JPH0542863A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

ブレーキ制御装置

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JPH0542863A
JPH0542863A JP3203029A JP20302991A JPH0542863A JP H0542863 A JPH0542863 A JP H0542863A JP 3203029 A JP3203029 A JP 3203029A JP 20302991 A JP20302991 A JP 20302991A JP H0542863 A JPH0542863 A JP H0542863A
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valve
air
brake
modulator
passage
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JP3203029A
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Hirotaka Nakamura
浩敬 中村
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Akebono Brake Industry Co Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トラクション制御機能を兼ね備えるブレーキ
制御装置において、部品点数を低減し、ブレーキ応答性
を向上させ、コンパクトで安価なブレーキ制御装置を得
る。 【構成】 圧力源４１とホイールシリンダ３とを接続す
る第１管路４６に設けたブレーキバルブ４２と、その間
に位置し、ホイールシリンダ３に適用される圧力を制御
するモジュレータ９と、ブレーキバルブとモジュレータ
との間に位置し、トラクション制御時に作動する制御弁
５１と、圧力源４３からの圧力を制御弁に供給する第２
管路４７とを備え、前記制御弁は、ブレーキバルブから
の第１管路と、圧力源４３からの第２管路と直結し、ブ
レーキバルブ及び圧力源４３からの圧力を制御してモジ
ュレータに供給するブレーキ制御装置とした。また、ブ
レーキバルブからの第１管路及び圧力源４３からの第２
管路と直結し圧力を制御する制御弁を、モジュレータと
一体に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されるエア
オーバ・ハイドロリック・ブレーキシステムにおけるブ
レーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアモジュレータを用いたブレーキ制御
装置の従来技術としては、一方にエアピストン、他方に
ハイドロリックピストンが内蔵されたエアオーバ・ハイ
ドロリックシリンダを備え、空気圧を液圧に変換して、
ホイールシリンダの液圧を制御する機構が知られてい
る。
【０００３】ところで、前記モジュレータには、モジュ
レータの空気室側へのエアの吸入・保持・排出を制御す
るソレノイドバルブ（ホールドバルブ・ディケイバル
ブ）を一体のユニット化（バルブユニット）にして装着
することが考えられる。
【０００４】そして、このようなモジュレータにトラク
ション制御機構をも対応させる装置として、図４に示す
ブレーキ制御装置が考えられる。このブレーキ制御装置
は、車両ブレーキ系統において図５に示すように配置さ
れている。
【０００５】すなわち、第１の圧力源であるエアタンク
４１から第１管路４６ａがブレーキバルブ４２に接続さ
れ、ブレーキバルブ４２から第１管路４６ｂが駆動輪で
ある後輪側のモジュレータ９に接続されている。そし
て、第２の圧力源であるエアタンク４３から第２管路４
７が制御弁としてのトラクション制御バルブ５１に接続
され、このトラクション制御バルブ５１から第３管路４
８が前記モジュレータ９に接続されている。また、ブレ
ーキバルブ４２は、第４管路４９によって前輪側のモジ
ュレータ１９とも接続されている。
【０００６】前輪及び後輪にはスピードセンサ３９が配
置されており、各車輪の回転を検知し、検知信号を集中
制御部４０（ＥＣＵ）に送出するようになっている。集
中制御部４０では、スビードセンサ３９及びブレーキペ
ダルからの検知信号の状態によってトラクション制御バ
ルブ５１ならびにモジュレータ９，モジュレータ１９を
作動させて各車輪のブレーキ状態を制御するようになっ
ている。
【０００７】次に、図４に示すモジュレータ部について
説明する。このモジュレータ部のバルブユニット６の主
要構成について説明すると、バルブユニット６内にはホ
ールドバルブ４と、ディケイバルブ５とが並列に配置さ
れている。
【０００８】ホールドバルブ４にはソレノイドコイル１
３の中空部を軸方向に移動可能なホールドプランジャ１
１を備えており、このホールドプランジャ１１の図中右
端にはゴムで形成されたホールドバルブ弁本体２６が備
えられている。そして、このホールドバルブ４は、モジ
ュレータ９のハウジング１０よりホールドスプリング１
５によって左方に付勢され、エアの供給経路である連絡
路３２に対して常開型の弁となっている。
【０００９】バルブユニット６の右端部には連通路３８
が形成されており、この連通路３８は、ブレーキバルブ
４２からのエアを供給する供給路３４と、後記する制御
弁５１からのエアを供給する供給路３３と、連絡路３２
との三方向に連通している。
【００１０】そして、前記連通路３８には、エアの流れ
を制御するためのシャトル弁装置９０が備えられてい
る。このシャトル弁装置９０は、シャトル弁ピストン９
１が連通路３８内に摺動自在に嵌装され、シャトル弁ピ
ストン９０の供給路３４側の一端部にはバルブゴム９２
を備えるとともに、供給路３３側の他端部にはバルブゴ
ム９３が備えられている。
【００１１】連絡路３２内には、チャンバ通路３１から
連通路３８側へのエアの流れのみを許可するリターンバ
ルブ２８がリターンスプリング３０によって図中左方に
付勢されている。
【００１２】チャンバ通路３１は、エアチャンバ１に連
通する他、ホールドバルブ４側のホールドバルブ弁室７
と、ディケイバルブ５側のディケイバルブ弁室８と、連
絡路３２とに連通している。
【００１３】ディケイバルブ５には、ソレノイドコイル
１４の中空部を軸方向に移動可能なディケイプランジャ
１２を備えており、このディケイプランジャ１２の図中
右端にはゴムで形成されたディケイバルブ弁本体２７が
備えられている。
【００１４】そして、このディケイバルブ５は、ハウジ
ング１０よりリターンスプリング１６によって右方に付
勢され、排気路３５の一端部に対して常閉型の弁となっ
ており、また、排気路３５の他端部はエアを排出するた
めのエキゾーストバルブ３６につながっている。
【００１５】次に、図４に示す制御弁５１の説明をす
る。トラクション制御用の制御弁であるトラクション制
御バルブ５１内は、エアタンク４３からの第２管路４７
ａと連通するエア供給路５７を中心に、図中上方にバル
ブピストン５３が、図中下方にソレノイドバルブ部５９
が左右一対ずつ備えられている。バルブピストン５３は
リターンスプリング５６によりエア供給路５７に対して
常閉型の制御弁となっており、空圧路６６ｂへのエアの
供給を制御している。
【００１６】そして、空圧路６６ｂの一端部は第３管路
４８と連通するとともに、空圧路６６ｂの他端部は空圧
路６６ａの一端部と連通している。さらに、空圧路６６
ａはソレノイドバルブ部５９のディケイバルブ６２側と
連通するとともに、空圧路６６ａの他端部は排気のため
のエキゾーストバルブ６７と連通している。
【００１７】そして、ブレーキバルブ４２及び、エアタ
ンク４３からトラクション制御バルブ５１を介して連通
路３８に流入してきたエアを、シャトル弁装置９０の作
動によりホールドバルブ４側を経てエアチャンバに供給
するとともに、各ソレノイドバルブの作動によりブレー
キ制御を行う。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】前記図４及び図５に示
すブレーキ制御装置では、トラクションブレーキに対応
させるために、空圧を制御するシャトル弁装置９０や、
排気のためのトラクション制御バルブ５１のエキゾース
トバルブ６７、及び、これらに付随する管路が必要とな
り、各装置も部品点数が多くなり複雑なものとなってし
まう。
【００１９】また、モジュレータ９とトラクション制御
バルブ５１との間に管路を介すため、流量を増大しない
と良好なブレーキの応答性を得ることができず、それに
伴い装置も大流量に対応可能な大型の装置となってしま
う。
【００２０】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、トラクション制御機能を兼ね備えるブレーキ制御装
置において、部品点数を低減させるとともに、ブレーキ
応答性を向上させ、コンパクトで安価なブレーキ制御装
置を得ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧力源４１と
ホイールシリンダ３とを接続する第１管路４６に設けた
ブレーキバルブ４２と、ブレーキバルブ４２と前記ホイ
ールシリンダ３との間に位置し、ホイールシリンダ３に
適用される圧力を制御するモジュレータ９と、前記ブレ
ーキバルブ４２と前記モジュレータ９との間に位置し、
トラクション制御時に作動する制御弁５１と、圧力源４
３からの圧力を前記制御弁５１に供給する第２管路４７
とを備え、前記制御弁５１は、ブレーキバルブ４２から
の前記第１管路４６と、圧力源４３からの前記第２管路
４７と直結し、前記ブレーキバルブ４２及び圧力源４３
からの圧力を制御してモジュレータ９に供給するブレー
キ制御装置とした。
【００２２】また、ブレーキバルブ４２からの第１管路
４６及び圧力源４３からの第２管路４７と直結し圧力を
制御する制御弁５１を、モジュレータ９と一体に設け
た、ブレーキ制御装置とした。
【００２３】
【作用】通常ブレーキ制御時において、ブレーキバルブ
４２から制御弁５１に供給されたエアは、第３管路４８
からモジュレータ９の連絡路３２を経て、ホールドバル
ブ４側からエアチャンバ１に供給され、ブレーキを作動
させる。
【００２４】トラクションブレーキ制御時において、ブ
レーキバルブ４２からのエア通路は制御弁５１内で遮断
され、エアチャンバ１とは連通されない。そして、圧力
源４３から制御弁５１に供給されたエアが、第３管路４
８からモジュレータ９の連絡路３２を経て、ホールドバ
ルブ４側からエアチャンバ１に供給され、ブレーキ制御
を行う。
【００２５】そして、ブレーキ解除時、エアチャンバ１
内のエアは、ホールドバルブ４側から連絡路３２を通
り、供給路３３から第３管路４８を介し制御弁５１を経
て、第１管路４６を通りブレーキバルブ４２のエキゾー
ストバルブから排出される。
【００２６】また、ブレーキバルブ４２及び圧力源４３
からのエアが、第１管路４６及び第２管路４７から直接
モジュレータ内のトラクション制御バルブ体に供給さ
れ、トラクション制御バルブ体から管路を介さずに連絡
路３２を経て、ホールドバルブ４側からエアチャンバ１
に供給され、ブレーキ制御を行う。
【００２７】
【実施例１】以下、本発明の第１の実施例を図１及び図
２に基づいて説明する。本実施例のブレーキ制御装置
は、車両ブレーキ系統において図２に示すように配置さ
れている。
【００２８】すなわち、第１の圧力源であるエアタンク
４１から第１管路４６ａがブレーキバルブ４２に接続さ
れ、ブレーキバルブ４２から第１管路４６Ｃが制御弁と
してのトラクション制御バルブ５１に接続されている。
そして、第２の圧力源であるエアタンク４３から第２管
路４７ａがトラクション制御バルブ５１に接続され、こ
のトラクション制御バルブ５１から第３管路４８が駆動
輪である後輪側のモジュレータ９に接続されている。ま
た、ブレーキバルブ４２は、第４管路４９によって前輪
側のモジュレータ１９と接続されている。
【００２９】前輪及び後輪にはスピードセンサ３９が配
置されており、各車輪の回転を検知し、検知信号を集中
制御部４０（ＥＣＵ）に送出するようになっている。集
中制御部４０では、スビードセンサ３９、ブレーキペダ
ルからの検知信号の状態によってトラクション制御バル
ブ５１ならびにモジュレータ９，モジュレータ１９を作
動させて各車輪のブレーキ状態を制御するようになって
いる。
【００３０】このように用いられるモジュレータについ
て図１を中心に説明する。モジュレータ９はモジュレー
タユニット４４とバルブユニット６とで構成されてお
り、モジュレータユニット４４は、エアシリンダ１７と
ハイドロリックハウジング４５とで構成されている。
【００３１】エアシリンダ１７の内部にはその軸方向に
移動可能なエアピストン２と、このエアピストン２に連
動して移動可能なピストンロッド２４とを有している。
前記エアピストン２は、通常の状態では、ハイドロリッ
クハウジング４５の内端面にその一端を係止されたピス
トンリターンスプリング１８によってバルブユニット６
側に付勢されており、エアピストン２とバルブユニット
６との間に形成されたエアチャンバ１を圧縮するように
作用している。また、このエアピストン２の周面にはエ
アカップ２５が嵌装されており、エアチャンバ１からの
エア漏れを防止している。
【００３２】ハイドロリックハウジング４５は前記エア
シリンダ１７よりも小径のハイドロリックシリンダ２０
を有しており、このハイドロリックシリンダ２０にはピ
ストンロッド２４の端部に連結されたハイドロリックピ
ストン２１がこのシリンダ内を移動可能に取り付けられ
ている。前記ハイドロリックシリンダ２０の先端側には
ホイールシリンダ３に連通されるハイドロリックアウト
レット２３が開口されている。
【００３３】また、前記ハイドロリックハウジング４５
の段付部分には、前記ハイドロリックシリンダ２０に対
して、図示しない外部のリザーバと連通されたハイドロ
リックインレット２２が設けられている。このハイドロ
リックインレット２２を通じてブレーキ液がリザーバ
（図示せず）よりハイドロリックシリンダ２０内に供給
される構造となっている。
【００３４】また、ハイドロリックインレット２２内に
はチェック弁（図示せず）が内嵌されており、ホイール
シリンダ（Ｗ／Ｃ）３に一定の残圧を与えている。次
に、バルブユニット６の構造について説明する。
【００３５】本実施例のバルブユニット６は、図１にお
いて、ホールドバルブ４が上側、ディケイバルブ５が下
側にそれぞれ配置されている。そして、ホールドバルブ
４側にはソレノイドコイル１３が、ディケイバルブ５側
にはソレノイドコイル１４がそれぞれボビンに卷回され
た状態で備えられている。
【００３６】また、ホールドバルブ４側にはソレノイド
コイル１３の中空部を軸方向に移動可能なホールドプラ
ンジャ１１を備えており、このホールドプランジャ１１
の右端部にはゴムで形成されたホールドバルブ弁体２６
が備えられている。
【００３７】そして、前記ホールドプランジャ１１はホ
ールドスプリング１５により図中左方に付勢されてお
り、ソレノイドコイル１３に通電がなされていない状態
では、エアの供給経路である連絡路３２に対して常開型
の制御弁としてのホールドバルブ４を構成している。
【００３８】連絡路３２内には、前記エアチャンバと連
通するチャンバ通路３１から供給路３３側へのエアの流
れのみを許可するリターンバルブ２８がリターンスプリ
ング３０によって図中左方に付勢されている。
【００３９】また、チャンバ通路３１は、エアチャンバ
１に連通する他、ホールドバルブ４側のホールドバルブ
弁室７と、ディケイバルブ５側のディケイバルブ弁室８
と、連絡路３２との四方向と連通している。
【００４０】ディケイバルブ５には、ソレノイドコイル
１４の中空部を軸方向に移動可能なディケイプランジャ
１２を備えており、このディケイプランジャ１２の図中
右端部にはゴムで形成されたディケイバルブ弁本体２７
が備えられている。
【００４１】そして、このディケイプランジャ１２は、
ソレノイドコイル１４に通電がなされていない状態で
は、ハウジング１０よりリターンスプリング１６によっ
て右方に付勢され、エアを排出するためのエキゾースト
バルブ３６につながる排気路３５に対して常閉型のディ
ケイバルブ５を構成している。
【００４２】次に、制御弁５１の説明をする。トラクシ
ョン制御用の制御弁であるトラクション制御バルブ５１
内は、エアタンク４３からの第２管路４７ａと連通する
エア供給路５７を中心に、図中上方にバルブピストン５
３が、図中下方にソレノイドバルブ体５９が左右一対ず
つ備えられている。バルブピストン５３はリターンスプ
リング５６によりエア供給路５７に対して常閉型の制御
弁となっており、モジュレータ９へのエア供給路である
空圧路６６ｂへのエアの供給を制御している。
【００４３】そして、バルブピストン５３は、棒状の軸
の上下にそれぞれこの軸より径大のシール部体５４，シ
ール部体５５を有した構造となっており、上側のシール
部体５４の直径Ａ1 は、下側のシール部体５５の直径Ａ
2 に対して、エアタンク４３からの圧力とリターンスプ
リング５６の付勢力とを考慮して、径小の直径に形成さ
れている。
【００４４】ソレノイドバルブ体５９は、ソレノイドコ
イル６３がボビンに卷回された状態に形成されており、
その中空部内には軸方向に移動可能なプランジャ６０が
備えられている。
【００４５】前記プランジャ６０は上端部及び下端部に
それぞれゴム製の弁を有している。そして、このプラン
ジャ６０はリターンスプリング６４によって上方に付勢
されることにより、上端部側はエア供給路５７に対して
常閉型のホールドバルブ６１となり、下端部側はブレー
キバルブ４２に通じる空圧路６６ａに対して常開型のデ
ィケイバルブ６２となっている。
【００４６】前記空圧路６６ａは、トラクション制御バ
ルブ５１内において、一端部側を空圧路６６ｂに、他端
部側をブレーキバルブ４２につながる第１管路４６ｃと
連通して、ソレノイドバルブ体５９及びバルブピストン
５３の下方を囲むように形成されている。
【００４７】また、前記バルブピストン５３と前記ソレ
ノイドバルブ体５９の間には、ホールドバルブ６１から
のエアが流入する室６５が形成されている。次に、本実
施例の動作について説明する。
【００４８】まず、ブレーキ制動時において、ブレーキ
バルブ４２からのエアが、ホールドバルブ６１がエア供
給路５７に対して閉塞された状態（ソレノイドコイル６
３に通電がなされていない状態）のトラクション制御バ
ルブ５１内に供給され、空圧路６６から第３管路４８を
通り、供給路３３よりモジュレータ９に流入する。そし
て、連絡路３２からホールドバルブ４側を経てエアチャ
ンバ１に供給され、ブレーキ制動がなされる。
【００４９】このとき、スピードセンサ３９からの信号
により集中制御部４０が車輪のロック可能性を検知する
と、バルブユニット６におけるホールドバルブ４側のソ
レノイドコイル１３に所定電圧の通電を行い、ホールド
バルブ弁本体２６を閉じてエアチャンバ１へのエアの供
給を停止する。これとともに、ディケイバルブ５側のソ
レノイドコイル１４にも通電を行い、ディケイバルブ弁
本体２７を開く。
【００５０】これによって、エアチャンバ１のエアがチ
ャンバ通路３１→ディケイバルブ弁室８→排気路３５→
エキゾーストバルブ３６の経路で排気され、モジュレー
タ９内のエアピストン２がピストンリターンスプリング
１８の付勢力及びハイドロリックピストン２１に作用す
る液圧力によってエアチャンバ１を圧縮する方向に移動
する。そして、ハイドロリックピストン２１もこれに連
動するため、ホイールシリンダ３内のブレーキ液がモジ
ュレータ９方向に吸引されて減圧され、車輪のロックを
防止する。
【００５１】そして、前記ホイールシリンダ３内の液圧
の保持を行う場合には、ホールドバルブ弁本体２６及び
ディケイバルブ弁本体２７の両者を閉じてエアチャンバ
１内のエアを封じ込める。
【００５２】さらに、ホイールシリンダ３内を再加圧す
る場合には、前記ディケイバルブ弁本体２７を閉じた状
態のままホールドバルブ弁本体２６を開き、第３管路４
８からのエアを再びホールドバルブ４側からエアチャン
バ１に供給する。
【００５３】次に、トラクションブレーキ制御時の動作
について説明する。各車輪のスピードセンサ３９からの
情報に基づき、集中制御部４０が駆動輪の両輪あるいは
片輪のみの加速スリップを判断すると、トラクション制
御バルブ５１のソレノイドコイル６３の両方あるいは一
方に所定電圧の通電を行う。プランジャ６０は下方に移
動し、ホールドバルブ６１はエア供給路５７側を開放
し、ディケイバルブ６２は空圧路６６ａ側を閉塞する。
エアタンク４３からのエアが第２管路４７ａを経てエア
供給路５７を通り、ホールドバルブ６１側より室６５に
流入してくる。ここで、シール部体５５の直径Ａ2 は、
エアタンク４３からの圧力とホールドスプリング５６の
付勢力とを考慮して、シール部体５４の直径Ａ1よりも
径大に形成してあるため、室６５内のエアがシール部体
５４側の空圧に抗してバルブピストン５３の下部を押圧
し、バルブピストン５３は図中上方に移動し、シール部
体５５は空圧路６６ａと空圧路６６ｂ間を閉鎖するとと
もに、シール部体５４はエア供給路５７と空圧路６６ｂ
との間を開放し、エアタンク４３からのエアが空圧路６
６ｂから第３管路４８を経て、モジュレータ９内に流れ
込む。モジュレータ９内に流れ込んだエアは、連絡路３
２を経てホールドバルブ４側を介し、チャンバ通路３１
からエアチャンバ１に供給され、ブレーキ制御を行う。
【００５４】すなわち、エアタンク４３からのエアは、
第２管路４７ａ→トラクション制御バルブ５１内のエア
供給路５７→シール部体５４側から→空圧路６６ｂ→第
３管路４８→モジュレータ９内の供給路３３→連絡路３
２内に流れ込み→ホールドバルブ弁室７→チャンバ通路
３１→エアチャンバ１へと供給される。
【００５５】このとき、各車輪のスリップ状況に応じ
て、ソレノイドコイル１３，１４に所定電圧の通電を行
い、ホールドバルブ４及びディケイバルブ５を適宜作動
させ、トラクションブレーキ制御の調整を行う。
【００５６】次に、通常ブレーキ制御を解除した場合の
動作について説明する。エアチャンバ１のエアはホール
ドバルブ４側から連絡路３２に流れ込み、第３管路４８
を経てトラクション制御バルブ５１の空圧路６６から、
第１管路４６ｃを介してブレーキバルブ４２より排出さ
れる。
【００５７】すなわち、エアチャンバ１のエアが→チャ
ンバ通路３１ａ→ホールドバルブ弁室７→連絡路３２→
供給路３３→第３管路４８→トラクション制御バルブ５
１内の空圧路６６ｂ→空圧路６６ａ→第１管路４６ｃ→
ブレーキバルブ４２から排出される。
【００５８】このように本実施例によれば、通常のブレ
ーキ制御時に用いるブレーキバルブ４２からのエアを、
トラクション制御時に用いるエアタンク４３からのエア
とともに、トラクション制御バルブ５１を介して制御
し、モジュレータ９に供給するように構成した。
【００５９】このため、ブレーキバルブ及びトラクショ
ン制御バルブからのエアを制御するシャトル弁装置を削
除することができた。また、トラクション制御バルブ内
のエキゾーストバルブを、ブレーキバルブと兼用させる
ことにより削除し、さらに、エアの管路を簡略化するこ
とができ、部品点数を大幅に削減することが可能とな
り、装置全体を小型化し、安価なブレーキ制御装置とす
ることができた。
【００６０】そして、本実施例のブレーキ制御装置は、
図２に示すようにトラクション制御バルブ５１及びそれ
に伴う管路を後輪側にのみ備え、前輪側はモジュレータ
１９のみとしてあるが、四輪駆動車の場合は前後輪とも
にトラクション制御バルブ５１を備える。
【００６１】
【実施例２】次に、本発明の第２の実施例について図３
を中心に説明する。図３において前記第１の実施例と同
一の符号は同様の部品とし、説明を省略する。
【００６２】本実施例のブレーキ制御装置は、モジュレ
ータとトラクション制御バルブとを一体のハウジングに
内蔵させた構造としている。すなわち、モジュレータ９
の図中右端部上方にバルブピストン７３を備えるととも
に、モジュレータ９の右端部下方にソレノイドバルブ体
７９を備えてある。
【００６３】バルブピストン７３は、棒状の軸の上下に
それぞれこの軸より径大のシール部体７４，シール部体
７５を有した構造となっており、ハウジング１００より
リターンスプリング７６によって下方に付勢されてい
る。
【００６４】また、バルブピストン７３の上側のシール
部体７４の直径は、下側のシール部体７５の直径に対し
て、エアタンク４３からの圧力とリターンスプリング７
６の付勢力とを考慮して、径小の直径に形成されてい
る。
【００６５】そして、シール部体７４はリターンスプリ
ング７６によりエアタンク４３からのエアを供給するエ
ア供給路７７ａに対して常閉型の制御弁となっており、
連絡路３２と連通する供給路３３へのエアの供給を制御
している。
【００６６】さらに、シール部体７５はブレーキバルブ
４２からのエアを供給するエア供給路７８に対して常開
型の制御弁となっており、供給路３３へのエアの供給を
制御するようになっている。
【００６７】ソレノイドバルブ体７９は、ソレノイドコ
イル８３がボビンに卷回された状態に形成されており、
その中空部内には軸方向に移動可能なプランジャ８０が
備えられている。前記プランジャ８０は左端部及び右端
部にそれぞれゴム製の弁を有し、プランジャ８０はホー
ルドスプリング８４により右方に付勢されることによ
り、右端部側はエア供給路７７ｂに対して常閉型のホー
ルドバルブ８１となり、左端部側はエキゾーストバルブ
３６に通じる排気路３５に対して常開型のディケイバル
ブ８２となっている。
【００６８】また、前記バルブピストン７３と前記ソレ
ノイドバルブ体７９の間には、ホールドバルブ８１側か
らのエアが流入する室８５が形成されている。次に、本
実施例の動作について説明する。
【００６９】まず、ブレーキ制動時において、ブレーキ
バルブ４２からのエアが、第１管路４６ｄを介してエア
供給路７８からバルブピストン室７２に流入し、連絡路
３２からホールドバルブ４側を経てエアチャンバ１に供
給され、ブレーキ制動がなされる。
【００７０】このとき、スピードセンサ３９からの信号
により集中制御部４０が車輪のロック可能性を検知する
と、前記第１の実施例と同様にして車輪のアンチロック
制御を行う。
【００７１】次に、トラクションブレーキ制御時の動作
について説明する。各車輪のスピードセンサ３９からの
情報に基づき、集中制御部４０が駆動輪の両輪あるいは
片輪のみの加速スリップを判断すると、適用されるモジ
ュレータの右端部下方のソレノイドコイル８３に所定電
圧の通電を行う。プランジャ８０は左方に移動し、ホー
ルドバルブ８１はエア供給路７７ｂ側を開放し、ディケ
イバルブ８２は排気路３５側を閉塞する。
【００７２】そして、エアタンク４３からのエアがエア
供給路７７ｂを通り、ホールドバルブ８１側から室８５
に流入してくる。ここで、シール部体５５の直径は、エ
アタンク４３からの圧力とホールドスプリング７６の付
勢力とを考慮して、シール部体７４の直径よりも径大に
形成してあるため、室８５内のエアが供給路７７側の空
圧に抗してバルブピストン７３の下部を押圧し、バルブ
ピストン７３は図中上方に移動し、シール部体７５はエ
ア供給路７８と供給路３３間を閉鎖するとともに、シー
ル部体７４はエア供給路７７ａと供給路３３との間を開
放し、エアタンク４３からのエアがシール部体７４側か
ら供給路３３を通り、連絡路３２内に流入する。そし
て、連絡路３２に流入したエアはホールドバルブ４側を
介し、チャンバ通路３１からエアチャンバ１に供給さ
れ、ブレーキ制御を行う。
【００７３】このとき、各車輪のスリップ状況に応じ
て、ソレノイドコイル１３，１４に所定電圧の通電を行
い、ホールドバルブ４及びディケイバルブ５を適宜作動
させ、トラクションブレーキ制御の調整を行う。
【００７４】そして、トラクションブレーキの解除によ
りソレノイドコイル８３への通電が停止されると、プラ
ンジャ８０は右方に移動しホールドバルブ８１はエアタ
ンク４３からのエアを遮断し、室８５内のエアがディケ
イバルブ８２側から排気路３５を経てエキゾーストバル
ブ３６より排出される。
【００７５】そして、本実施例のブレーキ制御装置は、
モジュレータの右端部上方に位置するバルブピストン部
の代わりに、シャトル弁機構を設けた構成としてもよ
い。すなわち、モジュレータの右端部上方に連通路を形
成し、この連通路は、ブレーキバルブ４２からのエア供
給路と、エアタンク４３からソレノイドバルブ体７９を
介するエア供給路と、連絡路に連通する供給路との三方
向に連通するように形成してある。そして、この連通路
には連通路内を摺動可能なシャトル弁ピストンが内装さ
れている。
【００７６】通常ブレーキ制御時は、ブレーキバルブか
らのエアが連通路内に流入し、シャトル弁ピストンを連
通路内のトラクション制御バルブ体側に押圧し、連絡路
３２を経てホールドバルブ４側からエアチャンバ１に供
給され、ブレーキ制動がなされる。
【００７７】トラクションブレーキ制御時は、エアタン
ク４３からのエアがソレノイドバルブ体７９側から連通
路内に流入し、シャトル弁ピストンをブレーキバルブ４
２に連通するエア供給路側に押圧し、連絡路３２を経て
ホールドバルブ４側からエアチャンバ１に供給され、ブ
レーキ制動をなし、ホールドバルブ４及びディケイバル
ブ５を適宜作動させ、トラクションコントロールを行
う。
【００７８】このように本実施例によれば、モジュレー
タ内にトラクション制御用のバルブ体を一体に備えたこ
とにより、通常のブレーキ制御時に用いるブレーキバル
ブ４２からのエアとともに、トラクション制御時に用い
るエアタンク４３からのエアを、第１管路４６及び第２
管路４７から直接モジュレータに供給するように構成し
た。
【００７９】このため、トラクション制御バルブのハウ
ジング及びエキゾースト部品を削減することができる。
また、エアチャンバとトラクション制御バルブとの間は
管路を介すことなく、その分の距離を短縮できるので、
ブレーキ応答性が向上するため、エアの流量を少なくす
ることができる。これらのことにより、全体の装置を小
型化することが可能となる。
【００８０】
【発明の効果】本発明のブレーキ制御装置は、部品の共
有化、及び、ブレーキ応答性を向上させることにより、
部品点数の低減と装置全体の小型化を可能とするトラク
ション制御機能を備えたブレーキ制御装置とすることが
できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるブレーキ制御装置
の、モジュレータ及びトラクション制御バルブの内部構
造を示す側断面図
【図２】第１の実施例における車両ブレーキ系統を示す
ブロック図
【図３】第２の実施例であるブレーキ制御装置の、モジ
ュレータ部の内部構造を示す側断面図
【図４】従来例におけるモジュレータ及びトラクション
制御バルブの内部構造を示す側断面図
【図５】従来例における車両ブレーキ系統を示すブロッ
ク図
【符号の説明】
１・・エアチャンバ ２・・エアピストン ３・・ホイールシリンダ ４・・ホールドバルブ ５・・ディケイバルブ ９・・モジュレータ ３６・・エキゾーストバルブ ３９・・スピードセンサ ４１・・圧力源（第１のエアタンク） ４２・・ブレーキバルブ ４３・・圧力源（第２のエアタンク） ４６ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・第１管路 ４７ａ，ｂ・・第２管路 ５１・・制御弁（トラクション制御バルブ） ５３・・バルブピストン ５９・・ソレノイドバルブ体 ６６ａ，ｂ・・空圧路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧力源とホイールシリンダとを接続する
    第１管路に設けたブレーキバルブと、 ブレーキバルブと前記ホイールシリンダとの間に位置
    し、ホイールシリンダに適用される圧力を制御するモジ
    ュレータと、 前記ブレーキバルブと前記モジュレータとの間に位置
    し、トラクション制御時に作動する制御弁と、 圧力源からの圧力を前記制御弁に供給する第２管路とを
    備え、 前記制御弁は、ブレーキバルブからの前記第１管路と、
    圧力源からの前記第２管路と直結し、前記ブレーキバル
    ブ及び圧力源からの圧力を制御してモジュレータに供給
    することを特徴とするブレーキ制御装置。
JP3203029A 1991-08-13 1991-08-13 ブレーキ制御装置 Pending JPH0542863A (ja)

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