JP2018203474A - 乗客コンベヤ用安全装置、及び乗客コンベヤ用安全装置の点検方法 - Google Patents

Abstract

【課題】点検作業を容易にすることができる乗客コンベヤ用安全装置、及び乗客コンベヤ用安全装置の点検方法を得る。【解決手段】乗客コンベヤ用安全装置において、シュー２２は、アーム２３に設けられたシュー軸３１を中心に回転可能になっている。シュー２２には、互いに異なる第１の面３２及び第２の面３３が設けられている。シュー軸３１の軸線から第１の面３２までの第１の距離ａは、シュー軸３１の軸線から第２の面３３までの第２の距離ｂよりも大きくなっている。ラチェットポール２５は、第１の面３２を駆動チェーン１４に接触させてシュー２２が駆動チェーン１４に載せられることにより解除位置に保たれ、第２の面３３が駆動チェーン１４に対向することにより噛み合い位置に到達可能になる。【選択図】図３

Description

この発明は、エスカレーター又は動く歩道等の乗客コンベヤの異常時に踏段の移動を止める乗客コンベヤ用安全装置、及び乗客コンベヤ用安全装置の点検方法に関するものである。

従来、トラスに回転自在に支持された連結軸にストッパ部材及びアームを固定し、アームに取り付けたシューを駆動チェーンに載せることにより、ストッパ部材がラチェットホイールから外れた状態を保ち、駆動チェーンが破断したときにシューの自重で連結軸を回転させてストッパ部材をラチェットホイールに噛み合わせることにより踏段の移動を強制的に止めるようにした乗客コンベヤ用安全装置が知られている。このような従来の乗客コンベヤ用安全装置では、連結軸に対するストッパ部材の取り付け角度の調整を容易にするために、ストッパ部材がボルトによって連結軸に固定されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−２１４０８６号公報

特許文献１に示されている従来の乗客コンベヤ用安全装置の動作を点検するときには、駆動チェーンが破断していない状態でもストッパ部材がラチェットホイールに噛み合うようにするために、シューをアームから取り外さなければならず、乗客コンベヤ用安全装置の動作の点検作業に手間がかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、点検作業を容易にすることができる乗客コンベヤ用安全装置、及び乗客コンベヤ用安全装置の点検方法を得ることを目的とする。

この発明による乗客コンベヤ用安全装置は、駆動スプロケットの軸線と平行に配置されている回転可能な連結軸、駆動スプロケットに巻き掛けられている駆動チェーンに載せられているシュー、連結軸に固定され、シューに連結されているアーム、駆動スプロケットと一体に回転するラチェットホイール、及び連結軸に固定され、連結軸の回転によって、ラチェットホイールから外れる解除位置と、ラチェットホイールと噛み合う噛み合い位置との間で変位されるラチェットポールを備え、シューは、アームに設けられたシュー軸を中心に回転可能になっており、シューには、互いに異なる第１の面及び第２の面が設けられ、シュー軸の軸線から第１の面までの第１の距離は、シュー軸の軸線から第２の面までの第２の距離よりも大きくなっており、ラチェットポールは、第１の面を駆動チェーンに接触させてシューが駆動チェーンに載せられることにより解除位置に保たれ、第２の面が駆動チェーンに対向することにより噛み合い位置に到達可能になる。

この発明による、乗客コンベヤ用安全装置、及び乗客コンベヤ用安全装置の点検方法によれば、駆動チェーンが破断していない状態でも、シューを回して第２の面を駆動チェーンに対向させるだけでラチェットポールを噛み合い位置に到達可能にすることができる。これにより、ラチェットポールを噛み合い位置へ変位させるためにシューをアームから取り外す必要がなくなり、乗客コンベヤ用安全装置の動作の点検作業を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１によるエスカレーターを示す側面図である。 図１のトラスの長手方向の上端部内を示す斜視図である。 図１のトラスの長手方向の上端部内を示す側面図である。 図３の駆動チェーンが破断したときの状態を示す側面図である。 図３のシューの第２の面が駆動チェーンに対向している状態を示す側面図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレーターを示す側面図である。図において、トラス１には、踏段チェーン２によって無端状に連結された複数の踏段３が支持されている。トラス１上には、トラス１の幅方向について対向する一対の欄干４が設けられている。各欄干４の周縁部には、無端状の移動手摺５がそれぞれ設けられている。踏段３及び移動手摺５は、互いに同期して移動する。

トラス１の長手方向の上端部内には、駆動機６と、駆動機６の駆動力を受けて回転するスプロケット装置７と、エスカレーターの異常時にスプロケット装置７の回転を止める安全装置８と、エスカレーターの運転を制御する図示しない制御装置とが設けられている。

駆動機６は、モータ及びブレーキ装置を含む駆動機本体９と、駆動機本体９に設けられ、駆動機本体９の駆動力により回転される駆動機スプロケット１０とを有している。駆動機スプロケット１０には、駆動機本体９のモータにより駆動力が与えられ、駆動機本体９のブレーキ装置の動作により制動力が与えられる。

スプロケット装置７は、トラス１の幅方向に沿って配置された主軸１１と、主軸１１にそれぞれ固定された駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３とを有している。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、主軸１１の軸線を中心に一体に回転する。

駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間には、無端状の駆動チェーン１４が巻き掛けられている。駆動チェーン１４には、駆動チェーン１４が弛まないように張力が与えられている。駆動チェーン１４は、駆動機スプロケット１０の回転により周回移動される。駆動スプロケット１２は、駆動チェーン１４の周回移動により回転する。これにより、駆動機６の駆動力は、駆動チェーン１４を介して駆動スプロケット１２に伝わる。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、駆動機６の駆動力が駆動スプロケット１２に伝わることにより、一体に回転する。

トラス１の長手方向の下端部内には、トラス１の幅方向に沿って配置された下部スプロケット軸の軸線を中心に回転可能な下部踏段スプロケット１５が設けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３及び下部踏段スプロケット１５間に巻き掛けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３の回転により移動する。各踏段３は、踏段チェーン２の移動により循環移動する。

図２は、図１のトラス１の長手方向の上端部内を示す斜視図である。また、図３は、図１のトラス１の長手方向の上端部内を示す側面図である。さらに、図４は、図３の駆動チェーン１４が破断したときの状態を示す側面図である。安全装置８は、主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３の共通の軸線と平行に配置されている回転可能な連結軸２１と、駆動チェーン１４に摺動可能に載せられているシュー２２と、連結軸２１に固定され、シュー２２に連結されているアーム２３と、主軸１１に固定され、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３と一体に回転するラチェットホイール２４と、連結軸２１に固定され、ラチェットホイール２４の径方向外側に配置されているストッパであるラチェットポール２５と、連結軸２１の回転を検出するスイッチ２６とを有している。

連結軸２１は、トラス１の支持ブラケット１６に回転自在に支持されている。また、連結軸２１は、主軸１１よりも高い位置に配置されている。アーム２３及びラチェットポール２５は、連結軸２１の軸線を中心として連結軸２１と一体に回転する。

アーム２３は、連結軸２１の径方向へ連結軸２１から突出している。シュー２２は、アーム２３の端部に回転自在に取り付けられている。駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間に張られているときには、図２及び図３に示すように、シュー２２が駆動チェーン１４に支えられている。駆動チェーン１４が破断すると、図４に示すように、シュー２２の自重により、シュー２２の位置が低くなる方向へアーム２３が連結軸２１と一体に回転する。

ラチェットホイール２４の外周部には、複数の歯２４ａが形成されている。ラチェットホイール２４は、主軸１１の軸線を中心として、主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３と一体に回転する。これにより、ラチェットホイール２４は、踏段３の移動に応じて回転する。

ラチェットポール２５は、連結軸２１の軸線方向に沿って見たとき、アーム２３と異なる方向へ連結軸２１から突出している。また、ラチェットポール２５は、連結軸２１の回転によって、ラチェットホイール２４から外れる解除位置と、解除位置よりも下方に位置しラチェットホイール２４の歯２４ａに噛み合う噛み合い位置との間で変位される。

シュー２２が駆動チェーン１４に載せられた状態では、図３に示すように、ラチェットポール２５の位置が解除位置に保たれ、ラチェットポール２５がラチェットホイール２４から離れている。ラチェットポール２５がラチェットホイール２４から離れた状態では、ラチェットホイール２４の回転が許容され、踏段３の移動が可能になっている。

駆動チェーン１４が破断すると、図４に示すように、シュー２２が自重で下方へ変位して連結軸２１がアーム２３及びラチェットポール２５と一体に回転する。これにより、ラチェットポール２５が噛み合い位置に達し、ラチェットポール２５がラチェットホイール２４の歯２４ａに噛み合う。これにより、ラチェットホイール２４の回転が止まり、踏段３の移動が止まる。

スイッチ２６は、連結軸２１の回転を検出することにより、解除位置と噛み合い位置との間に位置する検出位置にラチェットポール２５が達したことを検出する。検出位置にあるときのラチェットポール２５は、解除位置よりもラチェットホイール２４に近い位置にあるが、ラチェットホイール２４の歯２４ａに噛み合わずにラチェットホイール２４から外れている。また、スイッチ２６は、トラス１に固定されているスイッチ本体２６ａと、スイッチ本体２６ａに変位可能に設けられている操作部２６ｂとを有する接触式のスイッチである。

連結軸２１には、図２に示すように、カム２７が固定されている。これにより、カム２７は、連結軸２１と一体に回転する。カム２７は、ラチェットポール２５が検出位置に達したときにスイッチ２６の操作部２６ｂを操作する。操作部２６ｂがカム２７に操作されると、検出信号がスイッチ２６から制御装置へ送られる。制御装置は、スイッチ２６からの検出信号を受けるとエスカレーターの運転を停止する。

シュー２２は、アーム２３の端部に設けられたシュー軸３１を中心としてアーム２３に対して回転可能になっている。シュー軸３１の軸線は、連結軸２１の軸線と平行になっている。シュー２２には、互いに異なる第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４が設けられている。第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４のそれぞれは、シュー軸３１の軸線に直交する平面に対して直交する面である。従って、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４は、シュー軸３１を中心としてシュー２２がアーム２３に対して回転することにより、駆動チェーン１４に選択的に対向するようになっている。この例では、第２の面３３が第１の面３２と平行になっている。

シュー軸３１の軸線から第１の面３２までの第１の距離ａは、シュー軸３１の軸線から第２の面３３までの第２の距離ｂよりも大きくなっている。また、シュー軸３１の軸線から第３の面３４までの第３の距離ｃは、第１の距離ａよりも小さく、かつ第２の距離ｂよりも大きくなっている。また、ラチェットポール２５の解除位置から噛み合い位置までの距離ｘは、第１の距離ａと第２の距離ｂとの差以下の距離になっており、かつ第１の距離ａと第３の距離ｃとの差よりも大きくなっている。即ち、ｂ＜ｃ＜ａ、ａ−ｃ＜ｘ≦ａ−ｂの関係を満たしている。

これにより、駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間に張られている状態では、第１の面３２を駆動チェーン１４に接触させてシュー２２が駆動チェーン１４に載せられることにより、図３に示すように、ラチェットポール２５が解除位置に保たれる。また、駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間に張られている状態では、第３の面３４が駆動チェーン１４に対向すると、第１の面３２が駆動チェーン１４に対向している状態よりもアーム２３が駆動チェーン１４に近づくので、ラチェットポール２５が検出位置に到達可能になる。

図５は、図３のシュー２２の第２の面３３が駆動チェーン１４に対向している状態を示す側面図である。駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間に張られている状態では、第２の面３３が駆動チェーン１４に対向すると、第３の面３４が駆動チェーン１４に対向している状態よりもアーム２３が駆動チェーン１４に近づくので、ラチェットポール２５が噛み合い位置に到達可能になる。

次に、動作について説明する。エスカレーターの通常運転時には、第１の面３２を駆動チェーン１４に接触させてシュー２２が駆動チェーン１４に載せられている。このとき、図３に示すように、ラチェットホイール２４から外れた解除位置にラチェットポール２５の位置が保たれ、ラチェットホイール２４の回転が許容されている。

また、エスカレーターの通常運転時には、制御装置の制御により駆動機６の駆動機スプロケット１０が回転すると、シュー２２が駆動チェーン１４に載ったまま駆動チェーン１４が周回移動する。これにより、主軸１１、駆動スプロケット１２、上部踏段スプロケット１３及びラチェットホイール２４が一体に回転し、踏段３及び移動手摺５が互いに同期しながら移動する。

駆動チェーン１４が破断する異常が生じると、シュー２２が自重で下方へ変位され、アーム２３、連結軸２１及びラチェットポール２５が一体に回転する。これにより、ラチェットポール２５が解除位置から検出位置へ変位され、スイッチ２６の操作部２６ｂがカム２７によって操作される。これにより、検出信号がスイッチ２６から制御装置へ送られ、エスカレーターの運転が停止される。

この後、ラチェットポール２５が検出位置からさらに変位されて噛み合い位置に達し、図４に示すように、ラチェットポール２５の先端部がラチェットホイール２４の歯２４ａに噛み合う。これにより、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３のそれぞれの回転が止まり、踏段の移動が止まる。

次に、安全装置８の動作の点検作業をするときの手順について説明する。駆動チェーン１４の破断時にラチェットポール２５が噛み合い位置に変位されるかどうかを点検するときには、まず、第１の面３２が駆動チェーン１４に接触してラチェットポール２５の位置が解除位置に保たれている状態から、シュー軸３１を中心にシュー２２をアーム２３に対して回転させることによりシュー２２の第２の面３３を駆動チェーン１４に対向させる。

この後、ラチェットポール２５がラチェットホイール２４に近づく方向へ連結軸２１を回すことにより、ラチェットポール２５が噛み合い位置に達するかどうかの点検を行う。安全装置８が正常であれば、ラチェットポール２５が噛み合い位置に達し、ラチェットポール２５がラチェットホイール２４の歯２４ａと噛み合う。

また、駆動チェーン１４の破断時にラチェットポール２５が検出位置に変位されるかどうかを点検するときには、まず、第１の面３２が駆動チェーン１４に接触してラチェットポール２５の位置が解除位置に保たれている状態から、シュー軸３１を中心にシュー２２をアーム２３に対して回転させることによりシュー２２の第３の面３４を駆動チェーン１４に対向させる。

この後、ラチェットポール２５がラチェットホイール２４に近づく方向へ連結軸２１を回すことにより、ラチェットポール２５が検出位置に達するかどうかの点検を行う。安全装置８が正常であれば、ラチェットポール２５が検出位置に達し、スイッチ２６の操作部２６ｂがカム２７に操作される。

安全装置８の動作を点検した後には、シュー２２をアーム２３に対して回すことにより、第１の面３２を駆動チェーン１４に対向させる。この後、第１の面３２を駆動チェーン１４に接触させてシュー２２を駆動チェーン１４に載せる。このようにして、安全装置８の点検作業が終了する。

このようなエスカレーターの安全装置８では、シュー軸３１の軸線から第１の面３２までの第１の距離ａが、シュー軸３１の軸線から第２の面３３までの第２の距離ｂよりも大きくなっているので、駆動チェーン１４が破断していない状態でも、シュー２２を回して第２の面３３を駆動チェーン１４に対向させるだけでラチェットポール２５を噛み合い位置に到達可能にすることができる。これにより、ラチェットポール２５を噛み合い位置へ変位させるためにシュー２２をアーム２３から取り外す必要がなくなり、安全装置８の動作の点検作業を容易にすることができる。

また、シュー軸３１の軸線から第３の面３４までの第３の距離ｃは、第１の距離ａよりも小さく、かつ第２の距離ｂよりも大きくなっているので、駆動チェーン１４が破断していない状態でも、シュー２２を回して第３の面３４を駆動チェーン１４に対向させるだけでラチェットポール２５を検出位置に到達可能にすることができる。これにより、ラチェットポール２５を検出位置へ変位させるためにシュー２２をアーム２３から取り外す必要がなくなり、安全装置８の動作の点検作業を容易にすることができる。

また、このような安全装置８の点検方法では、シュー２２をアーム２３に対して回転させて第２の面３３を駆動チェーン１４に対向させた後、ラチェットポール２５がラチェットホイール２４に近づく方向へ連結軸２１を回すので、駆動チェーン１４が破断していない状態でも、シュー２２を回すだけでラチェットポール２５を噛み合い位置へ変位させることができる。これにより、シュー２２をアーム２３から取り外す必要がなくなり、安全装置８の動作の点検作業を容易にすることができる。

なお、上記の例において、第１の面３２の色を、シュー２２の第１の面３２以外の他の面の色と異なる色にしてもよい。例えば、第１の面３２の色を黄色にし、シュー２２の他の面の色を白色にしてもよい。このようにすれば、第１の面３２とシュー２２の他の面とを容易にかつより確実に区別することができる。これにより、安全装置８の点検作業が終了したときに、第１の面３２の色が見えるか否かを確認することにより、第１の面３２が駆動チェーン１４に対向しているか否かを容易に確認することができ、安全装置８の状態をより確実に復帰させることができる。

また、上記の例において、第１の面３２が駆動チェーン１４に対向するようにシュー２２を付勢する弾性体であるひねりばねをシュー軸３１に設けてもよい。この場合、ひねりばねの一端部はシュー軸３１に取り付けられ、ひねりばねの他端部はシュー２２に取り付けられる。この場合、ひねりばねの弾性復元力に逆らってシュー２２がアーム２３に対して回ることにより、シュー２２の第２の面３３及び第３の面３４が駆動チェーン１４に対向するようになる。このようにすれば、第１の面３２が駆動チェーン１４に対向していない状態になっていても、シュー２２に加わる力をなくすだけで、ひねりばねの弾性復元力により、第１の面３２が駆動チェーン１４に対向する状態にシュー２２を復帰させることができる。

また、上記の例では、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４がシュー２２に設けられているが、第３の面３４はなくてもよい。第３の面３４がなくても、第２の面３３を駆動チェーン１４に対向させることにより、ラチェットポール２５を噛み合い位置へ変位させることができ、安全装置８の動作の点検作業を容易にすることができる。

また、上記の例では、この発明がエスカレーターに適用されているが、乗客コンベヤである動く歩道にこの発明を適用してもよい。

１２ 駆動スプロケット、１４ 駆動チェーン、２１ 連結軸、２２ シュー、２３ アーム、２４ ラチェットホイール、２５ ラチェットポール、３１ シュー軸、３２ 第１の面、３３ 第２の面、３４ 第３の面。

Claims (5)

1. 駆動スプロケットの軸線と平行に配置されている回転可能な連結軸、
   前記駆動スプロケットに巻き掛けられている駆動チェーンに載せられているシュー、
   前記連結軸に固定され、前記シューに連結されているアーム、
   前記駆動スプロケットと一体に回転するラチェットホイール、及び
   前記連結軸に固定され、前記連結軸の回転によって、前記ラチェットホイールから外れる解除位置と、前記ラチェットホイールと噛み合う噛み合い位置との間で変位されるラチェットポール
   を備え、
   前記シューは、前記アームに設けられたシュー軸を中心に回転可能になっており、
   前記シューには、互いに異なる第１の面及び第２の面が設けられ、
   前記シュー軸の軸線から前記第１の面までの第１の距離は、前記シュー軸の軸線から前記第２の面までの第２の距離よりも大きくなっており、
   前記ラチェットポールは、前記第１の面を前記駆動チェーンに接触させて前記シューが前記駆動チェーンに載せられることにより前記解除位置に保たれ、前記第２の面が前記駆動チェーンに対向することにより前記噛み合い位置に到達可能になる乗客コンベヤ用安全装置。
2. 前記解除位置と前記噛み合い位置との間に位置する検出位置に前記ラチェットポールが達したことを検出するスイッチ
   を備え、
   前記シューには、前記第１の面及び前記第２の面とは異なる第３の面が設けられ、
   前記シュー軸の軸線から前記第３の面までの第３の距離は、前記第１の距離よりも小さく、かつ前記第２の距離よりも大きくなっており、
   前記ラチェットポールは、前記第３の面が前記駆動チェーンに対向することにより前記検出位置に到達可能になる請求項１に記載の乗客コンベヤ用安全装置。
3. 前記シューには、前記第１の面が前記駆動チェーンに対向するように前記シューを付勢する弾性体が設けられている請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤ用安全装置。
4. 前記第１の面の色は、前記シューの前記第１の面以外の他の面の色とは異なる色である請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベヤ用安全装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベヤ用安全装置の動作を点検する乗客コンベヤ用安全装置の点検方法であって、
   前記第１の面が前記駆動チェーンに接触して前記ラチェットポールが前記解除位置に存在している状態から、前記シュー軸を中心に前記シューを前記アームに対して回転させることにより前記第２の面を前記駆動チェーンに対向させた後、前記ラチェットポールが前記ラチェットホイールに近づく方向へ前記連結軸を回す乗客コンベヤ用安全装置の点検方法。

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