JP6932261B2 - エレベータの調速機 - Google Patents

Description

この発明は、昇降体の移動によって回転する調速機綱車を有するエレベータの調速機に関するものである。

従来、かごの移動に応じて回転する調速機綱車の回転速度が非常止め過大速度に達すると、調速機ロープを把持して、かごの移動を停止させるエレベータの調速機が知られている。このような従来のエレベータの調速機では、調速機綱車に設けられた爪が調速機綱車の回転による遠心力によってラチェットに掛かる。調速機は、爪がラチェットに掛かることにより調速機ロープを把持する。爪には、ラチェットから離れる方向へばねの力が与えられている。調速機が調速機ロープを把持しているときにかごが上方へ移動すると、爪がばねの力によってラチェットから外れる。これにより、調速機ロープを把持している調速機の作動状態が自動的に解除される（例えば特許文献１参照）。

特開２００１−１０６４５４号公報

しかしながら、例えばかご及び釣合おもりが主索で吊り下げられている場合、下方へ移動するかごが急停止すると、釣合おもりが上方への慣性力を受ける。釣合おもりは、上方への慣性力を受けると、上方へ移動した後、自由落下を開始する。このとき、巻上機のブレーキが故障していると、釣合おもりの自由落下によってかごが僅かに上方へ移動する揺り返し現象が起こる。

特許文献１に示されている従来のエレベータの調速機では、このような揺り返し現象が起こった場合、調速機ロープを把持している調速機の作動状態が誤って解除されてしまい、かごの下方への移動が開始してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、調速機ロープを把持している作動状態が誤って解除されてしまうことを抑制することができるエレベータの調速機を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの調速機は、昇降体の下方への移動によって綱車軸を中心に第１の方向へ回転し、昇降体の上方への移動によって綱車軸を中心に第２の方向へ回転する調速機綱車、ラチェット歯を有しているとともに突起部が設けられ、調速機綱車とは独立して綱車軸を中心に回転可能なラチェット、作動爪を有しているとともに掛かり部が設けられ、調速機綱車の回転により、作動爪及び掛かり部がラチェットに近づく方向へ、調速機綱車に対して変位する爪部材、作動爪及び掛かり部がラチェットから離れる方向へ爪部材に力を与える解除部材、作動爪及び掛かり部がラチェットから離れる方向へ変位するときの爪部材に抵抗力を与えるダンパ、及び作動爪がラチェット歯に掛かって第１の方向へラチェットが回転することにより、調速機綱車に巻き掛けられた調速機ロープを制動する制動機構を備え、ラチェットが綱車軸を中心に回転した場合のラチェット歯の軌跡は、作動領域になっており、作動領域に作動爪が入っているときに調速機綱車が第１の方向へ回転することにより、作動爪がラチェット歯に掛かり、調速機綱車が第２の方向へ回転して掛かり部が突起部に掛かることにより、作動爪が作動領域に維持される。

この発明によるエレベータの調速機によれば、調速機ロープを把持している調速機の作動状態が誤って解除されてしまうことを抑制することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。 図１の調速機を示す正面図である。 図２の調速機の一部の構成を示す正面図である。 図３の作動爪がラチェット歯に掛かっている状態を示す拡大正面図である。 図４の返し爪が返し歯に掛かっている状態を示す拡大正面図である。 図４の返し爪が返し歯よりも径方向外側へ外れている状態を示す拡大正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの調速機のラチェット及び爪部材を示す拡大正面図である。 図７のラチェット及び爪部材を示す上面図である。 図７のラチェット及び爪部材を示す側面図である。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が設けられている。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内を上下方向へ移動可能な昇降体である。昇降路１内の上部には、かご２及び釣合おもり３を上下方向へ移動させる駆動力を発生する駆動装置である巻上機４が設けられている。

巻上機４の駆動綱車には、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる懸架体である複数の主ロープ５が巻き掛けられている。懸架体としては、ロープではなくベルトが用いられてもよい。

かご２及び釣合おもり３は、巻上機４の駆動綱車の回転により昇降路１内を上下方向へ移動する。かご２の移動方向と、釣合おもり３の移動方向とは、互いに逆方向になる。即ち、かご２が上方へ移動するときには釣合おもり３が下方へ移動し、かご２が下方へ移動するときには釣合おもり３が上方へ移動する。かご２及び釣合おもり３が昇降路１内を移動するときには、かご２がかごガイドレール６に案内され、釣合おもり３が図示しない釣合おもりガイドレールに案内される。

かご２の下部には、非常止め装置７が設けられている。非常止め装置７には、操作アーム８が設けられている。非常止め装置７は、操作アーム８の操作により、かごガイドレール６を把持する。かご２の下方への移動は、非常止め装置７によるかごガイドレール６の把持により阻止される。

昇降路１内の上部には、調速機９が設けられている。この例では、かごガイドレール６の上部に固定された調速機台１２に調速機９が支持されている。昇降路１内の下部には、張り車１０が設けられている。調速機９及び張り車１０には、調速機ロープ１１が巻き掛けられている。調速機ロープ１１の両端部は、操作アーム８に接続されている。これにより、調速機ロープ１１は、調速機９及び張り車１０間にループ状に張られている。調速機ロープ１１は、かご２の移動に伴って移動する。

調速機９は、調速機ロープ１１を把持可能になっている。かご２の下方への移動時に調速機９が調速機ロープ１１を把持すると、操作アーム８が調速機ロープ１１によって操作される。

図２は、図１の調速機９を示す正面図である。また、図３は、図２の調速機９の一部の構成を示す正面図である。調速機台１２の上面には、支持部材２１が固定されている。支持部材２１には、綱車軸２２が水平に固定されている。綱車軸２２には、調速機綱車２３が回転可能に設けられている。調速機綱車２３には、調速機ロープ１１が巻き掛けられている。調速機綱車２３は、かご２及び調速機ロープ１１の移動に応じて綱車軸２２を中心に回転する。即ち、調速機綱車２３は、かご２の下方への移動により、図２の反時計方向である第１の方向Ａへ回転する。また、調速機綱車２３は、かご２の上方への移動により、図２の時計方向である第２の方向Ｂへ回転する。調速機綱車２３の回転速度は、かご２の移動速度に応じた速度となる。

調速機綱車２３には、一対の支持軸２６が設けられている。各支持軸２６は、綱車軸２２と平行に配置されている。各支持軸２６には、フライウェイト２５がそれぞれ回転可能に取り付けられている。即ち、調速機綱車２３には、一対の支持軸２６のそれぞれを中心に個別に回転可能な一対のフライウェイト２５が設けられている。

各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転によって生じる遠心力に応じて支持軸２６を中心に回転する。即ち、各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転速度に応じて調速機綱車２３に対して変位する。

２つのフライウェイト２５は、リンク２７を介して互いに連結されている。また、一方のフライウェイト２５と調速機綱車２３のとの間には、遠心力に抗する弾性体である平衡ばね２８が設けられている。各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転速度が増加すると、平衡ばね２８の弾性復元力に逆らって調速機綱車２３に対してそれぞれ変位する。

一方のフライウェイト２５には、作動片２９が固定されている。作動片２９は、一方のフライウェイト２５から径方向外側へ突出している。作動片２９は、一方のフライウェイト２５が平衡ばね２８の弾性復元力に逆らって調速機綱車２３に対して変位することにより、綱車軸２２から離れる方向へ移動する。

支持部材２１には、操作レバーを含むスイッチ３０が取り付けられている。スイッチ３０は、操作レバーが操作されることにより、図示しない制御装置へ停止信号を出力する。制御装置は、スイッチ３０から停止信号を受けることにより、巻上機４への給電を停止し、図示しない巻上機４のブレーキを作動させる。

スイッチ３０の操作レバーの先端部は、かご２の速度が通常速度よりも高い設定過大速度になったときの作動片２９の軌道上に配置されている。従って、かご２の速度が設定過大速度になると、スイッチ３０の操作レバーが作動片２９により操作される。

一方の支持軸２６には、爪部材３１が設けられている。爪部材３１は、フライウェイト２５とは独立して支持軸２６を中心に回転可能になっている。これにより、爪部材３１は、支持軸２６を介して調速機綱車２３に変位可能に設けられている。爪部材３１は、図３に示すように、支持軸２６に設けられた爪部材本体部３１１と、爪部材本体部３１１に設けられた作動爪３１２とを有している。

作動爪３１２は、爪部材本体部３１１から第１の方向Ａに向かって綱車軸２２に近づく方向へ突出している。作動爪３１２には、掛かり部である返し爪３１３が設けられている。返し爪３１３は、作動爪３１２から第２の方向Ｂへ突出している。

綱車軸２２には、ラチェット２４が回転可能に設けられている。ラチェット２４は、爪部材３１よりも径方向内側に配置されている。また、ラチェット２４は、調速機綱車２３とは独立して綱車軸２２を中心に回転可能になっている。ラチェット２４は、綱車軸２２に設けられた円板状のラチェット本体部２４１と、ラチェット本体部２４１の外周部に設けられた複数のラチェット歯２４２とを有している。

複数のラチェット歯２４２は、ラチェット２４の周方向へ等間隔に配置されている。また、各ラチェット歯２４２は、ラチェット本体部２４１の外周部から第２の方向Ｂに向かって綱車軸２２から離れる方向へ突出している。各ラチェット歯２４２には、突起部である返し歯２４３が個別に設けられている。返し歯２４３は、各ラチェット歯２４２から第１の方向Ａへ個別に突出している。これにより、ラチェット２４では、互いに隣り合う２つのラチェット歯２４２のそれぞれの歯先の間に返し歯２４３が位置している。

調速機綱車２３と爪部材３１との間には、図２に示すように、弾性体であるひねりばね３２が設けられている。ひねりばね３２の一端部は、調速機綱車２３に接続されている。ひねりばね３２の他端部は、爪部材３１に接続されている。ひねりばね３２は、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１に力を与える解除部材である。この例では、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１を回転させる弾性復元力をひねりばね３２が発生している。

一方のフライウェイト２５には、爪部材３１の一部が掛かるストッパピン３３が設けられている。ひねりばね３２の弾性復元力による爪部材３１の変位は、爪部材３１の一部がストッパピン３３に掛かることにより阻止される。

爪部材３１の一部がストッパピン３３に掛かっている状態では、爪部材３１が一方のフライウェイト２５と一体になって調速機綱車２３に対して変位する。

爪部材３１は、平衡ばね２８の弾性復元力に逆らう方向へのフライウェイト２５の変位により、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ変位する。従って、爪部材３１は、フライウェイト２５を介して調速機綱車２３の回転による遠心力を受けることにより、平衡ばね２８の弾性復元力に逆らって、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ変位する。

また、爪部材３１は、平衡ばね２８の弾性復元力に従う方向へのフライウェイト２５の変位により、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位する。即ち、爪部材３１は、フライウェイト２５を介して平衡ばね２８の弾性復元力を受けることにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位する。

爪部材３１が設けられた支持軸２６には、調速機綱車２３に対して変位するときの爪部材３１に抵抗力を与えるダンパ３４が設けられている。ダンパ３４は、支持軸２６を中心に回転するときの爪部材３１に抵抗力を与える。即ち、ダンパ３４は、爪部材３１の回転力に逆らう抵抗力を発生する。この例では、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向、及び作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向のいずれの方向へ爪部材３１が変位するときでも、爪部材３１にダンパ３４が抵抗力を与える。

ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１が変位するときよりも、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１が変位するときのほうが大きい。この例では、オイルの抵抗で爪部材３１に抵抗力を与えるオイル式のロータリダンパがダンパ３４として用いられている。

調速機綱車２３の回転速度が増加すると、フライウェイト２５が受ける遠心力が増加する。これにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１が調速機綱車２３に対して変位する。かご２の下方への移動時に、かご２の速度が設定過大速度よりも高い非常止め過大速度になると、複数のラチェット歯２４２のいずれかに作動爪３１２が掛かってラチェット２４が調速機綱車２３とともに第１の方向Ａへ回転する。

支持部材２１には、調速機ロープ１１を制動する制動機構３５が設けられている。制動機構３５は、ラチェット２４の回転に連動する連動機構部３５１と、連動機構部３５１に設けられた制動シュー３５２とを有している。

制動シュー３５２は、調速機綱車２３の径方向外側に配置されている。また、制動シュー３５２は、調速機ロープ１１を介して調速機綱車２３の外周部に対向している。

連動機構部３５１は、ラチェット２４及び支持部材２１に連結されている。また、連動機構部３５１は、ラチェット２４が第１の方向Ａへ回転することにより、調速機ロープ１１を介して調速機綱車２３の外周部に制動シュー３５２を押し付ける。即ち、連動機構部３５１は、ラチェット２４の第１の方向Ａへの回転により、調速機綱車２３と制動シュー３５２との間で調速機ロープ１１を把持する。調速機ロープ１１は、調速機綱車２３と制動シュー３５２との間で把持されることにより制動される。

図４は、図３の作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっている状態を示す拡大正面図である。ラチェット２４が綱車軸２２を中心に回転した場合のラチェット歯２４２の軌跡は、綱車軸２２を中心とする円環状の作動領域Ｓ１になっている。作動領域Ｓ１は、各ラチェット歯２４２の歯先の軌跡と、ラチェット歯２４２の根元の軌跡との間の領域である。

各返し歯２４３は、各ラチェット歯２４２の周方向位置に対応して配置されている。これにより、ラチェット歯２４２の歯先と返し歯２４３の歯先とがラチェット２４の周方向へ交互に配置されている。また、各返し歯２４３は、作動領域Ｓ１内に位置している。

作動爪３１２は、作動領域Ｓ１から径方向外側へ外れた位置にあるとき、調速機綱車２３が回転してもラチェット２４に掛からない。従って、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から外れた位置にあるときには、調速機綱車２３が回転してもラチェット２４が回転することはない。

また、作動爪３１２は、作動領域Ｓ１に作動爪３１２が入っているときに調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転することにより、ラチェット歯２４２に掛かる。作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっている状態では、作動爪３１２がラチェット歯２４２の根元に達している。また、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっている状態では、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先の位置よりも綱車軸２２に近い径方向内側に位置している。

返し爪３１３は、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先の位置よりも径方向内側にある状態を維持したまま調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転することにより、返し歯２４３に掛かる。返し爪３１３が返し歯２４３に掛かっているときの返し爪３１３の位置は、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっているときの返し爪３１３の位置よりも径方向外側の位置となっている。

作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かった状態から調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転したときには、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れる。ラチェット歯２４２から外れたときの作動爪３１２は、ダンパ３４の抵抗力を受けながら、ラチェット２４から離れる方向である径方向外側へひねりばね３２の弾性復元力によって変位する。

作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先の位置よりも径方向外側へ外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第２方向設定時間に調整されている。従って、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れたときには、第２方向設定時間内に返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達することにより、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かる。

これに対して、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、返し爪３１３が返し歯２４３から外れた状態、及び作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態が維持されたまま第２方向設定時間が経過したときには、返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れる。これにより、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から径方向外側へ外れる。

図５は、図４の返し爪３１３が返し歯２４３に掛かっている状態を示す拡大正面図である。返し爪３１３が返し歯２４３に掛かっている状態では、ラチェット２４の周方向だけでなくラチェット２４の径方向においても返し爪３１３と返し歯２４３とが噛み合う。これにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向への爪部材３１の変位が防止される。従って、作動爪３１２は、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かることにより、作動領域Ｓ１に維持される。

また、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かった状態から調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転したときには、返し爪３１３が返し歯２４３から外れる。返し爪３１３が返し歯２４３から外れた後、作動爪３１２の先端部が作動領域Ｓ１から外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第１方向設定時間に調整されている。返し爪３１３が返し歯２４３から外れたときには、第１方向設定時間内に作動爪３１２がラチェット歯２４２の周方向位置に達することにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かる。

ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、ラチェット２４から離れる方向へ変位されるときの作動爪３１２及び返し爪３１３の速度と、揺り返し現象において想定される調速機綱車２３の回転速度とに基づいて、調整されている。

即ち、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、揺り返し現象で調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転したときに返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達するまでの時間が第２方向設定時間内になるように調整されている。また、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、揺り返し現象で調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転したときに作動爪３１２がラチェット歯２４２の周方向位置に達するまでの時間が第１方向設定時間内になるように調整されている。

なお、調速機９は、支持部材２１、綱車軸２２、調速機綱車２３、ラチェット２４、フライウェイト２５、リンク２７、平衡ばね２８、スイッチ３０、爪部材３１、ひねりばね３２、ダンパ３４及び制動機構３５を有している。

次に、動作について説明する。かご２が下方へ移動するときには、かご２の移動に応じて調速機綱車２３が綱車軸２２を中心に第１の方向Ａ、即ち図２の反時計方向へ回転する。これにより、各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転速度に応じた遠心力を受ける。

かご２の移動速度の増加に伴って各フライウェイト２５が受ける遠心力が増加すると、各フライウェイト２５が平衡ばね２８及びひねりばね３２のそれぞれの弾性復元力に逆らって支持軸２６を中心に回転する。これにより、作動片２９が調速機綱車２３の径方向外側へ次第に変位され、作動片２９の回転軌道半径が次第に大きくなる。このとき、作動爪３１２及び返し爪３１３は、ラチェット２４に近づく方向へ変位する。

この後、何らかの異常で調速機綱車２３の回転速度が設定過大速度に達すると、作動片２９の回転軌道半径がスイッチ３０の操作レバーを通る半径に達する。これにより、スイッチ３０の操作レバーが作動片２９によって操作される。スイッチ３０の操作レバーが作動片２９により操作されると、巻上機４への給電が停止され、巻上機４のブレーキが作動する。

巻上機４への給電が停止された後もかご２が下方へ移動し続けた場合、かご２の速度が増加し続ける。この場合、かご２の速度が設定過大速度よりも高い非常止め過大速度に達すると、作動爪３１２が作動領域Ｓ１に入る。このとき、調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転していることから、図４に示すように、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かる。

作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かると、ラチェット２４が調速機綱車２３とともに第１の方向Ａへ回転する。ラチェット２４が第１の方向Ａへ回転すると、制動機構３５が作動して調速機ロープ１１が調速機綱車２３と制動シュー３５２との間で把持される。これにより、調速機ロープ１１が制動され、調速機ロープ１１の移動が停止する。このとき、作動爪３１２は、ラチェット歯２４２に掛かった状態を維持する。一方、各フライウェイト２５は、平衡ばね２８の弾性復元力によって元の位置に戻る。

調速機ロープ１１の移動が停止すると、操作アーム８が操作され、非常止め装置７が作動する。これにより、かご２の下方への移動が急停止する。

かご２の下方への移動が急停止すると、釣合おもり３が上方への慣性力を受ける。これにより、釣合おもり３は、上方へ移動する。この後、釣合おもり３は、自由落下を開始する。このとき、巻上機４のブレーキの故障などによって巻上機４のブレーキの作動が不完全であると、釣合おもり３の自由落下によってかご２が僅かに上方へ移動する揺り返し現象が起こる。

揺り返し現象が起こった場合、調速機綱車２３は、第２の方向Ｂへ回転する。これにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れる。

作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れると、ひねりばね３２の弾性復元力により、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１が変位する。このとき、爪部材３１は、ダンパ３４の抵抗力を受けながら調速機綱車２３に対して変位する。これにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向への爪部材３１の変位の速度が抑制される。

一方、揺り返し現象が起こった場合、調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転することにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れて、返し爪３１３が返し歯２４３側へ移動する。このとき、調速機綱車２３に対する爪部材３１の変位の速度がダンパ３４の抵抗力によって抑制されることから、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先よりも径方向内側に維持されたまま、返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達する。これにより、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かる。この結果、作動爪３１２及び返し爪３１３が作動領域Ｓ１に入った状態が維持される。

返し爪３１３が返し歯２４３に掛かった後、かご２の自重によって調速機綱車２３の回転方向が第２の方向Ｂから第１の方向Ａへ変わると、返し爪３１３が返し歯２４３から外れる。この後、調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転することにより、爪部材３１がラチェット歯２４２側へ移動し、作動領域Ｓ１内で作動爪３１２がラチェット歯２４２に再び掛かる。このときも、調速機綱車２３に対する爪部材３１の変位の速度がダンパ３４の抵抗力によって抑制される。これにより、調速機ロープ１１を把持している調速機９の作動状態が解除されてしまうことが防止される。

次に、調速機ロープ１１を把持している調速機９の作動状態を解除するときの動作について説明する。図６は、図４の返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れている状態を示す拡大正面図である。調速機９の作動状態を解除するときには、揺り返し現象において想定されるかご２の上方への移動速度よりも低速でかご２を上方へ移動させる。

かご２が上方へ移動すると、調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転する。これにより、作動爪３１２は、ラチェット歯２４２から外れる。

作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れると、作動爪３１２及び返し爪３１３は、返し歯２４３側へ移動するとともに、ダンパ３４の抵抗力を受けながらひねりばね３２の弾性復元力によってラチェット２４から離れる方向へ変位する。このとき、調速機綱車２３の第２の方向Ｂへの回転速度が揺り返し現象時よりも低いことから、返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達する前に、返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れる。なお、このとき、返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れるまで、調速機綱車２３の回転を止めておいてもよい。

これにより、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かることが回避されるとともに、作動爪３１２及び返し爪３１３が作動領域Ｓ１から外れる。この結果、爪部材３１がラチェット２４から外れ、調速機９の作動状態が解除される。

このような調速機９では、返し歯２４３がラチェット２４に設けられ、返し爪３１３が爪部材３１に設けられている。また、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位されるときの爪部材３１に抵抗力をダンパ３４が与えるようになっている。このため、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れても、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位される爪部材３１の速度を抑制することができる。これにより、揺り返し現象が起こった場合であっても、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から外れる前に返し爪３１３が返し歯２４３に掛かるようにすることができる。従って、揺り返し現象が起こった場合であっても、作動爪３１２が作動領域Ｓ１に入った状態を維持することができ、調速機ロープ１１を把持している調速機９の作動状態が誤って解除されてしまうことを抑制することができる。

また、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態と、返し爪３１３が返し歯２４３から外れた状態とを維持することにより、ひねりばね３２の弾性復元力によって返し歯２４３よりも径方向外側へ返し爪３１３を外すことができる。これにより、作動領域Ｓ１から作動爪３１２を外すことができ、調速機９の作動状態を容易に解除することができる。

また、ラチェット２４に突起部として設けられている返し歯２４３は、作動領域Ｓ１内に位置している。このため、返し歯２４３をラチェット２４の回転範囲内に配置することができる。これにより、返し歯２４３がラチェット２４に追加されたことによる調速機９の大型化の防止を図ることができる。

また、ダンパ３４は、爪部材３１の回転力に逆らう抵抗力を発生するロータリダンパである。このため、爪部材３１が回転可能に設けられた支持軸２６にダンパ３４を設けることができる。これにより、ダンパ３４の設置スペースの縮小化を図ることができ、調速機９の大型化の防止を図ることができる。

また、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１が変位するときよりも、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１が変位するときのほうが大きくなっている。このため、作動爪３１２がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１を変位させやすくすることができる。これにより、調速機綱車２３の回転速度が非常止め過大速度に達したときにラチェット歯２４２に作動爪３１２が掛かりやすくすることができる。また、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れたときに返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１を変位させにくくすることができる。これにより、揺り返し現象が起こったときに返し歯２４３に返し爪３１３が掛かりやすくすることができる。

なお、上記の例では、ダンパ３４の抵抗力の大きさが、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づくときよりも、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れるときのほうが大きくなっている。しかし、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づくときと、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れるときとで、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさを同じにしてもよい。また、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づくときの爪部材３１に与えるダンパ３４の抵抗力をなくしてもよい。

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータの調速機のラチェット及び爪部材を示す拡大正面図である。また、図８は、図７のラチェット及び爪部材を示す上面図である。さらに、図９は、図７のラチェット及び爪部材を示す側面図である。本実施の形態では、複数のピン４１がラチェット２４に突起部として固定され、アーム４２が爪部材３１に掛かり部として固定されている。

複数のピン４１は、複数のラチェット歯２４２の周方向位置に対応させてラチェット２４の周方向へ等間隔に配置されている。各ピン４１は、綱車軸２２の軸線に直交する平面に対して交差する方向へラチェット２４の側面から突出している。この例では、綱車軸２２の軸線に平行に配置された複数のピン４１がラチェット２４から突出している。また、各ピン４１は、ラチェット２４の側面から同じ方向へ突出している。各ピン４１は、作動領域Ｓ１の内周縁に配置されている。

アーム４２は、爪部材３１の側面に固定されている。また、アーム４２は、爪部材３１の側面から突出してラチェット２４に向けて曲がったＬ字状部材である。アーム４２の先端部は、作動爪３１２の先端部よりも綱車軸２２に近い径方向内側に位置している。

アーム４２は、アーム４２の先端部がピン４１の位置よりも径方向内側にある状態を維持したまま調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転することにより、ピン４１に掛かる。アーム４２がピン４１に掛かっているときのアーム４２の位置は、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっているときのアーム４２の位置よりも径方向外側の位置となっている。

作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、アーム４２の先端部がピン４１の位置よりも径方向外側へ外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第２方向設定時間に調整されている。従って、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れたときには、第２方向設定時間内にアーム４２がピン４１の周方向位置に達することにより、アーム４２がピン４１に掛かる。

これに対して、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、アーム４２がピン４１から外れた状態、及び作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態が維持されたまま第２方向設定時間が経過したときには、アーム４２がピン４１よりも径方向外側へ外れる。これにより、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から径方向外側へ外れる。

アーム４２がピン４１に掛かっている状態では、ラチェット２４の周方向だけでなくラチェット２４の径方向においてもアーム４２とピン４１とが噛み合う。これにより、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４から離れる方向への爪部材３１の変位が防止される。作動爪３１２は、アーム４２がピン４１に掛かることにより、作動領域Ｓ１に維持される。

また、アーム４２がピン４１に掛かった状態から調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転したときには、アーム４２がピン４１から外れる。アーム４２がピン４１から外れた後、作動爪３１２の先端部が作動領域Ｓ１から外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第１方向設定時間に調整されている。アーム４２がピン４１から外れたときには、第１方向設定時間内に作動爪３１２がラチェット歯２４２の周方向位置に達することにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かる。

調速機９の作動状態を解除するときには、調速機綱車２３の回転速度を調整して、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態と、アーム４２がピン４１から外れた状態とを維持する。これにより、アーム４２がピン４１に掛かることが回避され、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から外れる。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このような調速機９では、綱車軸２２の軸線に平行に配置されたピン４１がラチェット２４から突出している。このため、ピン４１の位置を作動領域Ｓ１内に制限されることなく自由に設定することができる。

なお、上記の例では、綱車軸２２の軸線に平行に配置されたピン４１がラチェット２４から突出している。しかし、綱車軸２２の軸線に直交する平面に対して傾斜するピン４１をラチェット２４から突出させてもよい。

また、上記の例では、ダンパ３４の抵抗力の大きさが、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４に近づくときよりも、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４から離れるときのほうが大きくなっている。しかし、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４に近づくときと、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４から離れるときとで、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさを同じにしてもよい。また、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４に近づくときの爪部材３１に与えるダンパ３４の抵抗力をなくしてもよい。

また、各上記実施の形態では、ダンパ３４がオイル式のロータリダンパになっている。しかし、例えば、摩擦式のロータリダンパをダンパ３４として用いてもよい。また、ピストンとシリンダとを含むオイル式又は摩擦式のダンパをダンパ３４として用いてもよい。

また、各上記実施の形態では、ひねりばね３２が解除部材として用いられている。しかし、コイルばね、板ばねなどの弾性体を解除部材として用いてもよい。

また、各上記実施の形態では、爪部材３１が一方のフライウェイト２５とは別部材になっている。しかし、爪部材３１を一方のフライウェイト２５と一体にしてもよい。この場合、ひねりばね３２は、なくてもよい。また、この場合、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１に力を与える解除部材として平衡ばね２８が用いられる。

また、各上記実施の形態では、かご２に設けられた非常止め装置７を調速機９が作動させるようになっている。しかし、釣合おもり３に非常止め装置を設け、釣合おもり３に設けた非常止め装置を調速機９が作動させるようにしてもよい。この場合、釣合おもり３の下方への移動によって調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転し、釣合おもり３の上方への移動によって調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転する。

また、各上記実施の形態では、機械室が設けられていない機械室レスエレベータの昇降路１内に調速機９が設置されている。しかし、昇降路の上部に機械室が設けられたエレベータに調速機９を適用してもよい。この場合、調速機９は、エレベータの機械室に設置される。

２ かご（昇降体）、３ 釣合おもり（昇降体）、１１ 調速機ロープ、２２ 綱車軸、２３ 調速機綱車、２４ ラチェット、２６ 支持軸、２８ 平衡ばね（解除部材）、３１ 爪部材、３２ ひねりばね（解除部材）、３４ ダンパ、３５ 制動機構、４１ ピン（突起部）、４２ アーム（掛かり部）、２４２ ラチェット歯、２４３ 返し歯（突起部）、３１２ 作動爪、３１３ 返し爪（掛かり部）。

Claims (5)

1. 昇降体の下方への移動によって綱車軸を中心に第１の方向へ回転し、前記昇降体の上方への移動によって前記綱車軸を中心に第２の方向へ回転する調速機綱車、
   ラチェット歯を有しているとともに突起部が設けられ、前記調速機綱車とは独立して前記綱車軸を中心に回転可能なラチェット、
   作動爪を有しているとともに掛かり部が設けられ、前記調速機綱車の回転により、前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットに近づく方向へ、前記調速機綱車に対して変位する爪部材、
   前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットから離れる方向へ前記爪部材に力を与える解除部材、
   前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットから離れる方向へ変位するときの前記爪部材に抵抗力を与えるダンパ、及び
   前記作動爪が前記ラチェット歯に掛かって前記第１の方向へ前記ラチェットが回転することにより、前記調速機綱車に巻き掛けられた調速機ロープを制動する制動機構
   を備え、
   前記ラチェットが前記綱車軸を中心に回転した場合の前記ラチェット歯の軌跡は、作動領域になっており、
   前記作動領域に前記作動爪が入っているときに前記調速機綱車が前記第１の方向へ回転することにより、前記作動爪が前記ラチェット歯に掛かり、
   前記調速機綱車が前記第２の方向へ回転して前記掛かり部が前記突起部に掛かることにより、前記作動爪が前記作動領域に維持されるエレベータの調速機。
2. 前記突起部は、前記作動領域内に位置している請求項１に記載のエレベータの調速機。
3. 前記突起部は、前記綱車軸の軸線に直交する平面に対して交差する方向へ前記ラチェットから突出している請求項１に記載のエレベータの調速機。
4. 前記爪部材は、前記調速機綱車に設けられた支持軸を中心に回転可能になっており、
   前記ダンパは、前記爪部材の回転力に逆らう抵抗力を発生するロータリダンパである請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの調速機。
5. 前記ダンパが前記爪部材に与える抵抗力の大きさは、前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットに近づく方向へ前記爪部材が変位するときよりも、前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットから離れる方向へ前記爪部材が変位するときのほうが大きい請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの調速機。

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