JP5028393B2

JP5028393B2 - 乗客コンベアの駆動装置

Info

Publication number: JP5028393B2
Application number: JP2008301456A
Authority: JP
Inventors: 啓輔竹本; 智典山下; 敏行福田; 雅志五味
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-11-26
Filing date: 2008-11-26
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2028-11-26
Also published as: CN101898716A; CN101898716B; JP2010126281A; HK1147984A1

Description

本発明は、隣接踏板に段差が生じるエスカレーターや隣接踏板間に段差が生じない電動道路等の乗客コンベアの駆動装置に係り、特に、減速機の回転数を検出する回転検出手段を設けた乗客コンベアの駆動装置に関する。

一般に、乗客コンベアには、駆動力を付与する電動機と、回転軸に対して制動力を付与する制動体を備えた減速機とが設けられるとともに、減速機の回転数を回転検出手段により検出して運転を制御している。

図８は従来の乗客コンベアの駆動装置を示す概略構成図である。

従来の乗客コンベアの駆動装置は、図８に示すように、回転軸１２１に対して制動力を付与する制動体１１３、およびこの制動体１１３の外側に配置される外側プレート１２２と、回転軸１２１に固定され、回転軸１２１の回転数を検出する回転検出手段１１４と、この回転検出手段１１４に設けられるブラケット１２３Ａ、および一端が外側プレート１２２に固定されるとともに他端がブラケット１２３Ａに係合されるピン１２３Ｂからなり、回転検出手段１１４を回転方向にて拘束する拘束手段１２３とを備えた減速機１１１を有している。なお、ブラケット１２３Ａには環状部が設けられており、この環状部にピン１２３Ｂが挿通されることで回転検出手段１１４を回転方向にて拘束するようになっている。

このように、回転検出手段１１４が減速機１１１の回転軸１２１と同軸に配置される駆動装置にあっては、制動体１１３の保守作業を行なう場合、装置の最も外側に位置する回転検出手段１１４、次いで、外側プレート１２２を取り外す必要がある。しかしながら、回転検出手段１１４は、回転軸１２１の回転を確実に検出する必要があることから、容易に取り外すことができない構造となっており、制動体１１３の保守作業の度に回転検出手段を取り外すことは作業効率上、望ましいものではなかった。なお、回転軸１２１が挿通される外側プレート１２２の内径寸法１２２Ａは、回転検出手段１１４の外径寸法１１４Ａより小径に設定されており、この間隙により回転検出手段１１４をかわして外側プレート１２２を取り外すことは考慮されていなかった。

そこで、減速機の回転軸と同期して回転する回転検出手段専用の回転軸を設け、回転検出手段を減速機の回転軸からずらして配置するとともに、外側プレートの、回転検出手段の軸方向における投影面積に切欠きを設け、回転検出手段を取り外すことなく、外側プレートを取り外すことを可能とし、制動体の保守作業の効率を向上させることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１６９５１２号公報（段落番号００１１〜００２０、図１）

しかしながら、前述した従来のものでは、回転検出手段専用の回転軸を設ける必要があり、コストの上昇を招くとともに、回転検出手段を減速機の回転軸からずらして配置する構造となることから、装置の大型化を招くという問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、回転検出手段を減速機の回転軸と同軸に配置する構造としつつ、保守性に優れた乗客コンベアの駆動装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、回転軸に対して制動力を付与する制動体と、この制動体の外側に配置される外側プレートと、前記回転軸に取り付けられ、この回転軸の回転数を検出する回転検出手段と、この回転検出手段に設けられるブラケット、および一端が前記外側プレートに固定されるとともに他端が前記ブラケットに係合されるピンからなり、前記回転検出手段を回転方向にて拘束する拘束手段とを備えた減速機を有する乗客コンベアの駆動装置において、前記外側プレートの内径寸法を、前記回転検出手段の外径寸法より大きく設定するとともに、前記拘束手段は、前記外側プレートの前記制動体からの離隔に応じ、前記ブラケットと前記ピンとの係合が解除される構造としたことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、外側プレートの内径寸法を、回転検出手段の外径寸法より大きく設定することで、回転検出手段を減速機の回転軸と同軸に配置する構造としつつ、回転検出手段を取り外すことなく、外側プレートを取り外すことを可能とし、制動体の保守作業の効率を向上させることができる。また、拘束手段は、外側プレートの制動体からの離隔に応じ、ブラケットとピンとの係合が解除される構造であるから、制動体の保守作業の際に、ブラケットとピンとの係合を解除する特別な手間を要することがなく、さらに作業性の向上を図ることができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記ブラケットは、一側が解放されるとともに、前記ピンが嵌挿される溝を有してなることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、ブラケットに溝を設け、この溝にピンが嵌挿される構造とすることにより、ブラケットとピンとの係合、および係合解除を円滑に行なうことができる。

本発明によれば、回転検出手段を減速機の回転軸と同軸に配置する構造としつつ、保守性に優れたものとすることができ、これによって、装置のコスト向上、或いは大型化を招くことなく、保守作業、特に、制動体の保守作業に要する労力および時間の低減を図ることができる。

以下、本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明の駆動装置が適用される乗客コンベアの全体外略構成図、図２は乗客コンベアの要部拡大図、図３は図２のＡ方向から見た駆動装置の正面図、図４は図２のＢ方向から見た駆動装置の上面図、図５は本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の一実施形態を示す要部上面図、図６は図５のＣ方向から見た要部正面図である。

乗客コンベア、例えばエスカレーター１は、図１に示すように、上下階床に跨って設置され上部水平枠２Ａ、中間傾斜枠２Ｂおよび下部水平枠２Ｃから構成された枠体２と、上部水平枠２Ａ内に軸支された駆動スプロケット３と、下部水平枠２Ｃ内に軸支された従動スプロケット４と、これら駆動スプロケット３と従動スプロケット４とに跨って無端状に巻き掛けられた踏段チェーン５と、この踏段チェーン５に連結され、往路側では常に水平に保持される踏板を有する複数の踏段６と、枠体２の、踏段６の幅方向両側に対応する位置に沿って立設された欄干パネル７と、この欄干パネル７の周縁に案内されて移動する移動手摺８と、踏段チェーン５および移動手摺８を駆動する駆動装置９と、エスカレーター１の運転を制御する制御装置１０とを備えている。このほかエスカレーター１には、図示は省略するが各種安全装置や自動運転装置、さらには省エネルギー運転手段が設けられているが、これらは制御装置１０を経由した指令に基づいて運転制御されている。

駆動装置９は、減速機１1と駆動用電動機１２とを備えている。減速機１１は、図２〜図４に示すように、エスカレーター１の動力を制動する制動体１３と、減速機１１の回転数を検出する回転検出手段１４とを有している。また、駆動用電動機１２の回転軸に設けたスプロケット１５と入力スプロケット１６とに動力伝達チェーン１７を巻き掛けるとともに、出力スプロケット１８と駆動スプロケット３と同軸の動力伝達スプロケット１９との間に動力伝達チェーン２０を巻き掛けている。ここで、入力スプロケット１６、スプロケット１５、および動力伝達チェーン１７が駆動用電動機１２の動力を減速機１１へ伝達する第１の伝達手段となるとともに、出力スプロケット１８、駆動スプロケット３と同軸の動力伝達スプロケット１９、および動力伝達チェーン２０が減速機１１からエスカレーター１の踏段６および移動手摺８の駆動部に動力を伝達する第２の伝達手段となる。すなわち、駆動用電動機１２による動力は、スプロケット１５に巻き掛けられた動力伝達チェーン１７によって入力スプロケット１６へ伝達される。入力スプロケット１６へ伝達された動力は回転軸２１により減速機１１へ伝達される。減速機１１へ伝達された動力は、出力スプロケット１８に巻き掛けられた動力伝達チェーン２０によって動力伝達スプロケット１９へ伝達される。そして、この動力伝達スプロケット１９に伝達された動力は、駆動スプロケット３を介して複数の踏段６を駆動するとともに、手摺駆動機構（図示せず）を介して移動手摺８を駆動する。

そして、本実施形態の減速機１１は、図５および図６に示すように、制動体１３の外側に配置される外側プレート２２の内径寸法２２Ａを、回転検出手段１４の外径寸法１４Ａより大きく設定するとともに、回転検出手段１４に設けられるブラケット２３Ａ、および一端が外側プレート２２に固定されるとともに他端がブラケット２３Ａに係合されるピン２３Ｂからなり、回転検出手段１４を回転方向にて拘束する拘束手段２３は、外側プレート２２の制動体１３からの離隔に応じ、ブラケット２３Ａとピン２３Ｂとの係合が解除される構造となっている。すなわち、ブラケット２３Ａは、一側が解放される溝２３ａを有してなり、この溝２３ａにピン２３Ｂが嵌挿されるようになっている。

本実施形態にあっては、制動体１３の保守作業を行なう場合、回転検出手段１４を回転軸２１に取り付けたままの状態で、外側プレート２２を回転軸２１に沿って制動体１３から引き離すように変位させて取り外す。このとき、一端が外側プレート２２に固定されたピン２３Ｂは、外側プレート２２の制動体１３からの離隔に応じ溝２３ａに沿って移動し、ブラケット２３Ａとピン２３Ｂとの係合が解除される。一方、制動体１３の保守作業の終了時、前述と逆の手順で外側プレート２２を制動体１３に取り付け、ピン２３Ｂを溝２３ａに嵌挿してブラケット２３Ａに係合し、回転検出手段１４を回転方向にて拘束した状態とする。

本実施形態によれば、回転検出手段１４を取り外すことなく、外側プレート２２を取り外すことを可能とし、制動体１３の保守作業の効率を向上させることができる。また、拘束手段２３は、外側プレート２２の制動体１３からの離隔に応じ、ブラケット２３Ａとピン２３Ｂとの係合が解除される構造であるから、制動体１３の保守作業の際に、ブラケット２３Ａとピン２３Ｂとの係合を解除する特別な手間を要することがなく、さらに作業性の向上を図ることができる。これによって、回転検出手段１４を減速機１３の回転軸２１と同軸に配置する構造としつつ、保守性に優れたものとし、装置のコスト向上、或いは大型化を招くことなく、保守作業、特に、制動体１３の保守作業に要する労力および時間の低減を図ることができる。

図７は本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の他の実施形態を示す要部上面図である。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。

図７に示すものは、拘束手段３３のピン３３Ｂが前述した図５に示すものと異なる形状となっている。ブラケット３３Ａには、一側が解放される図示しない溝が設けられており、この溝にピン３３Ｂが嵌挿されることで、ブラケット３３Ａとピン３３Ｂとが係合されるようになっている。このように、溝を介してブラケット３３Ａとピン３３Ｂとの係合を係合する構造とすることで、ピン３３Ｂを図示のような形状とすることが可能となった。

なお、前述した実施形態にあっては、本発明の駆動装置が適用される乗客コンベアとしてエスカレーター１を例にとり説明したが、本発明は電動道路にも適用できることは云うまでもない。

本発明の駆動装置が適用される乗客コンベアの全体外略構成図である。乗客コンベアの要部拡大図である。図２のＡ方向から見た駆動装置の正面図である。図２のＢ方向から見た駆動装置の上面図である。本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の一実施形態を示す要部上面図である。図５のＣ方向から見た要部正面図である。本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の他の実施形態を示す要部上面図である。従来の乗客コンベアの駆動装置を示す概略構成図である。

符号の説明

１エスカレーター
２枠体
２Ａ上部水平枠
２Ｂ中間傾斜枠
２Ｃ下部水平枠
３駆動スプロケット
４従動スプロケット
５踏段チェーン
６踏段
７欄干パネル
８移動手摺
９駆動装置
１０制御装置
１１減速機
１２駆動用電動機
１３制動体
１４回転検出手段
１５スプロケット
１６入力スプロケット
１７動力伝達チェーン
１８出力スプロケット
１９動力伝達スプロケット
２０動力伝達チェーン
２１回転軸
２２外側プレート
２３、３３拘束手段
２３Ａ、３３Ａブラケット
２３ａ、３３ａ溝
２３Ｂ、３３Ｂピン

Claims

回転軸に対して制動力を付与する制動体と、この制動体の外側に配置される外側プレートと、前記回転軸に取り付けられ、この回転軸の回転数を検出する回転検出手段と、この回転検出手段に設けられるブラケット、および一端が前記外側プレートに固定されるとともに他端が前記ブラケットに係合されるピンからなり、前記回転検出手段を回転方向にて拘束する拘束手段とを備えた減速機を有する乗客コンベアの駆動装置において、
前記外側プレートの内径寸法を、前記回転検出手段の外径寸法より大きく設定するとともに、前記拘束手段は、前記外側プレートの前記制動体からの離隔に応じ、前記ブラケットと前記ピンとの係合が解除される構造としたことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
前記ブラケットは、一側が解放されるとともに、前記ピンが嵌挿される溝を有してなることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの駆動装置。