JP5395796B2 - 磁性流体を利用するブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、一般に、エレベータ装置に関し、特に、エレベータのブレーキ装置に関する。

エレベータ装置は、エレベータかごを乗場などの所望の位置に保持するブレーキ装置を備える。典型的に、エレベータ装置は、乗場の間でエレベータかごを移動させる巻上機を含む。所望の乗場に到達すると、ブレーキ装置は、エレベータかごをその乗場に保持するための制動力を加える。

ブレーキ装置は、典型的に、巻上機から延在する巻上機シャフトとともに回転するブレーキロータに対して可動プレートを付勢するばねを備える。ブレーキロータはブレーキライニングを含む。ブレーキライニングと可動プレートとの間に生じる摩擦が、エレベータかごを保持し、場合によってはエレベータかごを減速させるために利用される。可動プレートがブレーキライニングと係合している状態がデフォルト状態である。可動プレートは、電磁石によって磁界を与えることでブレーキライニングから解放される。磁界によって発生する引き付け力がばねの付勢力に打ち勝って、ブレーキロータおよびブレーキライニングから離れるように可動プレートを持ち上げてエレベータかごの移動を可能とする。

摩擦に依存する従来の装置は有効であるが、ブレーキライニングが摩耗しやすいという難点を有する。ブレーキライニングは、時間の経過とともにすり減って、ばねによって加わる制動力を変動させるおそれがある。加えて、摩耗によって可動プレートと電磁石との距離が増加し、ブレーキライニングから離れるように可動プレートを持ち上げるのに要求される磁界が強くなるおそれがある。

従って、摩擦によらずに所望の制動力を提供するブレーキ装置が求められている。

例示的なエレベータブレーキアセンブリは、制動力を提供するブレーキ流体を含む。第１の磁石が、ブレーキ流体に作用して制動力を提供する第１の磁界を発生する。第２の磁石が、第１の磁界のブレーキ流体への作用を制御することにより制動力を制御する第２の磁界を選択的に発生する。

一実施例では、ブレーキ流体の粘性の変更によりブレーキ部材の回転が制御されるように、ブレーキ流体が巻上機シャフトと共に回転可能なブレーキ部材に隣接して設けられている。例えば、第１の磁石は永久磁石であり、第２の磁石は電磁石である。

エレベータブレーキアセンブリを制御する例示的な方法は、ブレーキ流体に作用して制動力を提供する第１の磁界を発生させるとともに、第１の磁界のブレーキ流体への作用を制御することにより制動力を制御するために、第２の磁界を選択的に発生させることを含む。例えば、第２の磁界の強度または方向は、制動力を選択的に増加または減少するように制御可能である。

本発明の種々の特徴および利点は、以下の好適実施例の詳細な説明により当業者に明らかとなる。

巻上機とブレーキアセンブリを備える例示的なエレベータ装置の説明図である。 ブレーキアセンブリの実施例を示す断面図である。 例示的な動作状態におけるブレーキアセンブリの実施例の磁界を示す説明図である。 他の例示的な動作状態におけるブレーキアセンブリの実施例の磁界を示す説明図である。 例示的なロータの説明図である。 他の例示的なロータの説明図である。 他の例示的なロータおよびブレーキアセンブリの説明図である。 図７の例示的な変形例の切り欠き斜視図である。 他の例示的なロータおよびブレーキ装置の説明図である。 他の例示的なロータおよびブレーキ装置の説明図である。

図１は、昇降路１４内で移動可能なエレベータかご１２を含むエレベータ装置１０の選択された部分を概略的に示している。一例ではギアレス巻上機である巻上機１６は、周知の方法でエレベータかご１２を移動させる。ブレーキアセンブリ１８が巻上機１６の近傍に取り付けられており、昇降路１４内の所望位置にエレベータかご１２を保持し、場合によってはエレベータかご１２を減速させる。上述の説明により、当業者であれば、開示された実施例の構成を図示のものから変更できることが分かるであろう。

図２は、ブレーキアセンブリ１８の一実施例の選択された部分を示す断面図である。この実施例では、ブレーキアセンブリ１８は、制動力を提供するブレーキ流体３０、第１の磁界を発生する第１の磁石３２および第２の磁界を選択的に発生する第２の磁石３４を含む。また、この実施例では、第２の磁石３４は、コイル３５とブレーキハウジング４０から構成される電磁石である。第１の磁界は、ブレーキ流体３０に作用して制動力を提供する。第２の磁石３４は、第２の磁界を発生するように選択的に作動され、第２の磁界は第１の磁界のブレーキ流体３０への作用を制御することにより制動力を磁気的に制御して制動力を増減させる。

例示した実施例では、第１の磁石３２と第２の磁石３４は、制動力を解除するためにコイル３５に電流を流す必要がある逆ブレーキ装置を提供する。その際、ブレーキアセンブリ１８は、制動力をデフォルトで提供し、制動力を解除するためには作動する必要がある。他のブレーキ装置も使用可能である。

この実施例では、ブレーキアセンブリ１８は、巻上機１６からブレーキアセンブリ１８内に延在する巻上機シャフト３６と協働する。ロータ３８が、スプライン連結部などを使用する周知の方法で巻上機シャフト３６と連結されている。ロータ３８は、ブレーキハウジング４０のキャビティ３９内で、巻上機シャフト３６から径方向外向きに延在する。ロータ３８が巻上機シャフト３６と共に回転できるように、ロータ３８とキャビティ３９の壁との間にはクリアランスが設けられる。ブレーキ流体３０は、ロータ３８とキャビティ３９の壁との間のクリアランス空間内に位置する。ブレーキ流体３０の量は、変更可能である。一例では、ブレーキ流体３０は、キャビティ３９内のクリアランス空間を完全には満たさない。

例示した実施例では、ブレーキ流体３０がキャビティ３９から漏出しないように、ロータ３８と巻上機シャフト３６の間およびロータ３８とバウジング４０の間にシール４１が使用される。

ブレーキ流体３０は、第１の磁石３２および第２の磁石３４が発生する磁界に応答して変化する粘性を有する磁性流体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄ）である。よって、磁界を制御することでブレーキ流体３０の粘性を制御し、これによりロータ３８に加わる制動力を制御することができる。ブレーキ流体３０は、周知のブレーキアセンブリのように摩擦に依存せずに、ブレーキハウジング４０とロータ３８の間でトルクを伝達して磁気的に回転を阻止する。

開示された実施例では、磁性流体は、磁性微粒子と合成潤滑油などの流体の懸濁液である。一例では、磁性流体は、８５重量％の磁性微粒子と１５重量％の流体からなる。他の例は、所望の粘性および所望の磁界応答性に従って異なる組成を有しうる。磁性微粒子は、磁界の作用で鎖状に配向され、これにより磁性流体の粘性が増加する。磁界がない状態では、微粒子の配向がくずれて磁性流体の粘性が減少する。粘性は、磁界の強さに比例する。

選択的に、微粒子の凝集を引き起こすおそれのある磁性微粒子間の干渉を防ぐために、既知の界面活性剤で微粒子をコーティングしてもよい。いくつかの例では、粘性の変化は数マイクロ秒で起こり、磁界が強ければ磁性流体はほぼ固体になる。例えば、２００〜３００ｋＡ／ｍの磁界は、磁性流体を固体化する。一例では、第１の磁界がブレーキ流体３０を固体化するのに適した強さである。さらに他の例では、固体化されたブレーキ流体３０は、クリーピングを生じさせずに制動力を維持するという利点を提供する。これは、磁界によって、配向されて磁気的に固定された磁性微粒子の鎖を介して伝達される剪断弾性係数が保たれるからである。

開示された実施例では、第１の磁石３２は永久磁石であり、第２の磁石３４はコイル３５に供給される電流の量に応じて第２の磁界を選択的に発生する電磁石である。第２の磁石３４が消磁（すなわち、電流が遮断）されると、第１の磁界がブレーキ流体３０を透過する。第１の磁界は、ブレーキ流体３０中の微粒子を磁気的に整列させてブレーキ流体３０の粘性を増加させ、これによりロータ３８の回転を磁気的に阻止する。

ブレーキ流体３０によって提供される制動力を解除するには、第２の磁石のコイル３５を励磁して第２の磁界を発生させる。第２の磁界は、ブレーキ流体３０を透過する第１の磁界が減少し、場合によってはゼロになるように、第１の磁界を磁気的に移動させる。透過（即ち、磁束）の減少は、ブレーキ流体３０の粘性を減少させて制動力を減少させる。一例では、ブレーキ流体３０の粘性が減少すると、ロータ３８が摩擦損失をほとんど生じさせずにブレーキ流体３０中で比較的自由に回転する。例えば、摩擦損失は、ブレーキアセンブリ１８の定格トルクの１〜３％程度でありうる。

図３は、第１の動作状態におけるブレーキアセンブリ１８の一部を示しており、第１の磁石３２が発生する第１の磁界を表す磁力線４２が示されている。この例では、コイル３５が消磁されてコイル３５を通って電流が流れておらず、第２の磁界がゼロである。この状態では、磁力線４２がブレーキ流体３０を透過し、ブレーキ流体が固体化してロータ３８に制動力を提供する。ロータ３８とハウジング４０との間にキャビティ３９によるクリアランスが提供されなくなるので、固体化した流体は、ロータ３８をハウジング４０に基本的に固定する。さらに、ブレーキ流体３０は、ブレーキ流体３０中の微粒子の磁気的な固定によって固まるので、制動力を加えるために摩擦が利用されない。

図４は、第２の動作状態におけるブレーキアセンブリ１８の部分を示している。コイル３５は、今度は所定量の電流で励磁されている。第２の磁石３４は、これに応じて磁力線４４によって示される第２の磁界を発生する。第２の磁界が第１の磁界を磁気的に移動させ、第１の磁界がブレーキ流体３０から効果的に離れるようにこれを押しやる。第１の磁界が作用しない状態では、ブレーキ流体３０中の微粒子が固定された状態から磁気的に解除され、これによりブレーキ流体３０の粘性が低下してロータ３８の回転が可能となる。よって、第２の磁石３４が発生する第２の磁界の強さを制御することにより、（粘性の変更などの）第１の磁界のブレーキ流体３０への作用が制御され、制動力が制御される。

第２の磁石３４のコイル３５を使用して第１の磁界を磁気的に移動させて制動力を制御することにより、ブレーキアセンブリ１８を従来周知のアセンブリよりも軽量かつ小型に設けることができる。さらに、第２の磁石３４のコイル３５が第１の磁界を磁気的に移動させるのではなく第１の磁界を打ち消すようにした場合には、打ち消すのに適した強度を有する磁界を発生させるために比較的大きいコイルが必要となりうる。よって、磁気的に打ち消すことも可能であるが、寸法および重量の増加を伴いうる。

図３，図４に示す例では、第１の磁界は磁気回路５２を通って伝達される。開示された例では、ハウジング４０、ロータ３８、ブレーキ流体３０および非強磁性中断部５４が磁気回路５２の部分を提供している。例えば、ハウジング４０およびロータ３８は、綱などの磁界の伝達に適した強磁性材料を含む。当業者であれば、上述の説明から鉄をベースにした材料などの磁気回路５２の形成に適した材料を選択することができる。

図示の実施例では、磁気回路５２は、第１の磁石３２を取り囲むブレーキハウジング４０、ブレーキ流体３０およびロータ３８を通る連続的な磁路を形成する第１の回路ループ５６ａを含む。コイル３５が消磁されているときは、磁気回路５２は第１の回路ループ５６ａを通って第１の磁界を中断なく伝達する（図３参照）。しかし、コイル３５が励磁されると、第２の磁界４４が第１の磁界を磁気回路５２の第２の回路ループ５６ｂ（図４参照）へと磁気的に移動すなわち押しやる。第２の回路ループ５６ｂは、非連続的なものであり、ブレーキハウジング４０と非強磁性中断部５４によって構成されている。

開示された実施例では、非強磁性中断部５４は、（ブレーキハウジング４０の材料に比べて）磁界の伝達に適していないエアギャップなどのブレーキハウジング４０内の間隙である。非強磁性中断部５４が大きければ、第１の磁界を第２の回路ループ５６ｂへ磁気的に移動するのに比較的強い第２の磁界が要求される。すなわち、第１の磁界は、磁気的抵抗が最も少ない経路を通って伝達され、この経路はブレーキアセンブリ１８の設計段階において非強磁性中断部５４の寸法を選択することによって制御可能である。よって、非強磁性中断部５４の寸法の縮小により、第１の磁界を移動するのに要求される第２の磁界が比較的弱くなり、逆も同じである。

上述の実施例では、ロータ３８の公称厚さはロータ３８の径方向距離にわたって均一である。しかし、図５の実施例に示すように、異なる制動力を提供するために、異なる形状および異なる表面積を有するロータ３８’を使用することもできる。ロータ３８’は、巻上機シャフト３６に対して径方向に（テーパ状に）減少する厚みを有する。この実施例では、ロータ３８’は、巻上機シャフト３６から最も離れた端部の近傍で最も薄くなっている。ロータ３８’のテーパ状のプロファイルは、上述の実施例で示した厚みが均一なロータ３８とは異なる表面積を提供する。与えられた磁界強度における制動力は、制動力を提供するためにブレーキ流体３０が作用する表面積におおよそ比例する。これにより、ロータ３８’は、上述の実施例のロータ３８とは異なる制動力を提供する。

図６は、上述の実施例のロータ３８，３８’より大きい直径を有するロータ３８”を示す他の変形例である。よって、ロータ３８”は、ブレーキ流体３０が作用するさらに大きい表面積およびこれに対応する増加した制動力を提供する。加えて、ロータ３８”の寸法が比較的大きく、ブレーキ流体３０の量が比較的多いため、第１の磁石３２および第２の磁石３４の複数のセットが使用される。図示の例では、１つの第１の磁石３２および１つの第２の磁石３４がロータ３８”の両側にそれぞれ設けられており、磁石３２，３４の各々のセットが図３，図４に関して説明したのと同様に動作する。

図７，図８は、エレベータの巻上機シャフト３６から径方向外向きに延在するロータ７０を有するブレーキアセンブリ１８の変形例を示している。この例では、ロータ７０は、巻上機シャフト３６と共に回転するように該巻上機シャフト３６とスプライン連結部などを使用する周知の方法で連結されたスリーブ７２を備える。スリーブ７２は、巻上機シャフト３６に対して径方向外向きに延在するディスク７４と連結される。ドラム７６が、ディスク７４の外側端部に連結されるとともに、巻上機シャフト３６に対して軸方向（即ちシャフトの軸に平行）に延在する。この例では、ディスク７４は非強磁性であり、ドラム７６は強磁性である。

少なくとも１つの第１の磁石３２および１つの第２の磁石３４が、ロータ７０の両側にそれぞれ設けられる。各々の第１の磁石３２は、上述のように動作するように強磁性要素８０、ドラム７６およびブレーキ流体３０と共に磁気回路を形成する強磁性要素７８ａ，７８ｂの間に配置される。この例では、強磁性要素７８ａ，７８ｂは、上述と同様にエアギャップなどの非強磁性中断部５４’によって離間されている。コイル３５が消磁されているときは、第１の磁石３２が発生する第１の磁界が、強磁性要素７８ａ，７８ｂ、強磁性要素８０、ドラム７６およびブレーキ流体３０を通って伝達されてロータ７０に制動力が提供される。ドラム７６は、所望の制動力を提供するための所望の表面積を提供するという利点を有する。

コイル３５が励磁されると、第２の磁石３４が発生する第２の磁界によって、第１の磁石３２が発生する第１の磁界が磁気的に移動し、ブレーキ流体３０を通る第１の磁界の透過（即ち磁束）が減少して制動力が減少する。非強磁性のディスク７４は磁界を伝達しないので、ブレーキ流体３０の（非強磁性の）ディスク７４に隣接する部分の粘性は大きく変わらない。

図９は、巻上機シャフト３６から径方向外向きに延在するロータ９０を有するブレーキアセンブリ１８の他の変形例を示している。この例では、ロータ９０は、スプライン連結部などを使用する周知の方法で巻上機シャフト３６と連結されている。ロータ９０は、巻上機シャフト３６に対して径方向外向きに延在するディスク９２を含む。ドラム９４が、ディスク９２の外側端部に連結されているとともに、巻上機シャフト３６に対して軸方向（即ちシャフトの軸に平行）に延在する。この例では、ドラム９４は強磁性であり、ディスク９２は寄生磁束を制限するために常磁性である。

ブレーキアセンブリ１８は、ブレーキアセンブリ１８を形成するようにモジュール式に組み合わされた複数のモジュール９６を含む。ブレーキ流体３０は、ドラム９４とモジュール９６との間に位置する。使用されるモジュール９６の数は、所望の制動力によって単一のモジュール９６から多数のモジュール９６まで変動しうる。モジュール９６は、ドラム９４の径方向内側で巻上機シャフト３６と共に回転するロータ９０に対して静止した位置に固定されている。各々のモジュール９６は、第１の磁石３２の１つと、ポッティング材料に封入されたコイル３５を有する第２の磁石３４の１つと、を含む。第１の磁石３２は、上述のように動作するようにドラム９４およびブレーキ流体３０と共に磁気回路を形成する強磁性要素９８ａ，９８ｂの間に配置される。強磁性要素９８ａ，９８ｂは、上述と同様に非強磁性中断部５４’によって離間されている。

図示の例では、第１の磁石３２のＮ極は隣接して配置されている。代わりに、Ｓ極を隣接して配置してもよい。追加のモジュールも、隣り合うモジュール９６の第１の磁石と同じ極が隣接して配置されるように同様に配置可能である。

コイル３５が消磁されているときは、第１の磁石３２が発生する第１の磁界が、強磁性要素９８ａ，９８ｂ、ドラム９４およびブレーキ流体３０を通って磁気回路ループによって伝達されてロータ９０に制動力を提供する。ドラム９４は、所望の制動力を提供するための所望の表面積を提供するという利点を有する。コイル３５が励磁されると、上述と同様に、第２の磁石３４が発生する第２の磁界によって、第１の磁石３２が発生する第１の磁界が磁気的に移動し、ブレーキ流体３０を通る第１の磁界の透過（即ち磁束）が減少して制動力が減少する。

また、この例または上述のいずれかの実施例において、第１の磁界の存在を検出するために、（例えばホールセンサなどの）センサ１００を少なくとも部分的に非強磁性中断部５４’内に取り付けるとともにエレベータ制御装置と接続してもよい。第１の磁界が存在していれば、ブレーキアセンブリ１８はロータ９０の回転が可能な解除状態である。第１の磁界が存在していなければ、ブレーキアセンブリ１８は回転を防止または制限するようにロータ９０が磁気的に固定された保持状態である。

図１０は、巻上機シャフト３６から径方向外向きに延在するロータ１１０を有するブレーキアセンブリ１８の他の変形例を示している。この例では、ロータ１１０は、スプライン連結部などを使用する周知の方法で巻上機シャフト３６と共に回転するように該巻上機シャフト３６と連結されている。ロータ１１０は、巻上機シャフト３６に対して径方向外向きに延在するディスク１１２を含む。ドラム１１４が、ディスク１１２の外側端部に連結されているとともに、巻上機シャフト３６に対して軸方向（即ちシャフトの軸に平行）に延在している。この例では、ドラム１１４は非強磁性であり、ディスク１１２は寄生磁束を制限するために常磁性である。

軸方向に離間された複数の強磁性ドラムリング１１６が、キャビティ１１５内でドラム１１４から径方向内向きに延在する。これらのドラムリング１１６は、ドラム１１４とディスク１１２とともに回転する。軸方向に離間された複数の対応する強磁性マグネットリング１１８が、第２の磁石３４から径方向外向きに延在し、間にラビリンスを形成するように強磁性ドラムリング１１６と組み合わさっている。ブラケットなどの取付具１２０、ポッティング材料または他の適切な固定具を使用して、強磁性のマグネットリング１１８を第２の磁石３４に固定することができる。よって、ドラムリング１１６は、静止しているマグネットリング１１８に対して回転する。ブレーキ流体３０は、シール４１によってキャビティ１１５内に収容されており、ドラムリング１１６とマグネットリング１１８との間のラビリンスを満たす。

第１の磁石３２は、上述のように動作するようにドラムリング１１６、マグネットリング１１８およびブレーキ流体３０と共に磁気回路を形成する強磁性要素９８ａ，９８ｂの間に配置されている。強磁性要素９８ａ，９８ｂは、上述と同様に、非強磁性の中断部５４’によって分離されている。

コイル３５が消磁されているときは、第１の磁石３２が発生する第１の磁界が、強磁性要素９８ａ，９８ｂ、ドラムリング１１６、マグネットリング１１８およびブレーキ流体３０を通って電磁回路ループにより伝達され、ロータ１１０に制動力が提供される。リング１１６，１１８は、コンパクトな空間で所望の制動力を提供する所望の表面積を提供するという利点を有する。コイル３５が励磁されると、上述と同様に、第２の磁石３４が発生する第２の磁界により第１の磁石３２が発生する第１の磁界が磁気的に移動し、ブレーキ流体３０を通る第１の磁界の透過（即ち磁束）が減少して制動力が減少する。

また、上述の実施例において、第１の磁界と磁気的に組み合わさってブレーキ流体に作用するように、コイル３５に供給される電流の方向を逆向きにして第２の磁界の方向を変更することもできる。つまり、制動力を増加させるために、第１の磁石がブレーキ流体３０の粘性に与える作用をさらに増加させることができる。例えば、このように第２の磁石３４を通る電流を制御することによって得られる追加の制動力は、非常ブレーキの状況下でかご１２を停止させるなど、エレベータかご１２の移動を阻止するために利用可能である。第１の磁石３２は、通常動作条件の下で制動力を加えるのに十分な強さの第１の磁界を発生するように選択することができる。第２の磁界の（磁束の透過などの）磁界作用を追加することにより、制動力の増加が望まれる状況で非常ブレーキとしてこのような実施例を使用することが可能となる。

図示の実施例には、特徴部の組合せが示されているが、本発明の種々の実施例の利点を実現するために全てのものを組み合わせる必要はない。換言すると、本発明の実施例に従って設計された装置は、いずれかの図に示された全ての特徴部または図に概略的に示した全ての部分を必ずしも含まない。さらに、１つの例示的実施例の選択された特徴部は、他の例示的実施例の選択された特徴部と組み合わせることもできる。

上述の説明は、限定的ではなく例示的なものである。開示された実施例の変更および改良は、当業者には明らかであり、必ずしも本発明の本質から逸脱するものではない。本発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の請求項の検討によってのみ定められる。

Claims (21)

1. シャフトと共に回転するブレーキ部材であって、前記シャフトに対して径方向に延在するロータを有し、このロータは、該ロータから軸方向に延在するドラムを有する、ブレーキ部材と、
   前記ドラムの径方向内側で、回転する前記ロータに対して静止した位置に固定された複数のモジュールと、
   前記ブレーキ部材および前記複数のモジュールと接触するブレーキ流体と、を備えるブレーキアセンブリであって、
   前記複数のモジュールの各々は、
   前記ブレーキ流体に作用する第１の磁界を発生することにより前記ブレーキ部材に制動力を提供する永久磁石と、
   第１の磁界の前記ブレーキ流体への作用を制御することにより前記ブレーキ部材に加わる制動力を制御する第２の磁界を選択的に発生する電磁石と、をそれぞれ有することを特徴とするブレーキアセンブリ。
   
2. 前記ブレーキ流体は、磁性流体を含むことを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
3. 前記磁性流体は、第２の磁界の第１の強度に応答する第１の粘性と、第２の磁界の異なる第２の強度に応答する異なる第２の粘性と、を有することを特徴とする請求項２記載のブレーキアセンブリ。
4. 前記ブレーキ流体は、前記電磁石のコイルの励磁に応答して第１の制動力を提供し、前記電磁石のコイルの消磁に応答して比較的大きい第２の制動力を提供することを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
5. 第２の磁界は、前記電磁石のコイルを通る第１の電流に応答して、第１の磁界を磁気的に移動させることにより第１の制動力を提供し、前記電磁石のコイルを通る第１の電流とは逆方向の第２の電流に応答して、第１の磁界と磁気的に組み合わさることにより比較的大きい第２の制動力を提供することを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
6. 前記電磁石のコイルを通る電流と前記制動力の大きさとの間に実質的に線形の対応関係を有することを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
7. 第２の磁界は、前記ブレーキ流体から離れるように第１の磁界を選択的に磁気的に移動させることにより制動力を選択的に減少させることを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
8. 第２の磁界は、第１の磁界と選択的に協働して前記制動力を選択的に増加させることを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
9. 前記ブレーキ流体を通るように第１の磁界を伝達する強磁性材料を備える磁気回路を含むことを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
10. 前記磁気回路は、前記電磁石を囲む第１の回路ループと、非強磁性部分を横切って延在する第２の回路ループと、を含むことを特徴とする請求項９記載のブレーキアセンブリ。
11. 前記非強磁性部分は、対向する強磁性部材の間に設けられた空間を含むことを特徴とする請求項１０記載のブレーキアセンブリ。
12. 前記ドラムからシャフトに対して径方向内向きに延在する少なくとも１つの強磁性ドラムリングをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
13. 前記電磁石からシャフトに対して径方向外向きに延在する少なくとも１つの強磁性マグネットリングをさらに含むことを特徴とする請求項１２記載のブレーキアセンブリ。
14. ロータは非強磁性材料を含み、フランジは強磁性材料を含むことを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
15. 前記電磁石は、前記ブレーキ部材と前記永久磁石との間に配置されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキアセンブリ。
16. 請求項１に記載のブレーキアセンブリの制御方法であって、
    （ａ）ブレーキ流体に作用する第１の磁界を発生させて制動力を提供し、
    （ｂ）第２の磁界を選択的に発生させて第１の磁界のブレーキ流体への作用を制御し、これにより前記制動力を制御することを含むことを特徴とする制御方法。
17. 電磁石に供給される電流を制御することによって第２の磁界の強度を増加し、これにより制動力を減少させることを含むことを特徴とする請求項１６記載の制御方法。
18. 第２の磁界の方向を選択的に制御することにより制動力を制御することを含むことを特徴とする請求項１６記載の制御方法。
19. 第２の磁界と第１の磁界とが協働して制動力を増加させるように、第２の磁界の方向を選択的に制御することを含むことを特徴とする請求項１６記載の制御方法。
20. 第２の磁界が第１の磁界を打ち消して制動力を減少させるように、第２の磁界の方向を選択的に制御することを含むことを特徴とする請求項１６記載の制御方法。
21. 第２の磁界を使用して、第１の磁気回路ループと第２の異なる磁気回路ループとの間で第１の磁界を磁気的に移動させることを含むことを特徴とする請求項１６記載の制御方法。

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