じた抵抗力がプランジャ８に作用する。これは、ば
ね１３の発生するばね力に対抗する力であるため、ブレ
ーキシュー１２が急激にブレーキドラム４に押し付けら
れず、徐々に接触するため、急激な制動力の作用が防止
されると共に、所定の制動力が得られるとしている。

【０００５】しかし、上記のような例では小穴１７によ
る抵抗力が、ブレーキシュー１２とブレーキドラム４が
接触するまでの間も２つのブレーキシュー１２に作用す
る。このため、電磁石の電磁吸引力が消勢されてからブ
レーキ力が発生するまでの所要時間が長くなるという問
題がある。これでは、緊急停止などにも利用されるブレ
ーキ装置などにおいて、制動指令からの空走距離が長く
なり、乗客が存在するような場合には十分な安全を確保
することができない。

【０００６】又、他の問題として次のようなこともあ
る。ブレーキ力が徐々に加わる効果が得られるのは、ブ
レーキシューがドラムに接触してから、所定の押圧力が
加わることにより、ブレーキシューが弾性変形するまで
の間である。この弾性変形長さは実際的には非常に小さ
いため、この間で十分なダンパ効果を得るためにはダン
パ形成部の断面形状を非常に大きくする必要があり、装
置体格が大型となる。

【０００７】又、上記従来例の他にブレーキ力が急激に
発生することを防止するものとして、特開平７−７６４
６８号公報に開示された装置がある。これはばね力に抗
する電磁マグネットの電磁吸引力を制御することによ
り、ブレーキシューのブレーキドラムに対する押圧力が
徐々に増加するようにしたものである。しかし、このよ
うな方法では停電等の場合に備え、非常用電源を必要と
したり、電磁マグネット用の制御装置を必要とするなど
コスト面で高くなる。

【０００８】又、上記従来例の他にブレーキ力が急激に
発生することを防止するものとして、特開平３−３８７
４公報に開示された装置がある。この装置は、ブレーキ
装置を２つ有し、一方に対して他方のブレーキ装置を遅
れて動作するように制御したものである。しかし、この
方法では電磁マグネット及びその制御装置が２つ必要で
あり、全体的に装置が大型化し、高コストとなる。又、
２つのブレーキの動作タイミングの制御が必要となるた
め、停電時にはバックアップの電源が必要となるなどの
問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、制動時
に急激な制動力を低減させる従来の摩擦式ブレーキ装置
では、ブレーキ力の作用しない空走距離が長くなる上、
装置が大型化してしまうし、装置コストも高くなるい等
の問題があった。

【００１０】この発明は、上記のような課題を解消し、
コンパクト、低コストであり、ブレーキ動作時に急激な
ブレーキ力が作用することによる減速ショックを低減す
るブレーキ装置と、この装置が用いられたエレベータ装
置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ブレ
ーキライニングを弾性部材で被制動部材に押付けてブレ
ーキ力を発生させると共に、当該押付による押圧力に対
抗する力で、ブレーキライニングを被制動部材から離間
させてブレーキ力を解除するブレーキ装置において、ブ
レーキライニングを離間させる１つの離間手段に対して
２つのブレーキライニングを設け、当該２つのブレーキ
ライニングを互いに独立して所定の押圧力で被制動部材
に押付ける第１押付手段と第２押付手段とを設け、第１
押付手段の被制動部材に対する押付動作中に第２の押付
手段が第１押付手段の押付動作と所定の時間差をもって
押付動作するよう第２押付手段の押圧力に対抗する力を
発生させる遅延手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
ーキ装置において、遅延手段は粘性ダンパを用いた構成
であることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１
に記載のブレーキ装置において、遅延手段は、ガイドと
当該ガイドに圧接する摺動材とを備え、当該ガイドと摺
動材とが押付手段の押付動作に連動して互いに摺動し合
う構成であることを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１に記載の摩擦
式ブレーキ装置において、遅延手段は、永久磁石と磁性
材とを備え、当該永久磁石と磁性材とは、ブレーキライ
ニングの被制動部材への押圧時に最も離れ、ブレーキラ
イニングの被制動部材からの離間時には最も近づく構成
としたことを特徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、イニングを被制動部材
に押付けてブレーキ力を発生させると共に、当該押付に
よる押圧力に対抗する力で、ブレーキライニングを被制
動部材から離間させてブレーキ力を解除するブレーキ装
置において、ブレーキライニングを離間させる１つの離
間手段に対してＫ個（Ｋは２以上の自然数）のブレーキ
ライニングを設け、当該ブレーキライニングを互いに独
立して所定の押圧力で被制動部材に押付けるＫ個の押付
手段を設けると共に、当該被制動部材への押付動作中に
上記の各押付手段が互いに所定の時間差をもって次々と
押付動作するよう押付手段の押圧力に対抗した力を発生
させる（Ｋ−１）個の遅延手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１５】請求項６の発明は、エレベータの乗りかご
の昇降及び静止保持を制御するブレーキ装置は請求項１
乃至請求項５の何れかに記載のブレーキ装置であること
を特徴とするエレベータ装置である。

【００１６】請求項７の発明は、乗りかごの昇降方向の
固有振動周期の概ね（Ｎ−１／２）倍（Ｎは自然数）と
なるように時間差が調整された遅延手段を備えたことを
特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置である。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す電磁ブレーキ装置の概略構成図であ
る。図中の３０は離間手段を構成する電磁マグネット
で、電流の印加により電磁吸引力を発生することが可能
なコイル部３１とこの電磁吸引力により吸引されるプラ
ンジャ部３２、及び、コイル部３１とプランジャ部３２
を案内するガイド３３から構成されている。コイル部３
１とプランジャ部３２のぞれぞれにはアームフック３４
ａ、３４ｂが取り付けられており、アーム３５ａ、３５
ｂが係合している。アーム３５ａ、３５ｂは、それぞれ
ピン３６を中心として回転可能に支持されており、ピン
３６は図示を省略したブレーキ装置筐体に固定されてい
る。又、アーム３５ａ、３５ｂの端部には摩擦材である
ブレーキライニング３８ａ、３８ｂがそれぞれに設けら
れている。更に、アーム３５ａ、３５ｂのそれぞれには
ブレーキライニング３８ａ、３８ｂを被制動部材として
の回転ディスク３９に所定の押圧力で圧接するための、
第１押付手段を構成するばね４１ｂと第２押付手段を構
成するばね４１ａとが設けられている。この第１及び第
２押付手段を構成するばね４１ｂ及びばね４１ａのそれ
ぞれの片端は固定板３７に接続されており、固定板３７
は図示を省略したブレーキ装置の筐体に固定されてい
る。従って、上記構造では電磁吸引力が消勢状態におい
て、即ち、離間手段が休止状態において、２つのブレー
キライニング３８ｂ及びブレーキライニング３８ａが、
それぞれ第１及び第２押付手段を構成するばね４１ｂ及
びばね４１ａのそれぞれの弾発力である押圧力によっ
て、被制動部材としての回転ディスク３９に互いに独立
して押付けられている。

【００１８】さて、この実施の形態では、第２押付手段
を構成する一方のアーム３５ａ側にばね４１ａのばね力
に対抗した力を発生させるための遅延手段５０が設けら
れている。この遅延手段５０は一方がアーム３５ａに、
他方が固定板３７に接続されている。尚、回転ディスク
３９はディスク軸４０と接続されており、発生したブレ
ーキ力はこのディスク軸４０を介して作用すべき運動体
にトルク伝達させる。

【００１９】上記のような構成に基づいて基本動作を説
明する。ブレーキ力解除のモードでは、離間手段を構成
する電磁マグネット３０に所定の電流を印加し、発生し
た電磁吸引力によりコイル部３１とプランジャ部３２と
が吸着されている。このときアーム３５ａ、３５ｂがピ
ン３６まわりに回転し、ばね４１ａ、４１ｂ及び遅延手
段５０はそれぞれ押し縮められられて、ブレーキライニ
ング３８ａ、３８ｂは回転ディスク３９から離間した状
態となって、ブレーキ力は解除されている。

【００２０】他方、ブレーキングのモードでは、電磁マ
グネット３０への印加電流が消勢され、電磁吸引力が消
勢される。消勢されると、押付手段が押付動作に入る。
即ち第１及び第２押付手段を構成するばね４１ｂ及びば
ね４１ａのばね力により、アーム３５ａ、３５ｂがピン
３６まわりに回転し、２つのブレーキライニング３８
ａ、３８ｂは回転ディスク３９に所定の押圧力でそれぞ
れ押付けられ、ブレーキ力が回転ディスク３９とブレー
キライニング３８ａ、３８ｂとの間で発生する。

【００２１】遅延手段５０はブレーキングのモードにお
いて次のように作用する。電磁マグネット３０への印加
電流が消勢され、第２押付手段を構成するばね４１ａの
ばね力によりアーム３５ａがピン３６まわりに回転し始
めると、遅延手段５０はばね４１ａの発生するばね力の
作用方向と対抗する反対作用方向への力を発生するた
め、第２押付手段を構成するアーム３５ａの回転運動を
第１押付手段を構成するアーム３５ｂより遅く、遅延さ
せる。従って、２つの内一方のブレーキライニング３８
ａは他方のブレーキライニング３８ｂより時間遅れΔＴ
をもって回転ディスク３９に押圧される。この時間遅れ
ΔＴは減速時のショックが所望の値となるように遅延手
段５０によって調節されるものである。

【００２２】この実施の形態１によれば、１つのブレー
キ装置において所定のブレーキ力に、第１押付手段の押
圧力と遅延手段によって押圧動作が遅れさせられた第２
押付手段の押圧力との、２段階のレベルで到達するよう
にしたので、簡潔且つコンパクトな構成で制動時のショ
ックを低減することができる。

【００２３】実施の形態２．上記実施の形態１におい
て、遅延手段５０として粘性ダンパを用いても良い。図
２はその一例を示す断面図である。尚、図２はブレーキ
装置の遅延手段５０が設置された付近のみを示したもの
である。この遅延手段５０は、シリンダ６１とその中を
往復運動するピストン６２を備え、ピストン６２の内部
はオイル６４が満たされている。又、このピストン６２
にはオリフィス６３が設けられている。そして、ピスト
ン６２の一端はピン６６により固定板３７と、ピストン
６２はピン６５によりアーム３５ａとにそれぞれ係合し
ている。従って、アーム３５ａがピン３６まわりに回転
動作するのに従い、シリンダ６１が移動する。ブレーキ
ングの際には、第２押付手段を構成するアーム３５ａが
図中矢印方向に移動するため、この動きに伴い、ピスト
ン６１が同方向に移動する。この時、オリフィス６３を
オイル６４が通過することにより、粘性抵抗が発生す
る。この遅延手段５０による粘性抵抗力は、第２押付手
段を構成するばね４１ａによるばね力と対抗する反対方
向へ作用するため、一方のブレーキライニング３８ａが
回転ディスク３９に接触する時間を、他方のブレーキラ
イニング３８ｂより遅らせることができる。

【００２４】上記のようなダンパを遅延手段５０として
利用することにより、特別な電源などを必要とすること
なく、簡単な機構部品で本発明のブレーキ装置を得るこ
とができる。

【００２５】実施の形態３．上記実施の形態１におい
て、遅延手段５０として他の例を説明する。図３は図１
の破線部ａ−ａにおける断面図である。又、図３はブレ
ーキ装置の遅延手段５０が設置された付近のみを示した
ものである。図中の実線と破線はそれぞれブレーキが解
放された状態とブレーキ力が発生している状態におい
て、第２押付手段を構成するアーム３５ａの位置を表し
ている。この第２押付手段を構成するアーム３５ａには
スライダ７４が設けられている。これを囲うようにガイ
ド７１があり、ガイド７１は固定板３７に固定されてい
る。又、ガイド７１の内面の一部には摩擦材７２が張り
付けられている。スライダ７４はそれ自体の弾性変形に
より摩擦材７２と所定の押圧で接触可能な構成になって
いる。

【００２６】上記のような構成によれば、スライダ７４
と摩擦材７１の間に発生する摩擦力は、図１の実線の解
放状態からブレーキ力作用の状態に移行する間に、アー
ムの移動方向と逆方向の力として作用するために、一方
のブレーキライニング３８ａが回転ディスク３９に接触
する時間を他方のブレーキライニング３８ｂより遅らせ
ることができる。

【００２７】上記のような構成の遅延手段５０を用いる
ことにより、簡単な機構部品で本発明のブレーキ装置を
得ることができる。又、オイルダンパなどのようにオイ
ルを使用する部品を用いることが困難な場合でも、本発
明の目的とするブレーキ装置を適用することができる。

【００２８】実施の形態４．上記実施の形態１における
遅延手段５０の更に他の例を図４に基づいて説明する。
尚、図４はブレーキ装置の遅延手段５０が設置された付
近のみを示したものである。第２押付手段を構成するア
ーム３５ａの一部に、磁性材料で構成された磁性部材７
６を取り付け、磁性部材７６と対抗する位置の固定板３
７側に永久磁石７７を固定する。この永久磁石７７と磁
性部材７６とはブレーキ解放時に最も接近し、ブレーキ
ング時には最も離れるような位置関係としてある。

【００２９】上記のような構成の遅延手段５０によれ
ば、永久磁石７７と磁性部材７６との間に電磁吸引力が
作用し、その吸引力の大きさは、ブレーキング開始直後
が最も大きく、第２押付手段を構成するライニング３８
ａが回転ディスク３９に近づいて行くほど弱くなる。こ
の電磁吸引力は、第２押付手段を構成するばね４１ａの
ばね力と逆方向の力として作用するために、一方のブレ
ーキライニング３８ａが回転ディスク３９に接触する時
間を他方のブレーキライニング３８ｂより遅らせること
ができる。

【００３０】上記のような構成の遅延手段５０を用いる
ことにより、簡単な機構部品で本発明のブレーキ装置を
得ることができると共に、オイルダンパなどオイルを使
用する部品を用いることが困難な場合でも、本発明の目
的とするブレーキ装置を適用することができる。

【００３１】実施の形態地５．上記実施の形態１では、
押付手段を構成するアーム３５ａ、３５ｂやばね４１
ａ、４１ｂ等をそれぞれ２組み設けた構成としてある
が、本発明では、これ等を３組以上設けても良い。次
に、これ等を４組設けた場合について説明する。４つの
アームのうち３つのアームにはそれぞれ上記実施の形態
１と同様の遅延手段が係合されている。又、これらの３
つの遅延手段が発生する力は、それぞれ異なる所定の
値、例えば、４つのアームにそれぞれ設けられた４つの
ブレーキライニングが、回転ディスク３９に対して、順
次、所定の時間差の間隔で次々と押付けられて行く値に
設定しておく。そして、更に、４つのブレーキライニン
グが全て回転ディスク３９に押付けられた状態にて、ブ
レーキ装置としてはじめて所定のブレーキ力が作用する
ように、各押付手段のばね力を設定しておく。

【００３２】上記のように構成することで、ブレーキ装
置本来の所定のブレーキ力のレベルに達するまで４段階
で増加して行く。従って、ブレーキング時に急激に作用
するブレーキ力による減速ショックを上記実施の形態１
で示す２段階の場合より、更に効果的に低減することが
できる。

【００３３】実施の形態６．図５は上記実施の形態に示
した本発明のブレーキ装置をエレベータ装置のブレーキ
装置として適用した場合の全体構成図である。図１と同
一符号は同一又は相当部分を示しておりその説明を省略
する。図５において、電動機８１の出力軸は被制動部材
を構成するディスク軸４０と接合されており、ディスク
軸４０の他端は減速機８２と接合されている。この減速
機８２の出力軸にはシーブ８３が係合されており、シー
ブ８３の外周にはロープ８４が巻き掛けられている。ロ
ープ８４の両端部には乗りかご８５及び釣り合いおもり
８６が連結されている。このような構成において、電動
機８１の発生する回転トルクによって乗りかご８５を移
動させる。

【００３４】次に、このエレベータ装置におけるブレー
キ装置の動作について説明する。ブレーキ装置は、乗り
かご８５が目的階に移動中の通常の状態においては、解
放状態にあり、ブレーキ力を付与していない。他方、乗
りかご８５が目的階に到達し、電動機８１が停止保持の
状態になった後、ブレーキ装置の離間手段を構成する電
磁マグネット３０が消勢されて、乗りかご８５の静止保
持を行う。上記以外にエレベータ用のブレーキ装置では
急停止の際にも作用する。急停止とは、乗りかご８５の
走行中に予定外の停電時やエレベータ装置に付帯された
各種安全保護用のセンサにおいて異常が検知された場合
などに乗りかご８５を制動／停止させることである。

【００３５】図５に示すブレーキ装置においても、乗り
かご８５の静止時に上記の静止保持力を発生することが
できるように、第１及び第２押付手段を構成するばね４
１ｂ及びばねａのばね力が設定されている。一方、急停
止時には、２つのブレーキライニング３８、３８で作用
するブレーキ力が２段階で付与されるため、減速時のシ
ョックは低減される。尚、通常の動作の静止保持におい
ても、ブレーキ力は２段階で作用することになるが、乗
りかご８５が完全に停止した後にブレーキ力を付与させ
るため、上記時間差は実質的に問題とならない。以上の
ように、上記実施の形態１乃至５に示した本発明による
ブレーキ装置をエレベータ装置に適用することにより、
急停止時に乗員が不快感を覚えるような減速度を発生す
ることを防止できる。

【００３６】尚、図５のようなエレベータ装置のブレー
キ装置では、ブレーキ力が２段階で作用するため、１度
に全てのブレーキ力が作用する場合と比較し、制動距離
が増加する。このためブレーキ力の第１段目と第２段
目、即ち、第１押付手段を構成するばね４１ｂやアーム
３５ｂやブレーキライニングと、遅延手段５０と係合さ
せられた第２押付手段を構成するばね４１ａやアーム３
５ａやブレーキライニングとの間の時間差は、減速ショ
ックが所定の値以下になると共に、制動距離も所定の範
囲に収まるように設定しておく。加えて、上記時間差を
ロープ８４でつるされた状態での乗りかご８５の固有振
動周期の概ね１／２に設定した場合、ブレーキ力を加え
たことにより発生する振動的な減速加速度の発生を抑制
することができる。すなわち、制動中の瞬間的な減速シ
ョックの大きさを更に大幅に低減させることができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１乃至請求項７の発明によれば、
制動中にブレーキ力を複数段階に分けて作用させるた
め、ブレーキング時に生じる減速ショックを大幅に低減
することができ、しかも、コンパクト、低コストで製造
できる安全且つ高性能のブレーキ装置とこの装置が用い
られたエレベータ装置を提供することができる。

【００３８】又、請求項２の発明によれば、遅延手段に
粘性ダンパを用いたので、動作のために特別な電源や制
御を必要とせず、機構が簡潔であると共に安価となる。

【００３９】又、請求項３の発明によれば、遅延手段
を、ガイドと当該ガイドに圧接する摺動材とを備えた構
成とし、摺動材が押付手段の動きに連動して互いに摺動
し合う構成としたので、動作のために特別な電源や制御
を必要とせず、機構が簡潔且つ安価となると共に、オイ
ルダンパなどのようにオイルを使用する部材の利用が困
難な場所にも設置することができる。

【００４０】又、請求項４の発明によれば、遅延手段
を、永久磁石と磁性材とを備えた構成とし、この永久磁
石と磁性材はブレーキライニングが被制動部材への圧接
時に最も離れると共に、離間時には最も接近するように
構成したので、オイルダンパなどのようにオイルを使用
する部材の利用が困難な場所にも設置することができ
る。

【００４１】又、請求項５の発明によれば、複数のブレ
ーキライニングを設けると共に、被制動部材の制動中に
複数の押付手段が互いに所定の時間差をもって次々と圧
接するように複数の遅延手段を設けたので、所定のブレ
ーキ力に２段階で達する場合よりも、より効果的にブレ
ーキング時に生じる減速ショックを低減することができ
る。

【００４２】又、請求項６の発明によれば、エレベータ
の乗りかごの昇降及び静止保持を制御するブレーキ装置
に適用したので、急停止時に乗りかごにかかるショック
を低減することができ、乗員が不快感を感じることを防
止できる。

【００４３】又、請求項７の発明によれば、遅延手段に
より発生する時間差が乗りかごとロープ昇降方向の固有
振動周期の概ね（Ｎ−１／２）倍（Ｎは自然数）となる
ように調整することで、急停止時に乗りかごに作用する
瞬間的な減速加速度ピークの大きさを低減することがで
き、乗員が不快感を感じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１のブレーキ装置の概略構成図で
ある。

【図２】 実施の形態２の遅延手段を示す図である。

【図３】 実施の形態３の遅延手段を示す図である。

【図４】 実施の形態４の遅延手段を示す図である。

【図５】 ブレーキ装置が適用されたエレベータの全体
構成図である。

【図６】 従来例のブレーキ装置を表す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

３０ 電磁マグネット（離間手段）、３５ａ アーム、
３５ｂ アーム、３６ピン、３８ａ ブレーキライニン
グ（第２押付手段）、３８ｂ ブレーキライニング（第
１押付手段）、３９ 回転ディスク（被制動部材）、４
０ ディスク軸、４１ａ ばね（第２押付手段）、４１
ｂ ばね（第１押付手段）、５０ 遅延手段、６１ シ
リンダ、６２ ピストン、６３ オリフィス、６４ オ
イル、６５ ピン、６６ ピン、７１ ガイド、７２
摩擦材、７４ スライダ、８１電動機、８２ 減速機、
８３ シーブ、８４ ロープ、８５ 乗りかご、８６釣
り合いおもり。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 隆一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中村 和且 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 杉田 和彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 AA07 BA09 3J058 AA43 AA48 AA53 AA66 AA78 AA88 BA09 BA61 BA67 CC14 CC72 CC77 FA37

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキライニングを弾性部材で被制動
   部材に押付けてブレーキ力を発生させると共に、当該押
   付による押圧力に対抗する力で、ブレーキライニングを
   被制動部材から離間させてブレーキ力を解除するブレー
   キ装置において、 ブレーキライニングを離間させる１つの離間手段に対し
   て２つのブレーキライニングを設け、当該２つのブレー
   キライニングを互いに独立して所定の押圧力で被制動部
   材に押付ける第１押付手段と第２押付手段とを設け、第
   １押付手段の被制動部材に対する押付動作中に第２の押
   付手段が第１押付手段の押付動作と所定の時間差をもっ
   て押付動作するよう第２押付手段の押圧力に対抗する力
   を発生させる遅延手段を設けたことを特徴とするブレー
   キ装置。
2. 【請求項２】 遅延手段は粘性ダンパを用いた構成であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 遅延手段は、ガイドと当該ガイドに圧接
   する摺動材とを備え、当該ガイドと摺動材とが押付手段
   の押付動作に連動して互いに摺動し合う構成であること
   を特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 遅延手段は、永久磁石と磁性材とを備
   え、当該永久磁石と磁性材とは、ブレーキライニングの
   被制動部材への押圧時に最も離れ、ブレーキライニング
   の被制動部材からの離間時には最も近づく構成としたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
5. 【請求項５】 ブレーキライニングを被制動部材に押付
   けてブレーキ力を発生させる共に、当該押付による押圧
   力に対抗する力で、ブレーキライニングを被制動部材か
   ら離間させてブレーキ力を解除するブレーキ装置におい
   て、 ブレーキライニングを離間させる１つの離間手段に対し
   てＫ個（Ｋは２以上の自然数）のブレーキライニングを
   設け、当該ブレーキライニングを互いに独立して所定の
   押圧力で被制動部材に押付けるＫ個の押付手段を設ける
   と共に、当該被制動部材への押付動作中に上記の各押付
   手段が互いに所定の時間差をもって次々と押付動作する
   よう押付手段の押圧力に対抗した力を発生させる（Ｋ−
   １）個の遅延手段を設けたことを特徴とするブレーキ装
   置。
6. 【請求項６】 エレベータの乗りかごの昇降及び静止保
   持を制御するブレーキ装置は請求項１乃至請求項５の何
   れかに記載のブレーキ装置であることを特徴とするエレ
   ベータ装置。
7. 【請求項７】 乗りかごの昇降方向の固有振動周期の概
   ね（Ｎ−１／２）倍（Ｎは自然数）となるように時間差
   が調整された遅延手段を備えたことを特徴とする請求項
   ６に記載のエレベータ装置。