KR102025017B1 - 에스컬레이터의 역주행 제동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 상부 기계실의 트러스 내부에 설치 가능하도록 소형화 하며, 상시에는 에스컬레이터와 완전 분리 상태로 에스컬레이터의 작동에 아무런 영향을 주지 않고 에스컬레이터의 역주행 감지 시 작동되어 에스컬레이터의 스프로켓에 직접 변속기어비에 의하여 작은힘으로 즉시 역주행을 차단하는 에스컬레이터의 역주행 제동장치에 관한 것이다.

Description

에스컬레이터의 역주행 제동장치{REVERSE BRAKING SYSTEM OF ESCALATOR}

본 발명은 에스컬레이터의 역주행 제동장치에 관한 것으로 특히 에스컬레이터의 상부 기계실의 트러스 내부에 설치 가능하도록 소형화 하며, 상시에는 에스컬레이터와 완전 분리 상태로 에스컬레이터의 작동에 아무런 영향을 주지 않고 에스컬레이터의 역주행 감지 시 작동되어 에스컬레이터의 스텝 구동축에 직접적으로 변속기어를 연결하고 기어 비율에 의하여 증속하여 토크를 줄여서 적은 제동력으로도 효과적으로 역주행을 방지하는 에스컬레이터의 역주행 제동장치에 관한 것이다.

도1로 도시한 바와 같이, 일반적으로 에스컬레이터는 전기를 공급받아 작동되는 구동모터와 구동축의 구동스프로켓이 구동체인으로 연결되어 구동모터의 동력으로 구동축이 회전하면서 함께 회전되는 스텝스프로켓이 스텝체인을 이동시킴에 따라 경사면에서 에스컬레이터의 스텝에 탑승한 승객이나 물건을 이동시키는 것이며, 기본적으로 에스컬레이터는 구동모터 자체에 메인브레이크가 구비되어 있어서 필요에 따라 에스컬레이터를 정지시키고, 협착 사고와 같은 안전사고가 발생되면 에스컬레이터를 급제동시킬 수 있는 것이다.

이러한 에스컬레이터에서 가장 큰 인명사고가 발생될 수 있는 안전사고는 하층에서 탑승한 승객들을 상승 방향으로 이송 중에 역전되어 하강 방향으로 역주행 되는 사고이고, 이러한 안전사고를 방지하기 위해 다양한 제동장치 및 제어 방법 등이 제안된 바 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제10-0995059호(발명의 명칭 : 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다.

상기 인용발명은 도 2로 도시한 바와 같이, 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크를 작동시키는 주제어반과; 상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와; 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반에 신호를 보내는 제어부;를 포함하여 이루어지는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 상기 계전반에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 전동 캘리퍼(42)를 포함하고, 상기 전동 캘리퍼(42)는 상기 브레이크 디스크(41)의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되며, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30) 중 구동축(35)에 설치되되, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 추가로 설치되어, 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 제한속도인 정격속도 120%를 초과하는 경우 주제어반의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원공급을 차단하여 메인 브레이크를 작동시키고, 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 2차 제한속도인 정격속도의 140%를 초과하는 경우 계전반이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치이다.

그러나 이러한 인용발명을 비롯한 모든 에스컬레이터 역주행 방지장치 들은 구동축에 제동부를 직접 장착하여 매우 큰 관성 부하를 제동하므로써 효과적인 제동력 조절이 곤란하여 매 작동시마다 감속도가 큰 차이를 나타내는 문제점이 있으며, 또한 제동부를 별도로 구성한 방법도 구동체인 등의 동력 전달 방법을 채택한 후 제동하므로 공간을 많이 차지하여 폭이좁은 에스컬레이터에는 장착이 불가능 하거나 장착하여도 유지보수가 어려운 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0995059호(발명의 명칭 : 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치)

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본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 독립적으로 작동되며, 에스컬레이터의 상부 기계실의 트러스 내부에 설치 가능하여 제조사의 특성에 관계없이 모든 에스컬레이터에 설치 가능하고, 상시에는 에스컬레이터와 완전 분리 상태로 에스컬레이터의 작동에 아무런 영향을 주지 않으면서 에스컬레이터의 비정상적인 급하강 또는 역주행 감지 시 작동되어 스텝을 구동시키는 구동축에 직접적으로 변속기어를 연결하여 증속된 변속기어를 통해 적은 제동력으로도 효과적으로 에스컬레이터를 정지시켜 역주행을 방지할 수 있는 에스컬레이터의 역주행 제동장치를 제공함에 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 에스컬레이터의 스텝 스프로켓과 일체로 회전되도록 고정된 구동기어와; 상기 에스컬레이터의 역주행을 감시하는 이상판단부와; 일측의 작동부회전축을 기준으로 회동 가능하며, 상시에는 스프로켓과 구동기어로부터 이격되어 있다가 상기 이상판단부에 의해 에스컬레이터의 역주행 판단 시 작동되어 상기 스프로켓과 구동기어 중 어느 하나에 밀착되는 기어작동부와; 일측의 기어부회전축을 기준으로 회동 가능하며, 상시에는 상기 구동기어로부터 이격되어 있다가 상기 기어작동부의 밀착으로 인해 이동되어 상기 구동기어에 기어 결합되는 변속기어부와; 상기 변속기어부에 항시 연결된 브레이크와; 상기 브레이크가 고정되고 변속기어부의 기어부회전축과 기어작동부의 작동부회전축이 고정되며 기어작동부의 회동범위를 제한하는 스토퍼가 구비된 고정판이; 구성된 에스컬레이터의 역주행 제동장치를 제공하는 것이다.

이와 같이 하여 본 발명은 에스컬레이터와 완전히 분리된 상태에서 에스컬레이터의 역주행을 감시하며, 에스컬레이터의 역주행 감지 시 에스컬레이터의 스텝체인을 승강시키는 스프로킷에 직접적으로 작용하여 역회전을 차단하기 때문에 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 독립적이며, 에스컬레이터의 하강에 대한 비정상 작동에 대해서 효과적으로 에스컬레이터의 역회전을 차단시키는 것이어서, 에스컬레이터의 메인 브레이크, 비상정지 브레이크 등의 고장이나 오류로 작동 불능이 되어도 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 것이다.

또한 본 발명은 에스컬레이터에 공급되는 전기가 끊기거나 정전상태에서 기어작동부를 스프로켓이나 구동기어로부터 이격 시키는 솔레노이드의 작동이 중단되므로 기어작동부가 스프로켓이나 구동기어에 접촉되어 이동됨에 따라 연결링크로 연결된 변속기어부를 회전시켜서 스프로켓에 일체로 설치되는 구동기어에 브레이크가 걸려있는 변속기어부가 기어 결합되어 적은 제동력으로도 즉시 구동기어를 기계적으로 정지시키기 때문에 전기나 다른 동력이 없는 상태에서도 항상 에스컬레이터의 역주행 및 하방으로 스텝체인이 흐르는 문제를 차단할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

도1은 에스컬레이터의 일반적인 구성을 나타내는 설명도.
도2는 인용발명의 구성을 나타내는 사시도.
도3은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성도.
도4와 도5는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치의 구체적인 작동을 예시한 설명도.
도6은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치의 변속기어부를 구체적으로 예시한 사시도.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 3으로 도시하고, 에스컬레이터의 역주행 제동장치의 작동을 도4와 도5로 도시하였다.

상기 도4는 사시도인 도3 평면 방향에서 기어작동부(400)의 작동을 설명하기 위해 기어작동부(400)를 중심으로 구체적으로 예시한 것이며, 도4에서는 기어의 기어 이를 생략하여 도시하였다.

또한 상기 도5는 사시도인 도3의 정면 방향에서 기어작동부(400)와 변속기어부(500)의 유기적인 작동 관계가 나타나도록 기어작동부(400)와 변속기어부(500)를 중심으로 구체적으로 예시한 것이며, 이러한 도5에서 구동기어(200)가 에스컬레이터의 스프로켓(100)과 함께 반시계 방향으로 회전하는 것이 에스컬레이터의 상시 승강 작동이며, 이와는 반대로 구동기어(200)가 시계 방향으로 회전하는 것이 에스컬레이터의 역주행 상황으로 도시된 것이다.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치는 에스컬레이터의 스텝을 회전시키는 스프로켓(100)과 일체로 회전되도록 고정된 구동기어(200)와,

상기 에스컬레이터의 역주행을 감시하는 이상판단부(300)와,

일측의 작동부회전축(420)을 기준으로 회동 가능하며, 상시에는 상기 스프로켓(100)과 구동기어(200)로부터 이격되어 있다가 상기 이상판단부(300)에 의해 에스컬레이터의 역주행 판단 시 작동되어 상기 스프로켓(100)과 구동기어(200) 중 어느 하나에 밀착되는 기어작동부(400)와,

일측의 기어부회전축(550)을 기준으로 회동 가능하며, 상시에는 상기 구동기어(200)로부터 이격되어 있다가 상기 기어작동부(400)의 밀착으로 인해 이동되어 상기 구동기어(200)에 기어 결합되어 토크를 감소시키는 변속기어부(500)와,

상기 변속기어부(500)의 기어부회전축(550)에 설치된 기어와 항시 기어결합으로 연결되어 변속기어부(500)의 회전 토크에 대해 반대되는 제동력을 발생시키는 브레이크(600)와,

상기 브레이크(600)가 고정되고 변속기어부(500)의 기어부회전축(550)과 기어작동부(400)의 작동부회전축(420)이 고정되며 기어작동부(400)의 회동범위를 제한하는 스토퍼(710)가 구비된 고정판(700)이 구성될 수 있다.

여기에서 상기 고정판(700)은 에스컬레이터의 상부 기계실 하부 틀을 형성하는 트러스 또는 에스컬레이터의 트러스가 삽입되어 설치되는 삽입 공간을 형성하는 벽체에 고정되는 것이며, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치의 하우징일 수 있다. 이러한 고정판(700)을 도시할 때 고정판(700)이 감싸고 있는 내부의 구성요소들을 나타내기 위하여 예시되는 도면에서는 점선으로 표시하거나 생략할 수 있으며, 구성간의 연결 관계를 도시하기 위해 판체의 형상으로 일부를 생략하여 도시하였으나 이에 한정되는 것이 아니다.

이러한 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치에 대하여 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 이상판단부(300)는 실시간으로 에스컬레이터의 속도와 작동 방향, 스텝 스프로켓(100)의 회전방향 등을 센싱하여 에스컬레이터의 이상작동(에스컬레이터의 스텝이 하방으로 흘러내리거나 하방으로 비정상 가속되는 등의 비정상작동을 포함) 및 역주행을 감지하기 위해 구성된 것으로 에스컬레이터의 속도와 직접적으로 연관된 또는 에스컬레이터의 속도 산출이 가능한 에스컬레이터의 스프로켓(100)이나 상기 스프로켓(100)과 일체로 회전하는 구동기어(200)의 회전속도, 회전방향, 회전횟수 등을 검출 및 측정하는 센서부와,

상기 센서부의 출력 데이터를 분석하여 에스컬레이터의 이상 작동을 포함한 역주행을 판단하는 판단부가 구성될 수 있으며, 상기 센서부는 에스컬레이터의 스프로켓(100) 또는 구동기어(200)의 회전을 센싱하는 포토센서, 초음파센서, 로터리 엔코더(Rotary encoder) 등으로 구성될 수 있고, 상기 판단부는 에스컬레이터의 제어부와 연동되어 상기 제어부로부터 에스컬레이터의 정상작동 정보를 받아서 상기 센서부의 출력 데이터와 비교하여 에스컬레이터의 이상 작동을 포함한 역주행을 판단하거나, 상기 스프로켓(100) 또는 구동기어(200)의 회전 방향 및 속도가 감속하면서 일방으로 회전하다가 정지한 후 즉시 역회전하며 가속되는 경우 등과 같은 에스컬레이터의 속도, 방향 등에 관한 특정 패턴을 분석하여 역주행으로 판단할 수 있다.

또한 상기 기어작동부(400)는 도3내지 도5에서 보는 바와 같이, 고정판(700)에 일측이 작동부회전축(420)을 중심으로 회동 가능하도록 고정되고 타측에 스프로켓(100)이나 구동기어(200)에 밀착될 수 있는 접촉패드(411)가 구비된 작동레버(410)와,

상기 작동레버(410)를 자력으로 당겨서 상기 스프로켓(100)과 구동기어(200)로부터 이격시키는 솔레노이드(430)와,

상기 솔레노이드(430)가 작동레버(410)를 당기는 자력이 없을 때 솔레노이드(430)로부터 작동레버(410)를 밀어서 작동레버(410)의 접촉패드(411)가 상기 스프로켓(100)과 구동기어(200) 중 어느 하나에 밀착되도록 하는 밀착력발생부(440)와,

상기 작동레버(410)가 회전하는 스프로켓(100)과 구동기어(200) 중 어느 하나에 밀착되어 스프로켓(100)이나 구동기어(200)의 회전에 의해 작동부회전축(420)을 중심으로 작동레버(410)가 회동됨에 따라 상기 변속기어부(500)를 이동시켜 구동기어(200)에 기어 결합되도록 상기 작동레버(410)와 변속기어부(500)를 연결하는 연결링크(450)가 구성될 수 있다.

여기에서 상기 밀착력발생부(440)는 도 4에서 보인 바와 같이, 솔레노이드(430)와 작동레버(410) 사이에 설치된 탄성체로 구성될 수 있으며, 작동부회전축(420)을 중심으로 회동 가능한 작동레버(410)에 지속적으로 밀착력발생부(440)가 작동되도록 작동레버(410)와 솔레노이드(430)가 함께 회동될 수 있고, 또는 작동레버(410)의 회동 범위 전체를 커버하는 크기의 솔레노이드(430)와 작동레버(410)를 스프로켓(100)이나 구동기어(200)로 밀거나 당기는 밀착력발생부(440)가 상기 고정판(700)에 고정되어 구성될 수 있다.

또한 상기 변속기어부(500)는 다수의 변속기어들을 토크가 감소되도록 기어비를 조정하여 연동시켜서 적은 힘으로도 구동기어(200)를 정지시킬 수 있도록 구성된 것이며, 상시에는 구동기어(200)로부터 이격되어 있다가 이상판단부(300)의 비정상작동 감지 또는 역주행 감지 시 솔레노이드(430)의 전원을 차단하여 탄성체의 복원력 등으로 작동되는 기어작동부(400) 및 상기 기어작동부(400)와 변속기어부(500)를 연결하는 연결링크(450)에 의해 구동기어(200)로 변속기어부(500)가 이동되어 구동기어(200)의 회전에 따라 구동기어(200)와 기어 결합되는 것이다.

이러한 변속기어부(500)는 도 6에서 도시한 바와 같이, 구체적으로 기어작동부(400)의 회동에 따라 구동기어(200)에 연결되거나 분리되며 토크가 감소되도록 구동기어(200)보다 작은 기어로 구성되는 제1변속기어(510)와, 상기 제1변속기어(510)와 같거나 큰 기어 비를 갖는 제1기어(521)와 상기 제1기어(521)보다 큰 제2기어(522)가 동일 회전축 상에 구성되고 상기 제1변속기어(510)에 제1기어(521)가 기어결합되는 이중 기어로 된 제2변속기어(520)와, 상기 제2변속기어(520)의 제2기어(522)에 제2기어(522)보다 작은 기어로 기어 결합된 제3변속기어(530)와, 상기 제1,2,3변속기어 각각의 회전축이 고정되고, 상기 제3변속기어(530)의 회전축인 기어부회전축(550)을 중심으로 회동 가능한 기어이동링크(540)가 구성될 수 있으며,

상기 제1변속기어(510)와 기어 결합된 제2변속기어(520)는 작은 기어[제1기어(521)]와 큰 기어[제2기어(522)]를 동일한 축에 배치하여 변속하고자 함이고, 제3변속기어(530)도 제2변속기어(520)의 큰 기어[제2기어(522)]와 제3변속기어(530)의 작은 기어[제3기어(533)]가 기어 결합하여 변속하며, 제3변속이어의 큰 기어[제4기어(534)]는 브레이크기어(610)와 결합된다. 기어의 변속 비율은 에스컬레이터의 공칭폭 및 구동높이에 따라 다르게 적용할 수 있으며, 이와 같이 변속하여 토크를 감소시키도록 구동기어(200)에 비하여 매우 작은 크기의 변속기어부(500)가 구성됨에 따라 비좁은 에스컬레이터 상부 트러스 공간의 내부에 구성 가능하게 되는 것이며, 이와 같이 토크의 감소를 통해 적은 제동력으로도 상기 구동기어(200)를 효과적으로 정지시킬 수 있게 되기 때문에 브레이크(600)의 크기도 최소화 할 수 있게 되는 것이다.

이러한 변속기어부(500)가 항시 기어를 통해 연결되어 제동력을 발생시키는 브레이크(600)는 고정판(700)에 고정된 브레이크디스크(630) 사이에 브레이크기어(610)와 함께 회동 가능한 브레이크패드(611)가 구성되어 상기 브레이크패드(611)가 브레이크디스크(630)에 의해 항시 고정된 상태로 설치된 것이고, 이와 같은 브레이크디스크(630)에 의해 브레이크패드(611)가 압착 고정된 상태를 조정하는 텐션볼트(631)가 구성될 수 있으며, 상기 브레이크기어(610)와 브레이크패드(611)는 동일한 브레이크회전축(620)에 고정되어 함께 브레이크회전축(620)을 중심으로 회전 가능한 것이나 브레이크패드(611)가 브레이크디스크(630)에 의해 압착되어 항시 회전되지 않도록 정지력을 받고 있는 것이다.

이러한 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치는 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 에스컬레이터가 정상 작동하는 상시에 기어작동부(400)의 작동레버(410)가 솔레노이드(430)에 의해 에스컬레이터의 작동에 아무런 영향이 없이 에스컬레이터의 스프로켓(100)이나 구동기어(200)로부터 이격된 상태가 유지되는 것이며, 상기 이상판단부(300)가 스위치, 센서 등으로 구성되어 에스컬레이터의 스프로켓(100)이나 구동기어(200), 에스컬레이터의 구동체인이나 스텝체인의 회전 방향과 속도를 감시하여 에스컬레이터의 비정상 작동을 포함한 에스컬레이터의 역주행을 감시하던 중에 에스컬레이터의 비정상 작동 또는 역주행 감지 시 상기 기어작동부(400)의 작동레버(410)를 당겨서 스프로켓(100)이나 구동기어(200)로부터 이격시키는 솔레노이드(430)의 작동이 중단되면서 밀착력발생부(440)에 의해 작동레버(410)가 스프로켓(100)이나 구동기어(200) 방향으로 밀려짐에 따라 작동레버(410)의 접촉패드(411)가 스프로켓(100)이나 구동기어(200)에 밀착되고, 이 때 접촉패드(411)를 통해 스프로켓(100)이나 구동기어(200)에 밀착된 작동레버(410)가 스프로켓(100)이나 구동기어(200)의 회전에 의해 작동부회전축(420)을 중심으로 회전하게 되면서 작동레버(410)에 연결된 연결링크(450)를 통해 일체로 연결된 변속기어부(500)를 이동시키게 되는 것이며, 이에 따라 상기 변속기어부(500)는 기어부회전축(550)을 중심으로 회전되어 구동기어(200)에 기어결합이 되는 것이다.

한편 상기 변속기어부(500)는 항시 브레이크(600)의 브레이크디스크(630)에 의해 밀착된 브레이크패드(611)와 함께 회전하는 브레이크기어(610)와 변속기어부(500)의 제3변속기어(530)가 기어 결합되어 있어서 상기 기어작동부(400)의 작동으로 변속기어부(500)가 기어부회전축(550)을 중심으로 회동되어 구동기어(200)와 기어 결합 시 즉각적으로 토크가 감소되면서 상기 브레이크(600)에 의해 구동기어(200)에 역주행 방지 제동이 걸리게 되는 것이며, 변속기어부(500)의 제1,2,3변속기어(510, 520, 530)가 서로 토크가 감소되도록 연결되어 있어서 브레이크(600)에서 적은 제동력으로도 구동기어(200)를 강력하게 제동할 수 있는 것이다.

이 후 에스컬레이터의 역주행을 포함한 문제나 이상 발생이 해소 또는 해결되어 정상 작동 시 도5에서 볼 때 구동기어(200)가 상시 작동과 같이 반시계 방향으로 회전하게 됨에 따라 브레이크(600)가 항시 걸려있는 변속기어부(500)가 구동기어(200)에게 밀려서 변속기어부(500)가 기어부회전축(550)을 중심으로 회전하여 구동기어(200)로부터 이격되는 것이고, 스프로켓(100)이나 구동기어(200)에 밀착되어 있는 기어작동부(400)도 구동기어(200)의 반시계 방향 회전에 의하여 작동부회전축(430)을 중심으로 회전되어 내려감에 따라 변속기어부(500)와 연결된 연결링크(450)에 의해 변속기어부(500)를 구동기어(200)로부터 더욱 이격시키므로 다시금 에스컬레이터의 상시 승강 작동 중에는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 제동장치가 아무런 영향을 주지 않게 되는 것이다.

한편 이와 같이 기어작동부(400)가 작동부회전축(430)을 중심으로 회전되어 내려가면 솔레노이드(430)가 다시 기어작동부(400)의 작동레버(410)를 자력으로 당겨서 스프로켓(100)이나 구동기어(200)로부터 이격된 상태가 되도록 작동될 수 있다.

또한 상기 구동기어(200)는 측면에 형성된 원형의 요홈(210)과, 상기 요홈(210) 내에서 회전 가능하도록 일측이 상기 요홈(210)에 삽입되고 타측이 상기 고정판(700)과 에스컬레이터의 트러스와 상기 트러스의 삽입 공간을 형성하는 벽체 중 어느 하나에 고정된 이탈방지구(220)가 구비되되,

상기 이탈방지구(220)는 원형인 상기 요홈(210)에서 구동기어(200)의 회전중심과 상기 변속기어부(500)의 기어 중 상기 구동기어(200)에 직접 기어 결합되는 제1변속기어(510)의 회전중심을 연결한 직선상에 이탈방지구(220)의 회전중심이 위치되는 부분에 이탈방지구(220)의 일측이 삽입된 상태로 상기 요홈(210)의 내측면에 지지되어 변속기어부(500)가 구동기어(200)에 기어 결합되어 제동력을 발생시킬 때 구동기어(200)가 밀려서 변속기어부(500)와의 기어 결합 상태가 임의적으로 분리되거나 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한 상기 고정판(700)의 스토퍼(710)가 도 3과 도 5에서 도시한 바와 같이, 기어작동부(400)의 작동레버(410)와 변속기어부(500)를 연결하는 연결링크(450)를 동시에 지지하여 변속기어부(500)를 통해 구동기어(200)에 제동력이 작용 할 때 변속기어부(500)의 이동이나 밀림을 방지할 수 있어서 변속기어부(500)와 구동기어(200)의 기어 결합을 견고히 하고 브레이크(600)의 제동력이 구동기어(200)에 안정적으로 작용되도록 하는 것이 가능하다.

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.

100:스프로켓 200:구동기어 210:요홈
220:이탈방지구 300:이상판단부 400:기어작동부
410:작동레버 411:접촉패드 420:작동부회전축
430:솔레노이드 440:밀착력발생부 450:연결링크
500:변속기어부 510:제1변속기어 520:제2변속기어
521:제1기어 522:제2기어 530:제3변속기어
533:제3기어 534:제4기어 540:기어이동링크
550:기어부회전축 600:브레이크 610:브레이크기어
611:브레이크패드 620:브레이크회전축 630:브레이크디스크
631:텐션볼트 700:고정판 710:스토퍼

Claims (4)

1. 에스컬레이터의 스텝을 회전시키는 스프로켓과 일체로 회전되도록 고정된 구동기어와,
   상기 에스컬레이터의 역주행을 감시하는 이상판단부와,
   일측의 작동부회전축을 기준으로 회동 가능하며, 상시에는 상기 스프로켓과 구동기어로부터 이격되어 있다가 상기 이상판단부에 의해 에스컬레이터의 역주행 판단 시 작동되어 상기 스프로켓과 구동기어 중 어느 하나에 밀착되는 기어작동부와,
   일측의 기어부회전축을 기준으로 회동 가능하며, 상시에는 상기 구동기어로부터 이격되어 있다가 상기 기어작동부의 밀착으로 인해 이동되어 상기 구동기어에 기어결합되는 변속기어부와,
   상기 변속기어부에 항시 연결된 브레이크와,
   상기 브레이크가 고정되고 변속기어부의 기어부회전축과 기어작동부의 작동부회전축이 고정되며 기어작동부의 회동범위를 제한하는 스토퍼가 구비된 고정판이 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 제동장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 기어작동부는 고정판에 일측이 작동부회전축을 중심으로 회동 가능하도록 고정되고 타측에 접촉패드가 구비된 작동레버와,
   상기 작동레버를 자력으로 당겨서 상기 스프로켓과 구동기어로부터 이격시키는 솔레노이드와,
   상기 솔레노이드가 작동레버를 당기는 자력이 없을 때 솔레노이드로부터 작동레버를 밀어서 작동레버의 접촉패드가 상기 스프로켓과 구동기어 중 어느 하나에 밀착되도록 하는 밀착력발생부와,
   상기 작동레버와 변속기어부를 연결하여 작동레버의 회동에 의해 변속기어부를 구동기어에 기어결합되도록 하는 연결링크가 구성된 것임을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 제동장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 변속기어부는 기어작동부의 회동에 따라 구동기어에 연결되거나 분리되는 제1변속기어와,
   상기 제1변속기어에 기어결합된 제2변속기어와,
   상기 제2변속기어에 기어결합된 제3변속기어와,
   상기 제1,2,3변속기어 각각의 회전축이 고정되고, 상기 제3변속기어의 회전축인 기어부회전축을 중심으로 회동 가능한 기어이동링크가 구성된 것임을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 제동장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동기어는 측면에 형성된 원형의 요홈과, 상기 요홈 내에서 회전 가능하도록 일측이 상기 요홈에 삽입되고 타측이 상기 고정판과 에스컬레이터의 트러스와 상기 트러스의 삽입 공간을 형성하는 벽체 중 어느 하나에 고정된 이탈방지구가 구비되되,
   상기 이탈방지구는 원형인 상기 요홈에서 구동기어의 회전중심과 상기 변속기어부의 기어 중 상기 구동기어에 직접 기어결합되는 제1변속기어의 회전중심을 연결한 직선상에 이탈방지구의 회전중심이 위치되는 부분에 이탈방지구의 일측이 삽입된 상태로 상기 요홈의 내측면에 지지되는 것임을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 제동장치.

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