JP2021088429A - エレベーター調速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ガバナロープを制動した際のガバナロープの飛び上がりや脱落を防止する。【解決手段】エレベーター調速機８は、ガバナプーリ９に掛けられ、乗りかご４の昇降動作に伴って循環移動する無端状のガバナロープ１１と、乗りかご４の昇降速度が所定過速度に達したときに、可動シュー部材（キャッチウェイト２７）が固定シュー部材（当て板２６）に接近する動作を行い、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の把持側１１ａを可動シュー部材と固定シュー部材との間に挟持して制動するガバナロープ把持部と、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の非把持側１１ｂに押し付けて配置され、ガバナロープ１１に常に外圧を与える張力付加部３４と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーターの保安機構として乗りかごの速度を監視するエレベーター調速機に関する。

従来、一般的なエレベーターには、乗りかごが規定の速度よりも過速となった場合の保安機構として、乗りかごに設けられた非常ブレーキを作動させて乗りかごを停止させるエレベーター調速機が設けられている。

エレベーター調速機の構成としては、例えば、メインロープとは別に乗りかごの昇降動作に伴って循環移動するガバナロープと、ガバナロープと非常ブレーキとを連結する作動レバーと、ガバナロープを把持によって制動可能なシュー機構と、を備えたものが広く知られている。このように構成されたエレベーター調速機では、乗りかごの過速状態を検知した場合にシュー機構によってガバナロープを把持して制動することにより、乗りかごの移動に伴って作動レバーが動き、非常ブレーキを作動させることができる。

しかし、過速状態においてガバナロープを把持した場合、把持された部分のガバナロープが急減速され、ガバナプーリに掛けられたガバナロープの両側で急激な張力変化（張力差）が発生することにより、ガバナプーリに送り込まれたガバナロープがガバナプーリの円周上に飛び上がり、脱落するおそれがある。そのため、ガバナロープの把持動作に伴うガバナロープの飛び上がり等を防止するために、様々な考案がなされている。

例えば特許文献１には、「エレベータの乗りかごおよび釣り合い錘を吊下げる主牽ロープが巻き掛けられた綱車の少なくとも上部および側部を覆うように設けられるカバーを周方向に分割可能に構成し、このカバーの内側に、主牽ロープに対して交差する方向に延びる複数個の外れ止めを、主牽ロープに対して接離する方向に移動自在に取付ける」エレベータの巻上装置が開示されている。

また例えば、特許文献２には、「かごまたはつり合いおもりの下降速度が過速となった場合に下降側のガバナロープを拘束する従来の第一のロープキャッチ装置と、更に、上昇側のガバナロープを拘束する第二のロープキャッチ装置とを設ける」エレベータ用調速機装置が開示されている。

特開２００４−０３５１３０号公報 特開平７−０７６４７１号公報

しかし、特許文献１に開示されたエレベータの巻上装置は、ガバナプーリ（綱車）上に外れ止めを設けるといった対応をしているものの、ガバナプーリと外れ止めとの間に隙間が存在してしまうため、ガバナロープを把持した際の急激な張力変化により、ガバナロープが撓んだり絡まったりするおそれがあった。

また、特許文献２に開示されたエレベータ用調速機装置は、第一及び第二のロープキャッチ装置が、ガバナプーリ（シーブ）に掛けられたガバナロープの両側（上昇側と下降側）を同時に拘束することにより、ガバナロープを拘束した際の急激な張力変化を抑制することができるものの、ロープキャッチ装置に対する保守管理上の課題があった。具体的には、第１の課題として、ロープキャッチ装置を設置する際、両側のガバナロープに対して同時に押圧ばねの調整を行う必要があり、この作業は簡単ではない。また第２の課題として、設置後の時間経過によって各側の押圧ばねのばね力に差異が生じてくると想定されるが、保守のために左右のバランスを考慮しながらばね力を再調整するという作業は簡単ではない。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ガバナロープを制動した際のガバナロープの飛び上がりや脱落を防止することが可能なエレベーター調速機を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視するエレベーター調速機であって、プーリに掛けられ、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環移動する無端状のガバナロープと、前記乗りかごの昇降速度が所定過速度に達したときに、可動シュー部材が固定シュー部材に接近する動作を行い、前記プーリに掛けられた前記ガバナロープの片側を前記可動シュー部材と前記固定シュー部材との間に挟持して制動するガバナロープ把持部と、前記プーリに掛けられた前記ガバナロープの前記片側と対向する非把持側に押し付けて配置され、前記ガバナロープに常に外圧を与える張力付加部と、を備えるエレベーター調速機が提供される。

本発明によれば、ガバナロープを制動した際のガバナロープの飛び上がりや脱落を防止することができる。

第１の実施形態に係るエレベーター調速機を適用したエレベーターの概略構成図である。 第１の実施形態に係るエレベーター調速機の詳細な構成図である。 第２の実施形態に係るエレベーター調速機の詳細な構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳述する。

（１）第１の実施形態
（１−１）エレベーター１及び調速機８の構造
図１は、第１の実施形態に係るエレベーター調速機を適用したエレベーターの概略構成図である。図１には、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター調速機８（以後、調速機８と記する）が搭載されたエレベーターの一例として、エレベーター１が示されている。

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路上部に設置された巻上機を有し、巻上機のトラクションシーブ２に巻き掛けたメインロープ３の一端部に乗りかご４が連結され、メインロープ３の他端部に釣合錘５が連結される。乗りかご４は、昇降路内に設置された一対のガイドレール６に沿って昇降移動可能に構成され、釣合錘５は、昇降路内に設置された他の一対のガイドレール７に沿って昇降移動可能に構成される。さらに、メインロープ３が切断した等の緊急時に乗りかご４が急落下することを防止する保安機構として、調速機８が設けられている。

調速機（ガバナ）８は、昇降路の上部に配置されたガバナプーリ９と、昇降路の下方側に設置された張りプーリ１０との間に、無端状にガバナロープ１１が巻き掛けられた構成を有する。また、図１に示したように、乗りかご４の下部には非常ブレーキ１２が配置されており、乗りかご４に取り付けられた作動レバー１３の一端が非常ブレーキ１２の作動体側に連結され、作動レバー１３の他端にはガバナロープ１１が連結される。このため、調速機８のガバナロープ１１は作動レバー１３を介して乗りかご４と同期して昇降する。

詳細は後述するが、上記のように構成された調速機８は、乗りかご４の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達したことを検出すると、トラクションシーブ２を駆動している巻上機の駆動装置の電源、及び上記駆動装置を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機８は、乗りかご４の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、ガバナロープ１１を把持する動作によってガバナロープ１１の移動を停止させることで、作動レバー１３が相対的に引き上げられるようにし、その結果、非常ブレーキ１２を作動させて乗りかご４を機械的に非常停止させる。

図２は、第１の実施形態に係るエレベーター調速機の詳細な構成図である。図２には、図１に示した調速機８の詳細な構造の一例が示されている。なお、図２に示した調速機８の状態は、エレベーター１において乗りかご４が通常運行されている通常時のものであり、ガバナロープ１１を把持する動作（ガバナロープ把持動作）が行われる前の状態である。

図２に示すように、ガバナプーリ９は、筐体１４に固定された支軸１５に回転可能に支持される。前述したようにガバナロープ１１は乗りかご４に取り付けられた作動レバー１３の一端に連結されるため、乗りかご４の昇降に伴ってガバナロープ１１が移動するとき、ガバナプーリ９は、支軸１５を中心にして回転する。

ガバナプーリ９の支軸１５の外周部には、支軸１５の両側に延び、かつ、ガバナプーリ９とともに回転するアーム１６が設けられており、このアーム１６の両端部に、略円弧状に形成された振子１７，１８の回動軸１９，２０がそれぞれ回転可能に連結される。振子１７における回動軸１９の位置は偏寄しており、その一端部１７ａは他端部１７ｂよりも重くなっている。振子１７と同様に、振子１８における回動軸２０の位置も偏寄しており、振子１８の一端部１８ａは、他端部１８ｂよりも重くなっている。

上記のように構成された振子１７，１８は、ガバナプーリ９及びアーム１６とともに回転する。このとき、振子１７，１８の一端部１７ａ，１８ａ側は、遠心力を受けて他端部１７ｂ，１８ｂ側よりも支軸１５から離れるように、回動軸１９，２０を回動する。

振子１８の他端部１８ｂの側には、他端部１８ｂが支軸１５に接近する方向へ変位する量を制限する速度調整ばね２１が配置される。この速度調整ばね２１は、アーム１６の腕部１６ａと振子１８の他端部１８ｂとの間に配置される。このため、振子１７，１８に作用する遠心力が速度調整ばね２１の抵抗力を超えたとき、速度調整ばね２１が弾性変形し、振子１７，１８は、アーム１６との連結部である回動軸１９，２０を中心に回動することになる。

また、振子１８の他端部１８ｂには、振子１８における回動軸２０との対向方向に突出した爪部１８ｃが形成されている。爪部１８ｃは、遠心力によって振子１７，１８が回動軸１９，２０を中心に回動して振子１８の他端部１８ｂが支軸１５に接近する方向に変位したときに、ラチェット２２の歯部２２ａに係合する。また、振子１７，１８の一端部１７ａ，１８ａには、外側に突出した形状の検出用当接部１７ｄ，１８ｄが形成される。この検出用当接部１７ｄ，１８ｄは、振子１７，１８が所定量を超えて回動した場合に過速スイッチ２３に当接する部材である。

ラチェット２２は、支軸１５に回転可能に支持される。ラチェット２２は、略円板状に形成され、その一方の平面が振子１７，１８に対向する。ラチェット２２の外周面には、複数の歯部２２ａが離散的に形成される。振子１８が回動して一端部１８ａが遠心力で外側に広がると、他端部１８ｂが内側に移動し、爪部１８ｃが歯部２２ａに係合する。この係合時にシュー機構２４が動作する。また、ラチェット２２の側面には、後述するフック２５の腕部２５ａと係合するラチェットピン２２ｂが設けられる。

シュー機構２４は、フック２５、当て板２６、キャッチウェイト２７、把持ばね２８、及びキャッチウェイト受２９等を有して構成される。このうち、ガバナロープ１１を把持可能な部材として、当て板２６及びキャッチウェイト２７をまとめてガバナロープ把持部と称する。本実施形態に係る調速機８において、ガバナロープ把持部は、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の片側（把持側１１ａ）を把持する。なお、ガバナロープ１１において、ガバナロープ把持部によって把持されない側、すなわち把持側１１ａの逆側を、非把持側１１ｂと呼ぶ。

フック２５は、回動軸３０によって筐体１４に対して回動可能に支持されており、その一端部がラチェット２２の方向に延在された腕部２５ａを形成している。また、フック２５の別の端部には、後述するキャッチウェイトピン２７ａと係合可能なフック部２５ｂが形成されている。

当て板２６は、ガバナロープ把持部において可動シュー部材（キャッチウェイト２７）の動作時に可動シュー部材との間にガバナロープ１１を挟み込む固定シュー部材である。当て板２６は、筐体１４（詳細にはガバナベース３１）に固定されており、ガバナロープ１１に対して一方の側（図２の場合、ガバナロープ１１の左側）から対向する。ガバナロープ１１の他方の側（図２の場合、右側）には、キャッチウェイト２７が配置される。

キャッチウェイト２７は、ガバナロープ把持部における可動シュー部材に相当する錘であって、ガバナロープ１１を把持する際に、固定シュー部材である当て板２６に接近する動作を行うことによって、当て板２６との間にガバナロープ１１を把持（挟持）する。キャッチウェイト２７は、把持ばね２８側の一端が回動軸に取り付けられることで、当て板２６側の他端（自由端）が回動可能とされる。また、キャッチウェイト２７は、把持ばね２８によって当て板２６の側に付勢される。キャッチウェイト２７には、フック２５のフック部２５ｂと係合可能なキャッチウェイトピン２７ａが設けられており、この係合状態が解除されると、キャッチウェイト２７は、自重によって自由端側が回動軸を中心に回転しながら落下することで、キャッチウェイト２７の自由端が当て板２６側に接近し、ガバナロープ１１を把持する。

把持ばね２８は、ばね座３２と筐体１４（ガバナベース３１）に固定された固定プレート３３との間に圧縮されて配置される弾性体（例えばコイルばね）である。すなわち、圧縮ばねである把持ばね２８は、ばね座３２を介して、キャッチウェイト２７を当て板２６の側に付勢している。但し、キャッチウェイト２７は、キャッチウェイトピン２７ａにフック２５のフック部２５ｂが係合している支持ロック状態が保持されている間は、図２の位置に固定される。

キャッチウェイト受２９は、ガバナロープ把持動作時に落下してガバナロープ１１を把持したキャッチウェイト２７を受け止める部材であり、ガバナロープ把持動作時のキャッチウェイト２７の移動方向、すなわち図２の場合、キャッチウェイト２７下方のガバナベース３１上に配置される。

張力付加部３４は、非把持側１１ｂにおいてガバナロープ１１に張力を付加するための部材である。張力付加部３４は、プーリ３５、アーム３６、ばね機構３７、及びねじ機構３８等を有して構成され、例えばボルト３９によってガバナベース３１に固定される。ガバナベース３１は、筐体１４の一部（あるいは筐体１４に固定された別部材でもよい）であり、その上部に、当て板２６、キャッチウェイト受２９、及び固定プレート３３が固定される。

図２に示したように、張力付加部３４は、ガバナロープ１１がガバナプーリ９に送り込まれる手前（すなわち、ガバナロープ１１の非把持側１１ｂ）でガバナロープ１１の側面から水平方向にプーリ３５を押し付けるように配置されることで、ガバナロープ１１に常に外圧を与え、この外圧によってガバナロープ１１における張力が強められる。なお、非把持側１１ｂに押し付けられたプーリ３５は、ガバナロープ１１の移動に合わせて回転するため、ガバナロープ１１の昇降移動を妨げない。

また、張力付加部３４では、プーリ３５を支持するアーム３６がばね機構３７を介してねじ機構３８に連結される構造とすることで、張力付加部３４がガバナロープ１１に与える外圧をばね機構３７で支持するとともに、ガバナロープ１１に与える外圧（ガバナロープ１１に付加する張力）をねじ機構３８で調整可能にしている。

詳しく説明すると、ばね機構３７は、ガバナロープ１１にプーリ３５を押し付ける方向、すなわち水平方向に圧縮可能な弾性体（例えばコイルばね）を有する。なお、図２では、ばね機構３７が有する弾性体の一例としてコイルばねを示しているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、板ばねやダンパー等の弾性体であってもよい。そして、ねじ機構３８は、例えば調整ねじを回すことによってばね機構３７の弾性体の圧縮度合いを調整可能な構造を有することにより、アーム３６を介してプーリ３５がガバナロープ１１に与える外圧（ガバナロープ１１に付加する張力）を調整することができる。張力付加部３４によってガバナロープ１１に付加する好適な外圧は、エレベーター１の走行規格やガバナロープ１１の材質等によって異なるため一概に定めることはできないが、例えば、高速エレベーターの場合は、ガバナロープ１１が把持されたときの張力変化が大きくなることから、張力付加部３４がより強い外圧を与えるようねじ機構３８を調整し（具体的には、ばね機構の弾性体を圧縮し）、ガバナロープ１１における張力を強めておくことが好ましい。

なお、ねじ機構３８は、調整ねじを調速機８の外部から操作可能な位置に設けることによって、張力付加部３４をガバナベース３１に取り付けた後でも、ガバナロープ１１に与える張力を調整できる構造であることが好ましい。また、本実施形態は、ねじを用いたねじ機構３８に限定されるものではなく、直接的または間接的に、プーリ３５がガバナロープ１１に与える水平方向の外圧を調整できる機構であればよい。

また、図２に示した張力付加部３４は、ボルト３９によって下部をＬ字型の固定用部材４０に固定し、さらに、ボルト３９によって固定用部材４０をガバナベース３１の側部に固定することで、ガバナベース３１の上側に設置されているが、ガバナベース３１に対する張力付加部３４の固定方法はこれに限定されない。例えば、固定用部材４０を介することなく、ガバナベース３１の上部または側部に、張力付加部３４を直接固定するようにしてもよい。何れにしても、本実施形態の張力付加部３４は、ガバナベース３１（あるいは筐体１４）に外側から設置可能な構造とすることで、既存の調速機にも取り付け可能な装置として扱うことができる。

（１−２）調速機８の動作
以下に、第１の実施形態に係る調速機８の動作を詳しく説明する。

上記のように構成された調速機８の動作は、乗りかご４の昇降速度が第１過速度に達するまでの場合における「通常動作」、乗りかご４の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度に達したことを検出した場合の「電源遮断動作」、及び乗りかご４の昇降速度が第２過速度に達したことを検出した場合の「ガバナロープ把持動作」に大別することができる。

まず、通常動作について説明する。例えば、乗りかご４が定格速度で下降すると、乗りかご４と一緒にガバナロープ１１も同方向に移動してガバナプーリ９を回転させる。図２には、乗りかご４が下降する際のガバナロープ１１の移動方向が矢印で示されている。このガバナプーリ９の回転により、振子１７，１８に遠心力が作用し、その遠心力が速度調整ばね２１の抵抗力を越えると、振子１７，１８が回動軸１９，２０を中心にして回動する。なお、通常動作において、ラチェット２２は回転せず、腕部２５ａ及びラチェットピン２２ｂ、並びにフック部２５ｂ及びキャッチウェイトピン２７ａは、それぞれ係合状態が保持される。このため、キャッチウェイト２７は、その自由端がガバナロープ１１に触れることなく、所定の傾きを有した状態で保持される（支持ロック状態）。

次に、電源遮断動作について説明する。例えば、何らかの要因により、乗りかご４の下降速度が第１過速度に達すると、振子１７の検出用当接部１７ｄ（または振子１８の検出用当接部１８ｄ）が過速スイッチ２３に当接する。これにより、調速機８は、乗りかご４の昇降速度が第１過速度に達したことを検出し、トラクションシーブ２を駆動する駆動装置の電源、及び駆動装置を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。なお、電源遮断動作においても、通常動作と同様に、ラチェット２２は回転せず、腕部２５ａ及びラチェットピン２２ｂ、並びにフック部２５ｂ及びキャッチウェイトピン２７ａはそれぞれ係合状態が保持され、キャッチウェイト２７は支持ロック状態が維持される。

次に、ガバナロープ把持動作について詳しく説明する。

ガバナロープ把持動作が開始される前、調速機８の状態は、上述した通常動作または電源遮断動作と同様である。すなわち、図２に示したように、ラチェット２２は回転しておらず、腕部２５ａ及びラチェットピン２２ｂ、並びにフック部２５ｂ及びキャッチウェイトピン２７ａはそれぞれ係合状態が保持されている。そのため、キャッチウェイト２７は、その自由端がガバナロープ１１に触れることなく、所定の傾きを有して支持されている（支持ロック状態）。

そして、図２の状態において、例えばメインロープ３が切断した等の要因によって、乗りかご４の下降速度が第２過速度に達すると、回動した振子１８の他端部１８ｂに設けられる爪部１８ｃが、ラチェット２２の歯部２２ａに係合し、ラチェット２２を図２において反時計回りへ回転させる。このようにラチェット２２が回転すると、ラチェットピン２２ｂを介してフック２５が回動軸３０を中心にして時計回りに回動する。

さらに、フック２５の回動に応じて、フック部２５ｂとキャッチウェイトピン２７ａとの係合が解除されるため、キャッチウェイト２７の支持ロック状態が解除される。支持ロック状態が解除されると、キャッチウェイト２７は、ばね座３２側の回動軸を中心とする落下を開始する。

その後、キャッチウェイト２７が当て板２６と対向する位置まで落下すると、ガバナロープ把持部（キャッチウェイト２７及び当て板２６）が対向してガバナロープ１１を挟み込む。このとき、キャッチウェイト２７は把持ばね２８の弾性力によって当て板２６方向に付勢されているため、キャッチウェイト２７と当て板２６の間でガバナロープ１１を挟持して制動することができる。そして、ガバナロープ１１の移動が停止された後に乗りかご４が下降を継続すると、ガバナロープ１１に連結された作動レバー１３が相対的に引き上げられるため、非常ブレーキ１２が作動し、乗りかご４が機械的に非常停止される。

このようにガバナロープ把持動作によってガバナロープ１１が制動されたとき、ガバナロープ１１の移動が急減速されることにより、ガバナロープ１１の把持側１１ａにおける張力が減少する。従来の調速機では、この急激な張力変化によって、ガバナプーリ９に送り込まれた非把持側１１ｂのガバナロープ１１がガバナプーリ９から円周上に飛び上がり、脱落するおそれがあった。

しかし、本実施形態に係る調速機８では、キャッチウェイト２７が支持ロック状態にあるとき（通常動作時及び電源遮断動作時）から常に、張力付加部３４によって非把持側１１ｂに外圧が加えられることで、非把持側１１ｂからガバナプーリ９に送り込まれるガバナロープ１１の張力が強められているため、把持側１１ａが把持された場合でも、把持部分からガバナプーリ９の円周上にかけてのガバナロープ１１の張力の減少を緩和することができる。その結果、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の両側１１ａ，１１ｂでの張力差が低減され、非把持側１１ｂのガバナロープ１１が慣性力によってガバナプーリ９の円周上に飛び上がったり脱落したりすることを防止できる。

以上に説明したように、第１の実施形態に係る調速機８は、ガバナプーリ９に掛けられて乗りかご４の昇降動作に伴って循環移動する無端状のガバナロープ１１と、乗りかごの昇降速度が所定過速度（第２過速度）に達したときに、可動シュー部材（キャッチウェイト２７）が固定シュー部材（当て板２６）に接近する動作を行って、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の片側（把持側１１ａ）を可動シュー部材と固定シュー部材との間に挟持して制動するガバナロープ把持部（当て板２６及びキャッチウェイト２７）と、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の非把持側１１ｂに押し付けて配置され、ガバナロープ１１に常に外圧を与える張力付加部３４と、を備えて構成される。このように構成された調速機８によれば、ガバナロープ１１がガバナプーリ９に送り込まれる前に張力を与えることができるため、把持側１１ａからガバナプーリ９の周上にかけてのガバナロープ１１の張力の減少を緩和することができ、ガバナロープ１１の飛び上がりや脱落を防止することができる。

また、第１の実施形態に係る調速機８における特徴的な構成として挙げられる張力付加部３４は、調速機８の他の構成に対して最後に設置可能な装置であり、さらに、ガバナロープ把持部による調整が必要な把持側１１ａとは逆の非把持側１１ｂに取り付ける構造となっているため、初期の設置や調整が容易である。また、設置後は、張力付加部３４を取り外したり分解したりすることなく、ねじ機構３８の操作だけでガバナロープ１１に与える外圧を調整できるため、保守管理が容易である。また、張力付加部３４は、独立した装置構成となっているため、従来のエレベーター調速機に追加設置することが容易であり、これによって従来のエレベーター調速機においてもガバナロープの飛び上がりや脱落を防止する効果が期待できる。

（２）第２の実施形態
本発明の第２の実施形態に係るエレベーター調速機４１（以下、調速機４１と記する）について、第１の実施形態に係るエレベーター調速機８との相違点を中心に説明する。

図３は、第２の実施形態に係るエレベーター調速機の詳細な構成図である。第２の実施形態に係る調速機４１は、第１の実施形態で図１を示して説明したエレベーター１において調速機８と入れ替えて搭載可能である。また、図３に示した調速機４１の詳細な構成を図２に示した第１の実施形態に係る調速機８の詳細な構成と比較すると、張力付加部３４が張力付加部４２に変更されている点でのみ相違する。そのため、以下の説明では、共通部分については説明の繰り返しを省略する。

第２の実施形態において、張力付加部４２は、非把持側１１ｂにおいてガバナロープ１１に張力を付加するための部材である。張力付加部４２は、プーリ３５、アーム３６、ばね機構３７、及び調整アーム４３等を有して構成され、例えばボルト３９によってガバナベース３１に固定される。

図３に示したように、張力付加部４２は、ガバナロープ１１がガバナプーリ９に送り込まれる手前（すなわち、ガバナロープ１１の非把持側１１ｂ）でガバナロープ１１の側面から略水平方向にプーリ３５を押し付けるように配置されることで、ガバナロープ１１に常に外圧を与え、この外圧によってガバナロープ１１における張力が強められる。なお、非把持側１１ｂに押し付けられたプーリ３５は、ガバナロープ１１の移動に合わせて回転するため、ガバナロープ１１の昇降移動を妨げない。

また、張力付加部４２では、プーリ３５を支持するアーム３６がばね機構３７に連結されるとともに、アーム３６の取付角度を調整可能な調整アーム４３が設けられることによって、張力付加部４２がガバナロープ１１に与える外圧をばね機構３７で支持するとともに、ガバナロープ１１に与える外圧（ガバナロープ１１に付加する張力）を調整アーム４３で調整可能にしている。

ばね機構３７については、第１の実施形態の張力付加部３４のばね機構３７と同様であり、詳細な説明を省略する。調整アーム４３は、張力付加部４２をガバナベース３１に固定するための固定用部材４４とアーム３６との間を連結する部材であり、連結先となす角度を調整することによって、アーム３６を介してプーリ３５がガバナロープ１１に与える外圧（ガバナロープ１１に付加する張力）を調整することができる。張力付加部４２によってガバナロープ１１に付加する好適な外圧は、エレベーター１の走行規格やガバナロープ１１の材質等によって異なるため一概に定めることはできないが、例えば、高速エレベーターの場合は、ガバナロープ１１が把持されたときの張力変化が大きくなることから、張力付加部４２がより強い外圧を与えるよう調整アーム４３の取付角度を調整し（具体的には、アーム３６を水平に近い角度とし）、ガバナロープ１１における張力を強めておくことが好ましい。

なお、調整アーム４３は、張力付加部４２による外圧の調整の精度を上げるために、取付角度を段階的に固定できる機構や、電動制御等によって正確な取付角度を設定できる機構等を備えるようにしてもよい。

また、図３に示した張力付加部４２は、ボルト３９によって固定用部材４４がガバナベース３１の側部に固定されているが、ガバナベース３１に対する張力付加部４２の固定方法はこれに限定されない。例えば、ガバナベース３１の上部に、固定用部材４０を固定するようにしてもよい。何れにしても、本実施形態の張力付加部４２は、ガバナベース３１（あるいは筐体１４）に外側から設置可能な構造とすることで、既存の調速機にも取り付け可能な装置として扱うことができる。

以上のような張力付加部４２を備えた調速機４１は、第１の実施形態に係る調速機８と同様に、乗りかご４の昇降速度に応じて、通常動作、電源遮断動作、またはガバナロープ把持動作を行う。このとき、ガバナロープ１１は、張力付加部４２によって非把持側１１ｂに常に外圧が加えられるため、非把持側１１ｂからガバナプーリ９に送り込まれるガバナロープ１１の張力が強められた状態が維持される。そのため、ガバナロープ把持動作によって把持側１１ａが把持された場合でも、把持部分からガバナプーリ９の円周上にかけてのガバナロープ１１の張力の減少を緩和することができる。その結果、第１の実施形態に係る調速機８と同様に、ガバナプーリ９に掛けられたガバナロープ１１の両側１１ａ，１１ｂでの張力差が低減され、非把持側１１ｂのガバナロープ１１が慣性力によってガバナプーリ９の円周上に飛び上がったり脱落したりすることを防止できる。

また、第２の実施形態に係る調速機４１における特徴的な構成として挙げられる張力付加部４２は、調速機４１の他の構成に対して最後に設置可能な装置であり、さらに、ガバナロープ把持部による調整が必要な把持側１１ａとは逆の非把持側１１ｂに取り付ける構造となっているため、初期の設置や調整が容易である。また、設置後は、張力付加部４２を取り外したり分解したりすることなく、調整アーム４３の取付角度を調整するだけでガバナロープ１１に与える外圧を調整できるため、保守管理が容易である。また、張力付加部４２は、独立した装置構成となっているため、従来のエレベーター調速機に追加設置することが容易であり、これによって従来のエレベーター調速機においてもガバナロープの飛び上がりや脱落を防止する効果が期待できる。

なお、第１の実施形態における張力付加部３４と第２の実施形態における張力付加部４２とを比較すると、それぞれ以下のような利点を有する。張力付加部３４は、確実に水平方向からガバナロープ１１に押し付けることができるため、張力付加部４２よりも安定して比較的強い外圧を与えることができる。一方、張力付加部４２は、ねじ機構３８を持たない分だけ、張力付加部３４よりも狭いスペース（特に水平方向）で設置することができる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

例えば、上記の各実施形態では、振子式の調速機の構成を基にしてエレベーター調速機８，４１を説明したが、本発明のエレベーター調速機の方式はこれに限定されるものではなく、例えばボール式の調速機等にも適用可能である。

また例えば、上記の各実施形態では、張力付加部３４，４２がばね機構３７を有する構成としたが、変形例として張力付加部３４，４２がばね機構３７を持たないとしてもよい。この場合、張力付加部３４，４２からガバナロープ１１に与える外圧をばね機構３７によって弾性的に支持することはできないが、ばね機構を持たない分だけ、張力付加部３４，４２の省スペース化を図ることができる。

１ エレベーター
２ トラクションシーブ
３ メインロープ
４ 乗りかご
５ 釣合錘
６，７ ガイドレール
８ エレベーター調速機（調速機）
９ ガバナプーリ
１０ 張りプーリ
１１ ガバナロープ
１２ 非常ブレーキ
１３ 作動レバー
１４ 筐体
１５ 支軸
１６ アーム
１６ａ 腕部
１７，１８ 振子
１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ 端部
１８ｃ 爪部
１７ｄ，１８ｄ 検出用当接部
１９，２０，３０ 回動軸
２１ 速度調整ばね
２２ ラチェット
２２ａ 歯部
２２ｂ ラチェットピン
２３ 過速スイッチ
２４ シュー機構
２５ フック
２５ａ 腕部
２５ｂ フック部
２６ 当て板
２７ キャッチウェイト
２７ａ キャッチウェイトピン
２８ 把持ばね
２９ キャッチウェイト受
３１ ガバナベース
３２ ばね座
３３ 固定プレート
３４ 張力付加部
３５ プーリ
３６ アーム
３７ ばね機構
３８ ねじ機構
３９ ボルト
４０ 固定用部材
４１ エレベーター調速機（調速機）
４２ 張力付加部
４３ 調整アーム
４４ 固定用部材

Claims (4)

1. エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視するエレベーター調速機であって、
   プーリに掛けられ、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環移動する無端状のガバナロープと、
   前記乗りかごの昇降速度が所定過速度に達したときに、可動シュー部材が固定シュー部材に接近する動作を行い、前記プーリに掛けられた前記ガバナロープの片側を前記可動シュー部材と前記固定シュー部材との間に挟持して制動するガバナロープ把持部と、
   前記プーリに掛けられた前記ガバナロープの前記片側と対向する非把持側に押し付けて配置され、前記ガバナロープに常に外圧を与える張力付加部と、
   を備えることを特徴とするエレベーター調速機。
2. 前記張力付加部は、前記ガバナロープに与える外圧を支持する弾性体を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター調速機。
3. 前記張力付加部は、前記ガバナロープに与える外圧を調整可能な調整機構を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター調速機。
4. 前記張力付加部は、前記固定シュー部材を固定するベース部材の上部または側部に固定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター調速機。

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