CN106429699A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯，该电梯包括：具有纵向方向的细长井道(H)；电梯轿厢(1)，该电梯轿厢(1)被布置成在所述井道(H)中沿着在所述纵向方向上延伸的路径行进；以及轿厢速度监控装置，该轿厢速度监控装置包括：细长柔性构件(2)，被张紧以在所述井道(H)中在所述纵向方向上延伸；第一辊子(3)，可转动地安装在轿厢(1)上并且张紧抵靠在细长柔性构件(2)的侧面(S1)上，以当轿厢(1)相对于细长柔性构件(2)移动时沿着其表面滚动；第二辊子(4)，可转动地安装在轿厢(1)上并且张紧抵靠在细长柔性构件(2)的侧面(S1)上，以当轿厢(1)相对于细长柔性构件(2)移动时沿着其表面滚动；所述速度监控装置(70)被配置成：检测第一辊子(3)的转动速度和第二辊子(4)的转动速度；当这些转动速度的一个或两个超过极限速度时触发一个或多个预先定义的动作；互相比较这些速度；以及当这些转动速度彼此偏离时触发一个或多个预先定义的动作；其中，所述一个或多个预先定义的动作至少包括用于停止电梯轿厢(1)的移动的动作。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，更具体地涉及监控电梯超速的功能。电梯特别适于竖直地运送乘客和/或货物。

背景技术

在电梯中，电梯的速度被监控以便避免轿厢速度超过为电梯设定的固定安全速度极限、或在轿厢位置的函数中变化的极限的危险情况。超速可能导致安全停止已不再可能的情况。比如，最危险的情况可能是电梯轿厢的自由坠落。超速传统上使用被称为超速调节器的设备进行监控。该设备被布置成在检测到超速的情况下把电梯轿厢带入停靠站。超速调节器通常包括与提升绳索分开的绳环，该绳环绕过安装在电梯井道的相对端附近的绳轮，并且该绳环通过轿厢转动移动。绳环连接到安装在轿厢上的安全齿轮连杆。绳轮的其中一个设有复杂的机械机构，该机械机构被布置成启动以在其转动速度超过极限的情况下阻止绳轮。绳轮的突然停止会导致经由绳环对沿着轿厢移动的安全齿轮连杆的牵拉，其会触发对安装在轿厢上的安全齿轮的致动。

现有方案的缺点是：它们需要给电梯装备附加的快速移动部件(即，转动绳环)、以及井道端部附近的固定绳轮。附加的快速移动部件以及安装在有限空间内的轮子会带来布局挑战，并且会超过电梯构造的复杂性。另一缺点一直是超速调节器轮子的机制，以及向安全齿轮传送力一直对制造来说是复杂或昂贵的。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯，其在超速检测的布置方面得以改善。特别地，目的是使用可靠简单的方案减轻上文所提及的现有方案的缺点的一个或多个缺点。

提出了一种新电梯，包括：具有纵向方向的细长井道；电梯轿厢，被布置成在所述井道中沿着在所述纵向方向上延伸的路径行进；以及轿厢速度监控装置，该轿厢速度监控布置包括：细长柔性构件，被张紧以在所述井道中在所述纵向方向上延伸；第一辊子，可转动地安装在轿厢上并且张紧抵靠在细长柔性构件的侧面上，以当轿厢相对于细长柔性构件移动时沿着其表面滚动；以及第二辊子，可转动地安装在轿厢上并且张紧抵靠在细长柔性构件的侧面上，以当轿厢相对于细长柔性构件移动时沿着其表面滚动。该速度监控装置被配置成：检测第一辊子的转动速度(例如，rpm或圆周速度)和第二辊子的转动速度(例如，rpm或圆周速度)；当这些转动速度的一个或两个转动速度超过极限时触发一个或多个预先定义的动作；进而互相比较这些速度；以及当这些转动速度彼此偏离时触发一个或多个预先定义的动作。所述一个或多个预先定义的动作至少包括用于停止电梯轿厢的移动的动作。

特别地，在该构造中，每个所述第一辊子和第二辊子被布置成：当在轿厢和细长柔性构件之间导致相对移动时，被细长柔性构件迫使转动。根据这样的构造，上文所提及的优点和/或目标的一个或多个得以实现。特别地，根据该构造，可以实现可靠的方案。根据该构造，不论轿厢的行进速度或方向，均可以提早检测到异常情况。还有，这样以来异常情况都以适当的方式得以反应。该配置可以执行自我监控功能，由此增加方案的安全性。出于这个原因，该方案可以使用电气部件在没有安全问题的情况下相对很大程度上得以实现，由此可以省略复杂的机械机构。在下文中介绍其它优选特征，该其它特征可以与方法单独组合或以任何组合进行组合。

在优选的实施例中，细长柔性构件是带状的。从而侧面是宽的，并且它可以由辊子牢固地接合，其中在细长柔性构件和辊子之间形成大的接触区域。

在优选的实施例中，细长柔性构件具有由聚合物材料制成的涂层，该涂层形成细长柔性构件的外表面，并且每个所述辊子被张紧抵靠在由涂层形成的细长柔性构件的侧面上以沿着其表面滚动。该涂层有助于减少打滑，其不仅对于每个单独的辊子的检测精度和可靠性是重要的，而且对于两个辊子的检测的比较而言也是重要的。随着高摩擦接触能力的提高，有利的是当轿厢和细长柔性构件之间引起相对移动时，迫使每个辊子通过细长柔性构件转动而不打滑。该涂层优选是弹性的，诸如聚氨酯。弹性材料(特别是聚氨酯)提供给细长柔性构件良好的摩擦性能和耐磨性。

在优选的实施例中，细长柔性构件包括嵌入在涂层中的一个或多个张紧构件，该涂层由聚合物材料制成并且形成细长柔性构件的外表面。张紧构件是适合在细长柔性构件的纵向方向上传递张力的构件。张紧构件特别适合于将由牵拉导致的张力从细长柔性构件的第一端传递至第二端。优选地，所述一个或多个张紧构件由复合材料制成，该复合材料包括嵌入在聚合物基质中的增强纤维，所述增强纤维优选是碳纤维。因此，有利的是，可以提供给细长柔性构件高拉伸刚度，以及抗弯曲刚度。

在优选的实施例中，细长柔性构件是带齿或带肋的，该细长柔性构件包括设有齿图案(在构件的横向上延伸的齿)或肋图案(平行于构件的纵向方向延伸的细长肋)的一个或多个侧面，所述一个或多个侧面包括第一辊子和/或第二辊子被张紧所抵靠在的侧面，所讨论的辊子包括形成与侧面的图案相对应的齿图案或肋图案。优选地，所述肋/齿由细长柔性构件的涂层形成。

在优选的实施例中，细长构件是带状的，由此它在其宽度方向上大于在其厚度方向上，具有两个宽的侧面，即，面对细长构件的厚度方向上的侧面，并且第一辊子被张紧所抵靠在的所述侧面是细长构件的宽侧面，并且所述第二辊子被张紧所抵靠在的侧面是细长构件的宽侧面。

在优选实施例中，柔性构件被安装成使得当轿厢在井道中移动时，柔性构件保持静止。因此，轿厢和细长柔性构件之间的相对移动可以用于精确地确定电梯轿厢的速度。优选地，细长构件具有固定到井道第一端附近的电梯的固定结构上的(直接或经由所述端部和固定结构之间的张紧器件)第一端、以及固定到井道第二端附近的电梯的固定结构上的(直接或经由所述端部和固定结构之间的张紧器件)的第二端。

在优选的实施例中，速度监控装置包括用于检测第一辊子和第二辊子的转动速度的一个或多个转动速度检测器。所述检测器优选是电的。

在优选的实施例中，用于检测第一辊子和第二辊子的转动速度的所述一个或多个转动速度检测器包括：用于检测第一辊子的转动速度的第一检测器、以及用于检测第二辊子的转动速度的第二检测器。因此，提供一种双系统，由此该系统对单个部件破损不灵敏并且安全性增加。

在优选的实施例中，每个所述检测器采用编码器的形式。

在优选的实施例中，第一辊子和第二辊子被张紧抵靠在细长柔性构件的同一侧面上。优选地，细长柔性构件是带状的，并且所述侧面是带状细长构件的宽侧面，即，面对细长构件的厚度方向的侧面。因此，在每个辊子和细长柔性构件之间形成大的接触区域。

在优选的实施例中，电梯包括用于将第一辊子和第二辊子安装在轿厢上的安装框架，在该安装框架上可转动地支撑第一辊子和第二辊子。

在优选的实施例中，所述一个或多个预先定义的动作包括：用于停止电梯轿厢的移动的动作，并且电梯包括一个或多个轿厢制动器和/或一个或多个机器制动器，所述停止被布置成由所述一个或多个轿厢制动器和/或通过所述一个或多个机器制动器进行。优选地，轿厢速度监控装置与一个或多个轿厢制动器和/或一个或多个机器制动器相连。轿厢制动器可以用作已知作为安全齿轮的设备的功能。

在优选的实施例中，电梯包括一个或多个机器制动器，该一个或多个机器制动器可致动以接合绳轮、或固定到其上用于制动绳轮转动的部件，与轿厢相连的绳索(rope)/拉绳(roping)绕过该绳轮，并且所述用于停止电梯轿厢移动的动作可以包括：致动所述一个或多个制动器(在该致动中，制动器移动到制动状态)。

在优选的实施例中，电梯包括一个或多个导轨线、以及一个或多个轿厢制动器，该一个或多个导轨线安装在井道中用于引导电梯轿厢的移动，该一个或多个轿厢制动器安装在轿厢上并且可致动以接合导轨线用于制动轿厢的移动，并且所述用于停止电梯轿厢移动的动作包括所述一个或多个轿厢制动器的致动。

在优选的实施例中，速度监控装置包括辅助辊子，该辅助辊子可转动地安装在轿厢上并且张紧抵靠在细长柔性构件的侧面上，以当轿厢相对于细长柔性构件移动时，沿着其表面滚动，所述侧面与第一辊子和第二辊子被张紧所抵靠在的侧面相对。

在优选的实施例中，如沿着细长柔性构件的长度观察到的，辅助辊子被定位在第一辊子和第二辊子之间。从而，第一辊子和第二辊子与细长柔性构件接触的接触点在辅助辊子与细长柔性构件接触的接触点的相对两侧上的竖直方向上。

在优选的实施例中，辅助辊子被张紧抵靠在细长柔性构件上，使得其弯曲以稍微延伸到存在于辊子之间的竖直方向上的间隙中。由此，细长柔性构件和每个辊子之间的接触角被增大。优选地，细长柔性构件被制成可弹性弯曲。然后，其仅有的拉直倾向在辊子和细长柔性构件之间产生足够的法向力以便于相当不打滑的牵引。可以通过提供给其在本申请中其它地方所描述的一个或多个张紧构件(特别地，由包括嵌入在聚合物基质中的增强纤维的复合材料制成的一个或多个张紧构件)来向细长柔性构件提供弹性可弯曲性以及良好的刚度，所述增强纤维优选是碳纤维。

在优选的实施例中，细长柔性构件当处于静止状态时是具有笔直形式的杆，并且可以弹性弯曲远离笔直形式。因此，在指引到它的所有弯曲停止之后，它在静止状态下从弯曲形式自反转回到笔直形式。因此，所述弹性可弯曲性的优点是最重要的。

在优选的实施例中，电梯包括用于张紧辊子的一个或多个弹簧。优选地，该一个或多个弹簧被安装在其上可转动地支撑第一辊子和第二辊子的安装框架、以及在其上可转动地支撑辅助辊子的安装框架之间。

在优选的实施例中，电梯包括一个或多个导轨线、以及一个或多个轿厢制动器，该一个或多个导轨线安装在井道中用于引导电梯轿厢的移动，该一个或多个轿厢制动器安装在轿厢上并且优选地使用电控制信号致动以接合导轨线用于制动轿厢的移动。

在优选的实施例中，轿厢制动器包括致动器以及保持器件，所述致动器包括优选采用(预)载荷弹簧形式的致动器件，该致动器件被布置成：如果释放，则推动制动器的制动元件进入制动位置；该保持器件优选采用螺线管形式，所述保持器件被布置成：在通电时保持致动器处于载荷状态，所述控制信号采用中断激励保持器件的电力的供应的形式。

在优选的实施例中，轿厢制动器包括制动元件，该制动元件采用放置在具有变窄端的楔形空间中的楔形构件的形式，楔形空间由导轨线被界定在一侧上，楔形构件通过移动它朝向变窄端而能够楔入在楔形空间中以压靠导轨线。

在优选的实施例中，轿厢速度监控装置包括安装在轿厢上的监控单元。监控单元优选地包括处理器件，诸如一个或多个微处理器。多个微处理器可以用来提供处理器件的操作的冗余，由此可以进一步便于系统的安全性。

在优选的实施例中，轿厢速度监控装置，特别地其监控单元与轿厢制动器经由电连接相连，用于向轿厢制动器发送电控制信号用于制动轿厢制动器。

在优选的实施例中，轿厢速度监控装置，特别地其监控单元被提供用于发送电控制信号，以触发所述用于停止电梯轿厢移动的动作，诸如向轿厢制动器发送电控制信号用于致动轿厢制动器。

在优选的实施例中，轿厢速度监控装置，特别地其监控单元包括处理器件，诸如一个或多个微处理器，其被配置成将第一辊子和第二辊子的速度互相比较，并且将第一辊子和/或第二辊子的速度与极限速度进行比较。

在优选的实施例中，轿厢速度监控装置，特别地其监控单元包括处理器件，诸如一个或多个微处理器，其被配置成将由转动速度检测获得的数据转换成可用于进行以下各项的速度数据：比较第一辊子和/或第二辊子的速度用于确定所述偏差，和/或将第一辊子和/或第二辊子的速度与极限速度进行比较。

在优选的实施例中，所述速度数据指示辊子的圆周速度值。

在优选的实施例中，极限速度的值大于当轿厢以电梯的额定速度移动时检测到的值。因此，轿厢速度监控装置被配置成检测轿厢是否以超过其额定速度的速度行进。因此，该方案可以用来代替传统的超速调节器。

在优选的实施例中，电梯不具有被布置成沿着细长柔性构件行进的任何其它部件。

在优选的实施例中，每个张紧构件的增强纤维基本上均匀地分布在所讨论的张紧构件的聚合物基质中。更进一步地，优选地，张紧构件50％以上的横截面正方形区域由所述增强纤维组成。从而，可以便于高拉伸刚度。优选地，张紧构件一起覆盖细长柔性构件的至少25-75％比例的横截面，最优选地，细长柔性构件的50％以上比例的横截面。

在优选的实施例中，每个张紧构件的基本上所有增强纤维与张紧构件的纵向方向平行。从而，因为每个张紧构件被定向成平行于细长柔性构件的纵向方向，所以纤维也与细长柔性构件的纵向方向平行。这更便于细长柔性构件的刚度。

在优选的实施例中，细长柔性构件的宽度/厚度比大于2，优选地，大于4。

在优选的实施例中，细长柔性构件不被布置成暂停电梯轿厢或电梯的配重。

在优选的实施例中，电梯只具有被布置成沿着细长柔性构件的表面行进的所述轿厢速度监控装置的部件。从而，电梯不具有被布置成沿着细长柔性构件行进的任何其它部件。很可能造成污迹、磨损、或其它一些对使细长柔性构件和辊子之间的牵引的影响退化从而导致最终打滑或接触故障的干扰。

优选地，电梯使得其轿厢被布置成服务两个或更多个层站。优选地，电梯包括电梯控制单元，其响应于来自(多个)层站的多个呼叫和/或来自轿厢内部的目的命令来控制轿厢的移动，以便服务(多个)层站和/或电梯轿厢内部的人员。优选地，轿厢具有适合于容纳一位乘客或多位乘客的内部空间，并且轿厢可以设有用于形成封闭的内部空间的门。

附图说明

在下文中，通过示例并且参照附图，对本发明进行更详细的描述，其中

图1图示了根据实施例的电梯。

图2a图示了用于速度监控装置的优选细节。

图2b图示了图2a的辊子和细长柔性构件的俯视图。

图3图示了速度监控装置和电梯的制动器之间的连接。

图4和图5图示了细长柔性构件的优选备选细节。

图6图示了轿厢制动器的优选进一步细节。

图7部分地图示了如在张紧构件和细长柔性构件的纵向方向上观察到的细长柔性构件的张紧构件的优选横截面。

图8三维图示了细长柔性构件的张紧构件。

图9图示了根据图5的实施例的如当使用细长柔性构件实现时在竖直方向上观察到的图2a的细长柔性构件和辊子的横截面。

本发明的前述方面、特征和优点将从附图和与其相关的详细描述中变得清楚。

具体实施方式

图1图示了根据实施例的电梯。电梯包括具有纵向方向的细长井道H、以及被布置成沿着在所述纵向方向上延伸的路径在所述井道H中行进的电梯轿厢1。电梯还包括用于移动轿厢1的器件，其在这种情况下包括配重、以及将轿厢1和配重60互连的拉绳R；以及驱动器件M，40，100，其被布置成作用在拉绳R上用于向其施加驱动力。该电梯还包括电梯速度监控装置70，该电梯速度监控装置70包括细长柔性构件2，该细长柔性构件2被张紧以在平行于所述纵向方向的所述井道H中延伸，该细长柔性构件2具有固定到井道第一端附近的电梯的固定结构上的第一端E1、以及固定到井道第二端附近的电梯的固定结构上的第二端E2。柔性构件2从而被安装成使得当轿厢1在井道中移动时，柔性构件2保持静止。可以得出当轿厢1和细长柔性构件2之间引起相对移动时，每个辊子3，4被迫使通过细长柔性构件2转动。因此，轿厢1和细长柔性构件2之间的相对移动可以用于确定电梯轿厢1的速度。第一端部E1和第二端部E2的一个或两个端部可以直接或经由用于张紧细长柔性构件2的张紧器件25而固定到固定结构上。所述张紧器件25可以包括如所呈现的用于拉直细长柔性构件2的弹簧机构、或用于拉直细长柔性构件2的张紧重量。

图2图示了速度监控装置70的优选细节。轿厢速度监控装置70还包括第一辊子3和第二辊子4，该第一辊子3可转动安装在轿厢1上并且张紧抵靠在细长柔性构件2的侧面S1上，以当轿厢1相对于细长柔性构件2移动时沿着其表面滚动；该第二辊子4可转动地安装在轿厢上并且张紧抵靠在细长柔性构件2的侧面S1上，以当轿厢1相对于细长柔性构件2移动时沿着其表面滚动。速度监控装置70被配置成检测第一辊子3的转动速度(诸如例如，rpm或圆周速度)和第二辊子4的转动速度(诸如例如，rpm或圆周速度)；并且当这些转动速度的一个或两个转动速度超过极限时，触发一个或多个预先定义的动作。由此，它作为限速设备。速度监控装置70还被配置成互相比较所述检测到的速度；并且当这些转动速度彼此偏离时，触发一个或多个预先定义的动作。由此，速度监控装置也执行自监控，并且响应于假设表示该装置的不当操作的不希望的结果(即，检测到所述偏移)，触发预先定义的动作。所述一个或多个预先定义的动作至少包括用于停止电梯轿厢1的移动的动作。根据该配置，不论轿厢的行进速度或方向，均可以提早检测到异常情况。还有，这样以来异常情况都以适当的方式得以反应。因此，电梯可以设有适于用作超速限制器的安全装置。所述偏差可以是预先定义形式的偏差，诸如当所检测到的转动速度彼此偏离一超过预先定义极限的量时。所述预先定义的极限优选大于零，因为零很可能意味着由不可避免的速度检测的不准确性产生的误报。

细长柔性构件2优选是带状的，由此它在其宽度方向w上大于其厚度方向t，其中，细长柔性构件2的所述厚度方向和宽度方向和纵向方向彼此正交。优选地，然后第一辊子3和第二辊子被张紧所抵靠在的所述侧面S1是面对细长构件2的厚度方向t上的侧面。由此，侧面S1较宽并且简单由辊子3，4接合，具有大的接触区域。

优选地，细长柔性构件2具有由聚合物材料制成的涂层8，并且每个所述辊子3，4被张紧抵靠在由涂层8所形成的细长柔性构件2的侧面S1上，以沿着由涂层8形成的侧面S1的表面滚动。该涂层有助于减少打滑，其不仅对于每个单独的辊子3，4的检测精度和可靠性是重要的，而且对于两个辊子3和4的检测的比较而言也是重要的。随着摩擦增加，有利的是当轿厢1和细长柔性构件2之间引起相对移动时，迫使每个辊子3，4通过细长柔性构件2转动而不打滑。

如所提及的，所述一个或多个预先定义的动作包括用于停止电梯轿厢1的移动的动作。所述停止优选由轿厢制动器9进行。因此，如果不确定的情况是由缺失暂停而造成的(例如，由于绳索被切割)，则这不会对用于使轿厢1迅速停止的触发动作的可靠性产生任何影响。这优选地被实现，使得电梯包括一个或多个导轨线G、以及一个或多个轿厢制动器9，该一个或多个导轨线G安装在井道中用于移动电梯轿厢(1)的移动，该一个或多个轿厢制动器9安装在轿厢(1)上并且可致动以接合导轨线G用于制动轿厢1的移动，并且用于停止电梯轿厢1的移动的动作包括致动所述一个或多个轿厢制动器9。附加地，甚至可替代地，所述停止由机器制动器b进行。这优选地被实现，使得电梯包括一个或多个(机器)制动器b，该一个或多个(机器)制动器b能够致动以接合绳轮40或固定到其上用于制动绳轮40的转动的部件，与轿厢1相连的绳索R绕过该绳轮，并且所述用于停止电梯轿厢的移动的动作包括致动所述一个或多个制动器b(在该致动中，制动器移动到制动状态)。

为了进行触发一个或多个预先定义的动作的任务以及比较的任务，轿厢速度监控装置70包括安装在轿厢1上的监控单元13。该监控单元13优选地包括用于进行上述任务的处理器件，诸如多个微处理器。该处理装置(诸如一个或多个微处理器)被配置成：比较第一辊子3和第二辊子4的速度，以及将第一辊子和/或第二辊子的速度与极限速度进行比较。更进一步地，优选地，监控单元13被提供用于发送控制信号以触发所述一个或多个预先定义的动作，诸如向轿厢制动器9发送控制信号用于致动轿厢制动器。

更进一步地，监控单元13可以进行这里没有提及的进一步的任务。该处理装置(诸如一个或多个微处理器)可以被配置成将由转动速度检测得到的数据转换成可用于以下各项的速度数据(诸如指示辊子3,4的圆周速度值的速度数据)：比较第一辊子和第二辊子的速度用于确定所述偏差，和/或将第一辊子和/或第二辊子的速度与极限速度进行比较。例如，如果有必要解码通过监控单元13从检测器5，6接收的信号(诸如编码器信号)，则这还可以通过监控单元13的处理器件进行。比如，监控单元13可以采用计算机形式。

因此，为了使得能够致动制动器，轿厢速度监控装置70与一个或多个轿厢制动器9和/或一个或多个机器制动器b相连。在所图示的优选的实施例中，轿厢速度监控装置70，特别地其监控单元13经由连接8与轿厢制动器9相连，用于向轿厢制动器9发送控制信号用于致动轿厢制动器9。在图3中图示了该连接18。优选地，控制信号为电信号。所述连接18可以是电的，比如电线。

速度监控装置还包括用于检测第一辊子3和第二辊子4的转动速度的一个或多个转动速度检测器5，6。在图2a中图示的优选实施例中，用于检测第一辊子3和第二辊子4的转动速度的所述一个或多个转动速度检测器5，6包括：用于检测第一辊子3的转动速度的第一检测器5、以及用于检测第二辊子4的转动速度的第二检测器6。每个所述检测器5，6优选是电检测器，最优选地，采用编码器的形式。编码器被广泛地用于转动速度检测(诸如在电梯驱动轮的转动速度检测中)，并且这里不对它们的操作原理做进一步解释。

第一辊子3和第二辊子4被张紧抵靠在细长柔性构件2的同一侧面S1上。优点是，它们可以用来检测同一侧面的速度，由此不准确的可能性减少，而且只有细长柔性构件的一个侧面需要被轮廓化以有利于减少打滑。所述侧面S1是细长构件2的宽侧面，即，面对细长构件2的厚度方向t的侧面。因此，可以在每个辊子3，4和细长柔性构件2之间形成大的接触区域。该安装被实现，使得装置70包括用于将第一辊子3和第二辊子4安装在轿厢1上的安装框架7，第一辊子和第二辊子可转动地支撑在该安装框架7上。

如所提及的，每个所述第一辊子3和第二辊子4被布置成当轿厢1和细长柔性构件2之间引起相对移动时，被细长柔性构件2迫使转动。因此，为了产生用于张紧的反作用力，速度监控装置70包括辅助辊子10，该辅助辊子10可转动地安装在轿厢1上并且张紧抵靠在细长柔性构件2的侧面，以当轿厢1相对于细长柔性构件2移动时，沿着其表面滚动；所述侧面与第一辊子3和第二辊子4被张紧所抵靠在的侧面S1相对。尽管是优选的，但是辅助辊子的存在不是绝对必需的，因为细长柔性构件2的张力可能在一些方案中被视为产生足够的反作用力。在所提出的实施例中，如沿着柔性构件2的长度所观察到的，辅助辊子10位于第一辊子3和第二辊子4之间。从而，第一辊子3和第二辊子4与细长柔性构件2接触的接触点在辅助辊子与细长柔性构件2接触的接触点的相对两侧上的竖直方向上。因此，形成了这样的布局：其中被张紧抵靠在细长柔性构件2上的辅助辊子10使其弯曲以稍微延伸到存在于辊子3,4之间的竖直方向上的间隙中，由此，细长柔性构件2和每个辊子3,4之间的接触角被增大。当细长柔性构件2被制成可弹性弯曲并且具有足够的刚度，其仅有的拉直倾向在辊子3,4和细长柔性构件2之间产生足够的法向力，以便于相当不打滑的牵引。可以通过提供给其在本申请中其它地方所描述的一个或多个张紧构件14(特别地，由包括嵌入在聚合物基质m中的增强纤维f的复合材料制成的一个或多个张紧构件14)来向细长柔性构件提供这种弹性可弯曲性，所述增强纤维优选是碳纤维。当然，这样的刚度可以通过细长柔性构件2的其它种类构造来获得是可能的。

辊子3，4，10的张紧优选通过弹簧11来实现，它可以是采用适合于产生弹簧力F的任何已知形式的弹簧，诸如螺旋弹簧或气动弹簧。如图2a所图示的，在所引用的实施例中，电梯包括用于张紧辊子3，4，10的一个或多个弹簧11(在这种情况下，为两个)。一个或多个弹簧11在本案中被安装成作用在第一辊子和第二辊子3，4可转动地支撑在其上的安装框架7、与辅助辊子10可转动地支撑在其上的安装框架12之间，并且特别地，牵拉这些框架7和12朝向彼此，从而牵拉辊子3，4和辅助辊子12朝向彼此，使得辊子3，4和12之间的间隙变窄，细长柔性构件2通过该间隙。

图4和图5图示了带状细长柔性构件2的优选备选细节。附图每个图示了细长柔性构件2的横截面。在所示的优选的实施例中，细长柔性构件2包括由聚合物材料制成的涂层8，该涂层8形成细长柔性构件2的外表面。

细长柔性构件2还包括嵌入在涂层8中的一个或多个张紧构件14，该一个或多个张紧构件14平行于细长柔性构件2的纵向方向l延伸，在细长柔性构件2的整个长度上不断开。如所图示的，在具有多个张紧构件14的情况下，它们在细长柔性构件2的宽度方向w上彼此相邻。在该情况中，存在嵌入在所述涂层8中的两个所述张紧构件14，但是细长柔性构件2可替代地具有任何其它数目的张紧构件14，诸如只有一个张紧构件14在细长柔性构件2的宽度方向上是宽的，或者多于两个，诸如3到8个，或甚至更多个。

涂层8优选是弹性的。然后，所述聚合物材料是弹性体。具有涂层8的细长柔性构件2设有表面，经由该表面细长柔性构件2能够有效地与辊子3，4接合(摩擦地或经由正连接)用于当相对运动发生时，迫使它们沿着细长柔性构件滚动而不是滑动。还有，由此细长柔性构件2的细长柔性构件2的摩擦性能可以调整以在期望用途中表现良好，比如在牵引方面。更进一步地，嵌入在其中的张紧构件14因此设有保护。弹性材料(特别地聚氨酯)提供给细长柔性构件2良好的摩擦性能和耐磨性。一般而言，聚氨酯很好适于电梯用途，而且诸如橡胶之类的材料或等效弹性材料适合于涂层的材料。所述一个或多个张紧构件14优选地但不一定由包括嵌入在聚合物基质m中的增强纤维f的复合材料制成，所述增强纤维优选是碳纤维。采用这种结构，细长柔性构件2可弹性弯曲并且刚性抗弯曲。参照图7和图8对张紧构件14的优选结构进行进一步描述。

如所提及的，细长柔性构件2是带状的，由此它在其宽度方向w上大于在其厚度方向t。细长柔性构件2是带状的，细长柔性构件2的截面S具有相对的宽侧面S1，S2(即，面对细长构件2的厚度方向t的侧面、可以由辊子3，4，10被接合到的宽侧面)，具有大的接触区域。细长柔性构件2的宽度/厚度比优选是至少2，更优选至少4，或甚至更多。这样，实现了细长柔性构件2的大横截面面积。

还有，优选的是，张紧构件14是宽的。因此，所述一个或多个张紧构件14的每个优选地在其宽度方向w上大于在细长柔性构件2的其厚度方向t上。特别地，所述一个或多个张紧构件的每个的宽度/厚度比优选大于2。由此，细长柔性构件2的横截面被有效地利用。

如图4所图示，细长柔性构件2可以具有相对的平滑宽侧面S1，S2。可替代地，它可以是带齿的或带肋的，其包括设有齿图案(在构件2的横向上延伸的齿)或肋图案(平行于构件2的纵向方向延伸的细长肋)的一个或多个侧面S1。图5图示了当细长柔性构件2具有设有肋图案的一个侧面S1时，该细长柔性构件的横截面。该带肋的侧面S1是第一辊子3和第二辊子4被张紧所抵靠在的侧面，在这种情况下，所讨论的辊子3，4包括形成与侧面S1的图案相对应的肋图案。所述肋(或齿)由涂层8形成。

图6图示了轿厢制动器9的其它优选细节。在所呈现的情况下，电梯包括一个或多个导轨线G、以及一个或多个轿厢制动器9；该一个或多个导轨线G安装在井道H中用于引导电梯轿厢1的移动；该一个或多个轿厢制动器9安装在轿厢1上并且使用控制信号可致动以接合导轨线G用于制动轿厢1的移动。轿厢制动器9包括致动器16，17，所述致动器16，17包括致动器件16和保持器件17，该致动器件16优选地采用载荷弹簧的形式，被布置成：如果释放，则推动制动器的制动元件21进入制动位置；该保持器件17优选地采用螺线管的形式，所述保持器件17被布置成：当通电时，保持致动器16处于载荷状态；所述控制信号采用中断激励保持器件17的电力的供应的形式。而且，轿厢制动器9包括制动元件21，其采用楔形构件21的形式，被放置在具有变窄端的楔形空间22中，楔形空间22由导轨线G被界定在一个侧面上，楔形构件21通过移动它朝着变窄端而能够楔入楔形中以压靠导轨线G上。监控单元13经由电连接18特别地使用其致动器与轿厢制动器9相连，该电连接18用于向轿厢制动器9发送电控制信号用于致动轿厢制动器9。

图7图示了所述张紧构件14的优选内部结构，如在张紧构件14的纵向方向l上观察到的，圆圈内示出了接近其表面的张紧构件14的横截面的放大图14。图7中未示出的张紧构件14的部件具有类似的结构。图8三维图示了张紧构件14。张紧构件14由包括嵌入在聚合物基质m中的增强纤维f的复合材料制成。更具体地，增强纤维f基本均匀地分布在聚合物基质m并且由聚合物基质彼此结合。所形成的张紧构件14是实心细长杆状单件结构。所述增强纤维f最优选地是碳纤维，但是可替代地它们可以是玻璃纤维，或者可能是某些其它纤维，诸如玻璃纤维。优选地，每个张紧构件14的基本上所有的增强纤维f与张紧构件14的纵向方向l平行。由此，因为每个张紧构件14被定向成与细长柔性构件2的纵向方向平行，所以纤维f也与细长柔性构件2的纵向方向平行。这对于刚度以及弯曲行为而言是有益的。鉴于平行结构，细长柔性构件2中的纤维将与当细长柔性构件2被牵拉时的力对准，其确保了该结构提供高的拉伸刚性。因此，在优选的实施例中使用的纤维f基本上相对于彼此解开，其提供给它们与柔性构件2的纵向方向平行的所述方位。增强纤维f在张紧构件14的纵向方向上优选地是长的连续纤维，优选地对于张紧构件14的整个长度而言是持续的。

如所提及的，优选地，增强纤维f基本上均匀地分布在前述张紧构件14中。然后，纤维f被布置成使得张紧构件14可能在其横向方向上尽可能地均匀。所呈现的结构的优点在于增强纤维f周围的基质m保持增强纤维的相互定位基本上不变。这以其轻微弹性与施加在纤维上的力的分布均衡，降低了纤维-纤维接触和细长柔性构件2的内部磨损，从而延长了柔性构件2的使用寿命。由于均匀分布，张紧构件14的横截面中的纤维密度基本上是恒定的。各个纤维f分布在其中的复合基质m最优选地由环氧树脂制成，其对增强纤维f具有良好的粘附性，并且已知的是与增强纤维(诸如特别是碳纤维)一起会有利地表现。可替代地，例如，可以使用聚酯或乙烯基酯，但是还可以使用任何其它合适的备选材料。

基质m已经应用在纤维f上，使得每个单独的增强纤维f和基质m之间存在化学结合。从而，均匀的结构得以实现。为了提供增强纤维对基质m的化学粘合(特别地，为了加强增强纤维f和基质m之间的化学结合)，每个纤维可以具有薄涂层，例如，增强纤维结构和聚合物基质m之间的实际纤维结构上的底漆(primer，未呈现)。然而，这种薄涂层没有必要。因为它是在聚合物技术是常见的，所以聚合物基质m的特性还可以被优化。例如，基质m可以包括基础聚合物材料(例如，环氧树脂)以及添加剂，其对基础聚合物的特性进行微调，使得基质的特性最优化。聚合物基质m优选是硬质非弹性体(诸如所述环氧树脂)，因为在这种情况下，刚度抗弯曲增加，并且拉直构件2的趋势增加，其对于增加由辅助辊子10产生的辊子3，4和构件2之间的法向力而且对于减少需要张紧构件2而言是有益的。然而，聚合物基质不必是非弹性体，例如，如果这种材料的缺点被认为对于预期用途是可接受的或不相关的。在这种情况下，聚合物基质m可以由弹性体材料制成，诸如例如，聚氨酯或橡胶。

聚合物基质中的增强纤维f在这里意味着各个增强纤维f彼此与聚合物基质m结合，例如，在通过将它们一起浸入此后固化的聚合物基质的流体材料中的制造阶段中。增强纤维f与基质m一起形成均匀张紧构件14，在其内部，当细长柔性构件被弯曲时，没有出现实质性的研磨相对运动。张紧构件14的各个增强纤维f主要用聚合物基质m包围，但是因为很难控制在纤维同时用聚合物浸渍中它们相对于彼此的位置，所以可能出现随机的纤维-纤维接触，并且在另一方面，完美消除随机的纤维-纤维接触没有必要从该方案的运作的观点来考虑。然而，如果希望减少它们随机发生，则各个增强纤维f可以预先涂覆有基质m的材料，使得在它们与基质材料一起在被带到并且结合之前(例如，在它们被浸入在流体基质材料中之前)，所述基质的聚合物材料的涂层已经在它们的每个周围。

如上文所提及的，张紧构件14的基质m在其材料特性上最优选地是硬的。给出硬基质m以有效地支撑增强纤维f，尤其是当细长柔性构件弯曲时。基质的最优选的材料是环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基质m优选如此硬以致弹性模量(E)超过2GPa，最优选地，超过2.5GPa。在这种情况下，弹性模量E的范围优选为2.5GPa到10GPa，最优选地，2.5GPa到4.5GPa。存在可以提供这些材料特性的基质m的可商购的各种材料的替代品。优选地，50％以上比例的张紧构件14的横截面的表面积是上述增强纤维，优选地，使得50％-80％比例是上述增强纤维，更优选地，使得55％-70％比例是上述增强纤维，并且基本上所有剩余的表面积是聚合物基质m。最优选地，这被进行使得大约60％的表面积是增强纤维并且大约40％的表面积是基质材料(优选地，环氧树脂材料)。这样，张紧构件14的良好纵向刚性得以实现。如所提及的，由于在提升器具中(特别地，在电梯中)的优异性能，碳纤维是最优选的纤维以用作所述增强纤维。然而，因为可以使用已经也被发现是合适的备选纤维(诸如玻璃纤维)，所以这不是必要的。优选地，构件2完全是非金属的，即，被制成不包括任何金属。

柔性构件2更进一步使得包括在柔性构件2中的前述张紧构件14或多个张紧构件6一起覆盖柔性构件2的横截面的宽度的大多数，优选70％或更优选75％或更多，最优选80％或更多，最优选85％或更多，用于柔性构件2的基本上整个长度。因此，柔性构件2相对于其总横向尺寸的刚度良好，并且柔性构件2不需要形成非常大。

图9图示了其中细长柔性构件2是带肋的实施例，其包括设有平行于构件2的纵向方向l延伸的细长肋r的肋图案的侧面S1，所述侧面S1是第一辊子3和第二辊子4被张紧所抵靠在的细长柔性构件2的宽侧面。每个所述辊子3，4包形成与侧面S1的图案相对应的肋图案。所述肋r由涂层8形成。

在优选的实施例中，已经公开了细长柔性构件2的有利结构。然而，本发明还可以其它种类的细长柔性构件(诸如具有不同材料的带状细长柔性构件)一起利用，例如，与采用由捻在一起的芳族聚酰胺或钢丝制成的帘线的形式的具有张紧构件的带子一起使用。还有，除了所公开的之外，细长柔性构件2的外部形状还可以有其它轮廓。在所图示的实施例中，张紧构件14大致是矩形的，并且在宽度方向上大于在厚度方向上。然而，因为可以使用备选形状，这不是必要的。

在优选的实施例中，第一辊子(3)和第二辊子(4)张紧抵靠在细长柔性构件(2)的相同侧面(S1)上。然而，因为它们可以被可替代地张紧抵靠在细长柔性构件的相对侧面上，所以这没有必要。然后，该装置可以例如如图所示，但是辅助辊子10可能由第二辊子4替代。

在优选的实施例中，任何所需的处理可以通过处理器件(诸如包括在监控单元13中的多个微处理器)执行。优选地，所提及的速度或者是辊子的rpm值或者是辊子的圆周速度。然而，最优选地，速度是辊子的圆周速度，因为在同一时间辊子的圆周速度表示轿厢和细长柔性构件2的相对速度，其可以简单地用于与确定轿厢1的速度的(多个)上限值进行比较。(多个)限值可以因此根据轿厢1的上限速度进行设定，而没有复杂变换。

电梯的所述驱动器件M，40，100优选地包括一个或多个绳轮40，41，其包括接合所述绳索R的驱动轮40，并且电梯包括用于转动驱动轮40的电机M。电梯还包括用于自动地控制电机M的转动的电梯控制单元100，由此，轿厢1的移动还被制成自动可控。所述一个或多个绳轮40，41在图1的实施例中被安装在井道H的上端的附近。在这种情况下，该一个或多个绳轮40，41被安装在井道的上端内部，但是可替代地，它们可以被安装在井道H的上端旁边或上方的空间内部。

如所提及的，细长柔性构件2被安装成使得当轿厢1在井道中移动时，细长柔性构件2保持静止。因此，它没有形成悬置可动电梯单元(诸如轿厢或配重)的电梯的悬置绳索的一部分。因此，细长柔性构件2是主要并且优选地仅服务速度监控功能的部件。特别优选的是，电梯仅具有被布置成沿着细长柔性构件2行进的所述轿厢速度监控装置的部件，由此，电梯不具有被布置成沿着细长柔性构件2的表面行进的任何其它部件。这将很可能造成污迹、磨损、或其它一些对使细长柔性构件2和辊子3，4之间的牵引的影响退化从而导致最终打滑或接触故障的干扰。

最优选的是取得了相当大的弹性可弯曲性。甚至优选的是，细长柔性构件2当处于静止状态时是具有笔直形式的杆并且可弹性弯曲远离笔直形式。因此，在引导到它的所有弯曲停止之后，它在静止状态下从弯曲形式自反转回到笔直形式。因此，所述弹性可弯曲性的优点是最可观的。因此，在从笔直形式弯曲到弯曲形式之后，当释放时，1.0米长度的构件2拉回，在该弯曲形式中，构件2沿着其完整长度弯曲到弯曲形式，而半径的范围恒定在0.3米到0.5米。从而，这样该特征可以例如通过弯曲进行测试。

另外，对于与检测超速和随后停止有关的用途，辊子以及轿厢制动器所获得的速度检测数据可以用来服务电梯的其它功能，诸如用于检测和停止轿厢的意外移动或所谓的防回弹功能。

应当理解，上面的描述和附图仅旨在教导发明人所知的最佳方式以实施并且使用本发明。对于本领域技术人员清楚的是，本发明概念可以以各种方式来实现。如本领域技术人员在上述教导下所领会的，在不偏离本发明的情况下，本发明的上述实施例可以因此被修改或变化。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上文所描述的示例，并且可以在权利要求的范围内变化。

Claims (17)

1.一种电梯，包括：具有纵向方向的细长井道(H)；电梯轿厢(1)，所述电梯轿厢(1)被布置成在所述井道(H)中沿着在所述纵向方向上延伸的路径行进；以及轿厢速度监控装置(70)，所述轿厢速度监控装置(70)包括：

细长柔性构件(2)，被张紧以在所述井道中在所述纵向方向(H)上延伸；

第一辊子(3)，可转动地安装在所述轿厢(1)上并且张紧抵靠在所述细长柔性构件(2)的侧面(S1)，以当所述轿厢(1)相对于所述细长柔性构件(2)移动时沿着其表面滚动；

第二辊子(4)，可转动地安装在所述轿厢(1)上并且张紧抵靠在所述细长柔性构件(2)的侧面(S1)，以当所述轿厢(1)相对于所述细长柔性构件(2)移动时沿着其表面滚动；

所述速度监控装置(70)被配置成：检测所述第一辊子(3)的转动速度和所述第二辊子(4)的转动速度；当这些转动速度的一个转动速度或两个转动速度超过极限速度时触发一个或多个预先定义的动作；互相比较这些速度；以及当这些转动速度彼此偏离时触发一个或多个预先定义的动作；

其中，所述一个或多个预先定义的动作至少包括用于停止所述电梯轿厢(1)的移动的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述细长柔性构件(2)包括由聚合物材料制成的涂层(8)，所述涂层(8)形成所述细长柔性构件(2)的外表面，并且每个所述辊子(3，4)被张紧抵靠由所述涂层(8)形成的所述细长柔性构件(2)的侧面(S1)以沿着其表面滚动。

3.根据权利要求2所述的电梯，其中，所述细长构件(2)包括嵌入在所述涂层(8)中的一个或多个张紧构件(14)。

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，所述一个或多个张紧构件(14)由包括嵌入在聚合物基体(m)中的增强纤维(f)的复合材料制成，所述增强纤维(f)优选是碳纤维。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述细长柔性构件(2)是带齿或带肋的，所述细长柔性构件(2)包括设有齿图案或肋图案的一个或多个侧面(S1，S2)，所述一个或多个侧面(S1，S2)包括所述第一辊子(3)和/或所述第二辊子(4)被张紧抵靠的所述侧面，所讨论的所述辊子(3，4)包括形成与所述侧面(S1)的图案相对应的齿图案或肋图案。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述细长构件(2)是带状的，具有两个宽的侧面(S1，S2)，并且所述第一辊子(3)张紧抵靠的所述侧面(S1)是所述细长构件(2)的宽侧面，并且所述第二辊子(4)张紧抵靠的所述侧面(S1)是所述细长构件(2)的宽侧面。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述柔性构件(2)被安装成使得当所述轿厢(1)在所述井道中移动时，所述柔性构件(2)保持静止。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述速度监测装置包括用于检测所述第一辊子(3)和所述第二辊子(4)的转动速度的一个或多个转动速度检测器(5，6)，每个所述检测器(5，6)优选是电的，最优选地，采用编码器的形式。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，用于检测所述第一辊子(3)和所述第二辊子(4)的转动速度的所述一个或多个转动速度检测器(5，6)包括：用于检测所述第一辊子(3)的转动速度的第一检测器(5)、以及用于检测所述第二辊子(4)的转动速度的第二检测器(6)，每个所述检测器(5，6)优选地采用编码器的形式。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述第一辊子(3)和第二辊子(4)张紧抵靠所述细长柔性构件(2)的同一侧面(S1)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述电梯包括一个或多个导轨线(G)、以及一个或多个轿厢制动器(9)，所述一个或多个导轨线(G)安装在所述井道中用于引导所述电梯轿厢(1)的移动，所述一个或多个轿厢制动器(9)安装在所述轿厢(1)上并且能够致动以接合导轨线(G)用于制动所述轿厢(1)的移动，并且所述用于停止所述电梯轿厢(1)的移动的动作包括所述一个或多个轿厢制动器(9)的致动。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述速度监测装置(70)包括辅助辊子(10)，所述辅助辊子(10)可转动地安装在所述轿厢(1)上并且张紧抵靠所述细长柔性构件(2)的侧面(S2)，以当所述轿厢(1)相对于所述细长柔性构件(2)移动时，沿着其表面滚动，所述侧面(S2)与所述第一辊子(3)和第二辊子(4)张紧抵靠的侧面(S1)相对。

13.根据权利要求12所述的电梯，其中，如沿着所述细长柔性构件(2)的长度观察到的，所述辅助辊子(10)被定位在所述第一辊子(3)和所述第二辊子(4)之间。

14.根据前述权利要求12-13中的任一项所述的电梯，其中，所述辅助辊子(10)张紧抵靠所述细长柔性构件(2)，使得所述细长柔性构件(2)弯曲以稍微延伸到存在于所述辊子(3，4)之间的竖直方向上的间隙中。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述电梯包括一个或多个导轨线(G)、以及一个或多个轿厢制动器(9)，所述一个或多个导轨线(G)安装在所述井道中用于引导所述电梯轿厢(1)的移动，所述一个或多个轿厢制动器(9)安装在所述轿厢(1)上并且优选地能够通过电控制信号致动以接合导轨线用于制动所述轿厢(1)的移动。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述轿厢速度监控装置(70)，特别地其监控单元(13)与所述轿厢制动器(9)经由电连接(18)相连，用于向所述轿厢制动器(9)发送电控制信号以用于制动所述轿厢制动器(9)。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述轿厢速度监控装置(70)，特别地其监控单元(13)包括处理器件，诸如一个或多个微处理器，所述一个或多个微处理器被配置成将所述第一辊子(3)和第二辊子(4)的速度互相比较、并且将所述第一辊子(3)和/或所述第二辊子(4)的速度与极限速度进行比较。