CN108128230B - 一种新型工业机器人用液压车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱内结构件、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡结构，所述装卡结构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，本发明装置结构简单，使用方便，将液压系统运用到工业机器人用的液压小车上，且具备自适应的功能，自我调节位置，提高了装置的稳定性，最重要的是作为一个载体，提高了工业机器人的工作范围，及节省了拆装维修的时间。

Description

一种新型工业机器人用液压车

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种新型工业机器人用液压车。

背景技术

随着工业4.0的到来，越来越多的人将目光投入到了自动化领域，自动化是现有的工业发展历程中最为耀眼灿烂的一个成果，给传统的工厂提供了一种现代化的解决方案，改变了传统的工厂人力资源过于集中的格局，在自动化领域中，使用最为广泛的是工业机器人，工业机器人的拆装一直是很困难的问题，需要专人进行安装维护修理，此设备将工业机器人安装固定于设备上方，可以实现自适应的在平面自由移动，杜绝了反复拆装工业机器人这一过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型工业机器人用液压车，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱、装卡结构、差速传动机构、转轮机构、；所述工业机器人下端设置有所述装卡结构，所述装卡结构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述装卡结构中设有防护结构，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，所述油泵容腔底部左右侧相对称固定设置有油泵，所述油泵朝向外侧固定设置有进油管、出油管，所述进油管、出油管穿过所述主轴箱左右侧相对称设置的油管过孔，所述进油管、出油管一端固定设置有转轮机构，所述转轮机构左右内侧可回旋的设置有一号动力轴、二号动力轴，所述一号动力轴可回旋的穿过压盖，所述压盖相对称固定设置于所述主轴箱两侧，所述主轴箱下端设置有三个容腔，分别是：两个支撑腔、一个动力容腔，其中所述支撑腔左右侧相对称固定设置有动力轴转台，两个所述动力轴转台之间固定设置有轴转台内套筒，所述轴转台内套筒内设置有轴转台内套筒容腔，所述轴转台内套筒容腔内设置有动力轴外套筒，所述动力轴外套筒内可回转的设置有所述一号动力轴，所述一号动力轴一侧设置有差速传动机构，所述差速传动机构右端与所述二号动力轴连接，所述二号动力轴周围设置有与前文所述一号动力轴同样的结构，所述差速传动机构上端设置有液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴可回旋的穿过液压回旋机轴转台，所述液压回旋机轴转台固定设置于回旋机过孔，所述回旋机过孔设置于所述油泵容腔中端，所述油泵容腔底部中端固定设置有液压回旋机，所述液压回旋机底部中端可回旋的设置有所述液压回旋机动力轴。

进一步的技术方案，所述装卡结构包括设置在所述承重板中且切口向上的竖立通动槽以及可上下移动地安装在所述竖立通动槽中的卡位柱，所述工业机器人中设置有与所述卡位柱相配合且切口向下的卡位槽，所述卡位槽侧壁中设置有固定槽，所述卡位柱中设置有切口朝外的水平移动槽，所述水平移动槽中移动安装有与所述固定槽相配合的插销，所述水平移动槽侧壁中固定安装有驱动电转机，所述插销中设置有切口朝向所述驱动电转机的螺型槽，所述螺型槽中螺线配合安装有螺型杆，所述螺型杆与所述驱动电转机配合套接，所述竖立通动槽作用侧壁中设置有止动移动槽，所述止动移动槽中可上下移动地安装有与所述卡位柱固定套接的止动移动块，所述竖立通动槽底壁上固定安装有预紧簧丝，所述预紧簧丝上端与所述卡位柱固定套接，所述卡位柱上端设置有导位楔面，从而方便所述卡位柱与所述卡位槽相配合。

进一步的技术方案，所述差速传动机构包括设置于所述差速传动机构上端的封板，所述封板固定设置于差速箱，所述差速箱内设置有差速箱容腔，所述封板中端设置有封板过孔，所述封板过孔可回旋的穿过所述液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴下端回旋设置有回旋转体，所述回旋转体外圈设置有环形均布的楔槽，所述楔槽内设置有环形均布的转柱，所述转柱与所述回旋转体螺丝套接配合，所述转柱后端触碰配合设置有档柱，所述档柱环形均布设置于凹口槽，所述凹口槽环形均布设置于核心转体，所述核心转体与所述档柱螺丝套接配合，所述核心转体左侧中端设置有核心转体转台过孔，所述核心转体转台过孔固定设置有核心转体转台，所述核心转体转台内可回旋的穿过所述一号动力轴，所述一号动力轴左端可回旋的穿过差速箱转台，所述差速箱转台固定设置于差速箱转台过孔，所述差速箱转台过孔设置于所述差速箱左侧，所述差速箱右侧同样设置有差速箱转台过孔，所述差速箱转台过孔固定设置有差速箱转台，所述差速箱转台内可回旋的设置有二号动力轴，从而使所述液压回旋机动力轴的回旋运动传递到所述回旋转体、核心转体。

进一步的技术方案，所述核心转体设置于差速箱容腔，所述核心转体上下侧设相对称置有差速转体轴过孔，所述差速转体轴过孔中固定设置有差速转体轴，所述差速转体轴一侧可回旋的设置有差速转体，所述差速转体环形均布的设置有凹型槽，所述凹型槽固定设置有转销，所述转销通过螺丝与所述差速转体套接配合，所述转销后端触碰配合设置有档销，所述档销环形均布设置于凹槽，所述凹槽环形均布设置于输出轴转体，所述输出轴转体相对称固定设置于所述一号动力轴、二号动力轴一侧，从而使所述核心转体的回旋，传递到所述一号动力轴、二号动力轴。

进一步的技术方案，以左侧为例，所述转轮机构包括将所述一号动力轴回旋固定的转轮中间盘体，所述转轮中间盘体环形均布固定设置有三组转轮液压缸，所述转轮液压缸一侧可通动的设置有转轮液压缸杆体，所述转轮液压缸杆体外设置有缓冲套，所述转轮液压缸杆体一侧固定设置有压轮转珠，所述压轮转珠可回旋的设置于压轮转珠电磁容腔，所述压轮转珠电磁容腔设置于压轮中端，所述压轮外设置有橡胶圈，从而使所述压轮可以调整高度且具有改变方位的功能。

进一步的技术方案，所述转轮液压缸杆体移动，且所述压轮转珠进行转动，从而使所述压轮自适应的调整高度且与地面平稳贴合。

进一步的技术方案，所述防护结构包括设置于所述装卡结构中的所述驱动电转机上下两端的减震板，以及设置于所述驱动电转机前后两侧端面的多组散热片。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置中的工业机器人在初始状态时，所述工业机器人通过所述装卡结构固定安装于承重板，具体表现为将所述工业机器人放置到所述承重板上，当所述卡位柱与所述卡位槽未对准时，所述卡位柱会被向下顶压，而当所述卡位柱与所述卡位槽对准时，所述卡位柱会在预紧簧丝的作用下伸入到所述卡位槽与所述卡位槽相配合；当所述卡位柱与所述卡位槽相配合后，启动所述驱动电转机，所述驱动电转机可驱动所述插销向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述工业机器人固定在所述承重板上；所述液压回旋机由油泵供油，带动所述液压回旋机动力轴回旋运动，所述液压回旋机动力轴通过所述差速传动机构，带动所述一号动力轴、二号动力轴回旋运动，所述一号动力轴、二号动力轴相对称设置有转轮机构，所述转轮机构通过所述进油管、出油管与所述油泵进行连接，从而使所述液压回旋机与所述转轮机构油路混合使用，防止了机构浪费。

使用时，启动所述油泵控制所述液压回旋机，带动所述转轮机构回旋运动，从而使小车可以运动。

当小车启动时，所述油泵供油，所述转轮液压缸工作，使所述转轮液压缸杆体伸缩调整小车的高度，从而使小车具有起步高度，具有缓冲功效。

当小车运行时，所述油泵持续供油，在运动平衡程序控制下，所述液压缸杆体根据小车的高度位置调整伸缩量，且所述压轮转珠在所述压轮转珠电磁容腔作用下调整位置，实现了所述橡胶圈与地面贴合，从而实现了小车在高载荷情况下的平稳运行。

当小车平稳运行时，所述转轮机构中，所述差速转体不产生公转，均与其他结构没有相对运动，左右侧所述输出轴转体回旋速度均相同，从而使小车行进平稳，速度适中。

当小车向左拐弯时，右侧所述转轮机构的线速度大于左侧所述转轮机构，所以在所述转轮机构中，所述差速转体产生公转，右侧所述输出轴转体回旋速度大于左侧所述输出轴转体，从而使左右侧的运动协调，杜绝牵扯的情况。

当小车向右拐弯时，左侧所述转轮机构的线速度大于右侧所述转轮机构，所以在所述转轮机构中，所述差速转体产生公转，左侧所述输出轴转体回旋速度大于右侧所述输出轴转体，从而使小车更具有平稳性，提高了高载荷情况下的功能性。

本发明装置结构简单，使用方便，将液压系统运用到工业机器人用的液压小车上，且具备自适应的功能，自我调节位置，提高了装置的稳定性，最重要的是作为一个载体，提高了工业机器人的工作范围，及节省了拆装维修的时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种新型工业机器人用液压车的整体结构示意图；

图2为图1中装卡结构的示意图；

图3是图1中差速传动机构的示意图；

图4是图1中转轮机构的示意图；

图5是图1中转轮机构运动时的示意图；

图6是图2中驱动电转机发的外部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-6所示，本发明的一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人30的承重板51和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱512、装卡结构50、差速传动机构60、转轮机构80、；所述工业机器人30下端设置有所述装卡结构50，所述装卡结构50将所述工业机器人30、承重板51固定连接，所述装卡结构50中设有防护结构，所述承重板51下端固定设置有主轴箱512，所述主轴箱512内设置有油泵容腔514，所述油泵容腔514底部左右侧相对称固定设置有油泵515，所述油泵515朝向外侧固定设置有进油管517、出油管518，所述进油管517、出油管518穿过所述主轴箱512左右侧相对称设置的油管过孔513，所述进油管517、出油管518一端固定设置有转轮机构80，所述转轮机构80左右内侧可回旋的设置有一号动力轴523、二号动力轴524，所述一号动力轴523可回旋的穿过压盖530，所述压盖530相对称固定设置于所述主轴箱512两侧，所述主轴箱512下端设置有三个容腔，分别是：两个支撑腔525、一个动力容腔519，其中所述支撑腔525左右侧相对称固定设置有动力轴转台529，两个所述动力轴转台529之间固定设置有轴转台内套筒528，所述轴转台内套筒528内设置有轴转台内套筒容腔527，所述轴转台内套筒容腔527内设置有动力轴外套筒526，所述动力轴外套筒526内可回转的设置有所述一号动力轴523，所述一号动力轴523一侧设置有差速传动机构60，所述差速传动机构60右端与所述二号动力轴524连接，所述二号动力轴524周围设置有与前文所述一号动力轴523同样的结构，所述差速传动机构60上端设置有液压回旋机动力轴522，所述液压回旋机动力轴522可回旋的穿过液压回旋机轴转台520，所述液压回旋机轴转台520固定设置于回旋机过孔521，所述回旋机过孔521设置于所述油泵容腔514中端，所述油泵容腔514底部中端固定设置有液压回旋机516，所述液压回旋机516底部中端可回旋的设置有所述液压回旋机动力轴522。

有益地，其中，所述装卡结构50包括设置在所述承重板51中且切口向上的竖立通动槽328以及可上下移动地安装在所述竖立通动槽328中的卡位柱32，所述工业机器人30中设置有与所述卡位柱32相配合且切口向下的卡位槽31，所述卡位槽31侧壁中设置有固定槽，所述卡位柱32中设置有切口朝外的水平移动槽322，所述水平移动槽322中移动安装有与所述固定槽相配合的插销325，所述水平移动槽322侧壁中固定安装有驱动电转机321，所述插销325中设置有切口朝向所述驱动电转机321的螺型槽324，所述螺型槽324中螺线配合安装有螺型杆323，所述螺型杆323与所述驱动电转机321配合套接，所述竖立通动槽328作用侧壁中设置有止动移动槽327，所述止动移动槽327中可上下移动地安装有与所述卡位柱32固定套接的止动移动块326，所述竖立通动槽328底壁上固定安装有预紧簧丝329，所述预紧簧丝329上端与所述卡位柱32固定套接，所述卡位柱32上端设置有导位楔面320，从而方便所述卡位柱32与所述卡位槽31相配合。

有益地，其中，所述差速传动机构60包括设置于所述差速传动机构60上端的封板601，所述封板601固定设置于差速箱602，所述差速箱602内设置有差速箱容腔607，所述封板601中端设置有封板过孔603，所述封板过孔603可回旋的穿过所述液压回旋机动力轴522，所述液压回旋机动力轴522下端回旋设置有回旋转体608，所述回旋转体608外圈设置有环形均布的楔槽609，所述楔槽609内设置有环形均布的转柱610，所述转柱610与所述回旋转体608螺丝套接配合，所述转柱610后端触碰配合设置有档柱612，所述档柱612环形均布设置于凹口槽611，所述凹口槽611环形均布设置于核心转体614，所述核心转体614与所述档柱612螺丝套接配合，所述核心转体614左侧中端设置有核心转体转台过孔616，所述核心转体转台过孔616固定设置有核心转体转台615，所述核心转体转台615内可回旋的穿过所述一号动力轴523，所述一号动力轴523左端可回旋的穿过差速箱转台605，所述差速箱转台605固定设置于差速箱转台过孔604，所述差速箱转台过孔604设置于所述差速箱602左侧，所述差速箱602右侧同样设置有差速箱转台过孔604，所述差速箱转台过孔604固定设置有差速箱转台605，所述差速箱转台605内可回旋的设置有二号动力轴524，从而使所述液压回旋机动力轴522的回旋运动传递到所述回旋转体608、核心转体614。

有益地，其中，所述核心转体614设置于差速箱容腔607，所述核心转体614上下侧设相对称置有差速转体轴过孔624，所述差速转体轴过孔624中固定设置有差速转体轴623，所述差速转体轴623一侧可回旋的设置有差速转体622，所述差速转体622环形均布的设置有凹型槽621，所述凹型槽621固定设置有转销620，所述转销620通过螺丝与所述差速转体622套接配合，所述转销620后端触碰配合设置有档销619，所述档销619环形均布设置于凹槽618，所述凹槽618环形均布设置于输出轴转体617，所述输出轴转体617相对称固定设置于所述一号动力轴523、二号动力轴524一侧，从而使所述核心转体614的回旋，传递到所述一号动力轴523、二号动力轴524。

有益地，其中，以左侧为例，所述转轮机构80包括将所述一号动力轴523回旋固定的转轮中间盘体801，所述转轮中间盘体801环形均布固定设置有三组转轮液压缸802，所述转轮液压缸802一侧可通动的设置有转轮液压缸杆体804，所述转轮液压缸杆体804外设置有缓冲套803，所述转轮液压缸杆体804一侧固定设置有压轮转珠805，所述压轮转珠805可回旋的设置于压轮转珠电磁容腔806，所述压轮转珠电磁容腔806设置于压轮807中端，所述压轮807外设置有橡胶圈808，从而使所述压轮807可以调整高度且具有改变方位的功能。

有益地，其中，所述转轮液压缸杆体804移动，且所述压轮转珠805进行转动，从而使所述压轮807自适应的调整高度且与地面平稳贴合。

有益地，其中，所述防护结构包括设置于所述装卡结构50中的所述驱动电转机321上下两端的减震板3214，以及设置于所述驱动电转机321前后两侧端面的多组散热片3215，通过所述减震板3214可减少所述驱动电转机321运行时所产生的震动力，而通过所述散热片3215可降低所述驱动电转机321运行时所产生的的热量，从可增加防护性。

本发明装置中的工业机器人30在初始状态时，所述工业机器人30通过所述装卡结构50固定安装于承重板51，具体表现为将所述工业机器人30放置到所述承重板51上，当所述卡位柱32与所述卡位槽31未对准时，所述卡位柱会32被向下顶压，而当所述卡位柱32与所述卡位槽31对准时，所述卡位柱32会在预紧簧丝329的作用下伸入到所述卡位槽31与所述卡位槽31相配合；当所述卡位柱32与所述卡位槽31相配合后，启动所述驱动电转机321，所述驱动电转机321可驱动所述插销325向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述工业机器人30固定在所述承重板51上；所述液压回旋机516由油泵515供油，带动所述液压回旋机动力轴522回旋运动，所述液压回旋机动力轴522通过所述差速传动机构60，带动所述一号动力轴523、二号动力轴524回旋运动，所述一号动力轴523、二号动力轴524相对称设置有转轮机构80，所述转轮机构80通过所述进油管517、出油管518与所述油泵515进行连接。

使用时，启动所述油泵515控制所述液压回旋机516，带动所述转轮机构80回旋运动。

当小车启动时，所述油泵515供油，所述转轮液压缸802工作，使所述转轮液压缸杆体804伸缩调整小车的高度。

当小车运行时，所述油泵515持续供油，在运动平衡程序控制下，所述液压缸杆体804根据小车的高度位置调整伸缩量，且所述压轮转珠805在所述压轮转珠电磁容腔806作用下调整位置，实现了所述橡胶圈808与地面贴合。

当小车平稳运行时，所述转轮机构80中，所述差速转体622不产生公转，均与其他结构没有相对运动，左右侧所述输出轴转体617回旋速度均相同。

当小车向左拐弯时，右侧所述转轮机构80的线速度大于左侧所述转轮机构80，所以在所述转轮机构80中，所述差速转体622产生公转，右侧所述输出轴转体617回旋速度大于左侧所述输出轴转体617。

当小车向右拐弯时，左侧所述转轮机构80的线速度大于右侧所述转轮机构80，所以在所述转轮机构80中，所述差速转体622产生公转，左侧所述输出轴转体617回旋速度大于右侧所述输出轴转体617。

本发明的有益效果是：由于本发明装置中的工业机器人在初始状态时，所述工业机器人通过所述装卡结构固定安装于承重板，具体表现为将所述工业机器人放置到所述承重板上，当所述卡位柱与所述卡位槽未对准时，所述卡位柱会被向下顶压，而当所述卡位柱与所述卡位槽对准时，所述卡位柱会在预紧簧丝的作用下伸入到所述卡位槽与所述卡位槽相配合；当所述卡位柱与所述卡位槽相配合后，启动所述驱动电转机，所述驱动电转机可驱动所述插销向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述工业机器人固定在所述承重板上；所述液压回旋机由油泵供油，带动所述液压回旋机动力轴回旋运动，所述液压回旋机动力轴通过所述差速传动机构，带动所述一号动力轴、二号动力轴回旋运动，所述一号动力轴、二号动力轴相对称设置有转轮机构，所述转轮机构通过所述进油管、出油管与所述油泵进行连接，从而使所述液压回旋机与所述转轮机构油路混合使用，防止了机构浪费。

使用时，启动所述油泵控制所述液压回旋机，带动所述转轮机构回旋运动，从而使小车可以运动。

当小车启动时，所述油泵供油，所述转轮液压缸工作，使所述转轮液压缸杆体伸缩调整小车的高度，从而使小车具有起步高度，具有缓冲功效。

当小车运行时，所述油泵持续供油，在运动平衡程序控制下，所述液压缸杆体根据小车的高度位置调整伸缩量，且所述压轮转珠在所述压轮转珠电磁容腔作用下调整位置，实现了所述橡胶圈与地面贴合，从而实现了小车在高载荷情况下的平稳运行。

当小车平稳运行时，所述转轮机构中，所述差速转体不产生公转，均与其他结构没有相对运动，左右侧所述输出轴转体回旋速度均相同，从而使小车行进平稳，速度适中。

当小车向左拐弯时，右侧所述转轮机构的线速度大于左侧所述转轮机构，所以在所述转轮机构中，所述差速转体产生公转，右侧所述输出轴转体回旋速度大于左侧所述输出轴转体，从而使左右侧的运动协调，杜绝牵扯的情况。

当小车向右拐弯时，左侧所述转轮机构的线速度大于右侧所述转轮机构，所以在所述转轮机构中，所述差速转体产生公转，左侧所述输出轴转体回旋速度大于右侧所述输出轴转体，从而使小车更具有平稳性，提高了高载荷情况下的功能性。

本发明装置结构简单，使用方便，将液压系统运用到工业机器人用的液压小车上，且具备自适应的功能，自我调节位置，提高了装置的稳定性，最重要的是作为一个载体，提高了工业机器人的工作范围，及节省了拆装维修的时间。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，其特征在于：主要包括：主轴箱、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡结构，所述装卡结构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述装卡结构中设有防护结构，所述主轴箱内设置有油泵容腔，所述油泵容腔底部左右侧相对称固定设置有油泵，所述油泵朝向外侧固定设置有进油管、出油管，所述进油管、出油管穿过所述主轴箱左右侧相对称设置的油管过孔，所述进油管、出油管一端固定设置有转轮机构，所述转轮机构左右内侧可回旋的设置有一号动力轴、二号动力轴，所述一号动力轴可回旋的穿过压盖，所述压盖相对称固定设置于所述主轴箱两侧，所述主轴箱下端设置有三个容腔，分别是：两个支撑腔、一个动力容腔，其中所述支撑腔左右侧相对称固定设置有动力轴转台，两个所述动力轴转台之间固定设置有轴转台内套筒，所述轴转台内套筒内设置有轴转台内套筒容腔，所述轴转台内套筒容腔内设置有动力轴外套筒，所述动力轴外套筒内可回转的设置有所述一号动力轴，所述一号动力轴一侧设置有差速传动机构，所述差速传动机构右端与所述二号动力轴连接，所述二号动力轴周围设置有与前文所述一号动力轴同样的结构，所述差速传动机构上端设置有液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴可回旋的穿过液压回旋机轴转台，所述液压回旋机轴转台固定设置于回旋机过孔，所述回旋机过孔设置于所述油泵容腔中端，所述油泵容腔底部中端固定设置有液压回旋机，所述液压回旋机底部中端可回旋的设置有所述液压回旋机动力轴。

2.如权利要求1所述的一种新型工业机器人用液压车，其特征在于：所述装卡结构包括设置在所述承重板中且切口向上的竖立通动槽以及可上下移动地安装在所述竖立通动槽中的卡位柱，所述工业机器人中设置有与所述卡位柱相配合且切口向下的卡位槽，所述卡位槽侧壁中设置有固定槽，所述卡位柱中设置有切口朝外的水平移动槽，所述水平移动槽中移动安装有与所述固定槽相配合的插销，所述水平移动槽侧壁中固定安装有驱动电转机，所述插销中设置有切口朝向所述驱动电转机的螺型槽，所述螺型槽中螺线配合安装有螺型杆，所述螺型杆与所述驱动电转机配合套接，所述竖立通动槽作用侧壁中设置有止动移动槽，所述止动移动槽中可上下移动地安装有与所述卡位柱固定套接的止动移动块，所述竖立通动槽底壁上固定安装有预紧簧丝，所述预紧簧丝上端与所述卡位柱固定套接，所述卡位柱上端设置有导位楔面。

3.如权利要求1所述的一种新型工业机器人用液压车，其特征在于：所述差速传动机构包括设置于所述差速传动机构上端的封板，所述封板固定设置于差速箱，所述差速箱内设置有差速箱容腔，所述封板中端设置有封板过孔，所述封板过孔可回旋的穿过所述液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴下端回旋设置有回旋转体，所述回旋转体外圈设置有环形均布的楔槽，所述楔槽内设置有环形均布的转柱，所述转柱与所述回旋转体螺丝套接配合，所述转柱后端触碰配合设置有档柱，所述档柱环形均布设置于凹口槽，所述凹口槽环形均布设置于核心转体，所述核心转体与所述档柱螺丝套接配合，所述核心转体左侧中端设置有核心转体转台过孔，所述核心转体转台过孔固定设置有核心转体转台，所述核心转体转台内可回旋的穿过所述一号动力轴，所述一号动力轴左端可回旋的穿过差速箱转台，所述差速箱转台固定设置于差速箱转台过孔，所述差速箱转台过孔设置于所述差速箱左侧，所述差速箱右侧同样设置有差速箱转台过孔，所述差速箱转台过孔固定设置有差速箱转台，所述差速箱转台内可回旋的设置有二号动力轴。

4.如权利要求3所述的一种新型工业机器人用液压车，其特征在于：所述核心转体设置于差速箱容腔，所述核心转体上下侧设相对称置有差速转体轴过孔，所述差速转体轴过孔中固定设置有差速转体轴，所述差速转体轴一侧可回旋的设置有差速转体，所述差速转体环形均布的设置有凹型槽，所述凹型槽固定设置有转销，所述转销通过螺丝与所述差速转体套接配合，所述转销后端触碰配合设置有档销，所述档销环形均布设置于凹槽，所述凹槽环形均布设置于输出轴转体，所述输出轴转体相对称固定设置于所述一号动力轴、二号动力轴一侧。

5.如权利要求1所述的一种新型工业机器人用液压车，其特征在于：以左侧为例，所述转轮机构包括将所述一号动力轴回旋固定的转轮中间盘体，所述转轮中间盘体环形均布固定设置有三组转轮液压缸，所述转轮液压缸一侧可通动的设置有转轮液压缸杆体，所述转轮液压缸杆体外设置有缓冲套，所述转轮液压缸杆体一侧固定设置有压轮转珠，所述压轮转珠可回旋的设置于压轮转珠电磁容腔，所述压轮转珠电磁容腔设置于压轮中端，所述压轮外设置有橡胶圈。

6.如权利要求5所述的一种新型工业机器人用液压车，其特征在于：所述转轮液压缸杆体移动，且所述压轮转珠进行转动。

7.如权利要求2所述的一种新型工业机器人用液压车，其特征在于：所述防护结构包括设置于所述装卡结构中的所述驱动电转机上下两端的减震板，以及设置于所述驱动电转机前后两侧端面的多组散热片。