JPH01301444A - エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 - Google Patents

エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置

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JPH01301444A
JPH01301444A JP63051296A JP5129688A JPH01301444A JP H01301444 A JPH01301444 A JP H01301444A JP 63051296 A JP63051296 A JP 63051296A JP 5129688 A JP5129688 A JP 5129688A JP H01301444 A JPH01301444 A JP H01301444A
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valve
pneumatic
modulator
pressure
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JP63051296A
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Tomohiro Fujita
知宏 藤田
Ryuji Kono
河野 龍二
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4241Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/46Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition the pressure being reduced by exhausting fluid

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用の
アンチロック制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、第4図に示すように、空圧源1にブレーキバルブ
2を接続し、ブレーキバルブ2を第1空圧路4でエアマ
スターシリンダ10の空圧室13に接続し、エアマスタ
ーシリンダIOの液圧室14をモジュレータ20の液入
力ポート21に接続し、モジュレータ20の液入力ポー
ト21と液出力ポート22間の流通路ににチェック弁を
介挿し、このチェック弁をモジュレータ20内に嵌入し
た液圧ピストンで開放できるように形成し、液圧ピスト
ンに空圧ピストンを連設し、モジュレータ20の液出力
ポート22を液圧室に連通させるとともに、ホイールシ
リンダ26に接続し、モジュレータ20の空圧室をホー
ルドバルブ4■を介して第1空圧路4に接続して第2空
圧路40とするとともに、空圧室をディケイバルブ42
を介して外部に接続したエアオーバ・ノ1イドロリツク
ブレーキ装置用アンチロック制御装置は公知である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前記第4図に示す制御装置は、アンチロック制御のため
モジュレータ20を取り付けたので、ブレーキバルブ2
からエアマスターシリンダ10に至る第1空圧路4のほ
かに、第1空圧路4からモジュレータ20に至る第2空
圧路40が増加した。このため、エア配管及びモジュレ
ータ20の空圧室等の内容積が増加し、制動時のブレー
キ液圧の立ち上がり速度及び制動解除時のブレーキ液圧
の降下速度が落ち、エア消費量も増大した。
本発明は前記事項に鑑みなされたものであり、制動時の
ブレーキ液圧の立ち上がり速度及び制動解除時のブレー
キ液圧の降下速度を上昇させ、かっ、エア消費量も少な
いエアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロ
ック制御装置とすることを技術的課題とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、空圧源lにブレーキバルブ2を接続し、ブレ
ーキバルブ2を第1空圧路4でエアマスターシリンダ1
0の空圧室13に接続し、エアマスターシリンダ10の
液圧室14を液圧路15でモジュレータ20の液入力ポ
ート21に接続し、モジュレータ20の液人力ポート2
1と液出力ポート22間の流通路23に弁装置24を介
挿し、弁装置24をモジュレータ20内に嵌入した液圧
ピストン30により開閉できるように形成し、液圧ピス
トン30に空圧ピストン33を連設し、モジュレータ2
0の液出力ポート22を液圧室3■に連通させるととも
に、ホイールシリンダ26に接続し、モジュレータ20
の空圧室34を、ホールドバルブ41を介挿した第2空
圧路40でブレーキバルブ2に接続するとともに、空圧
室34をディケイバルブ42を介して外部に接続したエ
アオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用のアンチロッ
ク制御装置であって、 第2空圧路40に、モジュレータ20の空圧室34から
の排気を行なう排気側チェック弁46と、空圧室34へ
の給気を行なう給気側チェック弁48を設けてエアオー
バ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装
置とした。
〔作用〕
プレーキベタル3を踏みブレーキバルブ2を開くと、エ
アタンクとして形成された空圧源1の圧縮空気が第1空
圧路4から、エアマスターシリンダIOの空圧室13に
送入され、空圧ピストン11を押し、液圧ピストン12
が液圧室14の容積を縮小させて液圧路15に圧液を送
入するとともに、ブレーキバルブ2を通った圧縮空気は
第2空圧路40に設けた給気側チェック弁48とホール
ドバルブ41を通ってモジュレータ20の空圧室34に
送入され、空圧ピストン33を押圧し、空圧ピストン3
3に連設された液圧ピストン30は、弁装置24を開位
置に保持し、液圧路15の液圧は液通路23からホイー
ルシリンダ26に導入され、車輪を制動する。
車輪がロックに向かうと、図示してない電子制御装置の
指令によりホールドバルブ41が閉鎖し、空圧室34は
一定圧に保持され、さらに、エアマスターシリンダ10
の液圧室14の液圧が上昇すると、モジュレータ20の
液圧室31の液圧も上昇し、液圧ピストン30を後退さ
せ弁装置24を閉鎖し液通路23を遮断する。
また、指令によりディケイバルブ42が開かれると、モ
ジュレータ20の空圧室34の圧縮空気が排出されて圧
力が低下し、液圧ピストン30が後退することによって
も、弁装置24が閉鎖し、さらに、液圧ピストン30が
後退すると液圧室31が拡大し、液圧室31の液圧が低
下し、ホイールシリンダ26の制動力も低下して車輪の
ロックが防止される。車輪のロックの虞れが解消すると
、ディケイバルブ42が閉鎖され、さらに、強力な制動
が必要になると、ホールドバルブ41が開かれる。
次に、プレーキベタル3を解放し、ブレーキバルブ2が
閉鎖し、空圧源lと第1空圧路4が遮断されると、ブレ
ーキバルブ2と並列に設けた図示してない弁が開き、第
1空圧路4を大気に開放する。
そうすると、第1空圧路4及びエアマスターシリンダ1
0の空圧室14の圧縮空気が大気中に放出されるととも
に、モジュレータ20の空圧室34及び空圧室34から
排気側チェック弁46間の第2空圧路40すなわち、空
圧室34側の第2空圧路40内の圧縮空気も、排気側チ
ェック弁46を押し開いて放出される。そして、空圧室
34側の第2空圧路40内の圧力が、排気側チェック弁
46に設定されたチェック圧になると、排気側チェック
弁46は閉鎖し、空圧室34及び空圧室34側の第2空
圧路40内には、チェック圧の圧縮空気が残留し、放出
される空気量はその残留分だけ少なくなる。
再び、ブレーキバルブ2を開くと、圧縮空気は、第1空
圧路4とエアマスターシリンダIOの空圧室13に送入
されるとともに、チェック圧以上の圧力の圧縮空気が給
気側チェック弁48を開いて空圧室34側の第2空圧路
40及びモジュレータ2oの空圧室34に送入されるが
、この場合空圧室34と空圧室34側の第2空圧路40
は、残留した圧縮空気で余圧されているので、送入され
る空気量はその分だけ少なくなる。
〔実施例〕
第1図乃至第3図は本発明の一実施例のエアオーバ・ハ
イドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置を示
すものであり、エアタンクとして形成された空圧源lを
空気路でブレーキバルブ2に接続し、ブレーキバルブ2
を第1空圧路4でエアマスターシリンダ10の空圧室1
3に接続し、そして、図示してないが、ブレーキバルブ
2には、ブレーキバルブ2の閉鎖時に第1空圧路4を大
気と連通させる弁が並列に設けである。
エアマスターシリンダIOには大径の空圧ピストン11
が嵌入され、空圧ピストン11には小径の液圧ピストン
12が連設してあり、エアマスターシリンダ10の液圧
室14は、液圧路15でモジュレータ2oの液入力ポー
ト21に接続してあり、モジュレータ2゜の液入カポー
ト21と液出力ポート22間の流通路23にはチェック
弁スプリング25で付勢されチェック弁として形成され
た弁装置24が介挿してあり、モジュレータ20内に嵌
入した小径の液圧ピストン30の前進により、液圧ピス
トン30に連設したブツシュロッド32で弁装置24を
開放できるように形成してあり、また、液圧ピストン3
0には大径の空圧ピストン33を連設し、モジュレータ
20の液出力ポート22を液圧室31に連通させるとと
もに、液出力ポート22をホイールシリンダ26に接続
しである。
モジュレータ20の空圧室34に接続する第2空圧路4
0を第1空圧路4に接続することによって、空圧室34
をブレーキバルブ2に接続し、この第2空圧路40にホ
ールドバルブ41を介挿するとともに、空圧室34をデ
ィケイバルブ42を介して外部に接続しである。
ホールドバルブ41とブレーキバルブ2間の第2空圧路
40には、二方向チェック弁45が介挿してあり、この
二方向チェック弁45は、排気弁スプリング47で付勢
されて排気のみを通す排気側チェック弁46と、給気弁
スプリング49で付勢されて給気のみを通す給気側チェ
ック弁48で構成されており、そして、この二方向チェ
ック弁45の入力側ポート45Aは第1空圧路4に、出
力側ポート45Bはホールドバルブ41に夫々接続して
いる。
そして、この給気弁スプリング49の付勢力F。
による給気側チェック弁48のチェック圧PL/Aは、
給気側チェック弁48がチェック機能さえ有するのであ
れば、できるだけ小さいのが好ましい。
また、排気弁スプリング47の付勢力Ftによる排気側
チェック弁46のチェック圧F !/B、すなわち、モ
ジュレータ20の空圧室34等に残留した圧縮空気によ
る余圧は、低摩擦係数の路面で車輪にロックが発生する
圧力に近い圧力とする。
その理由は、低摩擦係数の路面で、エアマスターシリン
ダ10の空圧室13の圧力が低い状態で制動を行なった
場合に、モジュレータ20の空圧室34の余圧が高いと
アンチロック作動時の減圧信号により、ディケイバルブ
42が開かれモジュレータ20の空圧室34の減圧が開
始されても、モジュレータ2゜の空圧室34の圧力が、
エアマスターシリンダ10の空圧室13の圧力より低圧
となるまで、モジュレータ20の空圧ピストン33は後
退せず、モジュレータ20の液圧室31の減圧遅れが生
じる。
したがって、この遅れを少なくするためには、モジュレ
ータ20の空圧室34の余圧を、低摩擦係数の路面で車
輪のロックする圧力に近い低圧とするのかよい。
そして、面記エアマスターシリンダ10の空圧ピストン
11の断面積と液圧ピストン12の断面積の比は、モジ
ュレータ20の空圧ピストン33の断面積と液圧ピスト
ン30の断面積の比と同一になっている。
また、前記実施例では、排気側チェック弁46を中央部
に、給気側チェック弁48をその外周部に設けて、両者
を一体的に形成し二方向チェック弁45としているが、
排気側チェック弁46と給気側チェック弁48を分離し
て並列に設けることも可能である。
そして、この二方向チェック弁45は、ホールドバルブ
41の出口側(モジュレータ20側)の第2空圧路40
に設けることも可能である。
〔発明の効果〕
本発明はモジュレータ20の空圧室34及び、空圧室3
4から二方向チェック弁45までの第2空圧路4゜が余
圧を保持しているので、車輪制動時にその余圧分だけ圧
縮空気の供給が不要となり、加圧速度が早くなる。
また、車輪制動の解除時には、圧縮空気の排出量が余圧
分だけ少なくなり、減圧速度が早くなり、圧縮空気の消
費量も少なくなる。
さらに、車輪の急制動を必要とする場合の加圧初期に、
モジュレータ20の空圧室34への給気が、エアマスタ
ーシリンダ10への給気より遅れ、エアマスターシリン
ダ10側の液圧による液圧ピストン30に対する押圧力
より、モジュレータ20側の空圧による空圧ピストン3
3に対する押圧力が小さくなり、モジュレータ20の液
圧ピストン3oが後退して、弁装置24が閉鎖するとい
う不都合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の系統図、第2図はそのモジ
ュレータの断面図、第3図はその二方向チェック弁の断
面図、第4図は従来例の系統図。 l・・空圧源、    2・・ブレーキバルブ、4・・
第1空圧路、 10・・エアマスターシリンダ、 13・・エアマスターシリンダの空圧室、14・・エア
マスターシリンダの液圧室、15・・液圧路、    
 2o・・モジュレータ、21・・液入力ポート、 2
2・・液出カポート、23・・液通路、    24・
・弁装置、30・・モジュレータの液圧ピストン、31
・・モジュレータの液圧室、 33・・モジュレータの空圧ピストン、34・・モジュ
レータの空圧室、 40・・第2空圧路、  41・・ホールドバルブ、4
2・・ディケイバルブ、46・・排気側チェック弁、4
8・・給気側ヂエツク弁。 第1図 第2図 第3図 第4図 手続補正書(自発) 平成1年6月5日 特許庁長官     吉 1)文 毅 殿      
   1戸1、事件の表示     昭和63年特許願
第51296号2、発明の名称     エアオーバ・
ノ1イドロリツクブレーキ装置用アンチロック制御装置 3、補正をする者 事件との関係    特許出願人 住   所     東京都中央区日本橋小網町19番
5号名   称  (051)曙ブレーキ工業株式会社
4、代理人 〒101東京都千代田区神田神保町3丁目10番地花卉
ビル3階 5、補正の対象     明細書の特許請求の範囲の欄
、及び6、補正の内容 (1)  明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正
する。 (2)明細書4頁18行〜同5頁6行の「ホールドバル
ブ41を介挿した・・・・吸気を行なう給気側チェック
弁48」を次の如く補正する。 「第2空圧路40でブレーキバルブ2に接続するととも
に、空圧室34内の圧力を第一弁装置41.42で制御
するエアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用のアン
チロック制御装置において、非ブレーキ時に前記空圧室
34内に所定値の余圧を残すための第二弁装置46」 (3)明細書7頁8行の「排気側チェック弁」を「排気
側チェック弁(第二弁装置)」と補正する。 2、特許請求の範囲 (1)空圧atにブレーキバルブ2を接続しくブレーキ
バルブ2を第1空圧路4でエアマスターシリンダ10の
空圧室13に接続し、エアマスターンリングIOの液圧
室14を液圧路15でモジュレータ20の液入力ポート
21に接続し、モジュレータ20の液入力ポート21と
液出力ポート22間の流通路23に弁装置24を介挿し
、弁装置24をモジュレータ20内に嵌入した液圧ピス
トン30により開閉できるように形成し、液圧ピストン
30に空圧ピストン33を連設し、モジュレータ20の
液出力ポート22を液圧室31に連通させるととらに、
ホイールシリンダ26に接続し、モジュレータ20の空
圧室34を1匙2空圧路40でブレーキバルブ2に接続
するとともに、空圧室34内けたエアオーバ・ハイドロ
リックブレーキ装置用アンチロック制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)空圧源1にブレーキバルブ2を接続し、ブレーキ
    バルブ2を第1空圧路4でエアマスターシリンダ10の
    空圧室13に接続し、エアマスターシリンダ10の液圧
    室14を液圧路15でモジュレータ20の液入力ポート
    21に接続し、モジュレータ20の液入力ポート21と
    液出力ポート22間の流通路23に弁装置24を介挿し
    、弁装置24をモジュレータ20内に嵌入した液圧ピス
    トン30により開閉できるように形成し、液圧ピストン
    30に空圧ピストン33を連設し、モジュレータ20の
    液出力ポート22を液圧室31に連通させるとともに、
    ホイールシリンダ26に接続し、モジュレータ20の空
    圧室34を、ホールドバルブ41を介挿した第2空圧路
    40でブレーキバルブ2に接続するとともに、空圧室3
    4をディケイバルブ42を介して外部に接続したエアオ
    ーバ・ハイドロリックブレーキ装置用のアンチロック制
    御装置であって、 第2空圧路40に、モジュレータ20の空圧室34から
    の排気を行なう排気側チェック弁46と、空圧室34へ
    の給気を行なう給気側チェック弁48を設けたエアオー
    バ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装
    置。
JP63051296A 1988-03-04 1988-03-04 エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 Pending JPH01301444A (ja)

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