JPH05147852A - エレベーター調速機 - Google Patents
エレベーター調速機Info
- Publication number
- JPH05147852A JPH05147852A JP3312255A JP31225591A JPH05147852A JP H05147852 A JPH05147852 A JP H05147852A JP 3312255 A JP3312255 A JP 3312255A JP 31225591 A JP31225591 A JP 31225591A JP H05147852 A JPH05147852 A JP H05147852A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- car
- conductor
- magnet
- force
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成が簡単で、信頼性の高いエレベーター調
速機を得ること。 【構成】 エレベーターの昇降路全体に亙り、エレベー
ターの走行方向に導体１８を配設固定し、かご１２上の
基台１３の一点を支点として回動するリンク１４を設
け、このリンクの一端には前記導体を挟んで導体と平行
に移動する磁石１６ａを、このリンクの他端には磁石側
と釣り合うバランスウェイト１７を配置し、エレベータ
ーの走行に伴ってバランスウェイトに伝わる力を上下方
向の変位に変換するばね１９を備え、この変位を制動装
置２０の作動源としたことを特徴とする。
速機を得ること。 【構成】 エレベーターの昇降路全体に亙り、エレベー
ターの走行方向に導体１８を配設固定し、かご１２上の
基台１３の一点を支点として回動するリンク１４を設
け、このリンクの一端には前記導体を挟んで導体と平行
に移動する磁石１６ａを、このリンクの他端には磁石側
と釣り合うバランスウェイト１７を配置し、エレベータ
ーの走行に伴ってバランスウェイトに伝わる力を上下方
向の変位に変換するばね１９を備え、この変位を制動装
置２０の作動源としたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、かご上に設置される
エレベーター調速機に関するものであり、ガバナロープ
の取付けられないロープレスリニアモータエレベーター
の調速機に適している。
エレベーター調速機に関するものであり、ガバナロープ
の取付けられないロープレスリニアモータエレベーター
の調速機に適している。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のエレベーター調速機の要部
を示す正面図である。図３において、１は調速機本体、
２は本体１に固定された軸３に回動自在に接合支持され
た綱車、４は綱車２に巻き掛けられたガバナロープであ
り、ガバナロープ４は一端がエレベータのかご（図示せ
ず）に保持されている。５は綱車２側面の軸３の両側の
互いに対向する位置に枢着された、綱車２の径方向に変
位する１対のフライウェイト、６はフライウェイト５を
互いに連結する連結棒であり、連結棒６は両方のフライ
ウェイト５が同方向に移動するように枢着されている。
７は一端部及び他端部が一方のフライウェイト５及び綱
車２に支持されて遠心力に対向するばね、８は一方のフ
ライウェイト５の重心側に設けられた作動子、９は作動
子８が設けられたフライウェイト５の作動子８と反対側
に設けられた爪、１０は本体１に固着され作動子８と対
向する作動腕１０ａを有するかご停止用スイッチ、１１
は軸３に枢支された爪車であり、爪車１１には綱車２の
一方向への回転時のみ爪９が係合する傷が設けられてい
る。また、爪車１１は制動機構を介し機械的な非常止め
装置（ともに図示せず）に連結されている。
を示す正面図である。図３において、１は調速機本体、
２は本体１に固定された軸３に回動自在に接合支持され
た綱車、４は綱車２に巻き掛けられたガバナロープであ
り、ガバナロープ４は一端がエレベータのかご（図示せ
ず）に保持されている。５は綱車２側面の軸３の両側の
互いに対向する位置に枢着された、綱車２の径方向に変
位する１対のフライウェイト、６はフライウェイト５を
互いに連結する連結棒であり、連結棒６は両方のフライ
ウェイト５が同方向に移動するように枢着されている。
７は一端部及び他端部が一方のフライウェイト５及び綱
車２に支持されて遠心力に対向するばね、８は一方のフ
ライウェイト５の重心側に設けられた作動子、９は作動
子８が設けられたフライウェイト５の作動子８と反対側
に設けられた爪、１０は本体１に固着され作動子８と対
向する作動腕１０ａを有するかご停止用スイッチ、１１
は軸３に枢支された爪車であり、爪車１１には綱車２の
一方向への回転時のみ爪９が係合する傷が設けられてい
る。また、爪車１１は制動機構を介し機械的な非常止め
装置（ともに図示せず）に連結されている。
【０００３】次に、以上のように構成された従来のエレ
ベーター調速機の動作について説明する。かごの昇降と
同期してガバナロープ４が移動することで綱車２が回転
する。このため、フライウェイト５は綱車２とともに公
転しながら、綱車２の回転速度すなわちかごの速度に対
応した遠心力によって変位する。そして、かごの昇降速
度が所定値を越えた第１過速度（通常は定格速度の１．
３倍程度）になると、遠心力によるフライウェイト５の
変位によって、作動子８がかご停止用スイッチ１０の作
動腕１０ａと当接して作動腕１０ａを回動させ、停止用
スイッチ１０を動作させてエレベーターの駆動装置（図
示せず）の電源を遮断し、かごを停止させる。また、例
えばエレベーターの主策が破断した場合など、駆動装置
が停止してもかごが停止することなく下降を続け、第２
過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、こ
の速度に対応した綱車２の回転による遠心力で、フライ
ウェイト５が変位し、爪９が爪車１１に係合する。この
ため、爪車１１に連結された制動機構によってガバナロ
ープ４が制動され、かごに設けられた非常止め装置が動
作してかごが急停止する。
ベーター調速機の動作について説明する。かごの昇降と
同期してガバナロープ４が移動することで綱車２が回転
する。このため、フライウェイト５は綱車２とともに公
転しながら、綱車２の回転速度すなわちかごの速度に対
応した遠心力によって変位する。そして、かごの昇降速
度が所定値を越えた第１過速度（通常は定格速度の１．
３倍程度）になると、遠心力によるフライウェイト５の
変位によって、作動子８がかご停止用スイッチ１０の作
動腕１０ａと当接して作動腕１０ａを回動させ、停止用
スイッチ１０を動作させてエレベーターの駆動装置（図
示せず）の電源を遮断し、かごを停止させる。また、例
えばエレベーターの主策が破断した場合など、駆動装置
が停止してもかごが停止することなく下降を続け、第２
過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、こ
の速度に対応した綱車２の回転による遠心力で、フライ
ウェイト５が変位し、爪９が爪車１１に係合する。この
ため、爪車１１に連結された制動機構によってガバナロ
ープ４が制動され、かごに設けられた非常止め装置が動
作してかごが急停止する。
【０００４】以上はエレベーター調速機本体が昇降路上
部にある場合の例であるが、エレベーター調速機本体を
かごに搭載し、ガバナロープを使わず、綱車をガイドレ
ールに押しつけてフリクションにより回転させ、過速度
を検出したものもある。
部にある場合の例であるが、エレベーター調速機本体を
かごに搭載し、ガバナロープを使わず、綱車をガイドレ
ールに押しつけてフリクションにより回転させ、過速度
を検出したものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーター調
速機は、以上のように構成されているため、次のような
問題があった。かごと速度検出機構との間にガバナロー
プが介在する調速機では、ガバナロープの共振により調
速機が誤動作することがあった。かご上に調速機を備え
た場合でも、ガイドレールと綱車とのフリクションによ
ってかごの速度を検出するため、油の付着などによりフ
リクョンが低下した場合には誤動作する可能性があっ
た。また、綱車の回転速度に変換された後でも、従来の
フライウェイトの変位による速度検出機構は、遠心力だ
けでなく、回転方向やかごの走行方向の慣性力の影響も
受ける構造となっており、やはり誤動作の原因となって
いた。
速機は、以上のように構成されているため、次のような
問題があった。かごと速度検出機構との間にガバナロー
プが介在する調速機では、ガバナロープの共振により調
速機が誤動作することがあった。かご上に調速機を備え
た場合でも、ガイドレールと綱車とのフリクションによ
ってかごの速度を検出するため、油の付着などによりフ
リクョンが低下した場合には誤動作する可能性があっ
た。また、綱車の回転速度に変換された後でも、従来の
フライウェイトの変位による速度検出機構は、遠心力だ
けでなく、回転方向やかごの走行方向の慣性力の影響も
受ける構造となっており、やはり誤動作の原因となって
いた。
【０００６】この発明はこれらの課題を解決するために
成されたもので、新しい速度検出原理に基づき、構成が
簡単で、しかも信頼性の高いエレベーター調速機を得る
ことを目的とする。
成されたもので、新しい速度検出原理に基づき、構成が
簡単で、しかも信頼性の高いエレベーター調速機を得る
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エレベー
ターの昇降路全体に亙りエレベーターの走行方向に導体
を配設固定し、この導体を空間を介して挟む磁石とエレ
ベーターの走行に伴って前記磁石に加わる力を検出する
力検出機構とをかご上に設置し、力検出機構で検出した
力を利用して制動装置を作動させるようにしたものであ
る。
ターの昇降路全体に亙りエレベーターの走行方向に導体
を配設固定し、この導体を空間を介して挟む磁石とエレ
ベーターの走行に伴って前記磁石に加わる力を検出する
力検出機構とをかご上に設置し、力検出機構で検出した
力を利用して制動装置を作動させるようにしたものであ
る。
【０００８】第２の発明は、エレベーターの昇降路全体
に亙りエレベーターの走行方向に導体を配設固定し、か
ご上の台の一点を支点として回動するリンクを設け、こ
のリンクの一端には前記導体を挟んで導体と平行に移動
する磁石を、このリンクの他端には磁石側と釣り合うバ
ランスウェイトを配置し、エレベーターの走行に伴って
バランスウェイトに伝わる力を上下方向の変位に変換す
る弾性体を備え、この変位を利用して制動装置を作動さ
せたものである。
に亙りエレベーターの走行方向に導体を配設固定し、か
ご上の台の一点を支点として回動するリンクを設け、こ
のリンクの一端には前記導体を挟んで導体と平行に移動
する磁石を、このリンクの他端には磁石側と釣り合うバ
ランスウェイトを配置し、エレベーターの走行に伴って
バランスウェイトに伝わる力を上下方向の変位に変換す
る弾性体を備え、この変位を利用して制動装置を作動さ
せたものである。
【０００９】
【作用】第１の発明においては、昇降路に固定された導
体に対して、かご上に搭載された磁石が速度を持つと、
磁石はアラゴの円板の原理に基づき、速度に応じた大き
さで、速度と反対の向きに力を受ける。従って、かごが
過速度になると、磁石はある値以上の力を受けるため、
この力又は変位をかご停止スイッチの作動源として、エ
レベーターを停止させることができる。
体に対して、かご上に搭載された磁石が速度を持つと、
磁石はアラゴの円板の原理に基づき、速度に応じた大き
さで、速度と反対の向きに力を受ける。従って、かごが
過速度になると、磁石はある値以上の力を受けるため、
この力又は変位をかご停止スイッチの作動源として、エ
レベーターを停止させることができる。
【００１０】第２の発明においては、磁石とバランスウ
ェイトがリンクにより支点で釣り合っているため、磁石
に作用する慣性力は、バランスウェイトの慣性力により
打ち消され、かごの加速度による調速機の誤動作をなく
すことができる。
ェイトがリンクにより支点で釣り合っているため、磁石
に作用する慣性力は、バランスウェイトの慣性力により
打ち消され、かごの加速度による調速機の誤動作をなく
すことができる。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の実施例のエレベーター調速
機正面図、図２は図１の平面図である。図において、１
２はエレベーターのかご、１３はかご１２上に設けられ
たエレベーター調速機の基台であり、１４は基台１３の
支点１５に回動自在に支持された２対の平行リンクであ
る。平行リンク１４を使用したのは、磁石１６ａを固定
導体１８と平行に移動させるためである。１６は平行リ
ンク１４の一端に２点で連結された速度検出のためのピ
ックアップ、１７は平行リンク１４の他端に同じく２点
で連結され、ピックアップ１６と釣り合うように設けら
れたバランスウェイトである。ピックアップ１６は、昇
降路に配設固定されたリニア誘導モータの２次導体であ
る固定導体１８と対向して両側に配された磁石１６ａ
と、この２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するため
のバックヨーク１６ｂから構成されている。また、１９
はバランスウェイト１７に作用する力を変位に変えるた
めのばね、２０はバランスウェイト１７の変位により作
動するかご停止用スイッチと非常止め操作機構（ともに
図示せず）を備えた制動装置である。
機正面図、図２は図１の平面図である。図において、１
２はエレベーターのかご、１３はかご１２上に設けられ
たエレベーター調速機の基台であり、１４は基台１３の
支点１５に回動自在に支持された２対の平行リンクであ
る。平行リンク１４を使用したのは、磁石１６ａを固定
導体１８と平行に移動させるためである。１６は平行リ
ンク１４の一端に２点で連結された速度検出のためのピ
ックアップ、１７は平行リンク１４の他端に同じく２点
で連結され、ピックアップ１６と釣り合うように設けら
れたバランスウェイトである。ピックアップ１６は、昇
降路に配設固定されたリニア誘導モータの２次導体であ
る固定導体１８と対向して両側に配された磁石１６ａ
と、この２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するため
のバックヨーク１６ｂから構成されている。また、１９
はバランスウェイト１７に作用する力を変位に変えるた
めのばね、２０はバランスウェイト１７の変位により作
動するかご停止用スイッチと非常止め操作機構（ともに
図示せず）を備えた制動装置である。
【００１２】次に動作を説明する。磁石１６ａとバック
ヨーク１６ｂによって構成された磁気回路は、磁石１６
ａの間に存在する固定導体１８の面に対して垂直な磁場
を作る。かご１２が昇降しこの磁場が固定導体１８中を
移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すような
渦電流が発生し、磁石１６ａはかご１２の速度に応じた
大きさで、かごの速度と反対の向きに力を受ける（アラ
ゴの円板の原理）。例えばかご１２が下降する場合に
は、磁石１６ａは図１の矢印Ａの向きに力を受ける。こ
の力は、平行リンク１４とばね１９により、磁石１６ａ
及びバランスウェイト１７の上下方向の変位に変換され
る。
ヨーク１６ｂによって構成された磁気回路は、磁石１６
ａの間に存在する固定導体１８の面に対して垂直な磁場
を作る。かご１２が昇降しこの磁場が固定導体１８中を
移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すような
渦電流が発生し、磁石１６ａはかご１２の速度に応じた
大きさで、かごの速度と反対の向きに力を受ける（アラ
ゴの円板の原理）。例えばかご１２が下降する場合に
は、磁石１６ａは図１の矢印Ａの向きに力を受ける。こ
の力は、平行リンク１４とばね１９により、磁石１６ａ
及びバランスウェイト１７の上下方向の変位に変換され
る。
【００１３】そして、かご１２の下降速度が所定値を越
えた第１過速度になると、磁石１６ａはこの速度に対応
した上向きの磁力を受け、磁石１６ａに平行リンク１４
を介して連結されたバランスウェイト１７を下向きに変
位させる。そして、この変位により制動装置２０に備え
られたかご停止用スイッチがはたらいて、エレベータの
駆動装置（図示せず）の電源を遮断し、かごを停止させ
る。何らかの原因で第２過速度に達した場合でも、この
速度に対応してバランスウェイト１７がさらに変位し、
制動装置２０に備えられた非常止め操作機構によって、
かご１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作
してかごが急停止する。
えた第１過速度になると、磁石１６ａはこの速度に対応
した上向きの磁力を受け、磁石１６ａに平行リンク１４
を介して連結されたバランスウェイト１７を下向きに変
位させる。そして、この変位により制動装置２０に備え
られたかご停止用スイッチがはたらいて、エレベータの
駆動装置（図示せず）の電源を遮断し、かごを停止させ
る。何らかの原因で第２過速度に達した場合でも、この
速度に対応してバランスウェイト１７がさらに変位し、
制動装置２０に備えられた非常止め操作機構によって、
かご１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作
してかごが急停止する。
【００１４】また、かごが加速度を持つ場合、ピックア
ップ１６は慣性力を受けるが、同時にバランスウェイト
１７も同じ向きの慣性力を受けるため、支点１５まわり
のモーメントは発生しない。したがって、この発明によ
るエレベーター調速機は、かごの加速度の影響を受けな
い。
ップ１６は慣性力を受けるが、同時にバランスウェイト
１７も同じ向きの慣性力を受けるため、支点１５まわり
のモーメントは発生しない。したがって、この発明によ
るエレベーター調速機は、かごの加速度の影響を受けな
い。
【００１５】なお、上記実施例では、固定導体としてロ
ープレスリニアモータエレベーターのリニア誘導モータ
の２次導体を使用したが、特別に設けた固定導体、ある
いはかごのガイドレールを等を使用してもよい。
ープレスリニアモータエレベーターのリニア誘導モータ
の２次導体を使用したが、特別に設けた固定導体、ある
いはかごのガイドレールを等を使用してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、ア
ラゴの円板の原理を応用して、かごの速度を直接検出す
るようにしたので、従来のように、かごの速度をロープ
やトラクションを利用して回転速度に変換する必要がな
くなり、構成が簡単で、しかも信頼性の高いエレベータ
ー調速機が得られる。
ラゴの円板の原理を応用して、かごの速度を直接検出す
るようにしたので、従来のように、かごの速度をロープ
やトラクションを利用して回転速度に変換する必要がな
くなり、構成が簡単で、しかも信頼性の高いエレベータ
ー調速機が得られる。
【００１７】また、第２の発明によれば、速度検出機構
にはたらく慣性力を打ち消すような構成としたため、か
ごの加速度の影響を受けず、加速度による誤動作をなく
した、信頼性の高いエレベーター調速機が得られる。
にはたらく慣性力を打ち消すような構成としたため、か
ごの加速度の影響を受けず、加速度による誤動作をなく
した、信頼性の高いエレベーター調速機が得られる。
【図１】この発明の一実施例によるエレベーター調速機
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】この発明の一実施例によるエレベーター調速機
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】従来のエレベーター調速機の要部を示す正面図
である。
である。
１２ かご １３ 基台 １４ 平行リンク １５ 支点 １６ ピックアップ １６ａ 磁石 １６ｂ バックヨーク １７ バランスウェイト １８ 固定導体 １９ ばね ２０ 制動装置
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベーターの昇降路全体に亙りエレベ
ーターの走行方向に導体を配設固定し、この導体を空間
を介して挟む磁石とエレベーターの走行に伴って前記磁
石に加わる力を検出する力検出機構とをかご上に設置
し、力検出機構で検出した力を利用して制動装置を作動
させることを特徴とするエレベーター調速機。 - 【請求項２】 エレベーターの昇降路全体に亙りエレベ
ーターの走行方向に導体を配設固定し、かご上の台の一
点を支点として回動するリンクを設け、このリンクの一
端には前記導体を挟んで導体と平行に移動する磁石を、
このリンクの他端には磁石側と釣り合うバランスウェイ
トを配置し、エレベーターの走行に伴ってバランスウェ
イトに伝わる力を上下方向の変位に変換する弾性体を備
え、この変位を利用して制動装置を作動させることを特
徴とするエレベーター調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3312255A JP2646049B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | エレベーター調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3312255A JP2646049B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | エレベーター調速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147852A true JPH05147852A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2646049B2 JP2646049B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=18027038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3312255A Expired - Fee Related JP2646049B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | エレベーター調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646049B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-11-27 JP JP3312255A patent/JP2646049B2/ja not_active Expired - Fee Related
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