KR101529869B1 - 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법 - Google Patents

에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법 Download PDF

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KR101529869B1 KR1020140175302A KR20140175302A KR101529869B1 KR 101529869 B1 KR101529869 B1 KR 101529869B1 KR 1020140175302 A KR1020140175302 A KR 1020140175302A KR 20140175302 A KR20140175302 A KR 20140175302A KR 101529869 B1 KR101529869 B1 KR 101529869B1
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이호연
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(주)미주하이텍
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 같은 제동장치와는 독립적으로 작동되며, 정전이나 에스컬레이터의 시스템적인 오류에 의해 에스컬레이터의 구동장치나 제동장치가 작동 불능이 되어도 기계적으로 에스컬레이터의 역주행 자체가 방지되도록 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법을 개시한다.
본 발명은 에스컬레이터의 스프로킷이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부와; 상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과; 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과; 상기 속도검출부가 검출한 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴을 당겨서 고정시키는 역회전방지부가; 구성된 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 제공한다.

Description

에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법{Prevent reverse drive device of escalator}
본 발명은 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법에 관한 것으로 특히 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 같은 제동장치와는 독립적으로 작동되며, 정전이나 에스컬레이터의 시스템적인 오류에 의해 에스컬레이터의 구동장치나 제동장치가 작동 불능이 되어도 기계적으로 에스컬레이터의 역주행 자체가 방지되도록 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 에스컬레이터는 전기를 공급받아 작동되는 구동모터와 구동축의 구동스프로켓이 구동체인으로 연결되어 구동모터의 동력으로 구동축이 회전하면서 함께 회전되는 스텝스프로켓이 스텝체인을 이동시킴에 따라 경사면에서 에스컬레이터의 스텝에 탑승한 승객이나 물건을 이동시키는 것이며, 기본적으로 에스컬레이터는 구동모터 자체에 메인브레이크가 구비되어 있어서 필요에 따라 에스컬레이터를 정지시키고, 협착 사고와 같은 안전사고가 발생되면 에스컬레이터를 급제동시킬 수 있는 것이다.
이러한 에스켈레이터에서 가장 큰 인명사고가 발생될 수 있는 안전사고는 상승 방향으로 탑승한 승객들을 상승 방향으로 이송 중에 역전되어 하강 방향으로 역주행 되는 사고이고, 이러한 안전사고를 방지하기 위해 다양한 제동장치 및 제어 방법 등이 제안된 바 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제10-0995059호(발명의 명칭 : 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다.
상기 인용발명은 도 1로 도시한 바와 같이, 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크를 작동시키는 주제어반과; 상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와; 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반에 신호를 보내는 제어부;를 포함하여 이루어지는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 상기 계전반에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 전동 캘리퍼(42)를 포함하고, 상기 전동 캘리퍼(42)는 상기 브레이크 디스크(41)의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되며, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30) 중 구동축(35)에 설치되되, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 추가로 설치되어, 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 제한속도인 정격속도 120%를 초과하는 경우 주제어반의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원공급을 차단하여 메인 브레이크를 작동시키고, 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 2차 제한속도인 정격속도의 140%를 초과하는 경우 계전반이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치이다.
그러나 이러한 인용발명을 비롯한 역회전을 검출하는 공지된 모든 에스컬레이터는 상승 중 역전되어 하강 방향으로 역회전이 이루어져야 이를 센서가 검출하여 메인 브레이크 또는 비상정지 안전 브레이크를 작동시키도록 할 수 있는 것이며, 이와 같이, 이미 역회전이 이루어지고 있는 상황에서는 에스컬레이터의 특성상 에스컬레이터의 하단에서부터 탑승자들이 전복되는 안전사고가 발생되고 있는 상황에 놓이게 되는 것이어서 사고 발생을 방지할 수 없는 심각한 문제점이 있고, 에스컬레이터가 역회전이 되어 하방으로 가속되면서 하강하는 에스컬레이터의 비상정지를 위해서는 고강도의 강력한 힘으로 정지시켜야 하기 때문에 메인 브레이크나 비상정지 안전 브레이크의 단가 상승, 중량 상승 및 제동 구조의 복잡도 상승이 필연 되며, 이에 따라 제동의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
더욱이, 인용발명의 메인 브레이크와 비상정지 안전 브레이크는 모두 전기에 의해 작동되는 것이기 때문에 에스컬레이터가 상승 방향으로 운행 중에 정전되거나 고장의 영향으로 전기가 차단되면 에스컬레이터에 탑승한 승객의 무게에 의해 정지되었다가 역전되어 하강하게 되는 에스컬레이터를 정지시키는 작동을 전혀 할 수 없게 되는 문제점이 있는 것이다.
대한민국 등록특허공보 제10-0995059호(발명의 명칭 : 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치)
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 같은 제동장치와는 독립적으로 작동되며, 정전이나 에스컬레이터의 시스템적인 오류에 의해 에스컬레이터의 구동장치나 제동장치가 작동 불능이 되어도 기계적으로 에스컬레이터의 역주행 자체가 방지되도록 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 에스컬레이터의 스프로킷이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부와; 상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과; 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과; 상기 속도검출부가 검출한 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴을 당겨서 고정시키고, 정방향 회전속도가 설정값 미만이면 상기 폴의 고정을 해제하여 스프로킷의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 항상 스프로킷의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠에 폴이 작동되도록 하는 역회전방지부가; 구성된 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 제공하여서 된 것이다.
또한 본 발명은 상기 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 이용하여 상기 속도검출부가 에스컬레이터의 스프로킷이 정방향으로 회전하는 회전속도를 검출하는 속도검출단계와,
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 역회전방지부가 폴을 래칫휠로부터 이격시켜 고정하는 폴고정단계와,
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 미만일 때 역회전방지부가 고정시킨 폴의 고정을 해제하여 폴이 스프로킷과 일체로 회전하는 래칫휠에 작용되도록 하는 역회전의 사전방지단계와,
상기 역회전의 사전방지단계에서 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 더욱 감속되어 0속도가 되면 폴이 래칫휠에 끼워져 래칫휠의 역회전 방향으로 고정되고, 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 가속되어 설정값 이상이 되면 상기 폴고정단계가 실시되는 에스컬레이터의 역주행 방지 방법을 제공한다.
이와 같이 하여 본 발명은 스프로킷의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도 범위에서는 항상 스프로킷의 역회전 차단을 위한 래칫휠의 역회전을 차단하는 폴이 작동되어 에스컬레이터가 상승하는 스프로킷의 정방향 회전이 정지되었다가 역회전되어 에스컬레이터가 하강하는 역주행 사고를 역주행이 이루어지지 전에 항시 차단할 수 있어서, 에스컬레이터의 역주행에 대한 안전성을 향상시키는 유용한 효과가 있다.
더욱이 본 발명은 에스컬레이터의 스텝체인을 승강시키는 스프로킷에 직접적으로 작용하여 역회전을 차단하기 때문에 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 독립적이며 효과적으로 에스컬레이터가 역회전되기 전에 에스컬레이터를 정지시키는 것이어서, 에스컬레이터의 메인 브레이크, 비상정지 브레이크 등의 고장이나 오류로 작동 불능이 되어도 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 것이다.
또한 본 발명은 에스컬레이터에 공급되는 전기가 끊기거나 정전상태에서 폴을 래칫휠로부터 떨어진 상태로 고정시키는 역회전방지부의 작동만이 중단되어 고정이 해제된 폴이 항상 래칫휠의 역회전을 방지하는 작동이 기계적으로 이루어지기 때문에 전기나 다른 동력이 없는 상태에서도 항상 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
도1은 인용발명의 구성을 나타내는 사시도.
도2는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 측면도.
도3,4는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 작동을 설명하는 설명도.
도5는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 역회전방지부를 구체적으로 예시한 측면 투시도.
도6은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치에서 역회전방지부의 다른 실시예의 작동을 설명하는 설명도.
도7,8은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치에서 속도검출부 및 역회전방지부의 또 다른 실시예의 작동을 설명하는 설명도.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하고, 역주행 방지 장치의 작동을 도 3과 도 4로 도시하였다.
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치는 에스컬레이터의 스프로킷(100)이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부(300)와,
상기 스프로킷(100)에 고정되어 스프로킷(100)과 일체로 회전되며, 스프로킷(100)의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠(200)과, 상기 래칫휠(200)을 정지시키는 폴(210)과,
상기 속도검출부(300)가 검출한 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴(210)을 당겨서 고정시키고, 정방향 회전속도가 설정값 미만이면 상기 폴(210)의 고정 상태를 해제하여 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 항상 스프로킷(100)의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠(200)에 폴(210)이 작동되도록 하는 역회전방지부(400)가 구성될 수 있다.
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 래칫휠(200)과 폴(210)은 강도가 높은 금속, 합금 또는 엔지니어링 플라스틱 등으로 구성될 수 있으며, 상기 래칫휠(200)은 에스컬레이터의 스텝체인(120)을 이동시키는 스프로킷(100)과 일체로 회전하도록 구성될 수 있고, 상기 폴(210)은 소음의 최소화를 위해 강도가 높으면서 상기 래칫휠(200)과 다른 재질로 구성되거나, 폴(210)의 표면에 소음방지층이 형성될 수 있으며, 상기 스프로킷(100)의 정방향 회전속도의 설정값은 스프로킷(100)의 정지 직전의 회전속도값으로 설정되는 것이 바람직하다.
또한 상기 속도검출부(300)는 스프로킷(100)의 회전속도를 직접 검출하는 로터리 엔코더 또는 홀센서 등으로 구성될 수 있어서, 전자적으로 세밀하게 스프로킷(100)의 정방향 회전속도를 검출하고 분석할 수 있으며, 이에 따라 에스컬레이터 별로 특징적인 감속 패턴이나 가속 패턴 등을 파악하여 에스컬레이터의 이상 유무를 판단하는 지표로 사용될 수 있고, 고장이나 오류 발생의 최소화를 위해 상기 속도검출부(300)는 스프로킷(100)의 정방향 회전속도 설정값을 물리적으로 스위칭 할 수 있는 원심력스위치(340)로 구성될 수 있다.
예를 들어 상기 속도검출부(300)는 스프로킷(100)의 회전속도를 증속하여 전달하는 증속부(330)와, 상기 증속부(330)로부터 전달받은 회전속도에 따른 원심력에 의해 스위치가 작동되는 원심력스위치(340)로 구성될 수 있으며, 상기 증속부(330)에서 스프로킷(100)의 회전속도에 대한 증속비를 조정하여 전달하고, 상기 원심력스위치(340)의 접점이 떨어지는 원심력이 결정될 수 있기 때문에 스프로킷(100)의 회전속도가 설정값 미만으로 떨어지면 원심력스위치(340)가 작동되도록 하여 상기 홀의 고정이 해제됨에 따라 상기 홀이 래칫휠(200)에 역회전을 차단하는 방향으로 작용 되도록 하는 것이 가능하게 되는 것이다.
또한 상기 역회전방지부(400)는 도 5로 예시한 바와 같이, 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴(210)을 당겨서 고정시키고 설정값 미만이면 폴(210)의 고정을 해제하는 솔레노이드(410)와, 상기 폴(210)의 고정 시 탄성력으로 지지하여 폴(210)의 고정 해제 시 폴(210)이 신속하게 래칫휠(200)에 작용되도록 하는 탄성부(420)로 구성될 수 있고, 상기 탄성부(420)는 폴(210)이 솔레노이드(410)에 고정된 상태에서 상기 폴(210)을 래칫휠(200) 방향으로 밀어내는 방향의 탄성력이 작용하고, 상기 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 폴(210)을 솔레노이드(410) 방향으로 당기는 작용을 하는 것이며, 이러한 탄성부(420)의 작동을 위하여 모터에 의해 회전하는 캠이 탄성부(420)의 일측에 구비되어 폴(210)이 솔레노이드(410)에 고정된 상태에서 캠이 탄성부(420)를 래칫휠(200) 방향으로 밀어내고, 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 탄성부(420)의 일측을 당기도록 작용할 수 있다.
이와 같이 구성될 수 있는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치는 도 2 내지 도 4로 도시한 바와 같이, 에스컬레이터가 상승하여 승객을 상방으로 운송하는 정방향 운행 중에는 역회전방지부(400)의 솔레노이드(410)가 폴(210)을 래칫휠(200)로부터 이격된 상태로 고정시키므로 고속으로 회전되는 래칫휠(200)에 폴(210)이 충돌되지 않기 때문에 소음도 발생되지 않고, 래칫휠(200)이나 폴(210)이 마모 또는 파손되는 것이 방지되며, 에스컬레이터의 운행에 아무런 지장을 초래하지 않는 상태로 유지되면서 상기 속도검출부(300)가 항시 에스컬레이터의 스프로킷(100)이 정방향으로 회전하는 속도를 검출하여 감시하는 것이고, 상기 속도검출부(300)가 검출한 상기 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 0속도 내지 설정값 속도 범위에서는 역회전방지부(400)에 의한 폴(210)의 고정 상태가 해제되고 래칫휠(200)에 폴(210)이 작용되어 래칫휠(200)의 역회전이 사전에 차단됨에 따라 스프로킷(100)의 역주행이 차단될 수 있게 되는 것이다.
이것은 에스컬레이터의 역주행이 발생되기 전, 즉, 에스컬레이터가 정지하기 직전부터 정지 시에 이미 래칫휠(200)에 폴(210)이 걸려서 역회전 자체가 차단되는 것이기 때문에 역주행이 이루어지는 것을 검출하여 역주행 가속이 발생된 상태를 정지시키는 것에 비하여 적은 억지력으로 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 것일 뿐만 아니라 역주행 자체가 근본적으로 차단되므로 잠깐의 역주행으로도 발생될 수 있는 승객이 전도되는 등의 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.
아울러, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치는 전기의 사용 없이, 기계적인 작동에 의해 상기 속도검출부(300) 및 역회전방지부(400)의 기능을 수행하도록 구성될 수 있으며, 구체적으로 예시하면 도 6으로 나타낸 바와 같이, 상기 래칫휠(200)과 폴(210) 사이에 구성되며, 상기 스프로킷(100)이 정방향 회전시에는 상기 폴(210)을 고정시키고, 스프로킷(100)의 정지 후 역회전되는 힘으로 래칫휠(200)의 역회전 발생 시 밀려나면서 역회전검출스위치(324)를 작동시켜 에스컬레이터의 제어부에 역주행 위험을 알리며, 동시에 폴(210)의 고정이 해제 되도록 하는 검출돌기(320)가 구성되어, 엔지니어링 플라스틱 등으로 형성될 수 있는 검출돌기(320)가 래칫휠(200)과 폴(210) 사이에서 폴(210)이 래칫휠(200)로부터 이격된 상태로 지지하면서 래칫휠(200)의 역회전 발생 시 래칫휠(200)의 역회전 되는 힘에 의해 밀려나면 폴(210)에 대한 검출돌기(320)의 지지상태가 해제되어 폴(210)에 의해 래칫휠(200)의 역회전이 방지되고, 다시 스프로킷(100)이 정상 작동되어 정방향으로 회전되면 역회전력이 사라진 것이므로 복귀부(323)에 의해 검출돌기(320)가 다시 폴(210)을 래칫휠(200)로부터 이격시켜 지지하면서 처음의 자리로 복귀될 수 있는 것이다.
또한 도 7과 도 8로 예시한 바와 같이, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 속도검출부(300) 및 역회전방지부(400)는 스프로킷(100)의 회전속도를 증속하여 동력 전달하는 기어, 체인 등으로 구성 가능한 증속부(330)와, 상기 증속부(330)로부터 전달받은 회전속도에 따른 원심력에 의해 원심력추(341)가 벌어지면서 상기 폴(210)을 고정시키되, 스프로킷(100)의 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서는 상기 원심력축(341)에 작용되던 원심력이 줄어듦에 따라 상기 고정된 폴(210)을 해제시켜 스프로킷(100)의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠(200)에 폴(210)이 작동되도록 하는 원심력스위치(340)로 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 이용한 에스컬레이터의 역주행 방지 방법은 상기 속도검출부(300)가 에스컬레이터의 스프로킷(100)이 정방향으로 회전하는 회전속도를 검출하는 속도검출단계와,
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 역회전방지부(400)가 폴(210)을 래칫휠(200)로부터 이격시켜 고정하는 폴고정단계와,
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 미만일 때 역회전방지부(400)가 고정시킨 폴(210)의 고정을 해제하여 폴(210)이 스프로킷(100)과 일체로 회전하는 래칫휠(200)에 작용되도록 하는 역회전의 사전방지단계와,
상기 역회전의 사전방지단계에서 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 더욱 감속되어 0속도가 되면 폴(210)이 래칫휠(200)에 끼워져 래칫휠(200)의 역회전 방향으로 고정되고, 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 가속되어 설정값 이상이 되면 상기 폴(210)고정단계가 실시되도록 구성될 수 있다.
이에 따라 본 발명은 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도 범위에서는 항상 스프로킷(100)의 역회전 차단을 위한 래칫휠(200)의 역회전을 차단하는 폴(210)이 작동되어 에스컬레이터가 상승하는 스프로킷(100)의 정방향 회전이 정지되었다가 역회전되어 에스컬레이터가 하강하는 역주행 사고를 역주행이 이루어지지 전에 항시 차단할 수 있어서, 에스컬레이터의 역주행에 대한 안전성을 향상시킬 수 있고, 에스컬레이터의 스텝체인(120)을 승강시키는 스프로킷(100)에 직접적으로 작용하여 역회전을 차단하기 때문에 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 독립적이며 효과적으로 에스컬레이터가 역회전되기 전에 에스컬레이터를 정지시켜서 에스컬레이터의 메인 브레이크, 비상정지 브레이크 등의 고장이나 오류로 작동 불능이 되어도 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있게 되는 것이다.
이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
100:스프로킷 110:구동축 120:스텝체인
200:래칫휠 210:폴 300:속도검출부
320:검출돌기 321:지지돌기 322:스톱퍼
323:복귀부 324:역회전검출 스위치
330:증속부 340:원심력스위치 341:원심력추
400:역회전방지부 410:솔레노이드 420:탄성부

Claims (5)

  1. 에스컬레이터의 스프로킷이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부와,
    상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과, 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과,
    상기 속도검출부가 검출한 스프로킷의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 스프로킷의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠에 폴이 작동되도록 하는 역회전방지부가 구성되되,
    상기 속도검출부 및 역회전방지부는 스프로킷의 회전속도를 증속하여 동력 전달하는 증속부와, 상기 증속부로부터 전달받은 회전속도에 따른 원심력에 의해 상기 폴을 래칫휠로부터 이격시키며, 스프로킷의 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 상기 폴을 래칫휠로 이동되도록 하여 스프로킷의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠에 폴이 작동되도록 하는 원심력스위치로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치.
  2. 에스컬레이터의 스프로킷이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부와,
    상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과, 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과,
    상기 래칫휠과 폴 사이에 구성되며, 상기 스프로킷이 정방향 회전시에는 상기 폴을 래칫휠로부터 이격시키고, 스프로킷의 정지 후 역회전되는 힘으로 래칫휠의 역회전 발생 시 밀려나면서 역회전검출 스위치를 작동시키며, 폴이 래칫휠에 걸리도록 하는 검출돌기가 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치.



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