JPS591615B2 - アンチロツク制御装置付ブレ−キ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本文で引用するホルスト（Ｈｏｌｓｔ’。

の米国特許第３，８３３，０９７号の装置の改良に関す
る。

前記米国特許における開示は、本発明の完全な理解に必
要な範囲で本文中に参照の為言及するものとする。

回転部材の回転運動を減速させる為のブレーキ構造にお
いてロッキングとして知られる現象、およびアンチロッ
ク制菌については、これまで周知である。

ブレーキのロッキングの諸問題および危険例、およびこ
れ等の問題および危険を解消する諸装置の事例について
は、ホルストの米国特許第３．８３３，０９７号に記述
されている。

このブレーキロッキングの諸問題および危険に対する一
つの解決策は、本発明が対象とする前記のホルストの米
国特許に記述されている。

この様な解決策の適性については認められているが、又
どんな形式のアンチロック制御装置は操作にエネルギー
を要し、この為多かれ少なかれこのアンチロック制御装
置が使用される車両又はその他の装置に対しである負担
を与える事になる点も知られている。

本発明の目的は、流体圧作動ブレーキ用のアンチロック
制御装置の効率の改善にある。

この目的を達成する為には、少くとも２つの方法が用い
られる。

第１には、ブレーキシリンダにおける圧力が段階的に減
少されてアンチロック制御装置により作動流体の再加圧
におけるエネルギー消費を低下させる。

第２の方法は、作動部の振動中にある制限を行って振動
する質量を駆動させるエネルギーの消費を減少させる。

本発明のいくつかの目的については既に述べたが、他の
目的については、添付図面に関して以■の記述を読めば
明らかになろう。

添付図面に関しては、液体圧作動によるブレーキは、自
動車における車輪２０の如き回転部材の減速を行うもの
として、第１図に銘水的に示される。

第１図に示す装置の多くの構成要素は、先行技術である
ホルストの米国特許第３，８３３，０９７号の装置に対
すを本発明の比較されるものである。

先行技術である米国特許に示される如く、自動車の車輪
２０の如き回転部材を減速させる流体圧作動のブレーキ
装置はアンチロック制御装置を有し、この制御装置は、
作動圧力が与えられる導管２１と、圧力の遮断と解放を
制御自在に行う為導管２１内に設けられた弁（全体的に
２２で表示）と、前記弁の振動質量スプリング作動装置
と、弁２２に対する作動部の作用を開始させる事により
回転部材の過度の減速度の発生に応答するセンサー５１
とを含んでいる。

前記の振動質量スプリング作動装置は、フライホイール
３９とこれに接続された要素とスプリング装置４１とか
らなる質量系を含んでいる。

この作動装置の質量部３９は、回部３９に対しである振
動中の範囲内でこれを回転させようとする力を作用させ
る目的の、望ましくは電動機の形態の駆動装置４５と作
用的に接結されている。

前述の関連する米国特許において詳細に記述さる如く、
車輪２０の過度の減速度即ち過度のスリップは、駆動装
置４５を付勢させ、振動中を増大させて質量部３９の振
動を生じ、流体が送達させるブレーキシリンダにより作
用される制動力を解除し乍ら、導管２１を介して伝達さ
れる流体圧力が更に増大するのを阻屯する様弁２２の作
動を生ぜしめる。

本発明は、全体的に１２４（第２図）で示され導管２１
（第１および２図）に挿入されたハウジング内で密封さ
れた第２の弁の組込みにより周知の装置を改善を行うも
のである。

第２の弁１２４は、第１の弁２２と車輪２０のブレーキ
の中間で導管２１内に挿置されている。

この様な配置の為、この第２の弁１２４は文箱１の弁２
２の下流側にあるとも云える。

例示の形態においては、第２の弁１２４は、球弁部材１
２５と、この球弁部材１２５を収納する為のハウジング
内の座１２６と、弁部材１２５を座１２６に偏倚するス
プリング１２８とを有する。

ハウジングは、更に文箱２の弁１２４を圧力作用位置に
通常維持する為の装置を有し、この装置は、第２の弁１
２４を調整し即ち制御して増加した流体圧力がブレーキ
に加わるのを阻止する事により回転部材の過度の減速度
の発生に応答する様にセンサー５１と作用的に結合され
ている。

例示された特定の態様において、この弁制御装置は、偏
倚スプリング１３１の力に抗してハウジング内で軸方向
に運動自在で巻線１２９の励磁に応答するアマチュア部
材１３０を囲続する巻線１２９を含むソレノイド装置か
らなる。

前記アマチュア１３０から軸方向に延在しているのはピ
ン１３２で、弁座１２６を越えて延在し弁１２４を作用
させる。

弁部材１２６とアマチュア１３０上にそれぞれ作用する
偏倚スプリング１２８，１３１の相対的力は、前記弁部
材が通常は弁座との係合関係から脱れる位置に維持され
る如きものである。

この様に第２の弁１２４は制御可能な逆止弁として作用
し、この為常に車輪からマスターシリンダに作動流体は
自由に流動出来るが、巻線１２９が以下に述べる如く励
磁される時反対方向への流動を阻止する。

本発明によれば、巻線１２９は、係合するスプリング１
３１の偏倚力に打かつ力をアマチュア１３０に作用させ
る磁場を生じ、アンチロック制御装置の駆動装置４５の
励磁と同時に励磁される６その結果、アマチュア１３０
は弁１２４の軸方向に（第２図における左方）変位させ
られ、スプリング１２８の偏倚力および弁部材１２５に
かＸる作動流体の圧力に応じて弁部材を弁座１２６と保
合位置に運動させる。

センサー５１が駆動装置４５を減磁すると同時に、第２
の弁１２４は通常の２分岐流動位置に戻る。

駆動装置４５の励磁と同時に、又前述の米国特許に詳細
に記述される如く、質量部３９は振動運動を開始する。

この質量部３９は最初所望の最大変位量より少い量振動
し、所望の最大量が得られる迄連続する半サイクル毎に
振動量を増加させる。

本発明によれば、生じる最大振巾の限度は振巾制限装置
により達成され、これは、制限される最大振巾に達する
質量部３９の振動の振巾に応答して１駆動装置４５によ
る力の作用を阻止する為７駆動装置とセンサー５１の間
に挿置された装置形態である事が望ましい。

特に、この振巾制限装置は、質量部３９の振動位置に応
答する全体的に１３４で示された電気スイッチである事
が望ましい。

本発明の一実施態様によれば、電気スイッチ１３４（第
１および３図）は、質量部３９からその振動の所望の最
大振巾に対応する円弧Ａ上広延長する木の葉型カム１３
５と機械的に接触している。

本発明の別の実施態様（第４乃至６図）によれば、質量
部３９は磁化された円弧部１３６が設けられ、この円弧
部は質量部３９と密接するが機械的に接触しない位置の
リード（ｒｅｅｄ）スイッチ１３８に作用する。

以下で明らかになる様に、磁化部分１３６がスイッチ１
３８（第５図）から変位させられる位置への質量部の振
動作用はこのスイッチの接点を開路させる。

同様に、所望の振巾の質量部３９の振動作用は、スイッ
チ１３８の接点を閉じた侭に維持しながら（第６図）磁
化部分１３６をしてスイッチの付近を通過させる。

更に別の実施態様（図示せず）は、常閉リードスイッチ
に作用して質量部が制限された最大振巾に達する時スイ
ッチを開路させる磁化部分を質量部３９に設けている。

この実施態様では、磁化部分が磁気を失い質量部から離
れる場合の故障を防止出来る利点がある。

前述の如き振巾制限装置の形態によれば、駆動部４５は
、質量部３９が許容された最大振巾に達するとスプリン
グ４１を疲労から保護しエネルギーを節減する為に減磁
される。

明らかな様に、センサー５１による信号の継続中は、振
巾制限用の電気スイッチ１３４、１３８の通電状態にお
ける変化により切換えられる駆動装置４５の励磁作用を
惹起する。

第２の弁装置１２４を密閉するハウジング中のブレーキ
作動流体の自由な流れを確保する為、アマチュア１３０
はブレーキ作動流体の流動を容易にする溝又はスロット
が設けられている事が望ましい。

この様なスロット２本が、第２図に示す如きハウジング
１２４の断面図である第７および８図に示される。

第７図においては、アマチュア１３０は１対の長手方向
に延在する溝１３９が設けられている。

第８図においては、アマチュア１３０は、その後面を横
切って延在し作動流体のアマチュア１３０に対する半径
方向の流れを容易にする半径方向に交叉する溝１４０が
設けられている。

前述のホルストの特許の考察から明らかな如く、質量ス
プリング作動装置により作動される時、第１の弁２２は
、ブレーキからの流体圧力を解放する様に、その後質量
部の振動作用毎に流体を再び加圧する様に部分的にポン
プとして作用する。

ここで明らかな様に、この様な再加圧作用および質量部
の振動作用はエネルギーを消費する。

制御自在の逆止弁として作用する第２の弁１２４の挿入
により、再加圧作用の必要は少くなり、マスターシリン
ダ圧力は車輪のブレーキに到達しない様（ζ遮断され、
制動圧力は段階的に減少する。

このｇ階的減少は、その一部はブレーキ作動流体がブレ
ーキから流出出来るがこれに逆流しない様にさセる第２
の弁１２４の交互の開閉作用から生じる。

第１の弁２２が作用させられる時（第１図の右丈への作
動ピン２９の運動により）、導管２１内の圧力は球弁部
材２５の着座の後減少し、この為第２の弁１２４を経る
ブレーキからの流体を引出す事になる。

更に、本発明による如く質量部の振動中が制限される時
は、この振動中は再加圧作用の所要量を減少するのに寄
与する。

本発明の改良された装置により得られる重大な利点は、
広範囲の車両に対して単一容量のアンチロック制御装置
が使用出来る事である。

先行特許であるホルストの装置は、流体圧力を最少限度
に抑え、かつ質量部の各振動作用サイクルの間全圧力を
回復させ、これにより特定のブレーキシステムの容量に
見合うアンチロック制御装置を必要とする。

本発明の２つの制御自在な逆止弁２２゜１２４により可
能な段階的な圧力減少作用はこの様な適合条件を不必要
とさせるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体圧作動のブレーキ装置の一部
断面略図、第２図は第１図の線２−２に関する第１図の
装置の部分拡大断面図阻第３図は第１図の装置の一部分
の略図：第４図は本発明のアンチロック制御装置の別の
実施態様を示す第３図と類似の図；第５図は本発明によ
るアンチロック制御装置の一件用位置を示す第４図と類
似の拡大図；第６図は同装置の別の作用位置を示す第５
図と類似の図；第７図は、第２図の線７−７に関する第
２図の装置部分の拡大断面図；および第８図は第２およ
び７図に示す構造の別実施態様を示す第７図と類似の図
である。 ２０・・・・・・回転部材、２１・・・・・・導管、２
２・・・・・・第１の弁、３９・、・・・パ・フライホ
イール、４１・・・・・・スプリング、４５・・・・・
・駆動部、５１・・・・・・センサー、１２４・・・・
・・第２の弁、１２５・・・・・・球形弁部材、１２６
・・・・・・弁座、１２８，１３１・・・・・・スプリ
ング、１２９・・・・・・巻線、１３０・・・・・・ア
マチュア、１３６・・・・・・磁化部分、１３８・・・
・・・スイッチ、１４０・・・・・・溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転部材の速度を下げる為のもので、加圧された作
   動流体がそれを通ってブレーキに供給される導管と；圧
   力の作用を制御自在に遮断及び解放する為前記導管内に
   挿入された第１の弁と；前記第１の弁の為の振動質量ス
   プリング作動装置と；前記回転部材の過度の速度低下の
   発生に応答して前記作動装置と第１の弁の作用を開始さ
   せるセンサーと；を有するアンチロック制御装置を有す
   る流体圧作動によるブレーキにおいて、前記の第１の弁
   とブレーキの中間で前記導管内に挿入された第２の弁と
   、圧力伝達作用状態に前記第２の弁を通常維持し、前記
   回転部材の過度の減速度の発生に応答して前記第２の弁
   を制御して増加する流体圧力のブレーキへの導通を阻止
   する一方。 作動流体の前記第２の弁を通るブレーキからの流出は許
   容するようにセンサーと作用的に結合された装置と、を
   有することを特徴とするブレーキっ２ 前記第２の弁が
   、弁部材と、前記弁部材を圧力阻止位置に係合させて収
   受する為の弁座と、前記弁部材を前記弁座と係合する様
   に押圧する偏倚装置とを有し、更に前記の弁を制御する
   装置が、前記弁部材と係合し前記偏倚装置に対抗して前
   記弁部材を前記弁座に対して離間位置関係に通常保持す
   る装置と、前記の対抗装置を変位させる為前記センサー
   に応答する装置とを有する如き前記１項記載の装置。 ３ 前記のセンサーに応答する装置が、前記弁座に対し
   て運動可能なソレノイド装置を有し、前記弁部材と係合
   する前記装置が前記ソレノイド装置から延在するピン装
   置を有する如き前記２項記載の装置。 ４ 回転部材の速度を下げる為のもので、ブレーキシリ
   ンダに対して加圧された作動流体がそれを通して供給さ
   れる導管と；圧力の作用を制御自在に遮断し解除する為
   前記導管内に挿入された弁と；前記弁の為の振動質量ス
   プリング作動装置と；あ′る範囲の振動中で前記作動装
   置の質量部を運動させようとする力を前記質量スプリン
   グ作動装置に作用させる為の駆動装置と；回転部材の過
   度の減速度の発生に応答して前記１駆動装置と従って前
   記の弁の作用を開始させるセンサーと；を有するアンチ
   ロック制御装置を有する作動流体により作動されるブレ
   ーキにおいて、最大制御振巾に達する質量部の振巾に応
   じて駆動装置による力の作用を遮断する為センサーと駆
   動装置間に挿入された装置とを有することを特徴とする
   ブレーキ。 ５゛ 加圧された作動流体を供給する導管と；圧力の作
   用を制御自在に遮断し解放する為前記導管内に挿入され
   た第１の弁と；前記第１の弁の為の振動質量スプリング
   作動装置と；制動された部材の過度の減速度の発生に応
   答して前記作動装置と第１の弁の作用を開始させるセン
   サーと；を有するアンチロック制御装置との組合せにお
   いて、前記第１の弁の下流側で前記導管内に挿入された
   第２の弁と、前記の第２の弁を圧力伝達状態に通常維持
   し、かつ過度の減速度の発生に応答して増大した流体圧
   力の導通を遮断する様前記第２の弁を制御するように前
   記センサーと作用的に接続された装置とを有するブレー
   キ。