CN110342385A - 一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，包括一槽钢连接部和一轴连接部，所述槽钢连接部与槽钢固定连接，所述轴连接部与传动轴固定连接，槽钢与传动轴平行，所述轴连接部随所述传动轴转动，所述槽钢连接部与所述轴连接部相邻设置，当所述传动轴反向转动需要制动时，所述槽钢连接部对所述轴连接部进行制动，进而对所述传动轴进行制动，所述槽钢连接部的制动为双重制动，且制动过程中槽钢和传动轴分担受力，槽钢不易断裂，制动效果好，安全性更高。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯及自动人行道技术领域，更准确的说涉及一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置。
背景技术
自动扶梯和自动人行道广泛应用于交通枢纽、购物中心等公场所，由于人流量大或缺乏检修等因素，自动扶梯和自动人行道在工作过程中，可能会出现故障。自动扶梯和自动人行道在出现机械故障或电子故障时，可能会出现反向运行的情况，容易对乘客及周围人员造成伤害。随着自动扶梯和自动人行道的大量应用，自动扶梯和自动人行道故障造成的事故也时有发生。为了保证自动扶梯和自动人行道的安全运行，需要设置有效的制动系统，以在出现故障时提供安全保障。现有技术中的自动扶梯和自动人行道制动系统通常采用电机制动的方式，制动装置与电机结合设置或集成在电机中，对电机进行直接制动。电机制动的方式对制动装置的要求较高，制造难度和制造成本均较高，制动装置需要在安装电机时进行安装，无法对现有电梯进行改装，而且制动装置一旦出现故障，制动随即失效，安全系数较低。针对电机制动所存在问题，现有技术的制动系统设置了对传动轴制动的附加制动装置，附加制动装置安装在于传动轴平行的槽钢上，使梯级传动链条及扶手传动链条停止运动，协助电机制动装置完成制动，进一步保障乘客安全。附加制动装置可以在自动扶梯和自动人行道制造过程中安装，也可以安装在已生产完成的服役或未服役的自动扶梯和自动人行道上，安装较为灵活，能够在成本较低的情况下提高安全系数，具有很好的应用前景。综上，为了进一步提高自动扶梯和自动人行道的安全系数并降低改装成本，需要进一步优化附加制动装置的结构，以提高附加制动装置的可靠性，同时降低其制造、安装成本，使其能够方便快捷的安装在自动扶梯和自动人行道中。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，包括一槽钢连接部和一轴连接部，所述槽钢连接部与槽钢固定连接，所述轴连接部与传动轴固定连接，槽钢与传动轴平行，所述轴连接部随所述传动轴转动，所述槽钢连接部与所述轴连接部相邻设置，当所述传动轴反向转动需要制动时，所述槽钢连接部对所述轴连接部进行制动，进而对所述传动轴进行制动，所述槽钢连接部的制动为双重制动，且制动过程中槽钢和传动轴分担受力，槽钢不易断裂，制动效果好。
为了达到上述目的，本发明提供一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，与一传动轴及一槽钢结合安装，所述传动轴和所述槽钢平行设置，所述自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置包括一槽钢连接部和一轴连接部，所述槽钢连接部与所述槽钢连接，所述轴连接部与所述传动轴连接，所述槽钢连接部包括一固定组件和一制动组件，所述固定组件与所述槽钢固定连接，所述制动组件与所述固定组件可转动的连接，所述轴连接部包括一轴接环和一外环组件，所述轴接环环绕所述传动轴与所述传动轴固定连接，所述外环组件环绕所述轴接环与所述轴接环固定连接，当所述传动轴反向转动时，所述制动组件与所述外环组件卡合连接。
优选地，所述固定组件包括一第一固定板、一第二固定板以及两个支板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述槽钢两侧，所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，两个所述支板垂直于所述第二固定板与所述第二固定板连接，所述制动组件设置在两个所述支板之间与两个所述支板连接。
优选地，所述制动组件包括两个搭钩、一中块、一电磁铁组件、一联动片、一驱动杆、一卡舌杆组以及一卡舌，两个所述搭钩对称的设置在所述中块两侧与所述中块连接，且两个所述搭钩设置在两个所述支板之间，两个所述搭钩分别与两个所述支板可转动的连接，所述电磁铁组件与一个所述搭钩连接，所述联动片设置在两个所述搭钩顶部与两个所述搭钩连接，且所述联动片与所述电磁铁组件连接，所述驱动杆与所述联动片连接，且所述驱动杆与所述卡舌杆组连接，所述卡舌杆组可转动的穿过两个所述搭钩及所述中块，所述卡舌一端与所述中块可转动的连接，另一端具有两个卡齿和一凹槽，两个所述卡齿对称设置在所述凹槽两边，所述卡舌杆组穿过所述卡舌与所述卡舌连接，所述卡舌随所述卡舌杆组的转动而转动。
优选地，所述外环组件包括两个凹槽环和两个齿状环，所述凹槽环和所述齿状环均环绕所述轴接环与所述轴接环连接，两个所述齿状环相邻连接，两个所述凹槽环分别设置在两个所述齿状环的两侧分别与两个所述齿状环连接，当所述槽钢连接部对所述轴连接部形成制动时，两个所述搭钩卡合至两个所述凹槽环中，两个所述卡齿分别与两个所述齿状环相互卡合。
优选地，所述两个所述搭钩之间设置一搭钩转轴，所述搭钩转轴两端分别伸出两个所述搭钩，所述搭钩转轴两端分别连接一转轴连接块，所述搭钩转轴两端分别与两个所述转轴连接块可转动的连接，两个所述转轴连接块分别与两个所述支板固定连接。
优选地，所述制动组件包括一压缩杆，所述压缩杆设置在所述中块和所述第二固定板之间，所述压缩杆分别与所述中块及所述第二固定板连接。
优选地，所述联动片包括一联动杆，所述联动杆以其中心为支点的与所述联动片连接，所述联动杆环绕其中点转动，所述联动杆一端与所述电磁铁组件连接，另一端与所述驱动杆连接。
优选地，所述卡舌杆组包括一卡舌杆和一传动件，所述卡舌杆可转动的穿过两个所述搭钩及所述中块，所述卡舌杆与所述卡舌连接，所述卡舌随所述卡舌杆的转动而转动，所述卡舌杆伸出所述搭钩的一端与所述传动件连接，所述传动件一端与所述卡舌杆连接，另一端与所述驱动杆连接。
优选地，所述轴接环包括若干轴接组件，所述轴接组件设置在所述轴接环和所述传动轴之间，若干所述轴接组件均匀分布环绕所述传动轴，所述轴接环通过所述轴接组件与所述传动轴固定连接。
优选地，所述轴接组件包括一轴接轴、两个紧固块和两个紧固螺母，两个所述紧固块分别设置在所述轴接轴的两端环绕所述轴接轴，两个所述紧固螺母分别螺纹连接在所述轴接轴两端，两个所述紧固块位于两个所述紧固螺母之间，所述紧固块为楔形块，且所述紧固块与所述传动轴接触的一面具有凸起。
与现有技术相比，本发明公开的一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的优点在于：所述夹持式附加制动装置采用双重制动的形式，制动效果更好，安全性更高；且所述夹持式附加制动装置在制动过程中能够将作用力分担至传动轴，防止槽钢受力过大而断裂，保障了制动的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的结构示意图。
如图2所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的槽钢连接部和轴连接部分离后的结构示意图。
如图3所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的爆炸示意图。
如图4所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的正视图。
如图5所示为图4中A-A的截面示意图。
如图6所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的槽钢连接部的结构示意图。
如图7所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的槽钢连接部中制动组件的部分结构示意图。
如图8所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的轴连接部的结构示意图。
如图9所示为本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置的轴接组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置与槽钢1及传动轴2结合安装，所述槽钢1和所述传动轴2平行设置。所述自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置包括一槽钢连接部10和一轴连接部20，所述槽钢连接部10与所述槽钢1固定连接，所述轴连接部20与所述传动轴2固定连接，所述轴连接部20随所述传动轴2同步转动。所述槽钢连接部10与所述轴连接部20相邻设置，当所述传动轴2正常转动时，所述轴连接部20相对于所述槽钢连接部10顺畅转动；当出现异常，所述传动轴2反向转动或超速时，所述槽钢连接部10与所述轴连接部20卡合接触，所述槽钢连接部10对所述轴连接部20形成限位制动，进而实现对所述传动轴2的制动。
具体的，如图2所示，所述槽钢连接部10包括一固定组件11和一制动组件12，所述固定组件11与所述槽钢1固定连接，所述制动组件12与所述固定组件11可转动的连接。所述轴连接部20包括一轴接环21和一外环组件22，所述轴接环21环绕所述传动轴2与所述传动轴2固定连接，所述外环组件22环绕所述轴接环21与所述轴接环21固定连接。当所述槽钢连接部10对所述轴连接部20形成制动时，所述制动组件12与所述外环组件22卡合连接，阻止所述外环组件22的转动，进而阻止所述传动轴2的转动。
结合图3至图8可见，所述固定组件11包括一第一固定板111、一第二固定板112以及两个支板113，所述第一固定板111和所述第二固定板112分别位于所述槽钢1两侧，所述第一固定板111位于所述槽钢1远离所述传动轴2的一侧，所述第二固定板112位于所述槽钢1朝向所述传动轴2的一侧，所述第一固定板111和所述第二固定板112通过螺栓固定连接，从而实现所述固定组件11与所述槽钢1的固定连接。两个所述支板113垂直于所述第二固定板112与所述第二固定板112连接，且两个所述支板113互相对称。所述制动组件12设置在两个所述支板113之间与两个所述支板113连接。
所述制动组件12包括两个搭钩121、一中块122、一电磁铁组件123、一联动片124、一驱动杆125、一卡舌杆组126、一卡舌127、一压缩杆128以及一传感器安装板129。两个所述搭钩121平行且对称的设置在所述中块122两侧与所述中块122连接，且两个所述搭钩121设置在两个所述支板113之间，两个所述搭钩121分别与两个所述支板113可转动的连接；所述电磁铁组件123与一个所述搭钩121连接；所述联动片124设置在两个所述搭钩121顶部与两个所述搭钩121连接，且所述联动片124与所述电磁铁组件123连接；所述驱动杆125与所述联动片124连接，所述驱动杆125还与所述卡舌杆组126连接；所述卡舌杆组126可转动的穿过两个所述搭钩121及所述中块122；所述卡舌127一端与所述中块122可转动的连接，另一端具有两个卡齿1271和一凹槽1272，两个所述卡齿1271对称设置在所述凹槽1272两边，所述卡舌杆组126穿过所述中块122的部分穿过所述卡舌127与所述卡舌127连接，所述卡舌127随所述卡舌杆组126的转动而转动；所述压缩杆128设置在所述中块122和所述第二固定板112之间，所述压缩杆128分别与所述中块122及所述第二固定板112连接，当所述中块122受力向所述第二固定板112方向运动时，所述压缩杆128受力压缩，当所述中块122不再受力向所述第二固定板112方向运动时，所述压缩杆128回复至初始状态，推动所述中块122回复至初始位置；所述传感器安装板129设置在所述中块122底部，并沿所述外环组件22的切线方向延伸，所述传感器安装板129上安装若干转速传感器，监测所述传动轴2的转动速度，当出现异常时发出信号进行断电，实现电梯的一重保护。
所述轴接环21进一步包括若干轴接组件211，所述轴接组件211设置在所述轴接环21和所述传动轴2之间，若干所述轴接组件211均匀分布环绕所述传动轴2，所述轴接环21通过所述轴接组件211与所述传动轴2固定连接。通过设置和调节所述轴接组件211，可以调整所述轴接环21适配不同轴径的传动轴，并最大程度的紧固所述轴接环21和所述传动轴2之间的连接，防止滑动。更进一步的，所述轴接环21的内环可设置若干凹槽，所述轴接组件211卡合安装在凹槽中，进一步提高连接的牢固性。
如图9所示，所述轴接组件211包括一轴接轴2111、两个紧固块2112和两个紧固螺母2113，两个所述紧固块2112分别设置在所述轴接轴2111的两端环绕所述轴接轴2111，两个所述紧固螺母2113分别螺纹连接在所述轴接轴2111两端，两个所述紧固块2112均位于两个所述紧固螺母2113之间，两个所述紧固螺母2113分别对两个所述紧固块2112形成限位。所述紧固块2112为楔形块，且所述紧固块2112与所述传动轴2接触的一面具有凸起2112A，所述紧固块2112通过所述凸起2112A压紧所述传动轴2。通过调整所述紧固块2112的尺寸，所述轴接组件211可与轴接环21配合适配不同轴径的传动轴，通过调节所述紧固螺母2113可以最大程度的紧固所述轴接环21和所述传动轴2之间的连接，提高连接牢固性。
所述外环组件22包括两个凹槽环221和两个齿状环222，所述凹槽环221和所述齿状环222均环绕所述轴接环21与所述轴接环21连接，两个所述齿状环222相邻连接，且两个所述齿状环222之间具有凸起，两个所述凹槽环221分别设置在两个所述齿状环222的两侧分别与两个所述齿状环222连接。当所述槽钢连接部10对所述轴连接部20形成制动时，两个所述搭钩121卡合至两个所述凹槽环221中，形成摩擦制动，并将受力通过两个所述凹槽环221传递至所述传动轴2，所述卡舌127的两个所述卡齿1271分别与两个所述齿状环222的齿相互卡合，对两个所述齿状环222形成限位，对所述传动轴2形成制动。所述卡齿1271与所述齿状环222的卡合形成第一重制动；所述搭钩121与所述凹槽环221卡合产生摩擦力，形成第二重制动。同时第一重制动时受力增大导致所述搭钩121转动从而进一步增大了所述搭钩121与所述凹槽环221之间的摩擦力。制动效果更好。
具体的，所述两个所述搭钩121之间设置一搭钩转轴1211，所述搭钩转轴1211两端分别伸出两个所述搭钩121，所述搭钩转轴1211两端分别连接一转轴连接块1213，所述搭钩转轴1211两端分别与两个所述转轴连接块1213可转动的连接，两个所述转轴连接块1213分别与两个所述支板113固定连接。两个所述搭钩121安装所述中块122的位置分别开有一中块孔1212，所述卡舌杆组126通过所述中块孔1212穿过所述搭钩121穿入所述中块122中。
所述电磁铁组件123包括一电磁铁、一电磁铁驱动杆1231和一电磁铁连接件1232，所述电磁铁驱动杆1231与所述联动片124连接，所述电磁铁连接件1232与所述搭钩1211连接，所述电磁铁通过所述电磁铁连接件1232与所述搭钩1211连接。
所述联动片124进一步包括一联动杆1241，所述联动杆1241以其中心为支点的与所述联动片124连接，所述联动杆1241可环绕其中点转动，所述联动杆1241一端与所述电磁铁组件123连接，另一端与所述驱动杆125连接。
环绕所述驱动杆125设有弹簧1251，所述驱动杆125在朝向所述联动片124方向运动时，所述驱动片124压缩所述弹簧1251，当所述驱动杆125不再受力向所述联动片124方向运动时，环绕所述驱动杆125设置的弹簧1251会驱动所述驱动杆125向远离所述驱动片124的方向运动。
所述卡舌杆组126进一步包括一卡舌杆1261和一传动件1262，所述卡舌杆1261可转动的穿过两个所述搭钩121及所述中块122，所述卡舌杆1261穿过所述中块122的部分穿过所述卡舌127与所述卡舌127连接，所述卡舌127随所述卡舌杆1261的转动而转动。所述卡舌杆1261伸出所述搭钩121的一端与所述传动件1262连接。所述传动件1262一端与所述卡舌杆1261连接，另一端与所述驱动杆125连接。所述驱动杆125驱动所述传动件1262转动，进而驱动所述卡舌杆1261转动，进而驱动所述卡舌127转动。
参见图5、图6和图7，所述传动轴2正常转动时，所述电磁铁组件123处于吸合状态，两个所述卡齿1271均不与两个所述齿状环222接触。当所述传动轴2异常反向或超速转动需要制动时，所述电磁铁组件123接收到信号断电释放吸力，并在所述弹簧1251的作用下弹出，带动所述联动杆1241转动，进而所述联动杆1241带动所述驱动杆125运动，带动所述卡舌杆组126沿逆时针方向转动，所述卡舌127也沿逆时针方向转动，此时异常反向顺时针转动的所述传动轴2会带动所述齿状环222沿顺时针的方向转动，两个所述卡齿1271分别与两个所述齿状环222的齿卡合，所述卡舌127受力阻止所述齿状环222的转动，同时所述齿状环222会推动所述卡舌127连同所述中块122、所述搭钩121相对于所述支板113进行逆时针方向的转动，两个所述搭钩121卡合接触两个所述凹槽环221，同时所述中块122挤压所述压缩杆128。两个所述卡齿1271分别和两个所述齿状环222配合对所述转动轴2形成制动，同时所述搭钩121和所述凹槽环221配合对所述转动轴2形成制动，从而实现了双重制动，同时通过所述搭钩121将所述槽钢1在制动过程中受到力的一部分分担至所述转动轴2，减少了所述槽钢1的受力，有效的防止了所述槽钢1断裂，提高了附件制动器的制动效果、可靠性和使用寿命。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，与一传动轴及一槽钢结合安装，所述传动轴和所述槽钢平行设置，其特征在于，所述自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置包括一槽钢连接部和一轴连接部，所述槽钢连接部与所述槽钢连接，所述轴连接部与所述传动轴连接，所述槽钢连接部包括一固定组件和一制动组件，所述固定组件与所述槽钢固定连接，所述制动组件与所述固定组件可转动的连接，所述轴连接部包括一轴接环和一外环组件，所述轴接环环绕所述传动轴与所述传动轴固定连接，所述外环组件环绕所述轴接环与所述轴接环固定连接，当所述传动轴反向转动时，所述制动组件与所述外环组件卡合连接。
2.如权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述固定组件包括一第一固定板、一第二固定板以及两个支板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述槽钢两侧，所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，两个所述支板垂直于所述第二固定板与所述第二固定板连接，所述制动组件设置在两个所述支板之间与两个所述支板连接。
3.如权利要求2所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述制动组件包括两个搭钩、一中块、一电磁铁组件、一联动片、一驱动杆、一卡舌杆组以及一卡舌，两个所述搭钩对称的设置在所述中块两侧与所述中块连接，且两个所述搭钩设置在两个所述支板之间，两个所述搭钩分别与两个所述支板可转动的连接，所述电磁铁组件与一个所述搭钩连接，所述联动片设置在两个所述搭钩顶部与两个所述搭钩连接，且所述联动片与所述电磁铁组件连接，所述驱动杆与所述联动片连接，且所述驱动杆与所述卡舌杆组连接，所述卡舌杆组可转动的穿过两个所述搭钩及所述中块，所述卡舌一端与所述中块可转动的连接，另一端具有两个卡齿和一凹槽，两个所述卡齿对称设置在所述凹槽两边，所述卡舌杆组穿过所述卡舌与所述卡舌连接，所述卡舌随所述卡舌杆组的转动而转动。
4.如权利要求3所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述外环组件包括两个凹槽环和两个齿状环，所述凹槽环和所述齿状环均环绕所述轴接环与所述轴接环连接，两个所述齿状环相邻连接，两个所述凹槽环分别设置在两个所述齿状环的两侧分别与两个所述齿状环连接，当所述槽钢连接部对所述轴连接部形成制动时，两个所述搭钩卡合至两个所述凹槽环中，两个所述卡齿分别与两个所述齿状环相互卡合。
5.如权利要求3所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述两个所述搭钩之间设置一搭钩转轴，所述搭钩转轴两端分别伸出两个所述搭钩，所述搭钩转轴两端分别连接一转轴连接块，所述搭钩转轴两端分别与两个所述转轴连接块可转动的连接，两个所述转轴连接块分别与两个所述支板固定连接。
6.如权利要求3所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述制动组件包括一压缩杆，所述压缩杆设置在所述中块和所述第二固定板之间，所述压缩杆分别与所述中块及所述第二固定板连接。
7.如权利要求3所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述联动片包括一联动杆，所述联动杆以其中心为支点的与所述联动片连接，所述联动杆环绕其中点转动，所述联动杆一端与所述电磁铁组件连接，另一端与所述驱动杆连接。
8.如权利要求3所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述卡舌杆组包括一卡舌杆和一传动件，所述卡舌杆可转动的穿过两个所述搭钩及所述中块，所述卡舌杆与所述卡舌连接，所述卡舌随所述卡舌杆的转动而转动，所述卡舌杆伸出所述搭钩的一端与所述传动件连接，所述传动件一端与所述卡舌杆连接，另一端与所述驱动杆连接。
9.如权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述轴接环包括若干轴接组件，所述轴接组件设置在所述轴接环和所述传动轴之间，若干所述轴接组件均匀分布环绕所述传动轴，所述轴接环通过所述轴接组件与所述传动轴固定连接。
10.如权利要求9所述的自动扶梯及自动人行道的夹持式附加制动装置，其特征在于，所述轴接组件包括一轴接轴、两个紧固块和两个紧固螺母，两个所述紧固块分别设置在所述轴接轴的两端环绕所述轴接轴，两个所述紧固螺母分别螺纹连接在所述轴接轴两端，两个所述紧固块位于两个所述紧固螺母之间，所述紧固块为楔形块，且所述紧固块与所述传动轴接触的一面具有凸起。
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