JP2008001470A - 乗客コンベアの補助ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンベアチェーンの循環移動状態に異常が発生した場合、コンベアチェーンと踏段との循環移動を停止させ、この移動停止を緩やか行う。
【解決手段】乗客コンベアの補助ブレーキ装置において、コンベアチェーンが掛け渡されるスプロケット５ａに連結されてこのスプケット５ａと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部１９を有する板状の回転体１５と、係合部１９に係合される係合位置と係合が回避される退避位置とに移動可能な係合体２５と、コンベアチェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて係合体２５を退避位置から係合位置へ移動させる移動手段２７とを備え、回転体１５とスプロケット５ａとの連結は、回転体１５とスプロケット５ａとの少なくとも一方に回転中心周りに形成された円弧状の長穴２０に、回転体１５とスプロケット５ａとを締付固定する固定部材２２を挿通させて行われている。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗客コンベアの補助ブレーキ装置に関し、特に、踏段が連結されて循環移動する無端状のコンベアチェーンの循環移動状態に異常が発生した場合において、利用者の安全性を確保する乗客コンベアの補助ブレーキ装置に関する。

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、エスカレータが設置される設置構造物の上階側と下階側とにスプロケットが２つずつ同一軸心上に配置され、これらのスプロケット間に平行に位置する２本のコンベアチェーンが掛け渡されている。２本のコンベアチェーンには、複数の踏段の両端部が連結されている。

上階側と下階側とのいずれか一方にモータ等の駆動部が配置され、駆動部からの駆動力が駆動力伝達チェーンを介してスプロケットに伝達される。

このような構成において、駆動部からの駆動力が駆動力伝達チェーンを介してスプロケットに伝達され、スプロケットが回転駆動される。スプロケットが回転駆動されることによりこのスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されているコンベアチェーンが循環移動し、踏段上に乗っている利用者は下階から上階へ、又は、上階から下階へと運ばれる。

エスカレータにおいて、駆動力伝達チェーンが切れる事故が発生した場合、何らかの対策を講じないと、踏段上に乗っている利用者の重量によって踏段とコンベアチェーンとが下階側に向けて暴走する。

このような暴走を阻止するため、下記特許文献１に記載されているような補助ブレーキ装置の発明が提案されている。

特許文献１に記載されている補助ブレーキ装置は、駆動力伝達チェーンが切れたことを検知した場合、検知結果に基づいて可動片を移動させ、移動させた可動片をスプロケットの歯部に係合させてスプロケットの回転を阻止している。スプロケットの回転が阻止されることにより、このスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されているコンベアチェーンの循環移動が阻止され、コンベアチェーンと踏段とが下階側に向けて暴走することが阻止される。
特開２００３−１７６０８９号公報

しかしながら、前述の補助ブレーキ装置においては、以下の点について配慮がなされていない。

可動片がスプロケットの歯部に係合されることにより、スプロケットは急ブレーキを掛けられた状態となり、コンベアチェーンと踏段とは急停止されることになる。このため、踏段の上に乗っている利用者が転倒する場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、駆動力伝達チェーンが切れたり、踏段の移動速度が過速状態になったり、踏段の移動方向が逆転する等のような、コンベアチェーンの循環移動状態に異常が発生したことを検知した場合、コンベアチェーンと踏段との循環移動を停止させるとともに、この移動停止を緩やか行うことができる乗客コンベアの補助ブレーキ装置を提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアの補助ブレーキ装置において、踏段が連結されて循環移動する無端状のコンベアチェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されてこのスプケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する板状の回転体と、前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、前記コンベアチェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、を備え、前記回転体と前記スプロケットとの連結は、前記回転体と前記スプロケットとの少なくとも一方に回転中心周りに形成された円弧状の長穴に、前記回転体と前記スプロケットとを締付固定する固定部材を挿通させて行われていることである。

本発明によれば、コンベアチェーンの循環移動状態に異常が発生した場合、コンベアチェーンと踏段との移動を停止させることができるとともに、この移動停止を緩やか行うことができ、移動停止に伴う乗客コンベア利用者の転倒を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置は、図１に示す乗客コンベアであるエスカレータに設けられている。このエスカレータは、エスカレータが設置される設置構造物の上階と下階との間に亘って据え付けられるトラス１を有している。トラス１の上部両側には一対の欄干２が設置され、欄干２の周囲には手摺ベルト３が掛け渡されている。

トラス１内の上階側には、回転軸４と、この回転軸４に連結された一対のスプロケット５（必要に応じて、５ａ，５ｂと示す）と、駆動部６とが配置されている。トラス１内の下階側には、回転軸７と、この回転軸７に連結された一対のスプロケット８とが配置されている。上階側のスプロケット５と下階側のスプロケット８との間には、無端状のコンベアチェーン９が掛け渡されている。コンベアチェーン９は平行に２本設けられており、２本のコンベアチェーン９には複数の踏段１０の水平方向の両端部が連結されている。コンベアチェーン９は、スプロケット５，８が回転することに伴ってスプロケット５，８の間を循環移動し、踏段１０もコンベアチェーン９と一体に循環移動する。

個々の踏段１０にはそれぞれ車輪１１ａ，１１ｂが取付けられている。トラス１には、踏段１０がコンベアチェーン９と共に循環移動する場合に車輪１１ａ，１１ｂをガイドするガイドレール（図示せず）が設けられている。

図２及び図３に示すように、回転軸４の両端は軸受１２により軸支され、軸受１２はトラス１に取付けられている。回転軸４の外周部には、回転軸４の両端側に位置する一対の取付部１３ａ，１３ｂと、回転軸４の中央側に位置する一つの取付部１４とが溶接により固定されている。取付部１３ａには、スプロケット５ａが着脱可能にボルト締めされ、スプロケット５ａには回転体１５が着脱可能にボルト締めされている。取付部１３ｂには、スプロケット５ｂが着脱可能にボルト締めされ、スプロケット５ｂには駆動用スプロケット１６が着脱可能にボルト締めされている。取付部１４には、手摺用スプロケット１７が着脱可能にボルト締めされている。

スプロケット５ａ，５ｂは、下階側のスプロケット８との間にコンベアチェーン９が掛け渡される部材であり、回転軸４と一体に回転可能に設けられている。駆動用スプロケット１６は、駆動部６の駆動軸６ａに固定されたスプロケット６ｂとの間に駆動力伝達チェーン１８が掛け渡される部材であり、回転軸４と一体に回転可能に設けられている。手摺用スプロケット１７は、手摺ベルト３を駆動させるベルト駆動機構側のスプロケット（図示せず）との間にベルトチェーン（図示せず）が掛け渡される部材であり、回転軸４と一体に回転可能に設けられている。このため、駆動部６が駆動されることにより駆動部６からの駆動力が駆動力伝達チェーン１８と駆動用スプロケット１６とを介して回転軸４に伝達され、回転軸４とスプロケット５ａ，５ｂと手摺用スプロケット１７とが一体に回転する。

回転体１５はリング形状の板状部材であり、スプロケット５ａにボルト締めされてスプロケット５ａと共に回転可能に設けられている。回転体１５の外周部には、回転体１５がスプロケット５ａと共に回転する場合の回転中心周りに位置する複数の係合部１９が形成されている。複数の係合部１９は、回転体１５の回転中心周りの同一円周上に形成されている。さらに、回転体１５には、回転体１５がスプロケット５ａと共に回転する場合の回転中心周りの同一円周上に位置する複数の長穴２０が形成されている。

スプロケット５ａは、コンベアチェーン９が噛み合う歯部が外周部に形成された本体部５ａａと、リング形状に形成された第１リング部５ａｂと、リング形状に形成された第２リング部５ａｃとに分割して形成されている。これらの本体部５ａａと第１リング部５ａｂと第２リング部５ａｃとがボルト締めされ、スプロケット５ａが形成されている。回転体１５とスプロケット５ａとの連結は、回転体１５に形成された長穴２０と、スプロケット５ａの一部である第２リング部５ａｃに形成された取付穴２１とに固定部材であるボルト２２を挿通し、ボルト２２にナット２３を螺合させることにより行われている。回転体１５とナット２３との間には、スプリングワッシャ２４が介装されている。

なお、長穴２０に対するボルト２２の挿通位置は、コンベアチェーン９が下り方向に循環移動する場合において回転体１５とスプロケット５ａとが回転する方向（図３における矢印Ｂ方向）における、回転方向後方側の端部である。

回転体１５の係合部１９に対向する位置には、係合体２５が設置されている。係合体２５は支軸２６を支点として回動可能に設けられており、図３において仮想線で示す係合位置と、実線で示す退避位置との間で回動する。仮想線で示す係合位置は、係合体２５が係合部１９に係合される位置であり、この係合により、回転体１５が矢印Ｂ方向に回転することが規制される。実線で示す退避位置は、係合体２５と係合部１９との係合が回避される位置であり、回転体１５は係合体２５による制約を受けずに回転可能となっている。

係合体２５には、係合体２５を退避位置から係合位置へ回動させる移動手段であるソレノイド２７と、係合体２５を退避位置に保持する向きに付勢する引っ張りバネ等の付勢体（図示せず）とが連結されている。ソレノイド２７は、通常時には通電が遮断されてオフとなっており、係合体２５は付勢体の付勢力により退避位置に保持されている。後述する異常発生時にはソレノイド２７に通電されてソレノイド２７がオンとなり、ソレノイド２７は付勢体の付勢力に抗して回転体１５を仮想線で示す係合位置に回動させる。

この第１の実施の形態の補助ブレーキ装置には、コンベアチェーン９の循環移動状態の異常を検知する検知手段２８と、検知手段２８からの検知結果が入力された場合にソレノイド２７に駆動信号を出力する制御部２９とが設けられている。制御部２９からソレノイド２７へ駆動信号が出力されることにより、ソレノイド２７がオンになる。検知手段２８としては、駆動力伝達チェーン１８が切れたことを検知する手段、踏段１０の移動速度が過速状態になったことを検知する手段、踏段１０の移動方向が逆転したことを検知する手段が含まれている。

このような構成において、エスカレータは、駆動部６を駆動源として駆動される。駆動部６が駆動されることにより駆動軸６ａとスプロケット６ｂとが回転し、スプロケット６ｂの回転が駆動力伝達チェーン１８を介して駆動用スプロケット１６に伝達され、駆動用スプロケット１６が回転する。駆動用スプロケット１６が回転することにより、駆動用スプロケット１６と共にスプロケット５ａ，５ｂと回転軸４と手摺用スプロケット１７とが一体に回転する。スプロケット５ａ，５ｂが回転することにより、スプロケット５，８に掛け渡されているコンベアチェーン９が循環移動し、コンベアチェーン９に連結されている踏段１０が上階と下階との間を循環移動する。また、手摺用スプロケット１７が回転することにより、ベルト駆動機構を介して手摺ベルト３が駆動され、手摺ベルト３が欄干２の周囲を循環移動する。

エスカレータの運転中は、検知手段２８がコンベアチェーン９の循環移動状態に異常が生じたか否かを検知している。検知手段２８が検知するコンベアチェーン９の循環移動状態の異常とは、例えば、駆動力伝達チェーン１８が切れたこと、踏段１０の移動速度が過速状態になったこと、踏段１０の移動方向が逆転したこと等である。

検知手段２８がコンベアチェーン９の循環移動状態の異常を検知しない場合には、ソレノイド２７がオフの状態に維持され、係合体２５は図３において実線で示す退避位置に位置している。このため、コンベアチェーン９と踏段１０とは、係合体２５による規制を受けることなく循環移動される。

検知手段２８がコンベアチェーン９の循環移動状態の異常を検知した場合には、検知手段２８から異常検知信号が出力され、異常検知信号が制御部２９に入力される。制御部２９に異常検知信号が入力されると、制御部２９からソレノイド２７に対して制御信号が出力され、ソレノイド２７がオンになる。ソレノイド２７がオンになると、係合体２５が図３において示す実線で示す退避位置から二点鎖線で示す係合位置に回動し、係合体２５が回転体１５の係合部１９に係合される。

係合体２５が回転体１５の係合部１９に係合されると、回転体１５の回転が規制され、回転体１５に連結されているスプロケット５ａに対して回転を規制する力が作用する。しかし、回転体１５とスプロケット５ａとが長穴２０に挿通されたボルト２２とにより連結されているため、回転体１５の回転が規制された場合にスプロケット５ａが直ちに回転を規制されることはなく、スプロケット５ａは長穴２０の長さ寸法“Ａ”の範囲で回転方向（図３に示す矢印Ｂ方向）に減速されながら回転する。そして、長穴２０内を移動するボルト２２が、長穴２０の回転方向に沿った前方側の端部に到達した場合に、スプロケット５ａの回転が停止され、コンベアチェーン９と踏段１０との循環移動が停止される。

したがって、検知手段２８がコンベアチェーン９の循環移動状態の異常を検知した場合には、係合体２５によって回転体１５の回転を規制することによりコンベアチェーン９と踏段１０との循環移動を停止させることができ、コンベアチェーン９と踏段１０とが下階側に向けて暴走することを防止することができる。

さらに、係合体２５によって回転体１５の回転を規制した場合に、スプロケット５ａの回転は瞬時に停止されるのではなく、回転体１５の回転を規制した後でもスプロケット５ａは減速されながら長穴２０の長さ寸法“Ａ”の範囲内で減速されながら回転する。このため、コンベアチェーン９と踏段１０とを急停止させることなく緩やかに停止させることができ、コンベアチェーン９と踏段１０とが停止された場合に踏段１０上に乗っているエスカレータの利用者が転倒するという事故の発生を防止することができる。

なお、長穴２０の長さ寸法“Ａ”を変えることにより、及び、ボルト２２とナット２３との締付力を調節して回転体１５とスプロケット５との間の摩擦による制動トルクを調節することにより、コンベアチェーン９と踏段１０との循環移動を停止させる場合の減速の緩やかさの程度を調節することができる。

なお、この第１の実施の形態では、スプロケット５ａを、本体部５ａａと第１リング部５ａｂと第２リング部５ａｃとに分割して形成した場合を例に挙げて説明したが、これは、スプロケット５ａを製造する上での製造工程を容易にするためであり、スプロケット５ａを一部材で形成してもよい。

また、この第１の実施の形態では、回転体１５に長穴２０を形成した場合を例に挙げて説明したが、このような長穴２０をスプロケット５ａに形成してもよく、又は、回転体１５とスプロケット５ａとの双方に形成してもよい。

また、この第１の実施の形態では、複数の長穴２０を回転体１５の回転中心周りの同一の円周上に形成した場合を例に挙げて説明したが、複数の長穴２０は、回転体１５の回転中心周りに形成されていればよく、異なる円周上に形成してもよい。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置を、図５を参照して説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置では、第１の実施の形態と同様に、スプロケット５ａと回転体１５とがボルト２２とナット２３とにより連結されている。回転体１５にはボルト２２が挿通される長穴２０（図３参照）が形成されている。回転体１５とナット２３との間には、第１の実施の形態で説明したスプリングワッシャ２４に代えて、ベルビルワッシャ３０が介装されている。

このような構成において、回転体１５とナット２３との間にベルビルワッシャ３０が介装されていることにより、ボルト２２とナット２３とにより回転体１５とスプロケット５ａとを連結する場合における回転体１５とスプロケット５との間の摩擦による制動トルクの調節を精度良く行うことができる。これにより、コンベアチェーン９の循環移動状態に異常が発生したためにコンベアチェーン９と踏段１０との循環移動を停止させる場合、減速の緩やかさの程度を精度良く調節することができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置を、図６を参照して説明する。

第３の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置では、第１の実施及び第２のの形態と同様に、スプロケット５ａと回転体１５とがボルト２２とナット２３とにより連結されている。回転体１５にはボルト２２が挿通される長穴２０（図３参照）が形成されている。回転体１５とナット２３との間には、第１の実施の形態で説明したスプリングワッシャ２４、第２の実施の形態で説明したベルビルワッシャ３０に代えて、コイルバネ３１が介装されている。

このような構成において、回転体１５とナット２３との間にコイルバネ３１が介装されていることにより、ボルト２２とナット２３とにより回転体１５とスプロケット５ａとを連結する場合における回転体１５とスプロケット５との間の摩擦による制動トルクの調節を精度良く行うことができる。これにより、コンベアチェーン９の循環移動状態に異常が発生したためにコンベアチェーン９と踏段１０との循環移動を停止させる場合、減速の緩やかさの程度を精度良く調節することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置を有するエスカレータの全体構造の概略を示す側面図である。 図１に示すエスカレータにおける、補助ブレーキ装置が設けられている上階側の構造を示す正面図である。 図２に示す構造の側面図である。 補助ブレーキ装置の制御系の構造を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置における回転体とスプロケットとの連結部の構造を示す正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る乗客コンベアの補助ブレーキ装置における回転体とスプロケットとの連結部の構造を示す正面図である。

符号の説明

５ａ スプロケット
９ コンベアチェーン
１０ 踏段
１５ 回転体
１９ 係合部
２０ 長穴
２２ 固定部材
２５ 係合体
２７ 移動手段
２８ 検知手段
３０ ベルビルワッシャ
３１ コイルバネ

Claims (3)

1. 踏段が連結されて循環移動する無端状のコンベアチェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されてこのスプケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する板状の回転体と、
   前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、
   前記コンベアチェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、
   を備え、
   前記回転体と前記スプロケットとの連結は、
   前記回転体と前記スプロケットとの少なくとも一方に回転中心周りに形成された円弧状の長穴に、前記回転体と前記スプロケットとを締付固定する固定部材を挿通させて行われていることを特徴とする乗客コンベアの補助ブレーキ装置。
2. 前記固定部材による前記回転体と前記スプロケットとの締付固定部にベルビルワッシャが介装されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの補助ブレーキ装置。
3. 前記固定部材による前記回転体と前記スプロケットとの締付固定部にコイルバネが介装されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの補助ブレーキ装置。

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