CN106029543A

CN106029543A - 用于控制提升物体速度的调速器

Info

Publication number: CN106029543A
Application number: CN201580010493.XA
Authority: CN
Inventors: J.M.阿古亚多; J.卡尼扎雷斯; A.蒙佐恩; J.J.弗兰德兹; L.马蒂; J.纳里洛斯
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Otis Elevator Co
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2015-02-22
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2035-02-22
Also published as: US9919897B2; WO2015130577A2; ES2659743T3; US20160362277A1; EP2913287B1; CN106029543B; WO2015130577A3; EP2913287A1

Abstract

一种调速器包括外壳、滑轮、皮带、第一飞块和第二飞块。所述外壳限定外壳腔。所述滑轮至少部分地设置在所述外壳腔内。所述皮带与所述滑轮接触。所述皮带可操作来以旋转速度旋转所述滑轮。所述第一飞块和所述第二飞块可枢转地连接到所述滑轮，并且朝向彼此偏压。当所述滑轮的所述旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，所述第一飞块和所述第二飞块的至少一部分可操作来移动远离所述滑轮。当所述滑轮的所述旋转速度至少等于所述预定阈值旋转速度时，所述第一飞块和所述第二飞块可操作来接触所述外壳，并且由此将旋转能传递到所述外壳。

Description

用于控制提升物体速度的调速器

发明背景

技术领域

本发明的方面涉及一种调速器，并且更具体地涉及一种可操作来帮助控制提升物体相对于引导构件的速度的调速器。

2.背景信息。

已知提供一种可操作来帮助控制提升物体(例如，电梯轿厢、平衡重)相对于引导构件(例如，导轨)的速度的调速器。在一些实例中，调速器包括由张紧构件(例如，绳索)旋转的一个或多个可旋转部件，所述张紧构件至少基本上由一种或多种金属材料(例如，钢)制成。在一些实例中，可旋转部件至少基本上由一种或多种金属材料(例如，钢、铸铁)制成以帮助减少可旋转部件和张紧构件由于其间的接触而经历的磨损量。至少基本上由一种或多种金属材料制成的可旋转部件和张紧构件可导致调速器具有不合需要的高重量，并且因此可能降低提升系统的总效率。在一些实例中，调速器可另外地或可替代地是不合需要的大尺寸。在一些实例中，调速器可另外地或可替代地配置成使得当提升物体以相对于引导构件的相对较低速度移动时，它缺少准确地控制提升物体速度所需的灵敏度。本发明的方面涉及这些以及其他问题。

发明方面概述

根据本发明的一个方面，提供了一种可操作来帮助控制提升物体相对于引导构件的速度的调速器。调速器包括外壳、滑轮、皮带、第一飞块和第二飞块。外壳限定外壳腔。滑轮至少部分地设置在外壳腔内。皮带与滑轮接触。皮带可操作来以与提升物体速度相关的旋转速度相对于引导构件旋转滑轮。第一飞块和第二飞块可枢转地连接到滑轮，并且朝向彼此偏压。当滑轮的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，第一飞块和第二飞块的至少一部分可操作来移动远离滑轮。当滑轮的旋转速度至少等于预定阈值旋转速度时，第一飞块和第二飞块可操作来接触外壳，并且由此将旋转能传递到外壳。

根据本发明的另一个实施方案，提供了一种提升系统，所述提升系统包括可操作来帮助控制提升物体相对于引导构件的速度的调速器。调速器包括外壳、滑轮、皮带、第一飞块和第二飞块。外壳限定外壳腔。滑轮至少部分地设置在外壳腔内。皮带与滑轮接触。皮带可操作来以与提升物体速度相关的旋转速度相对于引导构件旋转滑轮。第一飞块和第二飞块可枢转地连接到滑轮，并且朝向彼此偏压。当滑轮的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，第一飞块和第二飞块的至少一部分可操作来移动远离滑轮。当滑轮的旋转速度至少等于预定阈值旋转速度时，第一飞块和第二飞块可操作来接触外壳，并且由此将旋转能传递到外壳。

另外地或可替代地，本发明可单独地或组合地包括以下特征中的一个或多个：

-皮带至少基本上由非金属材料制成；

-皮带至少基本上由塑料制成；

-皮带至少基本上由橡胶制成；

-皮带至少基本上由塑料和橡胶制成；

-皮带在连接到提升间顶板的第一端与连接到提升间底板的第二端之间延伸；

-滑轮包括多个滑轮齿，皮带包括多个带齿，并且滑轮齿和带齿可操作来彼此啮合；

-滑轮包括滑轮轴、滑轮基座以及沿着滑轮的轴向中心线延伸穿过滑轮轴和滑轮底座的孔，并且滑轮轴从滑轮基座轴向地延伸，滑轮轴围绕滑轮的轴向中心线环状地延伸，并且滑轮轴的径向外表面限定多个滑轮齿；

-外壳包括外壳壁、外壳基座以及沿着外壳的轴向中心线延伸穿过外壳基座的孔，外壳壁从外壳基座的径向外部部分轴向地延伸并且围绕外壳的轴向中心线环状地延伸，并且外壳壁在内表面与外表面之间径向地延伸，内表面限定外壳腔；

-第一飞块和第二飞块结构上彼此相同；

-当滑轮的旋转速度是零时，第一飞块和第二飞块可操作来设置在相对于滑轮的第一位置，当滑轮的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，第一飞块和第二飞块可操作来朝向相对于滑轮的第二位置移动；并且当滑轮的旋转速度等于预定阈值旋转速度时，第一飞块和第二飞块可操作来设置在第二位置，在所述第二位置中它们接触外壳并且由此将旋转能从滑轮传递到外壳；

-当滑轮的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，离心力可操作来作用在第一飞块和第二飞块上，由此促使第一飞块和第二飞块克服在其之间的偏压，并且由此促使第一飞块和第二飞块以大体同步且对称的方式朝向它们各自的第二位置移动；

-当第一飞块和第二飞块设置在它们各自的第二位置中时，由外壳壁的内表面限定的外壳齿可操作来与由第一飞块和第二飞块中的至少一个的径向外表面限定的飞块齿啮合；

-当第一飞块和第二飞块将旋转能从滑轮传递到外壳时，外壳可操作来与第一飞块和第二飞块以及滑轮一起旋转，并且由此旋转地致动安全装置，并且安全装置可操作来降低提升物体相对于导轨的速度；

-滑轮至少基本上由非金属材料制成；

-外壳至少基本上由非金属材料制成；

-提升物体是电梯轿厢，并且引导构件是连接到提升间侧壁的导轨；

-皮带至少基本上由非金属材料制成；

根据下文提供的附图和具体描述，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。

附图简述

图1示出包括调速器的电梯系统的示意图。

图2示出图1的调速器的部件的前正视图。

图3示出图1的调速器的部件的前正视图。

图4示出图1的调速器的部件的透视图。

图5示出图1的调速器的部件的分解透视图。

本发明方面详述

参考图1，本公开描述了调速器10的实施方案，所述调速器10可操作来帮助控制提升物体12相对于引导构件14的速度。本公开参考附图中所示的示例性实施方案描述了本发明的方面，但是，本发明的方面不限于附图中所示的示例性实施方案。本公开可将一个或多个特征件描述为具有沿x轴延伸的长度、沿y轴延伸的宽度和/或沿z轴延伸的高度。附图示出各个坐标轴。

调速器10可用来帮助控制多种类型的提升物体12(例如，电梯轿厢、平衡重)相对于多种类型的引导构件14(例如，导轨)的速度。参考图1，在示出的实施方案中，提升物体12是电梯轿厢，并且引导构件14是连接到提升间16的侧壁的导轨。为了便于描述，提升物体12和引导构件14将在下文分别称为“电梯轿厢12”和“导轨14”。

调速器10、电梯轿厢12和导轨14可被包括在具有多种不同配置的电梯系统中。在图1示出的电梯系统18中，电梯轿厢12由多个张紧构件20连接到平衡重(未示出)，并且张紧构件20接触绳轮22，所述绳轮22可操作来由机器(未示出)选择性地驱动从而选择性地移动提升间16内的电梯轿厢12和平衡重。

调速器10包括连接到电梯轿厢12的一个或多个部件，使得当电梯轿厢12相对于导轨14移动时所述部件与电梯轿厢12一起移动。

参考图2-5，调速器10包括皮带24(见图2)、滑轮26、外壳28、第一飞块30和第二飞块32。皮带24接触滑轮26，并且使滑轮26以与电梯轿厢12的速度相关的旋转速度相对于导轨14旋转。滑轮26至少部分地设置在由外壳28限定的外壳腔内。第一飞块30和第二飞块32枢转地连接到滑轮26。调速器10被配置成使得当滑轮26的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，第一飞块30和第二飞块32的至少一部分移动远离滑轮26。当滑轮26的旋转速度等于或大于预定阈值旋转速度时，第一飞块30和第二飞块32接触外壳28并且由此将旋转能传递到外壳28。

调速器10可以多种不同的方式起作用。参考图2-5，在示出的实施方案中，调速器10被配置成使得当滑轮26的旋转速度是零时(例如，当电梯轿厢12(见图1)相对于导轨14(见图1)是静止时)，第一飞块30和第二飞块32被设置在相对于滑轮26的第一位置(见图2)中。当滑轮26的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时(例如，当电梯轿厢12相对于导轨14的速度朝预定阈值电梯轿厢速度增大时)，第一飞块30和第二飞块朝向32相对于滑轮26的第二位置(见图3)移动。当滑轮26的旋转速度等于或大于预定阈值旋转速度时(例如，当电梯轿厢12相对于导轨14的速度等于或大于预定阈值电梯轿厢速度时)，第一飞块30和第二飞块32被设置在第二位置(见图3)中，在所述第二位置中它们接触外壳28并且由此将旋转能从滑轮26传递到外壳28。当第一飞块30和第二飞块32将旋转能从滑轮26传递到外壳28时，外壳28与第一飞块30和第二飞块32以及滑轮26一起旋转，并且由此旋转地致动已知的安全装置34(见图1)，所述安全装置34可操作来降低电梯轿厢12相对于导轨14的速度。

可以多种不同的方式配置调速器24。参考图1，在示出的实施方案中，皮带24在连接到提升间16的顶板的第一端与连接到提升间16的底板的第二端之间延伸。参考图2，在示出的实施方案中，皮带24包括可操作来接触滑轮26的多个带齿，如将在下文中进一步讨论。皮带24另外接触包括在调速器10中的第一惰轮36和第二惰轮38。调速器10另外包括壳体(未示出)，所述壳体包封皮带24的一部分、滑轮26、外壳28以及第一飞块28和第二飞块30。第一惰轮36和第二惰轮38分别使用第一轴承和第二轴承(未示出)来旋转地连接到壳体。第一惰轮36和第二惰轮38帮助使皮带24相对于滑轮26对准。皮带24包括多个钢带丝(未示出)，所述多个钢带丝在皮带24的第一端与第二端之间的方向上延伸；以及皮带夹套(未示出)，所述皮带夹套包裹钢带丝。总之，钢带丝的体积比通常包括在电梯钢索中的钢丝小。皮带夹套由塑料材料制成。皮带夹套的体积基本上比皮带丝大，并且因此皮带24可被描述为基本上由非金属材料(例如，塑料材料)制成。在附图中未示出的一些实施方案中，皮带24完全由非金属材料(例如，塑料材料、橡胶材料以及它们的多种组合)制成；皮带24可以是正时皮带、V皮带或另一种类型的皮带的形式；并且/或者皮带24可具有多种不同的轮廓形状。

可以多种不同的方式配置滑轮26。参考图5，在示出的实施方案中，滑轮26包括滑轮轴40和滑轮基座42。滑轮26包括沿着滑轮26的轴向中心线延伸穿过滑轮轴40和滑轮基座42的孔。滑轮轴40从滑轮基座42轴向地延伸。滑轮轴40围绕滑轮26的轴向中心线环状地延伸。滑轮轴40的径向外表面限定多个径向延伸的滑轮齿，所述滑轮齿可操作来与皮带24(见图1和图2)的带齿啮合。皮带基座42包括径向延伸的第一凸缘44和径向延伸的第二凸缘46，所述第二凸缘46被设置成与第一凸缘44周向相对。第一凸缘44和第二凸缘46各自包括轴向地延伸穿过其的孔。滑轮26由塑料材料制成。在附图中未示出的一些实施方案中，滑轮26可至少部分地由一种或多种其他非金属材料(例如，塑料材料、橡胶材料以及它们的多种组合)和/或一种或多种金属材料(例如，铸铁、钢以及它们的多种组合)制成。

可以多种不同的方式配置外壳28。参考图5，在示出的实施方案中，外壳28包括外壳壁48和圆盘状的外壳基座50。外壳28包括沿着外壳28的轴向中心线延伸穿过外壳基座50的孔。外壳壁48从外壳基座50的径向外部部分轴向地延伸。外壳壁48围绕外壳28的轴向中心线环状地延伸。外壳壁48在内表面52与外表面54之间径向地延伸。外壳壁48的内表面52限定外壳腔，滑轮26被部分地设置在所述外壳腔内。外壳壁48的内表面52限定多个径向延伸的外壳齿56(见图3)。在附图中未示出的一些实施方案中，外壳28可至少部分地由一种或多种其他非金属材料(例如，塑料材料、橡胶材料以及它们的多种组合)和/或一种或多种金属材料(例如，铸铁、钢以及它们的多种组合)制成。

滑轮26和外壳28可以多种不同的方式相对于彼此配置。参考图5，在示出的实施方案中，滑轮26旋转地连接到外壳基座50。调速器10另外包括第一保持环58和第二保持环60和安装轴62。第一保持环58和第二保持环60位于孔内，所述孔延伸穿过外壳基座50。安装轴62沿着轴向中心线在第一端部与第二端部之间延伸。安装轴62的第一端部通过第一保持环58和第二保持环60旋转地连接到外壳基座50。安装轴62的第二端部的位置固定在滑轮26的孔内，由此使滑轮26旋转地连接到外壳基座50。滑轮26、外壳28和安装轴62相对于彼此定位，使得它们各自的中心线彼此对准。

可以多种不同的方式配置第一飞块30和第二飞块32。参考图5，在示出的实施方案中，第一飞块30和第二飞块32在结构上彼此相同。第一飞块30和第二飞块32各自具有的六(6)个飞块载荷64、飞块承载器66和飞块偏置件68(例如，拉伸弹簧)。飞块载荷64中的每一个具有至少基本上相同的重量。飞块承载器66包括安装部分70和杠杆部分72。飞块承载器66的安装部分70和杠杆部分72相对于彼此设置，使得飞块承载器66大体是L形的。飞块承载器66的安装部分70形成外壳腔，飞块载荷64相对于飞块承载器66的位置被固定在所述外壳腔内。杠杆部分72包括轴向地延伸穿过其的内孔74、轴向地延伸穿过其的中孔76和轴向地穿过其的外孔78。

第一飞块30和第二飞块32以及滑轮26可相对于彼此以多种不同的方式配置。参考图5，在示出的实施方案中，调速器10另外包括第一托架80和第二托架82以及连接器(例如，螺栓、螺钉)。第一托架80和第二托架82中的每一个大体是V形的，并且在第一端部与第二端部之间延伸。第一托架80和第二托架82中的每一个的第一端部包括轴向地延伸穿过其的孔。第一托架80和第二托架82中的每一个的第二端部包括轴向地延伸穿过其的孔。滑轮基座42的第一凸缘44中的孔与第一飞块30的杠杆部分72中的中孔76对准。滑轮基座42的第二凸缘46中的孔与第二飞块32的杠杆部分72中的中孔76对准。第一托架80和第二托架82的第一端部中的孔分别与第一飞块30的杠杆部分72中的内孔74和外孔78对准。第一托架80和第二托架82的第二端部中的孔分别与第二飞块32的杠杆部分72中的内孔74和外孔78对准。多个连接器延伸穿过上述孔以便连接第一飞块30和第二飞块32、第一托架80和第二托架82以及滑轮26。第一飞块30和第二飞块32中的每一个的飞块偏置件68(也见图3)将各自的飞块30、32连接到另一飞块30、32。每个飞块偏置件68在第一凸缘与第二凸缘之间延伸，所述第一凸缘被设置在杠杆部分72和各自的飞块30、32的飞块承载器66的安装部分70的接合处附近，所述第二凸缘被设置在另一飞块30、32的飞块承载器66的安装部分70的远端附近。第一飞块30附近和第二飞块32中的每一个可操作来围绕延伸穿过各自的飞块承载器66的杠杆部分72中的孔76的轴线相对于滑轮26枢转。第一飞块30和第二飞块32共同限定其间大体平行四边形的区域。当第一飞块30和第二飞块32从第一位置(见图2)朝向第二位置(见图3)移动时，限定在第一飞块30与第二飞块32之间的区域将会在不同的类平行四边形之间改变，但是所述区域面积将会保持至少基本上恒定。

参照图2和图3，在示出的实施方中，当滑轮26的旋转速度是零时，第一飞块30和第二飞块32中的每一个被设置在相对于滑轮26的第一位置(见图2)中。当滑轮26的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，第一飞块30和第二飞块32相对于滑轮26朝向第二位置(见图3)移动。当滑轮26的旋转速度等于或大于预定阈值旋转速度时，第一飞块30和第二飞块32被设置在第二位置(见图3)中。当滑轮26的旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，离心力将作用在第一飞块30和第二飞块32上，由此促使它们克服由飞块偏置件68提供的偏压，并且由此促使它们以大体同步且对称的方式朝向它们各自的第二位置(见图3)移动。当第一飞块30和第二飞块32被设置在第一位置(见图2)中时或当第一飞块30和第二飞块32从第一位置(见图2)朝向第二位置(见图3)移动时，径向距离将会在外壳壁48的内表面52与被设置在各自的飞块承载器66的安装部分70的径向外表面上的飞块齿84(见图3)之间延伸。当第一飞块30和第二飞块32被设置在第二位置(见图3)中时，由外壳壁48的内表面52限定的多个外壳齿56(见图3)中的一个或多个将与飞块齿84(见图3)中的一个或两个啮合。当第一飞块30和第二飞块32被设置在第二位置(见图3)中时，由于外壳齿56(见图3)和飞块齿84(见图3)的啮合，通过第一飞块30和第二飞块32将旋转能从滑轮26传递到外壳28。当第一飞块30和第二飞块32将旋转能从滑轮26传递到外壳28时，外壳28旋转，并且由此旋转地致动安全装置34(见图1)，所述安全装置34可操作来降低电梯轿厢12相对于导轨14的速度。外壳28通过可旋转轴86(见图1)连接到安全装置34，并且可旋转轴86通过连接器88(见图5)连接到外壳基座50。通过旋转地致动安全装置34，调速器10由此可操作来控制电梯轿厢12相对于导轨14的速度。

调速器10的部件的尺寸、相对尺寸和/或尺寸范围可根据实际应用而变化。

调速器10的部件的移动和/或旋转速度、相对速度和/或速度范围可根据实际应用而变化。

参考图2，调速器10对于多种不同的原因来说是有利的。第一，调速器10可明显比现有技术调速器重量更轻。第二，调速器10的部件可明显经受比现有技术调速器的部件更少的磨损以及因此持续时间更长。第一优势和第二优势至少部分地是由于以下事实：与金属材料相比，皮带24、滑轮26和/或外壳28可至少基本上由非金属材料制成。第三，调速器10的尺寸可明显小于现有技术调速器。参考图4，在示出的实施方案中，滑轮26在由外壳28限定的外壳腔内的定位允许调速器10明显比现有技术调速器更加紧凑。第四，因为调速器10的尺寸可明显小于现有技术调速器，所以它能够以更低速度比现有技术调速器更准确地控制电梯轿厢12的速度。

尽管公开了几个实施方案，但对本领域的普通技术人员显而易见的是本发明的方面包括更多实施方案。因此，本发明的方面不受除按照随附权利要求书及其等效物以外的限制。对本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下可进行修改。例如，在一些实例中，结合一个实施方案公开的一个或多个特征可被单独使用或结合另一个实施方案的一个或多个特征一起使用。

Claims

1.一种可操作来帮助控制提升物体相对于引导构件的速度的调速器，所述调速器包括：

外壳，其限定外壳腔；

滑轮，其至少部分地设置在所述外壳腔内；

与所述滑轮接触的皮带，所述皮带可操作来以与所述提升物体速度相关的旋转速度相对于所述引导构件旋转所述滑轮；

第一飞块和第二飞块，所述第一飞块和所述第二飞块可枢转地连接到所述滑轮，并且朝向彼此偏压；

其中当所述滑轮的所述旋转速度朝预定阈值旋转速度增大时，所述第一飞块和所述第二飞块的至少一部分可操作来移动远离所述滑轮；并且

其中当所述滑轮的所述旋转速度至少等于所述预定阈值旋转速度时，所述第一飞块和所述第二飞块可操作来接触所述外壳，并且由此将旋转能传递到所述外壳。

2.如权利要求1所述的调速器，其中所述皮带至少基本上由非金属材料制成。

3.如权利要求1所述的调速器，其中所述皮带至少基本上由塑料制成。

4.如权利要求1所述的调速器，其中所述皮带至少基本上由橡胶制成。

5.如权利要求1所述的调速器，其中所述皮带至少基本上由塑料和橡胶制成。

6.如权利要求1所述的调速器，其中所述皮带在连接到提升间顶板的第一端与连接到提升间底板的第二端之间延伸。

7.如权利要求1所述的调速器，其中所述滑轮包括多个滑轮齿，所述皮带包括多个带齿，并且所述滑轮齿和所述带齿可操作来彼此啮合。

8.如权利要求7所述的调速器，其中所述滑轮包括滑轮轴、滑轮基座以及沿着所述滑轮的轴向中心线延伸穿过所述滑轮轴和所述滑轮基座的孔；并且

其中所述滑轮轴从所述滑轮基座轴向地延伸，所述滑轮轴围绕所述滑轮的所述轴向中心线环状地延伸，并且所述滑轮轴的径向外表面限定所述多个滑轮齿。

9.如权利要求1所述的调速器，其中所述外壳包括外壳壁、外壳基座以及沿着所述外壳的轴向中心线延伸穿过所述外壳基座的孔；

其中所述外壳壁从所述外壳基座的径向外部部分轴向地延伸，并且围绕所述外壳的所述轴向中心线环状地延伸；

其中所述外壳壁在内表面与外表面之间径向地延伸，所述内表面限定所述外壳腔。

10.如权利要求1所述的调速器，其中所述第一飞块和所述第二飞块结构上彼此相同。

11.如权利要求1所述的调速器，其中当所述滑轮的所述旋转速度是零时，所述第一飞块和所述第二飞块可操作来设置在相对于所述滑轮的第一位置中；当所述滑轮的所述旋转速度朝所述预定阈值旋转速度增大时，所述第一飞块和所述第二飞块可操作来朝向相对于所述滑轮的第二位置移动；并且当所述滑轮的所述旋转速度等于所述预定阈值旋转速度时，所述第一飞块和所述第二飞块可操作来设置在所述第二位置中，在所述第二位置中它们接触所述外壳并且由此将旋转能从所述滑轮传递到所述外壳。

12.如权利要求11所述的调速器，其中当所述滑轮的所述旋转速度朝所述预定阈值旋转速度增大时，离心力可操作来作用在所述第一飞块和所述第二飞块上，由此促使所述第一飞块和所述第二飞块克服在其之间的偏压，并且由此促使所述第一飞块和所述第二飞块以大体同步且对称的方式朝向它们各自的第二位置移动。

13.如权利要求11所述的调速器，其中当所述第一飞块和所述第二飞块设置在它们各自的第二位置中时，由所述外壳壁的所述内表面限定的外壳齿可操作来与由所述第一飞块和所述第二飞块中的至少一个的径向外表面限定的飞块齿啮合。

14.如权利要求1所述的调速器，当所述第一飞块和所述第二飞块将旋转能从所述滑轮传递到所述外壳时，所述外壳可操作来与所述第一飞块和所述第二飞块以及所述滑轮一起旋转，并且由此旋转地致动安全装置；并且

其中所述安全装置可操作来降低所述提升物体相对于导轨的速度。

15.如权利要求1所述的调速器，其中所述皮带和所述外壳中的至少一个至少基本上由非金属材料制成。