KR101608038B1 - 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치 - Google Patents

호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치 Download PDF

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(주)신한엘리베이터
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Abstract

본 발명에서는 종래 밴드 브레이크를 통한 에스컬레이터 역회전 방지 장치가 에스컬레이터의 협소한 공간상에서 브레이크 드럼을 따로 설치하고, 밴드 브레이크를 설치해야하므로, 설치공간이 협소하여 기존에 설치된 에스컬레이터는 적용하기가 어렵고 설치가 가능한 공간이 확보되더라도 작업시간이 오래 걸리며, 밴드 브레이크를 장시간 사용시, 밴드표면상에 균일이 가거나 찢거지고, 마찰부위가 닳아서 미끄럼현상이 자주 발생되어, 역회전방지용 보조브레이크 역할을 제대로 수행하지 못하는 문제점을 개선하고자, 하프(Half)링형 거치모듈(100), 티스(Teeth)구동모듈(200), 역회전감지센서부(300), PLC제어모듈(400)로 구성됨으로서, 에스컬레이터의 설치공간에 구애받지않고 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치할 수 있어, 설치성이 우수하며, 회전축 상에 나사홈을 형성시킨 후, 하프(Half)링형 거치모듈을 볼트체결과 이중덧댐지지구조로 형성시켜 회전축의 회전에 의해 주요부품이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱한 후, 역회전되는 회전축을 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바와 라쳇기어부를 통해 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시킬 수 있어, 미끄럼방지율을 98% 향상시킬 수 있으며, 기존에 이미 설치된 에스컬레이터 구동수단인 회전축 표면 상에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 탈부착 결합형성시킬 수 있어, 호환성과 설치범위를 기존보다 90% 향상시킬 수 있는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치{THE APPARATUS OF ANTI-REVERSE PROTECTING OF ESCALATOR WITH SMART SE AUXILIARY BRAKE}
본 발명에서는 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치된 후, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱하여 자동으로 톱니마찰접촉하면서 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키도록 구성되는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치에 관한 것이다.
에스컬레이터(Escalator)는 사람이나 화물이 자동적으로 위아래 층으로 오르내릴 수 있도록 만든 계단 모양의 장치로, 탑승한 계단이 경사면을 따라 승강 또는 하강하면서 동시에 다수의 사람 또는 화물을 이동시키는 운송수단이다. 이와 같은 에스컬레이터는 지하철 및 백화점과 같은 대중 교통 시설 및 공공시설에서 많이 사용되고 있다.
일반적인 에스컬레이터는 구동모터에 의해 회전되는 회전축을 통해 전동체인이 이동하며, 다수의 계단을 경사면을 따라 순차적으로 이동시켜 승강 또는 하강하도록 한다. 에스컬레이터는 한번에 다수의 사람이 탑승하며 많은 시간을 운용하기 때문에, 상승 또는 하강 중에 기계적 또는 전자적인 결함이나 오작동으로 인해 역회전이 발생할 수 있다.
특히, 1970년부터 건설이 추진되기 시작한 지하철 역사에 설치된 에스컬레이터의 경우, 노후화로 인한 에스컬레이터의 피로도 누적으로 인해 감속기 주축절단 및 모터 축의 파손 등으로 인한 역회전이 종종 발생하고 있다.
오작동으로 인해 에스컬레이터의 역회전이 발생하는 경우, 반동으로 탑승객들이 넘어질 수 있으며, 이로 인해 다수의 탑승객이 에스컬레이터에서 떨어지며 대형 사고로 이어질 수 있다.
이와 같은 문제점을 예방하기 위해서 최근 들어 에스컬레이터의 역회전을 방지할 수 있는 다양한 제동 장치를 구비한 에스컬레이터가 설치되고 있다.
하지만, 지하철 역사에 설치된 에스컬레이터와 같이 오래전 설치된 에스컬레이터의 경우 에스컬레이터 역회전 방지 장치가 구비되어 있지 않은 경우가 많다.
따라서, 종래의 역회전방지 장치가 구비되지 않은 에스컬레이터에 역회전 방지 장치를 추가하는 방안이 연구되고 있다.
종래의 에스컬레이터의 경우, 역회전 방지 장치를 에스컬레이터 내부에 추가 설치해야 하지만, 구동 계단의 회전으로 설치공간이 협소하다.
즉, 구동 모터의 동력을 전달받아 구동 계단을 이동시키는 회전축의 내부 공간은 상하좌우로 100mm 이내의 넓이만을 가지기 때문에, 공간협소로 인해 역회전 방지 장치를 구비하는 데 많은 어려움이 존재한다.
디스크 양면이 밀착하여 제동력이 발생하는 디스크 브레이크(Disc Brake)는 일반적으로 에스컬레이터에서 많이 사용되는 제동 장치이지만, 다소 넓은 공간을 요구하기 때문에 종래의 에스컬레이터의 협소한 공간에는 추가적으로 설치하지 못한다.
반원형 라이닝을 양쪽에서 밀착시켜 제동력을 발생하는 드럼 브레이크(Drum Brake)는 구동 계단 방향에만 드럼 설치가 가능하기 때문에 다른 한쪽에 드럼 설치가 불가능하여 설치하지 못한다.
캘리퍼(Caliper)를 이용한 제동 장치는 설치 공간이 협소하여 충분한 크기의 패드를 설치할 수 없어 에스컬레이터 역회전 시 필요한 제동력을 확보하지 못한다.
이러한 에스컬레이터 내부 공간이 협소한 문제로 인한 상기 제동장치의 문제점을 해결하기 위해, 국내등록특허공보 제10-1420111호에서는 브레이크 드럼, 와이어, 압력 감지부, 리미트 스위치, 열변형 감시부, 파손 감시부, 처짐방지부로 이루어진 밴드 브레이크를 통한 에스컬레이터 역회전 방지 장치가 제시된 바 있으나,
이 또한, 에스컬레이터의 협소한 공간상에서 브레이크 드럼을 따로 설치하고, 밴드 브레이크를 설치해야하므로, 설치공간이 협소하여 작업시간이 오래 걸리고, 밴드 브레이크를 장시간 사용시, 밴드표면상에 균일이 가거나 찢거지고, 마찰부위가 닳아서 미끄럼현상이 자주 발생되어, 역회전방지용 보조브레이크 역할을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다.
국내등록특허공보 제10-1420111호
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 에스컬레이터의 설치공간에 구애받지않고 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치할 수 있고, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱한 후, 역회전되는 회전축을 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바와 라쳇기어부를 통해 승객의 안전을 고려하여 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시킬 수 있으며, 기존에 이미 설치된 에스컬레이터 구동수단과 호환되어 설치할 수 있는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치는
에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치된 후, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱하여 자동으로 톱니마찰접촉하면서 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키도록 구성됨으로서 달성된다.
보다 구체적으로, 상기 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치는
"C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 탈부착식으로 설치된 후, 링구조를 이루며 톱니형 거치대를 형성시키는 하프(Half)링형 거치모듈(100)과,
하프(Half)링형 거치모듈 일측에 위치되고, 마그네틱 힘으로 구동되어, 하프(Half)링형 거치모듈을 톱니마찰접촉하면서 역회전되는 에스컬레이터의 구동을 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키는 티스(Teeth)구동모듈(200)과,
에스컬레이터 양측 스프로켓 일측에 위치되어 역회전을 감지하여 PLC제어모듈로 전달시키는 역회전감지센서부(300)와,
티스(Teeth)구동모듈, 역회전감지센서부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어하면서, 역회전감지센서부로부터 역회전감지신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈의 구동을 온(On)시키고, 정상구동신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈의 구동을 오프(Off)시키도록 제어하는 PLC제어모듈(400)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는
첫째, 에스컬레이터의 설치공간에 구애받지않고 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치할 수 있어, 설치성이 우수하다.
둘째, 회전축 상에 나사홈을 형성시킨 후, 하프(Half)링형 거치모듈을 볼트체결과 이중덧댐지지구조로 형성시켜 회전축의 회전에 의해 주요부품이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
셋째, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱한 후, 역회전되는 회전축을 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바와 라쳇기어부를 통해 승객의 안전을 고려하여 점차 정지 방식으로 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 정지시킬 수 있어, 승강기시설 안전관리법 규정에 만족하면서, 미끄럼방지율을 98% 향상시킬 수 있다.
넷째, 기존에 이미 설치된 에스컬레이터 구동수단인 회전축 표면 상에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 탈부착 결합형성시킬 수 있어, 호환성과 설치범위를 기존보다 90% 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 5는 본 발명에 따른 티스(Teeth)구동모듈의 구성요소를 도시한 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 티스(Teeth)구동모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 PLC제어모듈의 구성요소를 도시한 회로도,
도 8은 본 발명에 따른 라쳇기어부가 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성되는 부위가 맞춤형 틀니구조로 형성된 후, 양측면에 이웃하는 제1 브레이크 라이닝부와, 제2 브레이크 라이닝부에 의해 면접촉 지지되면서 오일리스베어링부 표면상에 안착되어, 톱니형거치대를 형성시키는 틀니형상타입의 라쳇기어부(150a)로 구성된 것을 도시한 일실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈이 설치되는 에스컬레이터의 회전축이 일자형상의 봉형상으로 이루어지고, 회전축 표면상에 복수개의 나사홈이 형성되는 곳에 하프(Half)링형 거치모듈이 형성된 것을 도시한 일실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈이 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성되는 것을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈이 회전축 상에 결합형성된 후, 하프(Half)링형 거치모듈의 라쳇기어부의 동일선상에 티스(Teeth)구동모듈이 구성되는 것을 도시한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치 중 하프링형 거치모듈이, 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치되는 과정을 도시한 설치순서도,
도 13은 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치가 기존에 이미 설치된 에스컬레이터 구동수단인 회전축 표면 상에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 탈부착 결합형성되는 것을 도시한 일실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 PLC제어모듈에서 역회전감지센서부에서 정상회전신호가 입력되면, 티스(Teeth)구동모듈 중 솔레노이드부의 구동을 오프(Off)시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 PLC제어모듈에서 역회전감지센서부로부터 역회전감지신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈 중 솔레노이드부의 구동을 온(On)시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 티스(Teeth)구동모듈의 스톱퍼티스바가 마그네틱의 힘을 전달받아, 라쳇기어부와 맞물리며 잡아줘서 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시켜 에스컬레이터의 역회전을 방지시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 접시스프링(Belleville spring)의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘에 의해 제2 브레이크 라이닝부를 순간적으로 압박시켜 주면서 충격을 완충시켜 순간정지로 인한 에스컬레이터의 움직임을 완화시키는 것을 도시한 일실시예도.
먼저, 본 발명에서 설명되는 스마트 SE형 보조브레이크장치에서 SE는 본 출원인 주식회사 신한엘리베이타( S HINHAN E LEVATOR)의 이니셜로서, 본 출원인이 독창적으로 개발하고 연구한 장치를 말한다.
또한, 본 발명에서 설명되는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할은 반으로 쪼개져 형성된 것으로서, 서로 결합되어 링구조로 결합형성되는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 설명되는 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시킨다는 것은 접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘에 의해 역회전시, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력(90kgf/㎠~225kgf/㎠)이 걸려, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리를 12.5cm~100cm(=1M)로 형성시켜 천천히 정지키는 것을 말한다.
그리고, 승강기시설 안전관리법을 기준으로 한 승강기 검사기준이, 에스컬레이터 역회전시, 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시켜, 순간 정지로 인해 뒤 또는 앞으로 넘어지는 승객의 안전을 확보하도록 규정되어 있는 바, 이를 만족시키기 위해 본 발명에 따른 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치는 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키는 것을 주요 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 구체적인 설명을 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치된 후, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱하여 자동으로 톱니마찰접촉하면서 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스마트 SE형 보조브레이크장치(1)는 하프(Half)링형 거치모듈(100), 티스(Teeth)구동모듈(200), 역회전감지센서부(300), PLC제어모듈(400)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈(100)에 관해 설명한다.
상기 하프(Half)링형 거치모듈(100)은 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 탈부착식으로 설치된 후, 링구조를 이루며 톱니형 거치대를 형성시키는 역할을 한다.
여기서, 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축은 도 9에 도시한 바와 같이, 일자형상의 봉형상으로 이루어지고, 하프(Half)링형 거치모듈이 설치되는 회전축 표면상에 복수개의 나사홈이 형성된다.
여기서, 회전축 표면상에 복수개의 나사홈이 형성되는 이유는 하프(Half)링형 거치모듈과 볼트체결을 통해 결합시켜, 회전축과 일체로 형성되어 회전축의 회전에 따라 하프(Half)링형 거치모듈 또한 회전시키고, 이와 동시에 회전축에 역회전이 발생될 때, 회전축과 하프(Half)링형 거치모듈 사이의 볼트체결력에 의해 미끄럼현상없이, 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바와 라쳇기어부를 통해 승객의 안전을 고려하여 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키도록 하기 위함이다.
상기 하프(Half)링형 거치모듈(100)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 고정형 디스크드럼(110), 제1 브레이크 라이닝부(120), 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130), 제1 라쳇기어지지링(140), 오일리스베어링부(150), 라쳇기어부(160), 제2 라쳇기어지지링(170), 제2 브레이크 라이닝부(180), 무버블(Movable) 디스크부(190), 고정링부(190a)로 구성된다.
상기 고정형 디스크드럼(110)은 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면과 접촉하면서 회전축과 볼트체결되어, 탈부착식으로 결합시키는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 평면상에 바라봤을 때 모자형상의 드럼본체가 돌출형성되고, 드럼본체의 내부공간이 회전축의 봉형상과 맞춤형상으로 결합되도록 반원형상으로 형성된다.
여기서, 드럼본체는 표면상에 복수개의 제1 나사홈(112)이 형성되어, 회전축 표면상에 복수개의 나사홈과 동일선상에 위치된 후, 제1 볼트(111)를 통해 고정형 디스크드럼이 회전축 표면 상에 일체로 형성된다.
상기 고정형 디스크드럼(110)은 모자형상의 드럼본체 중 돌출부위쪽으로 제1 브레이크 라이닝부(120), 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130), 제1 라쳇기어지지링(140), 오일리스베어링부(150), 라쳇기어부(160), 제2 라쳇기어지지링(170), 제2 브레이크 라이닝부(180)가 순차적으로 안착되도록 안착공간을 형성시킨다.
상기 제1 브레이크 라이닝부(120)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 라쳇기어부가 볼트체결된 제1 라쳇기어지지링과 직접 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 일측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행하는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
상기 제1 브레이크 라이닝부(120)는 라쳇기어부의 일측면과 직접 접촉하여 라쳇기어부로부터 열에너지가 발산되어, 브레이크 라이닝의 온도가 높아져도 타지 않으며 마찰 계수의 변화가 적고, 기계적 강도도 큰 특성을 가진다.
본 발명에 따른 제1 브레이크 라이닝부(120)는 석면을 이겨서 구운 라이닝(몰디드 아스베스토), 석면과 함께 금속 가루를 섞은 라이닝(세미 메탈릭), 소결 합금(메탈릭) 라이닝 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
상기 제1 브레이크 라이닝부(120)는 라쳇기어부가 볼트체결된 제1 라쳇기어지지링과 직접 접촉하여, 가변타입인 제2 브레이크 라이닝부에 비해 고정타입으로 지지해주면서 마찰재역할을 수행한다.
상기 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 고정형 디스크드럼 표면과 면접촉되면서 다공질의 소결금속에 침투시킨 기름을 통해 미끄럼 베어링역할을 수행한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 구리계열 금속에 탄소를 기반으로 한 고체 윤활제를 집어넣어서 무급유 윤활을 가능하게 한 면접촉형 미끄럼 베어링으로 구성된다.
본 발명에 따른 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130)는 고정형 디스크 드럼 표면과 면접촉되어 구성되기 때문에, 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130) 상단방향으로 제1 라쳇기어지지링, 라쳇기어부, 제2 라쳇기어지지링이 한 세트로 연결되어 안착되면, 회전축의 회전, 역회전이 발생되더라도 마찰저항을 최소화시킬 수 있어, 제1 라쳇기어지지링, 라쳇기어부, 제2 라쳇기어지지링이 바닥방향으로 미끄럼현상이 발생되지 않도록 지지할 수가 있다.
상기 제1 라쳇기어지지링(140)은 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 오일리스베어링부와 접촉되면서 라쳇기어부의 일측면을 볼트체결의 힘으로 지지하는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 표면상에 복수개의 제2 나사홈(142)이 형성되어, 라쳇기어부의 일측면과 제2 볼트(141)를 통해 체결되도록 구성된다.
본 발명에 따른 제1 라쳇기어지지링(140)은 일측면이 제1 브레이크 라이닝부와 접촉되어, 제1 브레이크 라이닝부를 통해 측면방향으로 제1 라쳇기어지지링과 결합된 라쳇기어부에 미끄럼현상이 발생되지 않도록 지지할 수가 있다.
상기 라쳇기어부(150)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 일측면에 제1 라쳇기어지지링이 볼트체결되고, 타측면에 제2 라쳇기어지지링이 볼트체결되어, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 오일리스베어링부(130)와 접촉되면서 외부표면을 따라 스톱퍼티스바와 톱니마찰접촉되도록 톱니형거치대를 형성시키는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 외부표면 둘레를 따라 일정한 간격으로 복수개의 톱니형거치틀기어가 형성된다.
톱니형거치틀기어의 양측면 일측에 각각 제3 나사홈(151), 제4 나사홈(152)이 형성되어, 일측면의 제3 나사홈(151)에 제1 라쳇기어지지링이 면접촉된 후, 제2 볼트(141)가 볼트체결되고, 타측면의 제4 나사홈(151)에 제2 라쳇기어지지링이 면접촉된 후, 제3 볼트(161)가 볼트체결된다.
그리고, 라쳇기어부의 내부면이 오일리스베어링부와 바닥면접촉되고, 양측면에 형성된 제1 라쳇기어지지링이 제1 브레이크 라이닝부와 측면방향으로 면접촉되고, 제2 라쳇기어지지링이 제2 브레이크 라이닝부와 측면방향으로 면접촉되는 이중덧댐구조로 지지됨으로서, 회전축의 회전, 역회전되더라도, 미끄럼현상없이, 정위치되어 톱니형거치대를 형성시킬 수가 있다.
본 발명에 따른 라쳇기어부(150)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성되는 부위가 1:1 면접촉되어 형성된 후, 양측면에 이웃하는 제1 라쳇기어지지링와, 제1 라쳇기어지지링이 볼트체결되면서, 오일리스베어링부 표면상에 안착되어, 톱니형거치대를 형성시키는 볼트체결형상타입 이외에도,
도 8에서 도시한 바와 같이, "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성되는 부위가 맞춤형 틀니구조(150a-1)로 형성된 후, 양측면에 이웃하는 제1 브레이크 라이닝부와, 제2 브레이크 라이닝부에 의해 면접촉 지지되면서 오일리스베어링부 표면상에 안착되어, 톱니형거치대를 형성시키는 틀니형상타입의 라쳇기어부(150a)가 포함되어 구성된다.
여기서, 틀니형상타입의 라쳇기어부(150a)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
상기 틀니형상타입의 라쳇기어부(150a)는 나사홈을 통한 볼트체결구조가 아닌, 양측면에 이웃하는 제1 브레이크 라이닝부와, 제2 브레이크 라이닝부에 의해 면접촉 지지되도록 구성된다.
상기 제2 라쳇기어지지링(160)은 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 라쳇기어부의 타측면을 볼트체결의 힘으로 지지하는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 표면상에 복수개의 제5 나사홈(162)이 형성되어, 라쳇기어부의 타측면과 제3 볼트(161)를 통해 체결되도록 구성된다.
본 발명에 따른 제2 라쳇기어지지링(160)은 타측면이 제2 브레이크 라이닝부와 접촉되어, 제2 브레이크 라이닝부를 통해 측면방향으로 제2 라쳇기어지지링과 결합된 라쳇기어부에 미끄럼현상이 발생되지 않도록 지지할 수가 있다.
상기 제2 브레이크 라이닝부(170)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 타측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행하는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
상기 제2 브레이크 라이닝부(170)는 라쳇기어부의 타측면과 직접 접촉하여 라쳇기어부로부터 열에너지가 발산되어, 브레이크 라이닝의 온도가 높아져도 타지 않으며 마찰 계수의 변화가 적고, 기계적 강도도 큰 특성을 가진다.
본 발명에 따른 제2 브레이크 라이닝부(170)는 석면을 이겨서 구운 라이닝(몰디드 아스베스토), 석면과 함께 금속 가루를 섞은 라이닝(세미 메탈릭), 소결 합금(메탈릭) 라이닝 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
상기 제2 브레이크 라이닝부(170)는 역회전시, 접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘을 전달받아, 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 접촉하면서 마찰재역할을 수행한다.
상기 무버블(Movable) 디스크부(180)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 고정형 디스크드럼을 기준으로 외부방향에서 삽입된 장볼트를 관통시키면서, 회전축의 회전방향에 따라 가변되어 회전된다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 표면상에 복수개의 제6 나사홈(182)이 형성되어, 고정형 디스크드럼을 기준으로 외부방향에서 삽입된 장볼트(113)를 관통시킨다.
또한, 본 발명에 따른 무버블(Movable) 디스크부(180)는 고정링부가 접촉되어 결합되기 전에, 도 4에서 도시한 바와 같이, 접시스프링(Belleville spring)(181)이 형성된다.
여기서, 접시스프링(Belleville spring)은 도 17에 도시한 바와 같이, 회전축에 역회전이 발생되어, 역회전되는 회전축을 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바가 라쳇기어부에 걸리게 되면, 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘에 의해 제2 브레이크 라이닝부를 순간적으로 압박시켜 주면서 충격을 완충시켜 순간정지로 인한 에스컬레이터의 움직임을 완화시키는 역할을 한다.
이때, 접시스프링에 의해 순간 압박된 제2 브레이크 라이닝은 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 타측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행한다.
상기 접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘은 역회전시, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력이 90kgf/㎠~225kgf/㎠가 되도록 설정된다.
즉, 역회전시 표준 에스컬레이터 발판 구동거리는 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력이 45kgf/㎠ 당 200cm의 점차정지거리가 발생되므로, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력이 90kgf/㎠이면, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리가 100cm(=1M)가 되고, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력이 135kgf/㎠이면, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리가 50cm가 되며, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력이 180kgf/㎠이면, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리가 25cm가 되고, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력이 225kgf/㎠이면, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리가 12.5cm가 된다.
여기서, 토오크의 힘이 90kgf/㎠이하에서는 접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘이 약해져 제2 브레이크라이닝에 로드압력이 걸려서 미끄려져서, 승강기 검사기준치인 1M를 넘어서 점차 정지시키기 때문에 역회전방지용 보조브레이크 역할을 제대로 수행할 수가 없고, 토오크의 힘이 225kgf/㎠이상에서는 역회전시, 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 점차 정지되지 않고, 순간 정지됨으로 인해, 승객이 앞 또는 뒤로 쏠리는 쏠림현상이 발생되어 승객의 안전을 크게 위협하는 문제점이 있기 때문에, 접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘은 90kgf/㎠~225kgf/㎠가 되는 것이 가장 바람직하다.
따라서, 본 발명에서 설명되는 역회전되는 에스컬레이터의 구동을 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리(d)를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시킨다는 것은
접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘에 의해 역회전시, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력(90kgf/㎠~225kgf/㎠)이 걸려, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리가 12.5cm~100cm(=1M)로 형성시키는 것을 말한다.
상기 고정링부(190)는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 외부방향에서 고정형 디스크드럼을 지나 무버블(Movable) 디스크부를 관통시킨 볼트와 와셔, 너트체결되면서, 고정형 디스크드럼과 무버블 디스크부 사이에 위치한 제1 브레이크 라이닝부, 오일리스 베어링부, 제1 라쳇기어지지링, 라쳇기어부, 제2 라쳇기어지지링, 제2 브레이크 라이닝부가 외부로 이탈되지 않도록 지지하는 역할을 한다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어, 링(ring)구조로 결합형성된다.
그리고, 표면상에 복수개의 제7 나사홈(191)이 형성되어, 제7 나사홈에 관통된 장볼트(113)가 와셔(192)와 너트(193)가 체결되어 지지한다.
이처럼, 고정형 디스크드럼(110), 제1 브레이크 라이닝부(120), 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130), 제1 라쳇기어지지링(140), 오일리스베어링부(150), 라쳇기어부(160), 제2 라쳇기어지지링(170), 제2 브레이크 라이닝부(180), 무버블(Movable) 디스크부(190), 고정링부(190a)가 결합되어 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 하프(Half)링형 거치모듈(100)이 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치되어 구성된다.
다음으로, 본 발명에 따른 티스(Teeth)구동모듈(200)에 관해 설명한다.
상기 티스(Teeth)구동모듈(200)은 하프(Half)링형 거치모듈 일측에 위치되고, 마그네틱 힘으로 구동되어, 하프(Half)링형 거치모듈을 톱니마찰접촉하면서 역회전되는 에스컬레이터의 구동을 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키는 역할을 한다.
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 모듈본체(210), 솔레노이드부(220), 마그네틱구동부(230), 스톱퍼티스바(240)로 구성된다.
상기 모듈본체(210)는 사각박스형상으로 형성되고, 엘리베이터 내부공간 지지프레임상에 위치되어, 볼트체결되어 지지되면서 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 역할을 한다.
상기 솔레노이드부(220)는 모듈본체의 중단 일측에 위치되어, PLC 제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 마그네틱의 힘을 발생시켜 마그네틱구동부를 잡아당기거나, 또는 마그네틱의 힘을 해제시켜 마그네틱구동부를 풀어주는 역할을 한다.
상기 마그네틱구동부(230)는 솔레노이드부 상단 일측에 위치되어, 솔레노이드부로부터 생성된 마그네틱의 힘을 전달받아 텐션스프링의 탄성력으로 스톱퍼티스바를 라쳇기어부를 기준으로 후진운동시키거나, 또는 솔레노이드부로부터 전달되는 마그네틱의 힘이 없으면, 텐션스프링의 복원력으로 스톱퍼티스바를 라쳇기어부를 기준으로 전진운동시키는 역할을 한다.
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 철제판(231), 텐션스프링(232)으로 구성된다.
상기 철제판(231)은 판형상으로 이루어져, 마그네틱의 힘에 의해 솔레노이드부의 상단부에 부착되거나, 또는 마그네틱 힘의 해제에 의해 솔레노이드부의 상단부로부터 떨어지는 역할을 한다.
상기 텐션스프링(232)은 철제판의 상단 일측에 연결되어, 철제판의 움직임에 따라 텐션을 주어, 스톱퍼링크바를 라쳇기어부에서 당겨주어 후진운동으로 구동시키거나, 또는 라쳇기어부로 밀어주어 전진운동으로 구동시키는 역할을 한다.
상기 스톱퍼티스바(240)는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 마그네틱구동부 상단 일측에 "ㄱ"자 형상으로 설치되어, 마그네틱구동부로부터 전진운동을 전달받아 라쳇기어부와 맞물리며 잡아줘서 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시켜 에스컬레이터의 역회전을 방지시키고, 마그네틱구동부로부터 후진운동을 전달받아 라쳇기어부로부터 이격시켜 라쳇기어부가 회전구동되도록 풀어주는 역할을 한다.
이때, 접시스프링에 의해 순간 압박된 제2 브레이크 라이닝이 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 측면방향에서 접촉하여 마찰재역할을 수행한다면,
본 발명에 따른 스톱퍼티스바(240)는 전면방향에서 라쳇기어부의 이와 맞물리며
다음으로, 본 발명에 따른 역회전감지센서부(300)에 관해 설명한다.
상기 역회전감지센서부(300)는 도 2에 도시한 바와 같이, 에스컬레이터 양측 스프로켓 일측에 위치되어 역회전을 감지하여 PLC제어모듈로 전달시키는 역할을 한다.
이는 자기저항 회전 센서(magnetoresistance rotation sensor)로 구성된다.
상기 자기저항 회전센서는 자기저항 소자를 사용하여 회전을 검출하는 센서로서, 영구자석에 고정된 1쌍의 자기저항 소자를 사용한다. 강자성체로 이루어진 에스컬레이터 스프로켓 기어잇수를 검출하도록 구성된다.
이때, 자기저항 회전센서는 1쌍의 자기저항 소자를 사용함으로써 회전 방향, 에스컬레이터 스프로켓 기어이의 위치를 검출한다.
다음으로, 본 발명에 따른 PLC제어모듈(400)에 관해 설명한다.
상기 PLC제어모듈(400)은 티스(Teeth)구동모듈, 역회전감지센서부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어하면서, 역회전감지센서부로부터 역회전감지신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈의 구동을 온(On)시키고, 정상구동신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈의 구동을 오프(Off)시키도록 제어하는 역할을 한다.
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 입력부(410), 메모리부(420), 마이크로프로세서부(430),출력부(440)로 구성된다.
상기 입력부(410)는 역회전감지센서부의 신호를 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 역할을 한다.
상기 메모리부(420)는 스마트 SE형 보조브레이크장치의 전체적인 구동에 관한 프로그램 및 데이터를 저장시키는 역할을 한다.
상기 마이크로프로세서부(430)는 메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 역할을 한다.
상기 출력부(440)는 티스(Teeth)구동모듈과 연결되어, 마이크로프로세서부의 제어하에 티스(Teeth)구동모듈쪽으로 순차적으로 출력신호를 출력시키는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 도 12에 도시한 바와 같이, 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 나사홈(10a)을 복수개로 형성시킨다.
다음으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 나사홈이 형성된 회전축 표면 상에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 하프(Half)링형 거치모듈을 볼트체결시킨다.
이는 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 고정형 디스크드럼을 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면과 접촉하면서 회전축과 볼트체결시킨다.
이어서, 고정형 디스크드럼 일측에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 제1 브레이크 라이닝부가 형성되어, 라쳇기어부가 볼트체결된 제1 라쳇기어지지링과 직접 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 일측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행한다.
이어서, 제1 브레이크 라이닝부 일측에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부가 형성되어, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 고정형 디스크드럼 표면과 면접촉되면서 다공질의 소결금속에 침투시킨 기름을 통해 미끄럼 베어링역할을 수행한다.
이어서, 라쳇기어부의 일측면에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 제1 라쳇기어지지링이 형성되어, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 오일리스베어링부와 접촉되면서 라쳇기어부의 일측면을 볼트체결의 힘으로 지지한다.
이어서, 제1 라쳇기어지지링과 제2 라쳇기어지지링 사이에, "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 라쳇기어부가 형성되어, 일측면에 제1 라쳇기어지지링이 볼트체결되고, 타측면에 제2 라쳇기어지지링이 볼트체결되어, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 오일리스베어링부(150)와 접촉되면서 외부표면을 따라 스톱퍼티스바와 톱니마찰접촉되도록 톱니형거치대를 형성시킨다.
이어서, 라쳇기어부의 일측면에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 제2 라쳇기어지지링이 형성되어, 라쳇기어부의 타측면을 볼트체결의 힘으로 지지한다.
이어서, 제2 라쳇기어지지링 일측면에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 제2 브레이크 라이닝부가 형성되어, 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 타측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행한다.
이어서, 제2 브레이크 라이닝부 일측면에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 무버블(Movable) 디스크부가 형성되어, 고정형 디스크드럼을 기준으로 외부방향에서 삽입된 볼트를 관통시키면서, 회전축의 회전방향에 따라 가변되어 회전된다.
이어서, 무버블(Movable) 디스크부 일측면에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되는 고정링부가 형성되어, 외부방향에서 고정형 디스크드럼을 지나 무버블(Movable) 디스크부를 관통시킨 나사와 너트, 볼트 체결되면서, 고정형 디스크드럼과 무버블 디스크부 사이에 위치한 제1 브레이크 라이닝부, 오일리스 베어링부, 제1 라쳇기어지지링, 라쳇기어부, 제2 라쳇기어지지링, 제2 브레이크 라이닝부가 외부로 이탈되지 않도록 지지한다.
다음으로, 도 15에 도시한 바와 같이, 역회전감지센서부를 통해 에스컬레이터 스프로켓이 역회전되면, 이를 감지하여, PLC제어모듈로 전달시킨다.
다음으로, PLC제어모듈에서 역회전감지센서부로부터 역회전감지신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈 중 솔레노이드부의 구동을 온(On)시킨다.
이때, PLC제어모듈에서는 도 14에 도시한 바와 같이, 역회전감지센서부에서 정상회전신호가 입력되면, 티스(Teeth)구동모듈 중 솔레노이드부의 구동을 오프(Off)시킨다.
끝으로, 도 16에 도시한 바와 같이, 티스(Teeth)구동모듈의 스톱퍼티스바가 마그네틱의 힘을 전달받아, 라쳇기어부와 맞물리며 잡아줘서 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시켜 에스컬레이터의 역회전을 방지시킨다.
즉, 회전축에 역회전이 발생되어, 역회전되는 회전축을 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바가 라쳇기어부에 걸리게 되면, 접시스프링(Belleville spring)의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘에 의해 제2 브레이크 라이닝부를 순간적으로 압박시켜 주면서 충격을 완충시켜 순간정지로 인한 에스컬레이터의 움직임을 완화시킨다.
이어서, 접시스프링에 의해 순간 압박된 제2 브레이크 라이닝은 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 타측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행한다.
이로 인해, 접시스프링의 비틀림탄성력에 의해 발생되는 토오크의 힘에 의해 역회전시, 제2 브레이크라이닝에 걸리는 로드압력(90kgf/㎠~225kgf/㎠)이 걸려, 역회전시 에스컬레이터 발판구동거리를 통한 점차정지거리를 12.5cm~100cm(=1M)로 형성시킨다.
이러한 과정을 통해 본 발명에 따른 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 SE형 보조브레이크장치는 도 13에 도시한 바와 같이, 기존에 이미 설치된 에스컬레이터 구동수단인 회전축 표면 상에 "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 탈부착 결합형성시킬 수 있어, 호환성과 설치범위를 기존보다 90% 향상시킬 수 있다.
1 : 스마트 SE형 보조브레이크장치, 100 : 하프(Half)링형 거치모듈
110 : 고정형 디스크드럼 120 : 제1 브레이크 라이닝부
130 : 오일리스 베어링부 140 : 제1 라쳇기어지지링
150 : 오일리스베어링부 160 : 라쳇기어부
170 : 제2 라쳇기어지지링 180 : 제2 브레이크 라이닝부
190 : 무버블(Movable) 디스크부 190a : 고정링부
200 : 티스(Teeth)구동모듈 300 : 역회전감지센서부
400 : PLC제어모듈

Claims (7)

  1. 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치된 후, 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱하여 자동으로 톱니가 접촉되면서 그 접촉되는 면에서 마찰이 함께 이루어지는 톱니마찰접촉을 통해 역회전되는 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키는 스마트 보조브레이크장치로 이루어지고,
    상기 스마트 보조브레이크장치는
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 탈부착식으로 설치된 후, 링구조를 이루며 톱니형 거치대를 형성시키는 하프(Half)링형 거치모듈(100)과,
    하프(Half)링형 거치모듈 일측에 위치되고, 마그네틱 힘으로 구동되어, 하프(Half)링형 거치모듈을 톱니가 접촉되면서 그 접촉되는 면에서 마찰이 함께 이루어지는 톱니마찰접촉을 통해 역회전되는 에스컬레이터의 구동을 에스컬레이터 발판 구동거리를 기준으로 1M 이내에서 점차 정지시키는 티스(Teeth)구동모듈(200)과,
    에스컬레이터 양측 스프로켓 일측에 위치되어 역회전을 감지하여 PLC제어모듈로 전달시키는 역회전감지센서부(300)와,
    티스(Teeth)구동모듈, 역회전감지센서부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어하면서, 역회전감지센서부로부터 역회전감지신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈의 구동을 온(On)시키고, 정상구동신호 입력시, 티스(Teeth)구동모듈의 구동을 오프(Off)시키도록 제어하는 PLC제어모듈(400)로 구성되는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치에 있어서,
    상기 하프(Half)링형 거치모듈(100)은
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 에스컬레이터 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면과 접촉하면서 회전축과 볼트체결되어, 탈부착식으로 결합되는 고정형 디스크드럼(110)과,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 라쳇기어부가 볼트체결된 제1 라쳇기어지지링과 직접 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 일측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행하는 제1 브레이크 라이닝부(120)와,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 고정형 디스크드럼 표면과 면접촉되면서 다공질의 소결금속에 침투시킨 기름을 통해 미끄럼 베어링역할을 수행하는 오일리스 베어링(Oilless Bearing)부(130)와,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 오일리스베어링부와 접촉되면서 라쳇기어부의 일측면을 볼트체결의 힘으로 지지하는 제1 라쳇기어지지링(140)과,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 일측면에 제1 라쳇기어지지링이 볼트체결되고, 타측면에 제2 라쳇기어지지링이 볼트체결되어, 제1 브레이크 라이닝부가 결합된 오일리스베어링부(130)와 접촉되면서 외부표면을 따라 스톱퍼티스바와 톱니가 접촉되면서 그 접촉되는 면에서 마찰이 함께 이루어지는 톱니마찰접촉되도록 톱니형거치대를 형성시키는 라쳇기어부(150)와,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 라쳇기어부의 타측면을 볼트체결의 힘으로 지지하는 제2 라쳇기어지지링(160)과,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 라쳇기어부가 결합된 제2 라쳇기어지지링과 접촉하여 라쳇기어부의 회전 미끄럼현상을 타측방향에서 멈추게 하면서, 발생되는 운동 에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰재역할을 수행하는 제2 브레이크 라이닝부(170)와,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 고정형 디스크드럼을 기준으로 외부방향에서 삽입된 볼트를 관통시키면서, 회전축의 회전방향에 따라 가변되어 회전되는 무버블(Movable) 디스크부(180)와,
    "C"자형상으로 하프(Half) 분할되어 링구조로 결합형성되고, 외부방향에서 고정형 디스크드럼을 지나 무버블(Movable) 디스크부를 관통시킨 볼트와, 와셔 및 너트에 의하여 체결되면서, 고정형 디스크드럼과 무버블 디스크부 사이에 위치한 제1 브레이크 라이닝부, 오일리스 베어링부, 제1 라쳇기어지지링, 라쳇기어부, 제2 라쳇기어지지링, 제2 브레이크 라이닝부가 외부로 이탈되지 않도록 지지하는 고정링부(190)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치.
  2. 삭제
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  5. 제1항에 있어서, 상기 무버블(Movable) 디스크부(180)는
    고정링부가 접촉되어 결합되기 전에, 측면 일측에 접시스프링(Belleville spring)(181)이 형성되어 장볼트에 삽입관통되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치.
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