WO2019135476A1 - 에스컬레이터용 역회전 방지 장치 - Google Patents

에스컬레이터용 역회전 방지 장치 Download PDF

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WO2019135476A1
WO2019135476A1 PCT/KR2018/012669 KR2018012669W WO2019135476A1 WO 2019135476 A1 WO2019135476 A1 WO 2019135476A1 KR 2018012669 W KR2018012669 W KR 2018012669W WO 2019135476 A1 WO2019135476 A1 WO 2019135476A1
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escalator
reverse rotation
support frame
ratchet wheel
ratchet
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PCT/KR2018/012669
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English (en)
French (fr)
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문용상
Original Assignee
제일에스컬레이터(주)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear

Definitions

  • the present invention relates to an anti-reverse rotation device for an escalator, and more particularly, to an anti-reverse rotation device for an escalator which is easily installed on an existing escalator, And more particularly, to an anti-reverse rotation device for an escalator.
  • An escalator is a device for transporting a person to the upper and lower floors by moving a rotating stairway.
  • the escalator is a means of transporting a large number of people or cargo at the same time as the stairs ascend or descend along the slope.
  • Such escalators are widely used in public transportation facilities and public facilities such as subways and department stores. However, since the speed is slow, but continuous operation is possible, many people can use the escalators at once.
  • a typical escalator moves the electric chain through a rotary shaft rotated by a driving motor, and sequentially moves a plurality of steps along an inclined surface to move up and down.
  • An escalator can cause a reverse rotation due to mechanical or electronic faults or malfunctions during ascending or descending, as many people are aboard a large number of times at one time.
  • an escalator having various braking devices capable of preventing the reverse rotation of the escalator has been installed.
  • Korean Patent Registration No. 10-1420111 discloses an escalator with a band brake consisting of a brake drum, a wire, a pressure sensing part, a limit switch, a thermal distortion monitoring part, a failure monitoring part, Rotation prevention device is provided.
  • Korean Patent Registration No. 10-1608038 discloses a smart auxiliary brake device for preventing reverse rotation of an escalator which is excellent in compatibility, detachability and attachability, and its major technical structure is a half- A reverse rotation detecting sensor unit, and a PLC control module, and detects a reverse rotation of the escalator, and then rotates the reverse rotation shaft to a stopper tooth bar and a ratchet gear unit driven by a magnetic force So that it is possible to stop the escalator which is rotated in the reverse direction.
  • the above-mentioned prior art has an advantage that it can be installed detachably on one or two or more detachable surfaces of the rotating shaft between the two side sprockets which are the escalator driving means regardless of the space for installing the escalator, There is a problem that the reliability of the tooth drive module is deteriorated.
  • an object of the present invention to provide an escalator that can be easily installed on an existing escalator while being mechanically operated by a Pawl ratchet wheel method
  • an object of the present invention is to provide an escalator reverse rotation prevention device for improving the reliability of the escalator reverse rotation prevention.
  • a main bracket constituting a ratchet gear module can be connected to and supported by a drive module, and a spring is provided in the drive module to double shocks generated when stopping rotation of the rotation shaft
  • a spring is provided in the drive module to double shocks generated when stopping rotation of the rotation shaft
  • Another object of the present invention is to provide a reverse rotation preventing device for an escalator which can adjust a torque generated when a plurality of disc springs are inserted into a ratchet gear module to stop rotation of a rotary shaft.
  • an installation height of a first support frame fastened to a main bracket can be adjusted so that an escalator reverse rotation prevention device for an escalator which can be easily installed on an existing escalator regardless of the installed height of the escalator support frame There is another purpose in providing.
  • the ratchet gear module includes a ratchet wheel coupled to an outer side of a rotary shaft, a ratchet fixing flange coupled to both sides of the ratchet wheel, A ring-shaped bushing fixed to the inner circumferential surface of the coupling body of the ratchet wheel or the ratchet wheel and the ratchet fixing flange; a brake lining which is in contact with the outer surface of the ratchet fixing flange, The first side flange and the second side flange, It is characterized by configured by a main bracket which is installed connected to the drive module.
  • the first and second side flanges may include protrusions inserted into the bushing to protrude to support the ratchet wheel, a seating surface formed in a direction perpendicular to an outer end of the protrusions and coupled to the brake lining, And a support portion protruding in the opposite direction to support the main bracket.
  • the protrusion of the first side flange protrudes from the protrusion of the first side flange and the protrusion of the second side flange protrudes from the protrusion of the first side flange.
  • the projections of the first and second side flanges are formed so that a plurality of fastening holes are communicated with each other.
  • a wrench bolt is inserted into the fastening hole, and a wrench bolt located outside the fastening hole of the first side flange And a plurality of disc springs are inserted and fixed by the first nut.
  • the main bracket may include a fixing part formed at an outer side of the first and second side flanges and formed in an arc shape with one side opened and a connecting plate formed at the other end of the fixing part and connected to the driving module And a second bracket formed in a ring shape opposite to the opened portion of the fixing portion and coupled to the outside of the first bracket so as to surround the opening direction of the fixing portion .
  • the driving module includes a stopper portion that is engaged with the ratchet wheel when the escalator is reversely rotated to restrict rotation of the ratchet gear module, a driving portion that is connected between the solenoid portion and the stopper portion and operates the stopper portion by a signal from the solenoid portion, And a supporter portion connected to the escalator support frame and supporting the reverse rotation prevention device.
  • the stopper portion has a through hole formed in the width direction and a front end portion of which is selectively engaged with the ratchet wheel, an impact absorbing member provided at the front end portion of the pole, And a pawl shaft inserted into the through hole and rotatably coupled to the main bracket.
  • the driving unit may include a connecting member connected between the solenoid unit and the stopper unit, a spring coupled to the outer circumferential surface of the connecting member, and a spring support member for supporting the front and rear of the spring, respectively. do.
  • the rear spring supporting member for supporting the spring is fixed to the outer circumferential surface of the connecting member, and the front spring supporting member is installed to be movable along the outer circumferential surface of the connecting member, and is fastened and fixed to the outer circumferential surface of the connecting member, And a second nut is provided.
  • the supporter section includes a first support frame connected to the front of the escalator support frame to support the drive module and the ratchet gear module to be coupled to the main frame, and a second support frame coupled to the rear of the first support frame and the escalator support frame, And a second support frame for supporting the part.
  • the first support frame includes a front plate to which the rear end of the main frame is fastened and fixed, a rear plate spaced apart from the front plate by a predetermined distance and fixed to the escalator supporting frame, and a rear plate formed between the front plate and the rear plate And a connection piece to be connected to the second connector.
  • the rear end of the main frame and the front plate are respectively formed with first and second fastening holes communicating with each other, and the second fastening holes are formed in a long hole having a long length in the upward and downward directions.
  • the reverse rotation sensing unit includes first and second proximity sensors provided at both ends of the rotary shaft and spaced apart from each other by a predetermined distance in the vicinity of a main drive sprocket for rotating the escalator.
  • the main bracket constituting the ratchet gear module can be connected to and supported by the driving module, and a spring can be provided in the driving module to double the shock generated when the rotation of the rotating shaft is stopped It has excellent effect.
  • a plurality of disc springs are inserted into the ratchet gear module to adjust the torque generated when the rotation of the rotating shaft is stopped, thereby further controlling the braking force of the reverse rotation preventing device.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an anti-reverse rotation device for an escalator according to the present invention
  • FIG. 2 conceptually illustrates a side view of the present invention shown in Fig. 1; Fig.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the present invention shown in Fig.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the first bracket of the present invention shown in Fig. 3;
  • Fig. 5 is a perspective view showing the stopper portion of the present invention shown in Fig. 3; Fig.
  • 6 to 11 are views showing a process of installing an anti-reverse rotation device for an escalator according to the present invention.
  • 12 (a) and 12 (b) are conceptual views of a reverse rotation detecting unit of an anti-reverse rotation device for an escalator according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an anti-reverse rotation device for an escalator according to the present invention
  • FIG. 2 conceptually showing a side view of the present invention shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the present invention shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a perspective view showing a first bracket of the present invention shown in FIG. 3
  • FIG. 5 is a perspective view showing a stopper part of the present invention shown in FIG. 3
  • FIG. 12A and FIG. 12B are conceptual views illustrating a reverse rotation detecting unit of the anti-reverse device for an escalator according to the present invention.
  • the present invention relates to an escalator reverse rotation preventing device (10) for escalator which can be easily installed on an existing escalator but is mechanically operated by a pawl ratchet wheel method to improve the reliability of the prevention of the reverse rotation of the escalator 1 to 3,
  • the structure of the reverse rotation prevention device 10 includes a ratchet gear module 100, a driving module 200, a solenoid (not shown) 300 and a reverse rotation sensing unit 400.
  • the ratchet gear module 100 is fastened and fixed on the rotary shaft 1 between the two main drive sprockets 2 for driving the escalator so that the rotary shaft 1 is rotated by the operation of the drive module 200 And rotates integrally with the rotation shaft 1 except for the main bracket 170 to be described later.
  • the components constituting the ratchet gear module 100 except for the main bracket 170 are divided into two pieces having a semicircular shape, and semicircular grooves are formed inside the separated semicircular pieces, And can be easily coupled to the rotary shaft 1 by means of fastening means such as a bolt without separating the sprocket 2 and the like coupled to the rotary shaft 1.
  • the ratchet gear module 100 includes a ratchet wheel 110, a ratchet securing flange 120, a bushing 130, a brake lining 140, a first and second side
  • the ratchet wheel 110 includes a flange 150 and a main bracket 170.
  • the ratchet wheel 110 is formed in the form of a toothed wheel and rotates while being coupled to the outer circumferential surface of the rotatable shaft 1, And serves to stop the rotation of the rotary shaft 1 when the escalator is rotated in the opposite direction due to the engagement with the pawl 212 provided in the part 210.
  • the ratchet fixing flange 120 is engaged with both the left and right sides of the ratchet wheel 110 to fix the ratchet wheel 110. As shown in FIG. 6, And is fixed to both the left and right sides of the ratchet wheel 110 by using the remachine 114.
  • the bushing 130 may be inserted between the rotary shaft 1 and the ratchet wheel 110 or between the ratchet wheel 110 and the ratchet fixing flange 120 to form the ratchet wheel 110, Or between the ratchet wheel 110 and the ratchet fixing flange 120 and the first and second side flanges 150 and 160 to be described later and prevents the ratchet wheel 110 or the ratchet wheel 110 and the ratchet wheel 110,
  • the first flange 150 and the second flange 150 are formed in a ring shape so that the joint of the fixing flange 120 and the first and second side flanges 150 and 160 to be described later can be completely adhered without being separated from each other.
  • the brake lining 140 is brought into contact with the outer surface of the ratchet fixing flange 120 to prevent abrasion due to friction between the ratchet fixing flange 120 and the first and second side flanges 150 and 160, which will be described later.
  • the rotation of the ratchet wheel 110 is restricted by the pawl 212 of the stopper unit 210 to be described later, the rotation of the rotation shaft 1 can be gradually stopped by the frictional force. 164 of the first and second side flanges 150, 160, respectively.
  • the first and second side flanges 150 and 160 are coupled to the rotating shaft 1 by being positioned outside the brake lining 140 so that when the rotating shaft 1 rotates, And when the rotation of the ratchet wheel 110 is restricted by the pawl 212 of the stopper portion 210 during the reverse rotation of the rotary shaft 1, 1) can be gradually stopped.
  • first and second side flanges 150 and 160 include protrusions 152 and 162, seating surfaces 154 and 164, and supports 156 (not shown), as shown in FIGS.
  • the protrusions 152 and 162 are inserted into the bushing 130 to support the ratchet wheel 110 and to transmit the rotational force of the rotation shaft 1 to the ratchet wheel 110.
  • a plurality of fastening holes 152b and 162b are formed in the protrusions 152 and 162 so that the wrench bolts 155 are inserted through the fastening holes 152b and 162b, (150, 160) are coupled to each other.
  • One or more engaging protrusions 152a protrude from the protrusion 152 of the first side flange 150 and the engaging protrusion 152a is inserted into the protrusion 162 of the second side flange 160
  • the coupling protrusions 152a and the coupling grooves 162a are formed so as to precisely match the positions of the fastening holes 152b and 162b formed in the first and second side flanges 150 and 160 .
  • the positions of the fastening holes 152b and 162b formed in the first and second side flanges 150 and 160 must be exactly aligned
  • the engaging protrusions 152a formed on the first side flange 150 are inserted into the engaging grooves 162a formed on the second side flange 160 so that the positions of the first and second side flanges 150 and 160 can be easily It can be decided.
  • the number of the disc springs 157 is an even number, and when six disc springs 157 are used as shown in FIG. 9, the three disc springs 157 are installed so that the installation directions of the disc springs 157 are opposite to each other Install it.
  • the seating surfaces 154 and 164 serve to allow the brake lining 140 to be joined or fastened, and are formed in a direction perpendicular to the outer ends of the projections 152 and 162.
  • the support portion 156 protrudes in a direction opposite to the protrusions 152 and 162 to support a main bracket 170, which will be described later.
  • the main bracket 170 is provided outside the first and second side flanges 150 and 160 and is connected to the driving module 200 to support the stopper portion 210 of the driving module 200 And absorbs shock generated when the rotation of the rotary shaft 1 is stopped by the supporter 230.
  • the ratchet wheel 110, the ratchet fixing flange 120, the bushing 130, the brake lining 140, and the first and second side flanges 150 and 160 described above are all rotated (rotated)
  • the main bracket 170 is supported by the first support frame 240 of the supporter 230 to be described later so that the main bracket 170 remains fixed without rotating even when the rotation shaft 1 rotates, It is possible to absorb a certain amount of impact generated when the rotation of the motor is stopped.
  • the main bracket 170 is divided into a first bracket 172 and a second bracket 174.
  • the first bracket 172 is supported by the first and second side flanges 150 and 160, (Not shown) so that the ratchet gear module 100 can be connected to and supported by the support portion 230 of the drive module 200.
  • the first bracket 172 is composed of a fixing portion 172a and a connecting plate 172b.
  • the fixing portion 172a is formed in an arc shape having one side opened and the first and second side flanges 150 and 160 That is, on the support portion 156 (not shown), and the distance between the open portions of the fixing portion 172a is formed to be larger than the diameter of the rotation shaft 1.
  • the fixing portion 172a is formed with a through hole through which the pole shaft 216 of the driving module 200 to be described later is inserted and the inside of the portion where the through hole is formed, (Not shown) for supporting both sides of the pawl 212 are formed in a protruding manner in the direction in which the pawls 212 are formed.
  • a plurality of rollers 172d are provided on the inner circumferential surface of the arc-shaped portion of the fixing portion 172a.
  • the roller 172d is rotatably supported by the reverse rotation prevention device 10 When the rotation of the rotary shaft 1 is stopped due to the rotation of the rotary shaft 1, it absorbs the shock transmitted from the rotary shaft 1 to the fixing portion 172a.
  • the roller 172d may be made of engineering plastic or nylon having excellent strength and elasticity.
  • connection plate 172b is vertically formed at the other end of the fixing portion 172a so as to be fixedly supported by the first support frame 240 of the driving module 200 to be described later.
  • 172b are formed with a first fastening hole 172c to which a fastening means for fastening and fixing the first support frame 240 is coupled.
  • the second bracket 174 is coupled to the outside of the first bracket 172 to fix the first bracket 172, And is fixed to the outside of the first bracket 172 by fastening means so as to surround the opening direction of the fixing portion 172a.
  • the distance between the opened portions of the second bracket 174 is also formed larger than the diameter of the rotating shaft.
  • the driving module 200 is selectively connected to the ratchet wheel 110 of the ratchet gear module 100 to limit the rotation of the ratchet gear module 100 when the reverse rotation of the escalator is sensed,
  • Rotation stopping device 10 according to the present invention can be supported by the escalator supporting frame 3 provided in the escalator and the stopper portion 210 and the driving portion 220 and a supporter unit 230.
  • the stopper 210 is rotatably coupled to a front end of a driving unit 220 to be described later, and is engaged with the ratchet wheel 110 by driving the driving unit 220 when the escalator is reversed. And includes a pawl 212, a connector 214, and a pole shaft 216. The pawl 212 is connected to the pawl 212,
  • the pawl 212 restricts the rotation of the ratchet wheel 110 by allowing the front end of the pawl 212 to be engaged with the ratchet wheel 110 when the escalator is reversed. So that the pawl shaft 216 can be coupled through.
  • a shock absorbing member 212a may be provided at the front end of the pawl 212.
  • the shock absorbing member 212a may be made of a material having excellent strength and elasticity such as engineering plastic or nylon So as to absorb the impact applied to the pawl 212 and to reduce noise when the pawl collides with the ratchet wheel 110.
  • the pawl 212 made of a metal material and the ratchet wheel 110 are in direct contact with each other, the pawl 212 or the ratchet wheel 110 may be damaged or a mechanical contact noise may be generated by friction,
  • the shock absorbing member 212a is inserted into the front end portion of the pawl 212 in contact with the wheel 110 so that the impact absorbing member 212a can be brought into first contact with the ratchet wheel 110, So that noise can be reduced.
  • Both sides of the pawl 212 are supported by the support means formed on the fixed portion 172a of the first bracket 172 so that the pawl 212 is in contact with the ratchet wheel 110 So that a predetermined position can be maintained even in an instantaneous impact.
  • the connector 214 protrudes from an upper portion of the pawl 212 to allow the pawl 212 to be connected to the driving unit 220.
  • the connector 214 is provided with a driving unit 220, The front end of the connecting member 222 is hinged.
  • the pole shaft 216 is inserted into a through hole formed in the pawl 212 and serves to rotate the pawl 212 by driving the driving unit 220 connected to the connecting port 214, Both end portions of the pole shaft 216 protrude outside the through hole formed in the fixed portion 172a of the first bracket 172 and are fixed in a rotatable state by a fixing means such as a snap ring.
  • the driving unit 220 is connected between the stopper unit 210 and the solenoid unit 300 so as to operate the stopper unit 210 by a signal from the solenoid unit 300, 222, a spring 224, and spring retainers 226a, 226b.
  • connection member 222 is connected between the connection port 214 of the stopper 210 and the solenoid 300.
  • One end of the connection member 222 is ring- And the other end is connected to the solenoid unit 300 so as to move in the forward and backward directions due to the driving of the solenoid unit 300 and the elasticity of the spring 224 to be described later, In the direction of rotation.
  • connection member 222 may include a first connection member connected to the connection port 214 of the stopper unit 210 and a second connection member connected to the solenoid unit 300 In this case, the first connecting member and the second connecting member may be screwed together so that the entire length of the connecting member 222 can be adjusted.
  • the spring 224 is installed on the front side of the connecting member 222 to move the connecting member 222 forward by elasticity.
  • the spring 224 serves to prevent abrupt stop of the rotary shaft 1 by performing a role.
  • the spring support portions 226a and 226b are provided on the outer circumferential surface of the connection hole 214 and serve to support the front end and the rear end of the spring 224.
  • the spring 224a is disposed to be spaced from the outer surface of the connecting member 222 by a predetermined distance so as to be freely movable forward and rearward,
  • the spring retainer 226b is integrally fixed to the outer surface of the connecting member 222 or 220b to fix the rear end of the spring 224 have.
  • a locking means such as a second nut 228 is fastened and fixed to the outer circumferential surface of the connecting member 222 at the front of the front spring supporting portion 226a so that the connecting member 222 is moved forward As shown in Fig.
  • the solenoid unit 300 pulls the connecting member 222 backward.
  • the rear of the connecting member 222 The second nut 228 presses the front spring supporting portion 226a to move the forward spring supporting portion 226a also rearward so that the spring 224 is compressed.
  • the solenoid unit 300 is rotated by the signal from the reverse rotation detecting unit 400,
  • the front spring support 226a moves forward and presses the second nut 228 by the restoring force of the compressed spring 224 so that the connecting member 222 also moves forward.
  • the pawl 212 rotates counterclockwise (reference to Fig. 2) about the pawl shaft 216 and the front end of the pawl 212 is hooked on the ratchet wheel 110, The rotation can be restricted and the rotation of the rotation shaft can be stopped.
  • the supporter unit 230 is connected to the escalator supporting frame 3 installed in the main body so as to support the anti-reverse rotation device 10 according to the present invention. And includes a first support frame 240 and a second support frame 250. (The escalator support frame 3 shown in FIG. 1 is omitted in FIG. 2 and subsequent drawings.)
  • the first support frame 240 is fixed to the front of the escalator support frame 3, that is, in the direction of the rotation shaft 1 to support the drive module 200 and the ratchet gear module 100
  • the front plate 242 is provided with a second fastening hole 242a at a position corresponding to the first fastening hole 172c of the fastening plate 172b and fastening the fastening plate 172b by fastening means such as bolts
  • the second fastening hole is formed to have an elongated shape with a longer length in the upward and downward directions than the first fastening hole 172c so as to be fastened to the front plate 242, So that the installation height of the first support frame 240 fastened to the bracket 172 can be adjusted.
  • the distance between the front plate 242 and the rear plate 244 is determined in consideration of the length of the connecting member 222 of the driving unit 220 and the moving distance of the connecting member 222.
  • And through holes 242b and 244b through which the connecting member 222 passes are formed in the front plate 242 and the rear plate 244, respectively.
  • the through holes 242b and 244b are formed in the upper and lower direction in consideration of the upward and downward displacement of the connecting member 222 due to the rotation of the pawl connected to the connecting member 222, .
  • a plurality of escalator supporting frames 3 or a plurality of second supporting frames 250 for fastening the upper and lower plates 252 and 254 to the escalator supporting frame 3 are attached to the rear plate 244,
  • the fastening holes formed in the lower portion of the rear plate 244 among the plurality of fastening holes are formed as elongated holes 244a having a long length in the upward and downward directions so that the various height of the escalator supporting frame 3 So that the rear plate 244 can be fastened and fixed.
  • the second support frame 250 is coupled to the rear of the first support frame 240 and the escalator support frame 3 to support the solenoid unit 300.
  • the second support frame 250 is supported by a fastening means such as a bolt
  • the second support frame 250 may be formed in a shape of a letter 'U' that surrounds the escalator support frame 3.
  • the second support frame 250 may be mounted on the upper plate 252 It is preferable that the widths of the upper plate 252 and the lower plate 254 are made different depending on the width of the escalator supporting frame 3 that is provided separately from the lower plate 254 and the rear plate 256 .
  • a slot having the same shape as the slot 244a formed in the rear plate 244 of the first support frame 240 is formed in the lower portion of the rear plate 256 of the second support frame 250
  • the rear plate 256 and the lower plate 254 can be fastened and fixed corresponding to various heights of the escalator supporting frame 3 installed.
  • the second support frame 250 may be configured to be fixed to the rear of the first support frame 240 or only to the rear of the escalator support frame 3. As shown in FIG. 11, the solenoid portion 300 may be formed in various shapes.
  • the solenoid unit 300 operates the driving module 200 in response to a signal from the reverse rotation sensing unit 400.
  • the solenoid unit 300 is connected to the rear of the driving unit 220 to generate a magnetic force, So as to be able to pull the rear end portion 222 backward.
  • an electromagnet is provided at the rear end of the connecting member 222, that is, the connecting member 222 inserted into the inside of the solenoid 300.
  • the connecting member 222 may be provided so as to extend through the inside of the solenoid unit 300 so that the rear end of the connecting member 222 protrudes toward the rear of the solenoid unit 300. This is because the connecting member 222 is a solenoid unit, So that it can be contacted with the drive detection module 500 for detecting whether the drive motor 300 is driven.
  • the reverse rotation sensing unit 400 is provided around one side of the main drive sprocket 2 of the escalator rotary shaft 1 and senses the reverse rotation of the rotary shaft 1 to transmit a signal to the solenoid unit 300 .
  • the first and second proximity sensors 410 and 420 may be used as the reverse rotation sensing unit 400.
  • the first and second proximity sensors 410 and 420 may be similar to the first and second proximity sensors 410 and 420 shown in FIGS. 12A and 12B.
  • the first proximity sensor 410 and the second proximity sensor 420 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance around the main drive sprocket 2 to detect a protruded portion of the main drive sprocket 2. As shown in FIG. If the detection by the second proximity sensor 420 occurs earlier than the detection by the first proximity sensor 410, it is determined that the vehicle is in an inverse direction, and the determination is made to the solenoid portion 300 Signal.
  • the reverse rotation prevention device 10 may further include a driving detection module 500.
  • the driving detection module 500 includes a solenoid unit 300, So that the solenoid unit 300 can be easily operated from the outside.
  • the first and second side flanges 150 and 160 fixed to the rotary shaft 1 are rotated by the rotation of the rotary shaft 1, and the first and second side flanges 150 and 160 Is transmitted to the combined body of the ratchet wheel 110 or the ratchet wheel 110 and the ratchet fixing flange 120 through the bushing 130 so that the ratchet wheel 110 rotates integrally with the rotary shaft.
  • connection member 222 of the drive module 200 is pulled backward by the solenoid 300 so that the spring 224 provided on the connection member 222 is in a compressed state, 2, the pawl 212 hinged to the front end of the member 222 is lifted up to the upper position and spaced apart from the ratchet wheel 110, so that the rotary shaft 1 rotates normally .
  • the reverse rotation detecting unit 400 When the reverse rotation detecting unit 400 detects a reverse rotation or the escalator is out of the rated permissible speed, the first and second proximity sensors 410 and 420 of the reverse rotation detecting unit 400 rotate in the reverse direction
  • the solenoid unit 300 places the connecting member 222 that has been pulled out so that the connecting member 222 can be moved by the restoring force of the spring 224 in the compressed state, As shown in Fig.
  • the pawl 212 rotates counterclockwise (reference to Fig. 2) about the pawl shaft 216 and the front end of the pawl 212 is hooked on the ratchet wheel 110, The rotation is restricted.
  • the pawl 212 is supported by the support means formed on the fixed portion 172a of the first bracket 172 so that the pawl 212 is positioned at a predetermined position even when the pawl 212 comes into contact with the ratchet wheel 110 And the ratchet gear module 100 including the ratchet wheel 110 is supported on both sides by the first bracket 172 fastened and fixed to the front plate 242 of the first support frame 240 It is possible to maintain the fixed state in the same position.
  • the main bracket 170 constituting the ratchet gear module 100 can be connected to and supported by the drive module 200
  • the spring 224 is provided on the drive module 200 to double the shock generated when the rotation of the rotary shaft is stopped and to easily install the same on the existing escalator, wheel method to improve the reliability of the prevention of the reverse rotation of the escalator as well as to improve the reliability of the prevention of the reverse rotation of the escalator when a plurality of disc springs 157 are inserted into the ratchet gear module 100 to stop the rotation of the rotary shaft It is possible to control the braking force of the anti-reverse rotation device 10 by adjusting the generated torque.
  • the present invention relates to an anti-reverse rotation device for an escalator, and more particularly, to an anti-reverse rotation device for an escalator which is easily installed on an existing escalator, And more particularly, to an anti-reverse rotation device for an escalator.

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Abstract

본 발명은 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 관한 것이다.

Description

에스컬레이터용 역회전 방지 장치
본 발명은 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 관한 것이다.
에스컬레이터(Escalator)는 동력으로 회전하는 계단을 움직여 사람을 위아래 층으로 운반하는 장치로, 탑승한 계단이 경사면을 따라 승강 또는 하강하면서 동시에 다수의 사람 또는 화물을 이동시키는 운송수단이다.
이와 같은 에스컬레이터는 지하철 및 백화점과 같은 대중 교통 시설 및 공공시설에서 많이 사용되고 있는데, 속도는 느리지만 연속적으로 운행이 가능하기 때문에 많은 사람이 한꺼번에 이용할 수 있는 장점이 있다.
일반적인 에스컬레이터는 구동모터에 의해 회전되는 회전축을 통해 전동체인이 이동하며, 다수의 계단을 경사면을 따라 순차적으로 이동시켜 승강 또는 하강하도록 한다. 에스컬레이터는 한 번에 다수의 사람이 탑승하며 많은 시간을 운용하기 때문에, 상승 또는 하강 중에 기계적 또는 전자적인 결함이나 오작동으로 인해 역회전이 발생할 수 있다.
특히, 1970년부터 건설이 추진되기 시작한 지하철 역사에 설치된 에스컬레이터의 경우, 노후화로 인한 에스컬레이터의 피로도 누적으로 인해 감속기 주축절단 및 모터 축의 파손 등으로 인한 역회전이 종종 발생하고 있다.
오작동으로 인해 에스컬레이터의 역회전이 발생하는 경우, 반동으로 탑승객들이 넘어질 수 있으며 이로 인해 다수의 탑승객이 에스컬레이터에서 떨어지며 대형 사고로 이어질 수 있다.
이와 같은 문제점을 예방하기 위해서 최근 들어 에스컬레이터의 역회전을 방지할 수 있는 다양한 제동 장치를 구비한 에스컬레이터가 설치되고 있다.
하지만, 지하철 역사에 설치된 에스컬레이터와 같이 오래 전 설치된 에스컬레이터의 경우 에스컬레이터 역회전 방지 장치가 구비되어 있지 않은 경우가 많다. 따라서, 종래의 역회전 방지 장치가 구비되지 않은 에스컬레이터에 역회전 방지 장치를 추가하는 방안이 연구되고 있다.
종래의 에스컬레이터의 경우, 역회전 방지 장치를 에스컬레이터 내부에 추가 설치해야 하지만, 구동 계단의 회전으로 설치공간이 협소할 뿐만 아니라, 기존에 설치된 에스컬레이터에는 적용이 어렵고, 설치공간이 확보되더라도 설치작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1420111호에는 브레이크 드럼, 와이어, 압력 감지부, 리미트 스위치, 열변형 감시부, 파손 감시부, 처짐방지부로 이루어진 밴드 브레이크를 통한 에스컬레이터 역회전 방지 장치가 게재되어 있다.
하지만, 상기 종래기술 또한, 에스컬레이터의 협소한 공간상에서 브레이크 드럼을 따로 설치하고, 밴드 브레이크를 설치해야 하므로, 설치공간이 협소하여 작업시간이 오래 걸리고, 밴드 브레이크를 장시간 사용시, 밴드표면상에 균열이 가거나 찢겨지고, 마찰부위가 닳아서 미끄럼 현상이 자주 발생되어, 역회전방지용 보조브레이크 역할을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다.
상기 문제점들을 해결하기 위한 종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1608038호에는 호환성·탈부착결합성이 우수한 에스컬레이터 역회전 방지용 스마트 보조브레이크장치가 게재되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 하프(Half)링형 거치모듈, 티스(Teeth)구동모듈, 역회전감지센서부, PLC제어모듈을 포함하여 구성되어 역회전되는 에스컬레이터 구동을 센싱한 후, 역회전되는 회전축을 마그네틱의 힘으로 구동되는 스톱퍼티스바와 라쳇기어부를 통해 역회전되는 에스컬레이터를 정지시킬 수 있도록 구성된 것에 그 특징이 있다.
즉, 상기 종래기술은 에스컬레이터의 설치공간에 구애받지 않고 에스컬레이터 구동수단인 양측 스프로켓 사이의 회전축 표면 상에 하나 또는 둘 이상 탈부착식으로 설치할 수 있어 설치성이 우수하다는 장점은 있으나, 스톱퍼티스바를 포함하는 티스구동모듈의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 래칫기어모듈을 구성하는 메인브라켓이 구동모듈과 연결되어 지지할 수 있도록 하고, 구동모듈에 스프링을 구비하여 회전축의 회전을 정지시킬 때 발생되는 충격을 이중으로 완화시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 래칫기어모듈에 다수의 디스크 스프링을 삽입 설치하여 회전축의 회전을 정지시킬 때 발생되는 토크를 조정할 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 메인브라켓에 체결되는 제1지지프레임의 설치 높이를 조정할 수 있도록 함으로써 기설치되어 있는 에스컬레이터 지지프레임의 설치 높이와 관계없이 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
에스컬레이터를 구동시키기 위한 회전축에 체결 고정되는 래칫기어모듈과, 상기 래칫기어모듈에 선택적으로 연결되어 래칫기어모듈의 회전을 제한하는 구동모듈과, 상기 구동모듈을 작동시키는 솔레노이드부와, 상기 회전축의 역회전을 감지하는 역회전 감지부를 포함하여 구성되는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 있어서, 상기 래칫기어모듈은 회전축의 외측에 결합되는 래칫휠과, 상기 래칫휠의 양측에 각각 결합되는 래칫 고정플랜지와, 상기 래칫휠 또는 래칫휠과 래칫 고정플랜지의 결합체 내주면에 고정 설치되는 링 형상의 부싱과, 상기 래칫 고정플랜지의 외측면에 각각 접촉되는 브레이크라이닝과, 상기 브레이크라이닝의 외측에 위치되도록 하여 회전축에 결합되는 제1 및 제2사이드플랜지 및 상기 제1 및 제2사이드플랜지의 외측에 구비되어 구동모듈에 연결 설치되는 메인브라켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제1 및 제2사이드플랜지는 부싱의 내측으로 삽입되어 래칫휠을 지지하도록 돌출 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부의 외측 단부에 수직방향으로 형성되어 브레이크라이닝이 결합되는 안착면 및 상기 돌출부와 반대쪽 방향으로 돌출되어 메인브라켓을 지지하는 지지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1사이드플랜지의 돌출부에는 결합돌기가 돌출 형성되고, 상기 제2사이드플랜지의 돌출부에는 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1 및 제2사이드플랜지의 돌출부에는 다수 개의 체결홀이 서로 연통되도록 형성되고, 상기 체결홀에는 렌치볼트가 삽입 결합되며, 상기 제1사이드플랜지의 체결홀 외측에 위치되는 렌치볼트에는 다수 개의 디스크 스프링이 삽입되어 제1너트에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인브라켓은 일측이 개구된 원호 형상으로 형성되어 제1 및 제2사이드플랜지의 외측에 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 타측 단부에 형성되어 구동모듈에 연결 설치되는 연결플레이트로 구성되는 제1브라켓과, 상기 고정부의 개구된 부분과 반대쪽이 개구된 링 형상으로 형성되어 고정부의 개구된 방향을 감싸도록 하여 제1브라켓의 외측에 결합되는 제2브라켓으로 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 구동모듈은 에스컬레이터의 역주행시 래칫휠에 걸림되어 래칫기어모듈의 회전을 제한하는 스토퍼부와, 상기 솔레노이드부와 스토퍼부의 사이에 연결 설치되어 솔레노이드부의 신호에 의해 스토퍼부를 작동시키는 구동부와, 에스컬레이터 지지프레임에 연결 설치되어 역회전 방지 장치를 지지하는 서포터부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 스토퍼부는 폭 방향으로 관통홀이 형성되고 전단부가 래칫휠에 선택적으로 걸림되는 폴과, 상기 폴의 전단부에 구비되는 충격흡수부재와, 상기 폴의 상부에 돌출 형성되어 구동부와 연결 설치되는 연결구 및 상기 관통홀에 삽입 설치되어 메인브라켓에 회동 가능하도록 결합되는 폴샤프트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구동부는 솔레노이드부와 스토퍼부의 사이에 연결 설치되는 연결부재와, 상기 연결부재의 외주면에 결합되는 스프링과, 상기 스프링의 전방과 후방을 각각 지지하는 스프링지지구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 스프링을 지지하는 후방 스프링지지구는 연결부재의 외주면에 고정 설치되고, 전방 스프링지지구는 연결부재의 외주면을 따라 이동 가능하도록 설치되며, 상기 전방 스프링지지구의 전방에는 연결부재의 외주면에 체결 고정되는 제2너트가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 서포터부는 에스컬레이터 지지프레임의 전방에 연결 설치되어 메인프레임이 체결되도록 하여 구동모듈 및 래칫기어모듈을 지지하는 제1지지프레임과, 상기 제1지지프레임 및 에스컬레이터 지지프레임의 후방에 결합되어 솔레노이드부를 지지하는 제2지지프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1지지프레임은 메인프레임의 후단부가 체결 고정되는 전방플레이트와, 상기 전방플레이트로부터 일정거리 이격되도록 형성되어 에스컬레이터 지지프레임에 체결 고정되는 후방플레이트 및 상기 전방플레이트와 후방플레이트의 사이에 형성되는 연결편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인프레임의 후단부와 전방플레이트에는 각각 제1 및 제2체결공이 연통되도록 형성되고, 상기 제2체결공은 상,하 방향으로 길이가 긴 장공 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 역회전 감지부는 회전축의 양측 단부에 구비되어 에스컬레이터를 회전시키는 메인 구동스프라켓의 근방에 서로 일정거리 이격되도록 설치되는 제1 및 제2근접센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 래칫기어모듈을 구성하는 메인브라켓이 구동모듈과 연결되어 지지할 수 있도록 하고, 구동모듈에 스프링을 구비하여 회전축의 회전을 정지시킬 때 발생되는 충격을 이중으로 완화시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면 래칫기어모듈에 다수의 디스크 스프링을 삽입 설치하여 회전축의 회전을 정지시킬 때 발생되는 토크를 조정할 수 있도록 함으로써 역회전 방지 장치의 제동력을 제어할 수 있는 효과를 추가로 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 측면 모습을 개념적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 분리 사시도.
도 4는 도 3에 나타낸 본 발명 중 제1브라켓을 나타낸 사시도.
도 5는 도 3에 나타낸 본 발명 중 스토퍼부를 나타낸 사시도.
도 6 내지 도 11는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치의 설치과정을 나타낸 도면.
도 12의 (a),(b)는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치 중 역회전 감지부를 개념적으로 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 측면 모습을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 분리 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 본 발명 중 제1브라켓을 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 3에 나타낸 본 발명 중 스토퍼부를 나타낸 사시도이고, 도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치의 설치과정을 나타낸 도면이며, 도 12의 (a),(b)는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치 중 역회전 감지부를 개념적으로 나타낸 도면이다.
본 발명은 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치(10)(이하, '역회전 방지 장치(10)'라 한다)에 관한 것으로, 그 구성은 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 래칫기어모듈(100), 구동모듈(200), 솔레노이드부(300) 및 역회전 감지부(400)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 래칫기어모듈(100)은 에스컬레이터의 구동을 위한 양측 메인 구동스프라켓(2) 사이의 회전축(1) 상에 체결 고정되어 후술할 구동모듈(200)의 작동에 의해 회전축(1)이 역회전하는 것을 방지하는 역할을 하는 것으로, 후술할 메인브라켓(170)을 제외하고는 회전축(1)과 일체로 회전하게 된다.
이때, 상기 메인브라켓(170)을 제외한 래칫기어모듈(100)을 이루는 구성요소들은 반원 형상을 이루는 두 개의 피스로 분리 구성되고, 분리된 반원 형상 피스의 내측에는 반원 형상의 홈이 각각 형성되어 회전축(1)에 결합된 스프라켓(2) 등을 분리시키지 않고서도 볼트 등의 체결수단을 이용하여 용이하게 회전축(1)에 결합시킬 수 있도록 구성되어 있다.
보다 상세히 설명하면, 상기 래칫기어모듈(100)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 래칫휠(110), 래칫 고정플랜지(120), 부싱(130), 브레이크라이닝(140), 제1 및 제2사이드플랜지(150,160) 및 메인브라켓(170)을 포함하여 이루어지는데, 상기 래칫휠(110)은 톱니바퀴 형상으로 이루어져 회전축(1)의 외주면에 결합되어 회전하는 것으로, 후술할 구동모듈(200)의 스토퍼부(210)에 구비된 폴(212)과의 걸림에 의해 에스컬레이터가 역회전하는 경우 회전축(1)의 회전을 정지시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
다음, 상기 래칫 고정플랜지(120)는 래칫휠(110)의 좌,우 양측으로 각각 결합되어 래칫휠(110)을 고정시키는 역할을 하는 것으로, 도 6에 나타낸 바와 같이, 렌치볼트(112)와 리머핀(114)을 이용하여 래칫휠(110)의 좌,우 양측에 고정 설치된다.
다음, 상기 부싱(130)은 도 8에 나타낸 바와 같이, 회전축(1)과 래칫휠(110) 또는 래칫휠(110)과 래칫 고정플랜지(120)의 결합체 사이에 삽입 설치되어 래칫휠(110) 또는 래칫휠(110)과 래칫 고정플랜지(120)의 결합체와 후술할 제1 및 제2사이드플랜지(150,160) 사이의 마찰에 의한 마모를 방지하고 래칫휠(110) 또는 래칫휠(110)과 래칫 고정플랜지(120)의 결합체와 후술할 제1 및 제2사이드플랜지(150,160) 사이가 이격되지 않고 완벽히 밀착될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 이루어져 있다.
이때, 상기 부싱(130)으로는 탄성 및 내마모성이 우수한 나일론 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
다음, 상기 브레이크라이닝(140)은 래칫 고정플랜지(120)의 외측면에 각각 접촉되어 래칫 고정플랜지(120)와 후술할 제1 및 제2사이드플랜지(150,160) 사이의 마찰에 의한 마모를 방지함과 동시에 후술할 스토퍼부(210)의 폴(212)에 의해 래칫휠(110)의 회전이 제한되는 경우 마찰력에 의해 회전축(1)의 회전이 서서히 정지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 후술할 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 안착면(154,164)에 접착되거나 체결 고정된다.
다음, 상기 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)는 브레이크라이닝(140)의 외측에 위치되도록 하여 회전축(1)에 결합되는 것으로, 회전축(1)의 회전에 의해 래칫기어모듈(100)이 일체로 회전할 수 있도록 함과 동시에 회전축(1)의 역회전시 스토퍼부(210)의 폴(212)에 의해 래칫휠(110)의 회전이 제한되는 경우 브레이크라이닝(140)의 마찰력에 의해 회전축(1)의 회전을 서서히 정지시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
보다 상세히 설명하면, 상기 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)는 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 돌출부(152,162), 안착면(154,164) 및 지지부(156,미도시)를 포함하여 구성되는데, 상기 돌출부(152,162)는 부싱(130)의 내측으로 삽입되어 래칫휠(110)을 지지함과 동시에 회전축(1)의 회전력을 래칫휠(110)에 전달하는 역할을 하는 것이다.
이때, 상기 돌출부(152,162)에는 다수 개의 체결홀(152b,162b)이 서로 연통되도록 형성되는데, 상기 체결홀(152b,162b)을 통해 렌치볼트(155)가 삽입되어 상기 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)가 서로 결합된다.
또한, 상기 제1사이드플랜지(150)의 돌출부(152)에는 하나 이상의 결합돌기(152a)가 돌출 형성되고, 상기 제2사이드플랜지(160)의 돌출부(162)에는 상기 결합돌기(152a)가 삽입되는 결합홈(162a)이 형성되는데 상기 결합돌기(152a)와 결합홈(162a)은 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)에 각각 형성된 체결홀(152b,162b)의 위치가 정확히 일치되도록 하는 역할을 하는 것이다.
즉, 렌치볼트(155)를 통해 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)를 서로 결합시키기 위해서는 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)에 형성된 체결홀(152b,162b)들의 위치가 정확히 일치되어야 하므로 제1사이드플랜지(150)에 형성된 결합돌기(152a)가 제2사이드플랜지(160)에 형성된 결합홈(162a)의 내측으로 삽입되도록 함으로써 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 위치를 용이하게 결정할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 렌치볼트(155)를 통해 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)를 서로 결합시키는 경우 제1사이드플랜지(150)의 체결홀(152b) 외측에 위치되는 렌치볼트(155)의 외주면에는 다수 개의 디스크 스프링(157)이 삽입되어 제1너트(159)에 의해 고정되는데, 상기 디스크 스프링(157)은 회전축(1)의 회전을 정지시킬 때 발생되는 토크를 조정할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
즉, 상기 디스크 스프링(157)을 렌치볼트(155)에 삽입시킨 상태에서 렌치 등의 공구를 이용하여 제1너트(159)를 조이게 되면 후술할 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 안착면(154,164)에 고정 설치되는 브레이크라이닝(140)과의 마찰력이 증가되어 회전축(1)의 회전을 정지시킬 때 발생되는 토크를 증가시킬 수 있게 되고, 이러한 토크의 증가는 역회전 방지 장치(10)의 제동력 증가로 이어지게 되므로 제1너트(159)에 의한 디스크 스프링(157)의 가압력 조정에 의해 역회전 방지 장치(10)의 제동력을 제어할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 디스크 스프링(157)의 개수는 짝수 개가 되도록 하며, 도 9에 나타낸 바와 같이, 6개의 디스크 스프링(157)을 사용하는 경우 3개씩의 디스크 스프링(157)의 설치 방향이 서로 반대가 되도록 설치한다.
다음, 상기 안착면(154,164)은 브레이크라이닝(140)이 접합 또는 체결 고정될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 상기 돌출부(152,162)의 외측 단부에 수직 방향으로 형성된다.
이때, 도 7에 나타낸 바와 같이, 접시머리볼트 등의 체결수단을 이용하여 브레이크라이닝(140)을 체결 고정시키는 경우 체결수단이 브레이크라이닝(140)의 외측으로 돌출되지 않도록 하여야 한다.
다음, 상기 지지부(156,미도시)는 돌출부(152,162)와 반대 방향으로 돌출 형성되어 후술할 메인 브라켓(170)을 지지하는 역할을 하는 것이다.
다음, 상기 메인브라켓(170)은 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 외측에 구비되어 구동모듈(200)에 연결 설치되는 것으로, 후술할 구동모듈(200)의 스토퍼부(210)를 지지함과 동시에 서포터부(230)에 의해 지지되어 회전축(1)의 회전을 정지시킬 때 발생되는 충격을 흡수하는 역할을 하게 된다.
즉, 전술한 래칫휠(110), 래칫 고정플랜지(120), 부싱(130), 브레이크라이닝(140) 및 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)는 모두 회전축(1)의 회전시 일체로 회전하게 되지만, 상기 메인브라켓(170)은 후술할 서포터부(230)의 제1지지프레임(240)에 의해 지지되어 회전축(1)의 회전시에도 회전하지 않고 고정된 상태를 유지하므로 회전축(1)의 회전을 정지시킬 때 발생되는 충격을 어느 정도 흡수할 수 있게 되는 것이다.
보다 상세히 설명하면, 상기 메인브라켓(170)은 제1브라켓(172)과 제2브라켓(174)으로 분리 구성되는데, 상기 제1브라켓(172)은 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 지지부(156,미도시) 상에 설치되어 래칫기어모듈(100)이 구동모듈(200)의 서포트부(230)와 연결되어 지지될 수 있도록 하는 역할을 한다.
이때, 상기 제1브라켓(172)은 고정부(172a)와 연결플레이트(172b)로 이루어지는데, 상기 고정부(172a)는 일측이 개구된 원호 형상으로 형성되어 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 외측, 즉 지지부(156,미도시) 상에 위치되도록 설치되는 것으로 상기 고정부(172a)의 개구된 부분 사이의 거리는 회전축(1)의 직경보다 크게 형성된다.
또한, 상기 고정부(172a)에는 후술할 구동모듈(200)의 폴샤프트(216)가 삽입 결합되는 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀이 형성된 부분의 내측, 즉 후술할 폴(212)이 위치되는 방향으로는 폴(212)의 양 측면을 지지하기 위한 지지수단(미도시)이 돌출 형성되어 있다.
또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 고정부(172a)의 원호 형상으로 이루어진 부분의 내주면에는 다수 개의 롤러(172d)가 구비되는데, 상기 롤러(172d)는 본 발명에 따른 역회전 방지 장치(10)에 의해 회전축(1)의 회전이 정지되는 경우 회전축(1)으로부터 고정부(172a)로 전달되는 충격을 흡수하는 역할을 하게 된다.
이때, 상기 롤러(172d)는 강도 및 탄성이 우수한 엔지니어링 플라스틱이나 나일론 재질로 이루어질 수 있다.
다음, 상기 연결플레이트(172b)는 고정부(172a)의 타측 단부에 수직 방향으로 형성되어 후술할 구동모듈(200)의 제1지지프레임(240)에 고정 지지될 수 있도록 하는 것으로, 연결플레이트(172b)의 가장자리에는 제1지지프레임(240)과의 체결 고정을 위한 체결수단이 결합되는 제1체결공(172c)이 형성되어 있다.
다음, 상기 제2브라켓(174)은 도 10에 나타낸 바와 같이, 제1브라켓(172)의 외측에 결합되어 제1브라켓(172)을 고정시키는 역할을 하는 것으로, 고정부(172a)의 개구된 부분의 반대쪽이 개구된 링 형상으로 이루어져 고정부(172a)의 개구된 방향을 감싸도록 하여 체결수단에 의해 제1브라켓(172)의 외측에 고정 설치된다.
이때, 상기 제2브라켓(174)의 개구된 부분 사이의 거리 또한 회전축의 직경 보다 크게 형성됨은 물론이다.
다음, 상기 구동모듈(200)은 래칫기어모듈(100)의 래칫휠(110)에 선택적으로 연결되어 에스컬레이터의 역회전이 감지되는 경우 래칫기어모듈(100)의 회전을 제한함으로써 회전축(1)의 회전을 정지시킴과 동시에 본 발명에 따른 역회전 방지 장치(10)가 에스컬레이터에 기 설치되어 있는 에스컬레이터 지지프레임(3)에 의해 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 스토퍼부(210)와 구동부(220) 및 서포터부(230)를 포함하여 이루어진다.
보다 상세히 설명하면, 상기 스토퍼부(210)는 후술할 구동부(220)의 전방 단부에 회전 가능하도록 결합되어 에스컬레이터의 역주행시 구동부(220)의 구동에 의해 래칫휠(110)에 걸림되어 래칫기어모듈(100)의 회전을 제한하는 역할을 하는 것으로, 폴(pawl)(212)과 연결구(214) 및 폴샤프트(216)를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 폴(212)은 에스컬레이터의 역주행시 전단부가 래칫휠(110)에 걸림되도록 하여 래칫휠(110)의 회전을 제한하는 역할을 하는 것으로, 폴(212)의 측면에는 폭방향으로 관통홀이 형성되어 폴샤프트(216)가 관통 결합될 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 폴(212)의 전단부에는 충격흡수부재(212a)가 구비될 수 있는데, 상기 충격흡수부재(212a)는 엔지니어링 플라스틱 또는 나일론 등의 강도 및 탄성이 우수한 재질로 이루어져 래칫휠(110)과 충돌하는 경우 폴(212)에 가해지는 충격을 흡수함과 동시에 소음을 저감시키는 역할을 하는 것이다.
즉, 금속 재질로 이루어지는 폴(212)과 래칫휠(110)이 직접 접촉되는 경우 충격에 의해 폴(212) 또는 래칫휠(110)이 파손되거나 마찰에 의한 기계 접촉 소음이 발생될 수 있으므로, 래칫휠(110)과 접촉되는 폴(212)의 전단부에 충격흡수부재(212a)를 삽입 설치하여 충격흡수부재(212a)가 래칫휠(110)과 일차적으로 접촉될 수 있도록 함으로써 충격을 흡수할 수 있도록 함과 동시에 소음을 저감시킬 수 있도록 구성된 것이다.
또한, 상기 폴(212)의 양 측면은 전술한 바와 같이, 제1브라켓(172)의 고정부(172a)에 형성되는 지지수단에 의해 지지되어 폴(212)이 래칫휠(110)과 접촉되는 순간 발생되는 충격에도 정해진 위치를 유지할 수 있도록 구성되어 있다.
다음, 상기 연결구(214)는 폴(212)의 상부에 돌출 형성되어 폴(212)이 구동부(220)에 연결될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 상기 연결구(214)에는 후술할 구동부(220)의 연결부재(222) 전단부가 힌지 결합된다.
또한, 상기 폴샤프트(216)는 폴(212)에 형성된 관통홀에 삽입 결합되어 연결구(214)에 연결된 구동부(220)의 구동에 의해 폴(212)이 회전할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 폴샤프트(216)의 양측 단부는 제1브라켓(172)의 고정부(172a)에 형성된 관통홀 외측으로 돌출되어 스냅링 등의 고정수단에 의해 회전 가능한 상태로 고정된다.
다음, 상기 구동부(220)는 스토퍼부(210)와 솔레노이드부(300)의 사이에 연결 설치되어 솔레노이드부(300)의 신호에 의해 스토퍼부(210)를 작동시키는 역할을 하는 것으로, 연결부재(222)와 스프링(224) 및 스프링지지구(226a,226b)를 포함하여 이루어진다.
보다 상세히 설명하면, 상기 연결부재(222)는 스토퍼부(210)의 연결구(214)와 솔레노이드부(300)의 사이에 연결 설치되는 것으로, 그 일측 단부는 링 형상으로 이루어져 스토퍼부(210)의 연결구(214)에 힌지결합되고, 타측 단부는 솔레노이드부(300)에 연결 설치되어, 솔레노이드부(300)의 구동 및 후술할 스프링(224)의 탄성에 의해 전,후 방향으로 이동하여 폴(212)을 회전시키는 역할을 하게 된다.
이때, 도시하지는 않았지만, 상기 연결부재(222)는 스토퍼부(210)의 연결구(214)에 연결 설치되는 제1연결부재와, 솔레노이드부(300)에 연결 설치되는 제2연결부재로 분리 구성될 수 있는데, 이러한 경우 제1연결부재와 제2연결부재는 서로 나사 결합되어 연결부재(222)의 전체적인 길이 조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.
다음, 상기 스프링(224)은 연결부재(222)의 전방 외측에 설치되어 탄성에 의해 연결부재(222)를 전방으로 이동시키는 역할을 함과 동시에 상기 폴이 래칫휠(110)에 접촉되는 경우 완충 역할을 수행함으로써 회전축(1)의 급격한 정지를 방지하는 역할을 하는 것이다.
또한, 상기 스프링지지구(226a,226b)는 연결구(214)의 외주면에 설치되어 스프링(224)의 전단과 후단을 지지하는 역할을 하는 것으로, 스프링(224)의 전방에 위치되는 스프링지지구(이하, 전방 스프링지지구(226a)'라 한다.)는 연결부재(222)의 외측면으로부터 일정거리 이격되도록 설치되어 전,후방으로 자유롭게 이동할 수 있도록 구성되고, 스프링(224)의 후방에 위치되는 스프링지지구(이하, '후방 스프링지지구(226b)'라 한다.)는 연결부재(222)(220b)의 외측면에 일체로 고정 설치되어 스프링(224)의 후단부를 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.
그리고, 상기 전방 스프링지지구(226a)의 전방에는 제2너트(228) 등의 잠금수단이 연결부재(222)의 외주면에 체결 고정되어 스프링(224)의 복원력에 의해 연결부재(222)를 전방으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.
보다 상세히 설명하면, 에스컬레이터가 정상적으로 운행되고 있는 경우에는 솔레노이드부(300)가 연결부재(222)를 후방으로 잡아당기고 있는 상태가 되는데, 이러한 경우 도 2에 나타낸 바와 같이, 연결부재(222)의 후방 이동에 의해 제2너트(228)가 전방 스프링지지구(226a)를 가압하여 전방 스프링지지구(226a) 또한 후방으로 이동하게 되고, 그에 따라 스프링(224)은 압축상태가 된다.
이때, 상기 연결부재(222)의 후방 이동에 의해 연결구(214)에 의해 연결부재(222)에 연결 설치된 폴(212)은 폴샤프트(216)를 중심으로 하여 후방으로 최대로 회전한 상태가 되어 회전축(1) 및 래칫휠(110)의 회전에 영향을 미치지 않게 된다.
하지만, 역회전 감지부(400)에서 역회전이 감지되거나 에스컬레이터가 정격허용속도를 벗어난 경우 역회전 감지부(400)로부터의 신호에 의해 솔레노이드부(300)는 잡아당기고 있던 연결부재(222)를 놓게 되고, 이때 압축된 상태의 스프링(224)의 복원력에 의해 전방 스프링지지구(226a)가 전방으로 이동하면서 제2너트(228)를 가압하게 되어 연결부재(222) 또한 전방으로 이동하게 된다.
그에 따라 폴(212)은 폴샤프트(216)를 중심으로 하여 반시계 방향(도 2 기준)으로 회전하게 되고, 폴(212)의 전단부가 래칫휠(110)에 걸림되면서 래칫휠(110)의 회전을 제한하여 회전축의 회전을 정지시킬 수 있게 되는 것이다.
다음, 상기 서포터부(230)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 기설치되어 있는 에스컬레이터 지지프레임(3)에 연결 설치되어 본 발명에 따른 역회전 방지 장치(10)가 고정 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 제1지지프레임(240)과 제2지지프레임(250)을 포함하여 이루어진다.(도 2 이하에서는, 도 1에 표시된 에스컬레이터 지지프레임(3)을 생략하여 표시하였음.)
보다 상세히 설명하면, 상기 제1지지프레임(240)은 에스컬레이터 지지프레임(3)의 전방, 즉 회전축(1) 방향에 고정 설치되어 구동모듈(200) 및 래칫기어모듈(100)을 지지하는 역할을 하는 것으로, 메인브라켓(170)의 후단 즉, 제1브라켓(172)의 연결플레이트(172b)가 결합되는 전방플레이트(242)와, 상기 전방플레이트(242)의 후방으로 일정거리 이격되도록 형성되어 에스컬레이터 지지프레임(3)에 체결 고정되는 후방플레이트(244) 및 상기 전방플레이트(242)와 후방플레이트(244)의 사이에 연결 설치되는 연결편(246)을 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 전방플레이트(242)에는 연결플레이트(172b)의 제1체결공(172c)과 대응되는 위치에 제2체결공(242a)이 형성되어 볼트 등의 체결수단에 의해 연결플레이트(172b)를 전방플레이트(242)에 체결 고정시킬 수 있도록 구성되는데, 상기 제2체결공은 제1체결공(172c)에 비해 상,하 방향으로 길이가 긴 장공 형상으로 형성되어 메인브라켓(170)의 제1브라켓(172)과 체결되는 제1지지프레임(240)의 설치 높이를 조정할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기 연결편(246)의 길이 즉, 전방플레이트(242)와 후방플레이트(244) 사이의 거리는 구동부(220)의 연결부재(222)의 길이 및 연결부재(222)의 이동거리를 고려하여 정해지고, 상기 전방플레이트(242)와 후방플레이트(244)에는 연결부재(222)가 통과되는 관통공(242b,244b)이 각각 형성되어 있다.
이때, 상기 관통공(242b,244b)은 연결부재(222)에 연결 설치되는 폴의 회전에 의한 연결부재(222)의 상,하 방향으로의 변위를 고려하여 상,하 방향으로 길이가 긴 장공 형상으로 형성된다.
또한, 상기 에스컬레이터 지지프레임(3)에 결합되는 후방플레이트(244)에는 에스컬레이터 지지프레임(3) 또는 후술할 제2지지프레임(250)의 상판(252) 및 하판(254)과의 체결을 위한 다수의 체결공이 형성되는데, 다수의 체결공 중 후방플레이트(244)의 하부에 형성되는 체결공은 상,하 방향으로 길이가 긴 장공(244a)으로 형성되어 기설치된 에스컬레이터 지지프레임(3)의 다양한 높이에 대응하여 후방플레이트(244)를 체결 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.
다음, 상기 제2지지프레임(250)은 제1지지프레임(240) 및 에스컬레이터 지지프레임(3)의 후방에 결합되어 솔레노이드부(300)를 지지하는 역할을 하는 것으로, 볼트 등의 체결수단에 의해 후방플레이트(244) 및 에스컬레이터 지지프레임(3)의 후방에 체결 고정된다.
이때, 상기 제2지지프레임(250)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 에스컬레이터 지지프레임(3)을 감싸는 'ㄷ'자 형상으로 이루어질 수 있는데, 이 경우 상기 제2지지프레임(250)을 상판(252), 하판(254) 및 후면판(256)으로 분리 구성하여 기설치되어 있는 에스컬레이터 지지프레임(3)의 폭에 따라 상판(252)과 하판(254)의 폭을 달리할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 도시하지는 않았지만, 상기 제2지지프레임(250)의 후면판(256)의 하부에도 제1지지프레임(240)의 후방플레이트(244)에 형성된 장공(244a)과 동일한 형태의 장공이 형성되어 기설치된 에스컬레이터 지지프레임(3)의 다양한 높이에 대응하여 후면판(256)과 하판(254)을 체결 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기 제2지지프레임(250)은 제1지지프레임(240)의 후방 또는 에스컬레이터 지지프레임(3)의 후방에만 체결 고정될 수 있도록 구성될 수도 있으며, 도 11에 나타낸 바와 같이, 솔레노이드부(300)를 지지할 수 있는 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 물론이다.
다음, 상기 솔레노이드부(300)는 역회전 감지부(400)로부터의 신호에 의해 구동모듈(200)을 작동시키는 역할을 하는 것으로, 구동부(220)의 후방에 연결 설치되어 자력을 생성시킴으로써 연결부재(222)를 후방으로 잡아당길 수 있도록 구성되어 있다.
이때, 도시하지는 않았지만, 상기 연결부재(222), 즉 솔레노이드부(300)의 내측으로 삽입된 연결부재(222)의 후단에는 전자석이 구비되어 솔레노이드부(300)에서 자력이 발생되는 경우 연결부재(222)가 솔레노이드부(300) 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 연결부재(222)는 솔레노이드부(300)의 내부를 관통하도록 하여 그 후단부가 솔레노이드부(300)의 후방으로 돌출되도록 구비될 수도 있는데, 이는 상기 연결부재(222)가 후술할 솔레노이드부(300)의 구동 여부를 검지하는 구동검지모듈(500)과 접촉될 수 있도록 하기 위함이다.
다음, 상기 역회전 감지부(400)는 에스컬레이터 회전축(1)의 일측 메인 구동스프라켓(2) 주변에 설치되어 회전축(1)의 역회전을 감지하여 솔레노이드부(300)로 신호를 전달하는 역할을 하는 것이다.
이때, 상기 역회전 감지부(400)로는 제1 및 제2근접센서(410,420)가 사용될 수 있는데, 상기 제1 및 제2근접센서(410,420)는 도 12의 (a),(b)에 나타낸 바와 같이, 메인 구동스프라켓(2) 주변에 서로 일정 거리 이격되도록 설치되어 메인 구동스프라켓(2)의 돌출된 부분을 검지하는 역할을 하는 것으로, 제1근접센서(410)와 제2근접센서(420)에 의한 검지가 순차적으로 일어난 경우 정주행으로 판단하고, 제2근접센서(420)에 의한 검지가 제1근접센서(410)에 의한 검지 보다 먼저 일어난 경우 역주행으로 판단하여 솔레노이드부(300)에 신호를 보내게 된다.
한편, 본 발명에 따른 역회전 방지 장치(10)는 구동검지모듈(500)을 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 구동검지모듈(500)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 솔레노이드부(300)의 후방에 연결 설치되어 솔레노이드부(300)의 작동 여부를 외부에서 용이하게 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
즉, 에스컬레이터의 역회전 구동이 발생되는 경우, 솔레노이드부(300)의 정상 작동 여부를 외부에서 확인하는 것이 실질적으로 불가능하므로, 솔레노이드부(300)가 정상 작동되는 경우 구동검지모듈(500)을 통해 외부로 시각적 또는 청각적 신호를 발생시킬 수 있도록 함으로써 솔레노이드부(300)의 정상 작동 여부를 용이하게 파악할 수 있도록 구성된 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 역회전 방지 장치(10)의 작동관계를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 에스컬레이터가 정상적으로 작동되는 경우에는, 회전축(1)의 회전에 의해 회전축(1)에 고정 설치된 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)가 회전하게 되고, 상기 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 회전이 부싱(130)을 통해 래칫휠(110) 또는 래칫휠(110)과 래칫 고정플랜지(120)의 결합체에 전달되어 래칫휠(110)이 회전축과 일체로 회전하게 된다.
또한, 구동모듈(200)의 연결부재(222)는 솔레노이드부(300)에 의해 후방으로 잡아당겨진 상태가 되어 연결부재(222)에 구비된 스프링(224)은 압축된 상태가 되고, 그에 따라 연결부재(222)의 전단부에 힌지 결합된 폴(212)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 상부로 들어올려진 상태가 되어 래칫휠(110)과 이격된 상태가 되므로 회전축(1)이 정상적으로 회전하게 된다.
한편, 역회전 감지부(400)에서 역회전이 감지되거나 에스컬레이터가 정격허용속도를 벗어나게 되면, 역회전 감지부(400)의 제1 및 제2근접센서(410,420)가 회전축(1)의 역회전 또는 고속회전을 감지하여 솔레노이드부(300)로 신호를 보내고, 솔레노이드부(300)는 잡아당기고 있던 연결부재(222)를 놓게 되어 압축된 상태의 스프링(224)의 복원력에 의해 연결부재(222)가 전방으로 이동하게 된다.
그에 따라 폴(212)은 폴샤프트(216)를 중심으로 하여 반시계 방향(도 2 기준)으로 회전하게 되고, 폴(212)의 전단부가 래칫휠(110)에 걸림되면서 래칫휠(110)의 회전을 제한하게 된다.
이때, 폴(212)의 전단부에 구비된 충격흡수부재(212a)가 래칫휠(110)과 접촉하게 되므로 폴(212)과 래칫휠(110)에 가해지는 충격 및 소음이 저감될 수 있다.
또한, 상기 폴(212)은 제1브라켓(172)의 고정부(172a)에 형성되는 지지수단에 의해 지지되어 폴(212)이 래칫휠(110)과 접촉되는 순간 발생되는 충격에도 정해진 위치를 유지할 수 있게 되고, 래칫휠(110)을 포함하는 래칫기어모듈(100)은 제1지지프레임(240)의 전방플레이트(242)에 체결 고정되는 제1브라켓(172)에 의해 양 측면이 지지되므로 마찬가지로 정위치에 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.
한편, 상기 폴(212)에 의해 래칫휠(110)의 회전이 정지되는 경우, 회전축(1)에 고정 설치된 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)와 래칫휠(110)의 양측에 일체로 결합된 래칫 고정플랜지(120)의 사이에는 마찰이 발생하게 되고, 상기 제1 및 제2사이드플랜지(150,160)의 안착면(154,164)과 래칫 고정플랜지(120) 사이에 삽입 설치되는 브레이크라이닝(140)에 작용하는 마찰에 의해 회전축(1)의 회전이 서서히 정지하게 된다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 역회전 방지 장치(10)에 의하면, 래칫기어모듈(100)을 구성하는 메인브라켓(170)이 구동모듈(200)과 연결되어 지지할 수 있도록 하고, 구동모듈(200)에 스프링(224)을 구비하여 회전축의 회전을 정지시킬 때 발생되는 충격을 이중으로 완화시킬 수 있도록 하고, 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 래칫기어모듈(100)에 다수의 디스크 스프링(157)을 삽입 설치하여 회전축의 회전을 정지시킬 때 발생되는 토크를 조정할 수 있도록 함으로써 역회전 방지 장치(10)의 제동력을 제어할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명은 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하면서도, 폴 래칫 휠 방식(Pawl ratchet wheel method)에 의해 기구적으로 작동되어 에스컬레이터 역회전 방지의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 관한 것이다.

Claims (13)

  1. 에스컬레이터를 구동시키기 위한 회전축에 체결 고정되는 래칫기어모듈과, 상기 래칫기어모듈에 선택적으로 연결되어 래칫기어모듈의 회전을 제한하는 구동모듈과, 상기 구동모듈을 작동시키는 솔레노이드부와, 상기 회전축의 역회전을 감지하는 역회전 감지부를 포함하여 구성되는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치에 있어서,
    상기 래칫기어모듈은 회전축의 외측에 결합되는 래칫휠과,
    상기 래칫휠의 양측에 각각 결합되는 래칫 고정플랜지와,
    상기 래칫휠 또는 래칫휠과 래칫 고정플랜지의 결합체 내주면에 고정 설치되는 링 형상의 부싱과,
    상기 래칫 고정플랜지의 외측면에 각각 접촉되는 브레이크라이닝과,
    상기 브레이크라이닝의 외측에 위치되도록 하여 회전축에 결합되는 제1 및 제2사이드플랜지 및
    상기 제1 및 제2사이드플랜지의 외측에 구비되어 구동모듈에 연결 설치되는 메인브라켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2사이드플랜지는 부싱의 내측으로 삽입되어 래칫휠을 지지하도록 돌출 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부의 외측 단부에 수직방향으로 형성되어 브레이크라이닝이 결합되는 안착면 및 상기 돌출부와 반대쪽 방향으로 돌출되어 메인브라켓을 지지하는 지지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1사이드플랜지의 돌출부에는 결합돌기가 돌출 형성되고, 상기 제2사이드플랜지의 돌출부에는 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2사이드플랜지의 돌출부에는 다수 개의 체결홀이 서로 연통되도록 형성되고, 상기 체결홀에는 렌치볼트가 삽입 결합되며, 상기 제1사이드플랜지의 체결홀 외측에 위치되는 렌치볼트에는 다수 개의 디스크 스프링이 삽입되어 제1너트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 메인브라켓은 일측이 개구된 원호 형상으로 형성되어 제1 및 제2사이드플랜지의 외측에 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 타측 단부에 형성되어 구동모듈에 연결 설치되는 연결플레이트로 구성되는 제1브라켓과,
    상기 고정부의 개구된 부분과 반대쪽이 개구된 링 형상으로 형성되어 고정부의 개구된 방향을 감싸도록 하여 제1브라켓의 외측에 결합되는 제2브라켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 구동모듈은 에스컬레이터의 역주행시 래칫휠에 걸림되어 래칫기어모듈의 회전을 제한하는 스토퍼부와,
    상기 솔레노이드부와 스토퍼부의 사이에 연결 설치되어 솔레노이드부의 신호에 의해 스토퍼부를 작동시키는 구동부와,
    에스컬레이터 지지프레임에 연결 설치되어 역회전 방지 장치를 지지하는 서포터부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 스토퍼부는 폭 방향으로 관통홀이 형성되고 전단부가 래칫휠에 선택적으로 걸림되는 폴과,
    상기 폴의 전단부에 구비되는 충격흡수부재와,
    상기 폴의 상부에 돌출 형성되어 구동부와 연결 설치되는 연결구 및
    상기 관통홀에 삽입 설치되어 메인브라켓에 회동 가능하도록 결합되는 폴샤프트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 구동부는 솔레노이드부와 스토퍼부의 사이에 연결 설치되는 연결부재와, 상기 연결부재의 외주면에 결합되는 스프링과, 상기 스프링의 전방과 후방을 각각 지지하는 스프링지지구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 스프링을 지지하는 후방 스프링지지구는 연결부재의 외주면에 고정 설치되고, 전방 스프링지지구는 연결부재의 외주면을 따라 이동 가능하도록 설치되며, 상기 전방 스프링지지구의 전방에는 연결부재의 외주면에 체결 고정되는 제2너트가 구비된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 서포터부는 에스컬레이터 지지프레임의 전방에 연결 설치되어 메인프레임이 체결되도록 하여 구동모듈 및 래칫기어모듈을 지지하는 제1지지프레임과, 상기 제1지지프레임 및 에스컬레이터 지지프레임의 후방에 결합되어 솔레노이드부를 지지하는 제2지지프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1지지프레임은 메인프레임의 후단부가 체결 고정되는 전방플레이트와, 상기 전방플레이트로부터 일정거리 이격되도록 형성되어 에스컬레이터 지지프레임에 체결 고정되는 후방플레이트 및 상기 전방플레이트와 후방플레이트의 사이에 형성되는 연결편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 메인프레임의 후단부와 전방플레이트에는 각각 제1 및 제2체결공이 연통되도록 형성되고, 상기 제2체결공은 상,하 방향으로 길이가 긴 장공 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 역회전 감지부는 회전축의 양측 단부에 구비되어 에스컬레이터를 회전시키는 메인 구동스프라켓의 근방에 서로 일정거리 이격되도록 설치되는 제1 및 제2근접센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 역회전 방지 장치.
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