JPH05296268A - 電磁ブレーキ - Google Patents
電磁ブレーキInfo
- Publication number
- JPH05296268A JPH05296268A JP4096367A JP9636792A JPH05296268A JP H05296268 A JPH05296268 A JP H05296268A JP 4096367 A JP4096367 A JP 4096367A JP 9636792 A JP9636792 A JP 9636792A JP H05296268 A JPH05296268 A JP H05296268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- plunger
- coil
- valve
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高階床エスカレータの負荷は大きいので、そ
の急停止時の所要制動トルクも大きくなる。このような
駆動装置に急停止を掛けるときは一般に減速度が大きく
なってしまい、これが乗客に衝撃を与えて好ましくな
い。そこで、この減速度を小さくするために大きなフラ
イホィールを設けるが、このため駆動装置が大きくな
る。減速度が小さくて、かつ、高負荷に対する所要のブ
レーキトルクを有する電磁ブレーキを目的とする。 【構成】 電磁ブレーキのソレノイド電磁石のプランジ
ャ先端の吸引部分を気密にすると共に、空気抜き用小穴
を設けたバルブを付けて、電磁石釈放時のプランジャ動
作に、負圧による制動効果を与えてブレーキシュウの掛
り方を和らげ急激な減速度を避ける。
の急停止時の所要制動トルクも大きくなる。このような
駆動装置に急停止を掛けるときは一般に減速度が大きく
なってしまい、これが乗客に衝撃を与えて好ましくな
い。そこで、この減速度を小さくするために大きなフラ
イホィールを設けるが、このため駆動装置が大きくな
る。減速度が小さくて、かつ、高負荷に対する所要のブ
レーキトルクを有する電磁ブレーキを目的とする。 【構成】 電磁ブレーキのソレノイド電磁石のプランジ
ャ先端の吸引部分を気密にすると共に、空気抜き用小穴
を設けたバルブを付けて、電磁石釈放時のプランジャ動
作に、負圧による制動効果を与えてブレーキシュウの掛
り方を和らげ急激な減速度を避ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータの駆動装置
に用いる電磁ブレーキに関する。
に用いる電磁ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエスカレータ駆動装置について図
３、図４を参照して説明する。エスカレータの駆動装置
はマシンベッド１上にモータ２と減速機３を取付け、こ
れらモータ２と減速機３との間に電磁ブレーキ５を設け
ている。
３、図４を参照して説明する。エスカレータの駆動装置
はマシンベッド１上にモータ２と減速機３を取付け、こ
れらモータ２と減速機３との間に電磁ブレーキ５を設け
ている。
【０００３】電磁ブレーキは、電磁石部分が外側フレー
ム６と、その内側にソレノイドコイル７、更に、コイル
内に２個のプランジャ８、８を交差させて挿入して構成
する。ブレーキ部分は先端をプランジャ８に、他端をピ
ン９を軸にして回転する２本のブレーキアーム１０、１
０と、このブレーキアーム１０、１０の夫々の中間に設
けたブレーキドラム４の外周に対向して設置したブレー
キシュ１２、１２およびブレーキアーム１０、１０を貫
通して、一方をコイルばね１３、他方を調整ネジ１４で
調整できるようなシャフト１５から構成する。このよう
に構成した電磁ブレーキ５は次のように作動する。
ム６と、その内側にソレノイドコイル７、更に、コイル
内に２個のプランジャ８、８を交差させて挿入して構成
する。ブレーキ部分は先端をプランジャ８に、他端をピ
ン９を軸にして回転する２本のブレーキアーム１０、１
０と、このブレーキアーム１０、１０の夫々の中間に設
けたブレーキドラム４の外周に対向して設置したブレー
キシュ１２、１２およびブレーキアーム１０、１０を貫
通して、一方をコイルばね１３、他方を調整ネジ１４で
調整できるようなシャフト１５から構成する。このよう
に構成した電磁ブレーキ５は次のように作動する。
【０００４】ソレノイドコイル７を励磁すると、プラン
ジャ８、８は互いに吸引する。この時、プランジャ８、
８とブレーキアーム１０、１０は交差して取付けられて
いるため、プランジャ８、８が吸引すると、ブレーキア
ーム１０、１０は広げられ、ブレーキアーム１０、１０
がコイルバネ７に抗して回転し、ブレーキシュー１２、
１２がブレーキドラム４の外周面から離れブレーキが開
放される。
ジャ８、８は互いに吸引する。この時、プランジャ８、
８とブレーキアーム１０、１０は交差して取付けられて
いるため、プランジャ８、８が吸引すると、ブレーキア
ーム１０、１０は広げられ、ブレーキアーム１０、１０
がコイルバネ７に抗して回転し、ブレーキシュー１２、
１２がブレーキドラム４の外周面から離れブレーキが開
放される。
【０００５】電磁石を釈放すると、プランジャ８、８は
引き離され、ブレーキアーム１０、１０がコイルばね１
３の力で回転し、ブレーキシュー１２、１２がブレーキ
ドラム４の外周面に押付けられて制動作用をなす。
引き離され、ブレーキアーム１０、１０がコイルばね１
３の力で回転し、ブレーキシュー１２、１２がブレーキ
ドラム４の外周面に押付けられて制動作用をなす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年、鉄道駅が高架或
いは地下深く設置されるようになり、これに従って、エ
スカレーターも高階床による大型化のものが使用される
ようになってきた。それに伴って、非常停止時にエスカ
レーターの踏段が逆転しないよう保持できる大容量のブ
レーキ装置が必要となるともに、大きなブレーキトルク
が作用した時に、減速度が大きすぎて、乗客が転倒しな
いよう慣性モーメントの大きなフライホイール１９が必
要となるため、駆動装置自体大型となるという問題が生
じてきた。
いは地下深く設置されるようになり、これに従って、エ
スカレーターも高階床による大型化のものが使用される
ようになってきた。それに伴って、非常停止時にエスカ
レーターの踏段が逆転しないよう保持できる大容量のブ
レーキ装置が必要となるともに、大きなブレーキトルク
が作用した時に、減速度が大きすぎて、乗客が転倒しな
いよう慣性モーメントの大きなフライホイール１９が必
要となるため、駆動装置自体大型となるという問題が生
じてきた。
【０００７】本発明は前述の問題に鑑みされたもので、
高階床エスカレーターにおいても、減速度を小さくし、
しかも所要のブレーキトルクが得られる電磁ブレーキ装
置を備えたエスカレーターを提供することを目的とす
る。
高階床エスカレーターにおいても、減速度を小さくし、
しかも所要のブレーキトルクが得られる電磁ブレーキ装
置を備えたエスカレーターを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、電磁ブレーキのソレノイドの交差する２個のプラン
ジャの頭部により形成される空間を気密になし、この気
密部分に、コイルのフレームとコイルに空気穴および小
穴を開けた弁機構を設ける。
め、電磁ブレーキのソレノイドの交差する２個のプラン
ジャの頭部により形成される空間を気密になし、この気
密部分に、コイルのフレームとコイルに空気穴および小
穴を開けた弁機構を設ける。
【０００９】
【作用】非常停止時などのブレーキ作動時、ソレノイド
が釈放されプランジャが離れようとする。この時フレー
ム上の弁が閉じ、気密部分に通じる空気穴径を小さく
し、空気流量を制御することで空気ダンパ効果が生じ
る。このため一度に大きなブレーキトルクが作用しない
ので減速度は小さく、ブレーキ作動完了後は所要のブレ
ーキトルクを有する。
が釈放されプランジャが離れようとする。この時フレー
ム上の弁が閉じ、気密部分に通じる空気穴径を小さく
し、空気流量を制御することで空気ダンパ効果が生じ
る。このため一度に大きなブレーキトルクが作用しない
ので減速度は小さく、ブレーキ作動完了後は所要のブレ
ーキトルクを有する。
【００１０】
【実施例】本発明を図１に示す実施例に基づいて説明す
る。
る。
【００１１】図１において、互いに交差したプランジャ
８、８が摺動するコイル７とプランジャ８との隙間をシ
ール材２０でシールする。またフレーム６とコイル７の
側面に空気穴１６を開け、その上に空気穴１７を有する
弁機構１８を設ける。ブレーキアーム１０、１０は一端
をピン９により支持し、他端はプランジャ８に接続す
る。
８、８が摺動するコイル７とプランジャ８との隙間をシ
ール材２０でシールする。またフレーム６とコイル７の
側面に空気穴１６を開け、その上に空気穴１７を有する
弁機構１８を設ける。ブレーキアーム１０、１０は一端
をピン９により支持し、他端はプランジャ８に接続す
る。
【００１２】また、プランジャ８が釈放されるとブレー
キシュ１２をカップリング（ブレーキドラム）４に押付
けるようコイルバネ１３がブレーキアーム１０を押して
いる。
キシュ１２をカップリング（ブレーキドラム）４に押付
けるようコイルバネ１３がブレーキアーム１０を押して
いる。
【００１３】このように構成されているので、プランジ
ャ８が釈放されて、ブレーキアーム１０はコイルバネ１
３の力により押される。ここでプランジャ８とブレーキ
アーム１０は交差して取付いているため、電磁作用がな
くなるとプランジャ８は離れブレーキアーム１０はコイ
ルバネ１３により押されて、ブレーキシュ１２はブレー
キドラム４に圧接する。この時、フレーム６とコイル７
にある空気穴１６上に取付けてある弁１８は閉じ、弁１
８上にあってある小さな空気穴１７からのみ空気は流入
し、他の部分はシール材２０でシールされているため、
空気は漏れることがない。従って弁１８に開けてある空
気穴１７が通気穴の径を変化させることになる。すなわ
ち流入空気量を変えてやることでプランジャ８の移動速
度を変えることができ、空気によるダンパ効果が得られ
る。
ャ８が釈放されて、ブレーキアーム１０はコイルバネ１
３の力により押される。ここでプランジャ８とブレーキ
アーム１０は交差して取付いているため、電磁作用がな
くなるとプランジャ８は離れブレーキアーム１０はコイ
ルバネ１３により押されて、ブレーキシュ１２はブレー
キドラム４に圧接する。この時、フレーム６とコイル７
にある空気穴１６上に取付けてある弁１８は閉じ、弁１
８上にあってある小さな空気穴１７からのみ空気は流入
し、他の部分はシール材２０でシールされているため、
空気は漏れることがない。従って弁１８に開けてある空
気穴１７が通気穴の径を変化させることになる。すなわ
ち流入空気量を変えてやることでプランジャ８の移動速
度を変えることができ、空気によるダンパ効果が得られ
る。
【００１４】また、コイル７に通電すると、プランジャ
８、８は吸引し、ブレーキアーム１０を広げ、ブレーキ
シュ１２がブレーキドラム４から離れる。この時電磁ブ
レーキ５内はシールされているため、電磁ブレーキ５内
の空気は空気穴１６を通ってのみ外部に出る。この時は
弁１８は開き電磁ブレーキ５内の空気を容易に外に追い
出すことが可能である。
８、８は吸引し、ブレーキアーム１０を広げ、ブレーキ
シュ１２がブレーキドラム４から離れる。この時電磁ブ
レーキ５内はシールされているため、電磁ブレーキ５内
の空気は空気穴１６を通ってのみ外部に出る。この時は
弁１８は開き電磁ブレーキ５内の空気を容易に外に追い
出すことが可能である。
【００１５】このような構成であるので、フライホイー
ルがなくてもブレーキ時の減速度を小さくでき、ブレー
キ動作時には所要のブレーキトルクを従来同様得られ
る。しかもフライホイールがないため駆動装置自体小型
にできる。本発明の他の実施例を図２（Ａ）、（Ｂ）を
参照して説明する。
ルがなくてもブレーキ時の減速度を小さくでき、ブレー
キ動作時には所要のブレーキトルクを従来同様得られ
る。しかもフライホイールがないため駆動装置自体小型
にできる。本発明の他の実施例を図２（Ａ）、（Ｂ）を
参照して説明する。
【００１６】これは上述のものがプランジャ８、８を普
通のプランジャ２２になし、代わりにブレーキアーム１
０、１０を交差したブレーキアーム２１、２１としたも
のである。こうするとソレノイドが単純になり、気密保
持も容易になる。
通のプランジャ２２になし、代わりにブレーキアーム１
０、１０を交差したブレーキアーム２１、２１としたも
のである。こうするとソレノイドが単純になり、気密保
持も容易になる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、乗客に無用のショック
を与えないより安全なエスカレータを提供することがで
きる。
を与えないより安全なエスカレータを提供することがで
きる。
【図１】本発明によるエスカレータの電磁ブレーキ装置
部分の正面図である。
部分の正面図である。
【図２】本発明の他の実施例による電磁ブレーキで、図
（Ａ）は電磁ソレノイド部分の図であり、図（Ｂ）は図
（Ａ）の部分詳細図である。
（Ａ）は電磁ソレノイド部分の図であり、図（Ｂ）は図
（Ａ）の部分詳細図である。
【図３】従来のエスカレーター駆動装置図である。
【図４】図３のIV-IV 線矢視図である。
２…モータ ３…減速機 ４…カップリング（ブレーキドラム） ５…電磁ブレーキ装置 ６…フレーム ７…コイル ８…プランジャ １２…ブレーキシュ １６…空気穴（大） １７…小穴 １８…弁 １９…フライホイール
Claims (1)
- 【請求項１】ソレノイド・プランジャー形電磁石の釈放
により、制動ばねがブレーキシュウをブレーキドラムに
押付けて制動する電磁ブレーキにおいて、 前記プランジャー先端の吸引空間を気密に形成すると共
に、前記空間に外部に通じる通気穴を設け、且、電磁石
釈放時に前記通気穴断面を狭くする弁を設けたことを特
徴とする電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4096367A JPH05296268A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4096367A JPH05296268A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 電磁ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296268A true JPH05296268A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14163009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4096367A Pending JPH05296268A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05296268A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137879A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター用巻上機装置 |
| KR101081289B1 (ko) * | 2004-01-29 | 2011-11-09 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터용 제동장치 |
| CN102235451A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 陈海水 | 交叉式高效增力型制动方法 |
| KR101420111B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2014-07-17 | 이현호 | 에스컬레이터 역회전 방지 장치 |
| CN104948655A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-09-30 | 苏州润吉驱动技术有限公司 | 一种用于电梯制动器上的空气减震装置 |
| CN106142136A (zh) * | 2015-07-31 | 2016-11-23 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种关节机器人旋转轴的抗干扰装置及其控制方法 |
| DE102017121396A1 (de) * | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Thyssenkrupp Ag | Bremseinheit und Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung und Personenbeförderungsvorrichtung |
| KR20210019375A (ko) * | 2019-08-12 | 2021-02-22 | 한손 리프트 (쑤저우) 씨오., 엘티디. | 에스컬레이터 및 움직이는 보도를 위한 클램핑-타입 부가적 제동 장치 |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP4096367A patent/JPH05296268A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137879A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター用巻上機装置 |
| KR101081289B1 (ko) * | 2004-01-29 | 2011-11-09 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터용 제동장치 |
| CN102235451A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 陈海水 | 交叉式高效增力型制动方法 |
| KR101420111B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2014-07-17 | 이현호 | 에스컬레이터 역회전 방지 장치 |
| CN104948655A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-09-30 | 苏州润吉驱动技术有限公司 | 一种用于电梯制动器上的空气减震装置 |
| CN106142136A (zh) * | 2015-07-31 | 2016-11-23 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种关节机器人旋转轴的抗干扰装置及其控制方法 |
| DE102017121396A1 (de) * | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Thyssenkrupp Ag | Bremseinheit und Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung und Personenbeförderungsvorrichtung |
| KR20210019375A (ko) * | 2019-08-12 | 2021-02-22 | 한손 리프트 (쑤저우) 씨오., 엘티디. | 에스컬레이터 및 움직이는 보도를 위한 클램핑-타입 부가적 제동 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1077169A (ja) | エレベータにおける緊急避難装置 | |
| JPH05296268A (ja) | 電磁ブレーキ | |
| CN108473279A (zh) | 用于升降系统的轿厢的制动装置 | |
| CN108791264A (zh) | 电子机械制动器 | |
| USRE20733E (en) | Brake mechanism | |
| JPS5926502B2 (ja) | 制動方法及び制動装置 | |
| JPH0717371A (ja) | 空気圧ブレーキブースタ | |
| US5109958A (en) | Brake unit for an elevator hoist apparatus | |
| KR20060018938A (ko) | 엘리베이터의 에어식 로프스토퍼 구조 | |
| JP2007137626A (ja) | エレベータのブレーキ装置 | |
| JPS591615B2 (ja) | アンチロツク制御装置付ブレ−キ | |
| JPS5950203A (ja) | ヱヤ−シリンダ−の制御方法 | |
| JP2000110868A (ja) | ブレーキ装置とそれを用いたエレベータ装置 | |
| JPH05139678A (ja) | マンコンベアのブレーキ装置 | |
| JPH0542272Y2 (ja) | ||
| JPH04350085A (ja) | エレベーター用巻上機 | |
| JPS60128051A (ja) | ブレ−キ液圧保持装置の液圧解除制御方法 | |
| JPS645121Y2 (ja) | ||
| JP4601150B2 (ja) | エレベーター用巻上機装置 | |
| CN101717055B (zh) | 盘式制动器手动松闸装置 | |
| CN201605072U (zh) | 盘式制动器的手动松闸装置 | |
| KR100575571B1 (ko) | 전자 브레이크 | |
| AT100479B (de) | Druckluftbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge. | |
| FI123654B (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissin jarrun toimintaäänen vaimentamiseksi | |
| JPH01279125A (ja) | 制動子のストローク時間を短縮した制動装置 |