JPH0415151A - エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置 - Google Patents

エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置

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JPH0415151A
JPH0415151A JP11887890A JP11887890A JPH0415151A JP H0415151 A JPH0415151 A JP H0415151A JP 11887890 A JP11887890 A JP 11887890A JP 11887890 A JP11887890 A JP 11887890A JP H0415151 A JPH0415151 A JP H0415151A
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air
pressure
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control
hydraulic
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JP11887890A
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Hirotaka Nakamura
中村 浩敬
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液
圧制御装置に係り、特にアンチロック制御の際のブレー
キ液圧の減圧応答性向上に関する。
〔従来の技術〕
エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装
置として、空圧源からの空圧を液圧に変換し ブレーキ
液路を介してホイルシリンダに供給するブレーキ液圧系
と、このブレーキ液圧系に干渉してブレーキ液圧を制御
する液圧制御系とを備え、車輪ロックをのおそれが生じ
たとき、液圧制御系でブレーキ液圧を減圧制御する装置
が知られている。
ここで、液圧制御系は、前記ブレーキ液路に介在するカ
ットバルブを有し かつ、前記空圧源からの空圧を受け
るとともに空圧減圧路で大気に開放されるエアチャンバ
を有する。また、このエアチャンバ内の空圧に応じて作
動して、前記カットバルブを開閉制御するとともに、前
記ホイルシリンダに加わるブレーキ液圧を制御する制御
ピストンを有する。そして、車輪ロックのおそれが生じ
たとき、空圧減圧路からエアチャンバ内の空圧を大気側
に抜いて制御ピストンを移動させることで、カットバル
ブを閉ざすとともに、制御ピストンの移動でブレーキ液
圧を減圧し、車輪ロックのおそれが回避された後、エア
チャンバ内に空圧を加えて制御ピストンによりブレーキ
液圧を加圧する。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような装置では、液圧制御系でのブレーキ液圧の減
圧のしすぎによる制動力不足、減圧加圧の繰り返しによ
る液圧振幅の増大に伴う車両振動などを防止するため、
前記空圧減圧路に空気通過量を制限する絞り部を設ける
のが好ましい。
しかし このような絞り部が存在すると、アンチロック
動作の1サイクル目において、制御ピストンの動作が絞
り部の影響で鈍く、カットバルブの閉鎖応答性が悪く、
ひいては、ブレーキ減圧の減圧が遅れて車輪速度の落込
みが大きくなってしまう。
本発明は、以上に鑑みなされたもので、アンチロック動
作の1サイクル目の応答性をよくして、必要以上に車輪
速度の落込みを小さくすることを課題とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、前記課題を解決するため、いかのような手段
を採用し九 すなわち、空圧源からの空圧を液圧に変換し、ブレーキ
液路を介してホイルシリンダに供給するブレーキ液圧系
と、 前記ブレーキ液路に介在するカットバルブを有限 かつ
、前記空圧源からの空圧を受けるとともに空圧減圧路で
大気に開放されるエアチャンバを有するとともに、この
エアチャンバ内の空圧に応じて作動して、前記カットバ
ルブを開閉制御するとともに、前記ホイルシリンダに加
わるブレーキ液圧を制御する制御ピストンを有し 車輪
ロックのおそれが生じたとき、空圧減圧路からエアチャ
ンバ内の空圧を大気側に抜いて制御ピストンを移動させ
ることで、カットバルブを閉ざすとともに、H@ピスト
ンの移動でブレーキ液圧を減圧する液圧制御系と、 を備えたエア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液
圧Mノ御装置において、 前記空圧減圧路に、この空圧減圧路を通過する空気通過
量を制御する絞りピストンを設け、この絞りピストンを
制御ピストンに係合させて制御ピストンの移動に絞りピ
ストンが連動するようにし、エアチャンバ内の空圧を抜
く初期状態では、絞りピストンによる空圧減圧路の絞り
を緩くし、エアチャンバ内の空圧が減圧により制御ピス
トンが移動した以降は、絞りピストンの移動により空圧
減圧路の絞りを強くするよう構成してエア・オーバ・ハ
イドロリック・ブレーキ用液圧制御装置としjら 〔作用〕 車輪ロックのおそれが生じて、エアチャンバの空圧が抜
かれる初期状態では、絞りピストンによる空圧減圧路の
絞りが緩やかであるため、エアチャンバ内の空圧は急速
に減圧さ汰 制御ピストンの移動が迅速に行われて、カ
ットバルブが閉鎖される。その後のブレーキ液圧減圧時
には、絞りピストンの移動により空圧減圧路の絞りが強
くなるので、ブレーキ液圧の減圧のしすぎによる制動力
不足、減圧加圧の繰り返しによる液圧振幅の増大に伴う
車両振動などを防止することができる。
〔実施例〕
本発明の実施例を第1図及び第2図に基づいて説明する
第1図に示したように、装置はブレーキ液圧系lと、液
圧制御系2とを備えている。
ブレーキ液圧系1は、空圧源5からの空圧を液圧に変換
するエア・マスクシリンダ6を有し このエア・マスク
シリンダ6がブレーキ液路7を介してホイルシリンダ8
に接続されている。そして、空圧源5とエア・マスクシ
リンダ6とを接続する空圧路9に、エア・マスクシリン
ダ6へのエア供給量を制御するブレーキバルブ10が設
けられている。
液圧制御系2は、本体20の端部に前記ブレーキ液路7
に介在するカットバルブ21を有している。また、本体
20内には、前記空圧源5からの空圧を受けるとともに
空圧減圧路22で大気に開放されるエアチャンバ23が
設けられている。さらに、このエアチャンバ23内の空
圧に応じて作動して、前記カットバルブ21を開閉制御
する制御ピストンZ4が本体20内に設けられている。
また、本体20内には、前記ブレーキ液路7に介在し 
かつ、前記制御ピストン24の移動により容積変化する
液圧制御室25が設けられている。
この液圧制御室25はカットバルブ21よりもホイルシ
リンダ8側のブレーキ液路7に介在している。
そして、前記カットバルブ21は、バルブ・スプリング
26で制御ピストン24側に付勢さ汰さらに制御ピスト
ン24側に突出した突当て棒27を有した構成で、前記
突当て棒27が制御ピストン24に押されてバルブ・ス
プリング26に抗してストロ−クロ、たけ移動して開く
ようになっている。
また、前記エアチャンバ23は前記ブレーキバルブ】0
とエア・マスクシリンダ6との間の空圧路9から分岐し
た制御空圧路28にホールドバルブ29及びリターンバ
ルブ30を介して接続されている。
ホールドバルブ29は電磁弁で構成されており、空圧源
5から制御空圧路28を通って供給された空圧を、アン
チロック制御時に、エアチャンバ23に封じ込吟るもの
である。
リターンバルブ30は、ブレーキ開放時ボールドバルブ
29がエアチャンバ23の内圧(流速)により閉じたの
ち、エアチャンバ23内の一定以上の空圧を開放するた
めのものである。上記のようにブレーキ開放後もエアチ
ャンバ23内にある程度の空圧を残すことにより、ブレ
ーキ作動時のエア消費量を軽減している。
また、エアチャンバ23内の空圧を大気に開放する前記
空圧減圧路22はデイケイバルブ31を介してエアチャ
ンバ23に接続されている。そして、このデイケイバル
ブ31も電磁弁で構成されている。また、空圧減圧路2
2は、エキゾーストバルブ32を介して大気に開放され
ている。
前記制御ピストン24は、液圧制御室25側の小径部2
4aと、エアチャンバ23側の大径部24bとを右上 
エアチャンバ23と反対側において、大径部24bと本
体20との間に背圧室35が形成さ瓢 この背圧室35
が前記空圧減圧路22に接続されて大気に開放されてい
る。
そして、背圧室35に接続する前段の空圧減圧路22に
介在して、絞りピストン36が設けら帳この絞りピスト
ン36が設けられている。この絞りピストン36は、前
記本体20内に内装さ瓢前記空圧減圧路22を跨って位
置し、スプリング37で背圧室35側に付勢さ汰 さら
に、先端に背圧室35内に突出したロッド38を有して
いる。
このロフト38は、制御ピストン24が液圧制御室25
側に移動した状態のとき、すなわち、第1図の左方に移
動したとき、制御ピストン240大径部24bに当接し
て押されるよう構成されている。このとき、絞りピスト
ン36は、スプリング37に抗してa2のストローク幅
だけ図の左方に押される。このストローク幅a2は前記
カットバルブ2】のストローク幅a、より大きく設定さ
れている。
さらに、絞りピストン36が空圧減圧路22と交差する
部位に、絞り部39が形成さL この絞り部39の介在
により、空圧減圧路22が広くなったり狭くなったりす
るようになっている。
次に、本発明の装置の作動を説明する。
ブレーキペダルを踏むと、ブレーキバルブ10が開いて
空圧源5からの空圧がエア・マスクシリンダ6に供給さ
汰 液圧に変換されて出力される。
このとき、空圧源5からの空圧は開状態のホールドバル
ブ29を介してエアチャンバ23に供給されるため、制
御ピストン24が第1図のように、図の左方に位置して
、これに押されたカットバルブ21が開かれた状態に保
持される。よって、エア・マスクシリンダ6からのブレ
ーキ液圧がホイルシリンダ8に供給さt−ブレーキ制動
が行われる。
このとき、制御ピストン24に押されて紋りピストン3
6が図の左方に位置し 絞り部39による絞りが緩和さ
汰 空圧減圧路22が広くなっている。
そして、車輪ロックのおそれが生じたとき、図示しない
電子的制御装置からの指令で、デイケイバルブ31が開
き、エアチャンバ23内の空圧が大気に開放さ汰 制御
ピストン24が図の右方に移動を開始する。
この初期状態では、前記絞りピストン36による空圧減
圧路2zの紋りが緩いため、減圧レートが大きく、エア
チャンバ23内の空圧が急激に減圧さ蜆 カットバルブ
21が迅速に閉ざされる。
カットバルブ21はalのストローク分移動した時点で
閉ざされる力C,a、<a2の関係にあるため、カット
バルブ21が閉ざされても、絞りピストン36はその後
a2−a、のストローク幅だけ移動する。
そして、その後の制御ピストン24の移動により、液圧
制御室25の容積が拡大して、ホイルシリンダ8内の圧
液がここに吸収さ札 ブレーキ液圧が減圧さ汰 車輪ロ
ックのおそれが回避される。
ここで、制御ピストン24が絞りピストン36から離れ
た後は、スプリング37による絞りピストン36の移動
により、絞り部39による空圧減圧路22の紋りが強く
なるので、減圧レートが小さくなり、ブレーキ液圧の減
圧のしすぎによる制動力不足を回避できる。
そして、再度ブレーキ制動の必要性が生じた場合には、
デイケイバルブ31が閉じ、ホールドバルブ29が開い
てエアチャンバ23に空圧が供給さ汰 制御ピストン2
4が左方に移動し、液圧制御室25の容積が小さくなっ
て、内部のブレーキ液が加圧さ汰 再度ホイルシリンダ
8に供給されて、ブレーキ制動がなさ汰 その後、以上
の動作が繰り返される。この間の動作特性を紋りピスト
ン36のない従来の装置の特性と比較すると、第2図の
ようになる。この図で実施例の動作特性は破線で示し、
従来装置の特性は実線で示しへ第2図から明らかなよう
に、減圧の初期状態(lサイクル目)でカットバルブ2
1を迅速に閉ざして、ブレーキ液圧の加圧過多(オーバ
ーシュート(第21ffia部分))を防止できる。ま
た、第2図のb部分が絞り部39の介在により減圧レー
トを大きくした部分である。
この結果、車輪速度の必要以上な落込みは回避され(第
2図、C部分)、ブレーキ液圧の減圧開始時点が早くな
るので、再加圧時点がその分早くなり(第2@ d点)
、ブレーキ力を有効に使用することができる。
〔発明の効果〕
本発明によれ1!、アンチロック動作における初期状態
において、車輪速度の必要以上な落込みを回避でき、そ
の結果、ブレーキ液圧の再加圧時点を早くなり、有効な
アンチロック制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は本発明の実施例を示し、第1図は装
置全体を示した概念図、第2図は従来装置との比較にお
ける動作特性図である。 1 ブレーキ液圧系、  2 液圧制御系、5、空圧樵
      7 ブレーキ液路、8 ホイルシリンダ、
21・・カットバルブ、22 ・空圧減圧路、  z3
・エアチャンバ、24・・制御ピストン、 36・・・
絞りピストン。 特許出願人     曙ブレーキ工業株式会社代理人 
      弁理士 佐 藤 宗 捻回     遠 
 山     勤 向 松倉秀実

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)空圧源からの空圧を液圧に変換し、ブレーキ液路
    を介してホイルシリンダに供給するブレーキ液圧系と、 前記ブレーキ液路に介在するカットバルブを有し、かつ
    、前記空圧源からの空圧を受けるとともに空圧減圧路で
    大気に開放されるエアチャンバを有するとともに、この
    エアチャンバ内の空圧に応じて作動して、前記カットバ
    ルブを開閉制御するとともに、前記ホイルシリンダに加
    わるブレーキ液圧を制御する制御ピストンを有し、車輪
    ロックのおそれが生じたとき、空圧減圧路からエアチャ
    ンバ内の空圧を大気側に抜いて制御ピストンを移動させ
    ることで、カットバルブを閉ざすとともに、制御ピスト
    ンの移動でブレーキ液圧を減圧する液圧制御系と、 を備えたエア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液
    圧制御装置において、 前記空圧減圧路に、この空圧減圧路を通過する空気通過
    量を制御する絞りピストンを設け、この絞りピストンを
    制御ピストンに係合させて制御ピストンの移動に絞りピ
    ストンが連動するようにし、エアチャンバ内の空圧を抜
    く初期状態では、絞りピストンによる空圧減圧路の絞り
    を緩くし、エアチャンバ内の空圧が減圧により制御ピス
    トンが移動した以降は、絞りピストンの移動により空圧
    減圧路の絞りを強くするよう構成したエア・オーバ・ハ
    イドロリック・ブレーキ用液圧制御装置。
JP11887890A 1990-05-09 1990-05-09 エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置 Pending JPH0415151A (ja)

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DE19914115140 DE4115140A1 (de) 1990-05-09 1991-05-08 Fluessigkeitsdruck-steuervorrichtung fuer eine luft-ueber-hydraulik bremse
GB9110003A GB2251278B (en) 1990-05-09 1991-05-09 An air-over-hydraulic anti-lock brake system

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GB2251278A (en) 1992-07-01
DE4115140A1 (de) 1991-12-05
GB9110003D0 (en) 1991-07-03
GB2251278B (en) 1994-08-31

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