JPH07165042A - アンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、モジュレータによってブレーキ液圧
を通常制動の他に圧力保持，減圧，加圧の３つのモード
に調整し、ホイールブレーキの制動力をコントロールす
るアンチロックブレーキ装置において、極低μ路におけ
るアンチロックブレーキ作動時にエアシリンダ内のエア
排出遅れをなくして応答性をよくし、モジュレータのエ
アシリンダのエアの給排気が速やかに行い、通常制動時
のタイムラグの増大を防止することを目的とする。 【構成】モジュレータ３のエア供給ポート１１にブレー
キバルブ１からのエア信号により開閉制御されエアタン
ク２１のエアを直接供給するリレーバルブ３０を接続
し、モジュレータ３のエアシリンダ７内の予圧をゼロに
しておき、エアタンク２１のエアをリレーバルブ３０を
介してエアシリンダ７内に供給し、エアシリンダ７内の
エアをエア排気ポート１２及びチェックバルブによるリ
ターンバルブ１８の排気口３３から排気を行わせるよう
にした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤと路面間との摩
擦力を有効に使って、ブレーキ作動中の車両の安定性を
確保し、車両を制動するアンチロックブレーキ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】滑りやすい路面上で強い制動をかける
と、過度のブレーキ力により車輪がロックすることがあ
り、ロックを起こした車輪は横方向の抵抗を失うため車
両が不安定となり、また、路面との摩擦力が有効に利用
できず制動距離が増加する傾向となる。このような車輪
のロックを防止するためにアンチロックブレーキ装置が
提供されている。

【０００３】このアンチロックブレーキ装置には種々の
構成のものがあるが、大型，中型車両ではブレーキ液圧
制御式のアンチロックブレーキ装置が採用されている。
このブレーキ液圧制御式のアンチロックブレーキ装置は
図３で示すように、ブレーキバルブ１からのエア圧をブ
レーキブースタ２でブレーキ液圧に変換し、ホイールセ
ンサ５からの検出信号を受け、車輪の速度，加速度，減
速度及び車輪のスリップ量等を計算して適切な制動力の
制御信号を出力するコンピュータ６によってホイールシ
リンダ４に供給するブレーキ液圧をモジュレータ３で加
減するようにした構成である。

【０００４】前記モジュレータ３は図４で示すように、
エアシリンダ７と、ブレーキ液圧の通路を有する液圧シ
リンダ８と、前記エアシリンダ７内のエアの給排によっ
て進退移動するピストン９と、このピストン９の進退移
動によって前記液圧シリンダ８のブレーキ液圧の通路を
開閉するカットバルブ１０と、ブレーキバルブ１からの
エアをエアシリンダ７内に供給するエア供給ポート１１
と、エアシリンダ７内のエアを排気するエア排気ポート
１２と、前記エア供給ポート１１を開閉するための第１
電磁弁１３（ホールドバルブ）と、前記エア排気ポート
１２を開閉するための第２電磁弁１４（ディケイバル
ブ）とを有し、前記エア供給ポート１１とエアシリンダ
７とを前記第１電磁弁１３を迂回して連通したバイパス
通路１７内にスプリング１９により閉じ方向に押圧した
リターンバルブ１８と、前記エア排気ポート１２の出口
にエキゾーストバルブ２０（逆止弁）とを設けた構造で
ある。尚、１５は第１電磁弁１３のソレノイド、１６は
第２電磁弁１４のソレノイドであり、コンピュータ６と
電気回路で接続されている。２１はブレーキバルブ１に
接続されているエアタンクを示す。

【０００５】前記構造のモジュレータ３の作用について
説明する。第１電磁弁１３及び第２電磁弁１４は何れも
スプリングによって閉じ方向に押圧されているが、第１
電磁弁１３は、そのソレノイド１５に通電すると閉じ方
向に作動し、第２電磁弁１４は、そのソレノイド１６に
通電すると開き方向に作動するようになっている。

【０００６】そこで、通常制動の場合では、第１電磁弁
１３のソレノイド１５及び第２電磁弁１４のソレノイド
１６は非通電状態である。この状態でブレーキペダルを
踏み込んでブレーキバルブ１を開くと図４で示すよう
に、エアタンク２１からのエアはブレーキブースタ２と
モジュレータ３のエア供給ポート１１に入る。エア供給
ポート１１に入ったエアは第１電磁弁１３をスプリング
に抗して開き、エアをエアシリンダ７に供給する。これ
によりピストン９は前進してカットバルブ１０を全開状
態にし、ブレーキブースタ２で発生したブレーキ液圧は
モジュレータ３の液圧シリンダ８の通路を通りホイール
シリンダ４に伝達され通常の制動作用を行う。

【０００７】アンチロックブレーキ制御は、コンピュー
タ６からの信号によりホイールシリンダ４の液圧を圧力
保持，減圧，加圧の３つのモードに調整し、ホイールブ
レーキの制動力をコントロールする。前記圧力保持モー
ドでは第１電磁弁１３のソレノイド１５を通電状態にし
第２電磁弁１４のソレノイド１６は非通電状態にする。
前記第１電磁弁１３のソレノイド１５の通電状態によっ
て第１電磁弁１３が閉じ、ブレーキバルブ１からのエア
を遮断する。この第１電磁弁１３が閉じるとエアシリン
ダ７内のエア圧と液圧シリンダ８内の液圧バランスがく
ずれ、ピストン９が図４において右方へ後退移動しカッ
トバルブ１０が閉じ、ホイールシリンダ４の液圧を保持
する。

【０００８】減圧モードでは第１電磁弁１３のソレノイ
ド１５及び第２電磁弁１４のソレノイド１６を通電状態
にする。第１電磁弁１３のソレノイド１５の通電によっ
て第１電磁弁１３が閉じ、ブレーキバルブ１からのエア
を遮断し、続いて第２電磁弁１４のソレノイド１６に通
電により第２電磁弁１４が開き、エアシリンダ７内のエ
アがエア排気ポート１２及びエキゾーストバルブ２０を
経て大気に放出され、これに伴い、前記圧力保持状態の
ピストン９位置は、さらに後退移動して液圧シリンダ８
内の容積が増大しホイールシリンダ４の液圧が減圧され
る。

【０００９】加圧モードでは第１電磁弁１３のソレノイ
ド１５及び第２電磁弁１４のソレノイド１６を非通電状
態にする。第２電磁弁１４のソレノイド１６の非通電に
よって第２電磁弁１４が閉じ、エアシリンダ７内のエア
圧を保持し、続いて第１電磁弁１３のソレノイド１５の
非通電により第１電磁弁１３が開き、ブレーキバルブ１
からのエアがエアシリンダ７内に流入し、ピストン９が
前進移動してホイールシリンダ４の液圧を加圧する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のアンチロッ
クブレーキ装置において、ブレーキペダルを解放すると
ブレーキブースタ２のエアは排気される。また、モジュ
レータ３のエアシリンダ７内のエアは全部排気してもよ
いが、次回のブレーキ作動時のタイムラグを防止するた
めにリターンバルブ１８からブレーキバルブ１を介して
排出されるエアを制限してアンチロックブレーキの作動
に影響のない程度のエア圧をエアシリンダ７内に封じ込
めて予圧状態としている。

【００１１】ところで、極低μ路（氷路）におけるアン
チロックブレーキ制御ではモジュレータ３のエアシリン
ダ７のエアの給排気を早くする必要があるが、エアシリ
ンダ７はエア圧が封じ込まれた予圧状態であるため、若
干のタイムラグが生じる時がある。

【００１２】本発明の目的は、上記の問題点を解消した
アンチロックブレーキ装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の特徴とする構成は、エアシリンダ内にエア
を供給するエア供給ポートを開閉するための第１電磁弁
と、前記エアシリンダ内のエアを排気するエア排気ポー
トを開閉するための第２電磁弁と、前記エアシリンダ内
のエアを前記エア供給ポートを介して排出するリターン
バルブと、車輪速度を検出するホイールセンサからの情
報を処理し前記第１電磁弁及び第２電磁弁に制御信号を
付与するコンピュータと、前記第１電磁弁及び第２電磁
弁の制御によって前記エアシリンダ内に進退可能に設け
られたピストンによりブレーキ液圧を圧力保持，減圧，
加圧のモードに調整する液圧シリンダとを有しホイール
ブレーキの制動力を制御するモジュレータを備えたアン
チロックブレーキ装置において、前記モジュレータのエ
ア供給ポートにブレーキバルブからのエア信号により開
閉制御されエアタンクのエアを直接供給するリレーバル
ブを接続したものである。

【００１４】また、前記モジュレータのリターンバルブ
をチェックバルブとし、このチェックバルブで開閉され
る排気口を設けたものである。

【００１５】さらに、前記モジュレータのリターンバル
ブの弁を閉じ方向に押圧するスプリングのセット荷重を
小さくしたものである。

【００１６】

【作用】上記の構成により、モジュレータのエアシリン
ダ内の予圧をゼロにしておき、極低μ路におけるアンチ
ロックブレーキ作動時にエアシリンダ内のエア排出遅れ
をなくして応答性をよくし、さらにブレーキバルブから
のエア信号によって開閉制御されるリレーバルブからエ
アタンクのエアを直接エア供給ポートに導入させてエア
シリンダ内に供給し、エアシリンダ内のエアをエア排気
ポート及びリターンバルブあるいはリレーバルブからも
排気を行わせ、モジュレータのエアシリンダのエアの給
排気を早くして通常制動時のタイムラグの増大を防止す
る。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。本発明によるブレーキ液圧制御式のアンチロックブ
レーキ装置は図１で示すように、エアタンク２１と接続
したブレーキバルブ１からのエア圧をブレーキブースタ
２でブレーキ液圧に変換し、ホイールセンサ５からの検
出信号を受け、車輪の速度，加速度，減速度及び車輪の
スリップ量等を計算して適切な制動力の制御信号を出力
するコンピュータ６によってホイールシリンダ４に供給
するブレーキ液圧をモジュレータ３で加減するようにし
た構成である。

【００１８】また、前記モジュレータ３は、エアシリン
ダ７と、ブレーキ液圧の通路を有する液圧シリンダ８
と、前記エアシリンダ７内のエアの給排によって進退移
動するピストン９と、このピストン９の進退移動によっ
て前記液圧シリンダ８のブレーキ液圧の通路を開閉する
カットバルブ１０と、ブレーキバルブ１からのエアをエ
アシリンダ７内に供給するエア供給ポート１１と、エア
シリンダ７内のエアを排気するエア排気ポート１２と、
前記エア供給ポート１１を開閉するための第１電磁弁１
３（ホールドバルブ）と、前記エア排気ポート１２を開
閉するための第２電磁弁１４（ディケイバルブ）とを有
し、前記エア供給ポート１１とエアシリンダ７とを前記
第１電磁弁１３を迂回して連通したバイパス通路１７内
に設けたリターンバルブ１８と、前記エア排気ポート１
２の出口にエキゾーストバルブ２０（逆止弁）とを設
け、前記第１電磁弁１３のソレノイド１５及び第２電磁
弁１４のソレノイド１６はコンピュータ６と電気回路で
接続された従来と同様の構造である。

【００１９】本発明は上記の構成において、前記モジュ
レータ３のエア供給ポート１１にブレーキバルブ１から
のエア信号により開閉制御されエアタンク２１のエアを
直接供給するリレーバルブ３０を接続した構造である。
３１はブレーキバルブ１からリレーバルブ３０にエア信
号を伝達するエア信号配管であり、３２はをエアタンク
２１のエアをエア供給ポート１１に導入するエア供給配
管である。

【００２０】また、前記バイパス通路１７内に設けられ
るリターンバルブ１８を図１で示すように、エア圧によ
ってバイパス通路１７を開閉するチェックバルブとし、
このチェックバルブで開閉される排気口３３を設ける。

【００２１】上記リターンバルブ１８は図２で示すよう
に、スプリング１９により閉じ方向に押圧した従来構造
と同様のもので、スプリング１９のセット荷重を小さく
したものでもよい。

【００２２】前記第１電磁弁１３及び第２電磁弁１４は
従来と同様に何れもスプリングによって閉じ方向に押圧
されているが、第１電磁弁１３は、そのソレノイド１５
に通電すると閉じ方向に作動し、第２電磁弁１４は、そ
のソレノイド１６に通電すると開き方向に作動する。

【００２３】また、モジュレータ３の作用も従来と同様
にコンピュータ６からの信号によりホイールシリンダ４
の液圧を圧力保持，減圧，加圧の３つのモードに調整
し、ホイールブレーキの制動力をコントロールする。

【００２４】そこで、本発明において従来と異なる点
は、モジュレータ３のエアシリンダ７内の予圧をゼロに
しておき、ブレーキバルブ１からのエア信号によって開
閉制御されるリレーバルブ３０からエアタンク２１のエ
アを直接エア供給ポート１１に導入させてエアシリンダ
７内に供給し、エアシリンダ７内のエアをエア排気ポー
ト１２及びチェックバルブのリターンバルブ１８の排気
口３３からも排気を行わせることである。尚、図２で示
すように、閉じ方向に押圧するスプリング１９のセット
荷重を小さくしたリターンバルブ１８では、リレーバル
ブ３０の排気ポートから速やかに排気される。

【００２５】従って、モジュレータ３のエアシリンダ７
のエアの給排気が速やかに行われ、これによって、タイ
ムラグが抑制される。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によると、モジ
ュレータによってブレーキ液圧を通常制動の他に圧力保
持，減圧，加圧の３つのモードに調整し、ホイールブレ
ーキの制動力をコントロールするアンチロックブレーキ
装置において、モジュレータのエアシリンダ内の予圧を
ゼロにしておき、極低μ路におけるアンチロックブレー
キ作動時にエアシリンダ内のエア排出遅れをなくして応
答性をよくし、さらにブレーキバルブからのエア信号に
よって開閉制御されるリレーバルブからエアタンクのエ
アを直接エア供給ポートに導入させてエアシリンダ内に
供給し、エアシリンダ内のエアをエア排気ポート及びチ
ェックバルブによるリターンバルブの排気口あるいは閉
じ方向に押圧するスプリングのセット荷重を小さくした
リターンバルブからリレーバルブを介して排気を行わせ
るようにした構成であるから、モジュレータのエアシリ
ンダのエアの給排気が速やかに行われ、通常制動時のタ
イムラグの増大を防止する効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の構成図

【図２】本発明装置に用いられるリターンバルブの変形
例を示す断面図

【図３】従来のブレーキ液圧制御式アンチロックブレー
キ装置の構成図

【図４】従来のブレーキ液圧制御式アンチロックブレー
キ装置におけるモジュレータの断面図

【符号の説明】

１ ブレーキバルブ ２ ブレーキブースタ ３ モジュレータ ４ ホイールシリンダ ５ ホイールセンサ ６ コンピュータ ７ エアシリンダ ８ 液圧シリンダセンサ ９ ピストン １０ カットバルブ １１ エア供給ポート １２ エア排気ポート １３ 第１電磁弁（ホールドバルブ） １４ 第２電磁弁（ディケイバルブ） １５ ソレノイド １６ ソレノイド １７ バイパス通路 １８ リターンバルブ １９ スプリング ２０ エキゾーストバルブ（逆止弁） ２１ エアタンク ３０ リレーバルブ ３３ 排気口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアシリンダ内にエアを供給するエア供
   給ポートを開閉するための第１電磁弁と、前記エアシリ
   ンダ内のエアを排気するエア排気ポートを開閉するため
   の第２電磁弁と、前記エアシリンダ内のエアを前記エア
   供給ポートを介して排出するリターンバルブと、車輪速
   度を検出するホイールセンサからの情報を処理し前記第
   １電磁弁及び第２電磁弁に制御信号を付与するコンピュ
   ータと、前記第１電磁弁及び第２電磁弁の制御によって
   前記エアシリンダ内に進退可能に設けられたピストンに
   よりブレーキ液圧を圧力保持，減圧，加圧のモードに調
   整する液圧シリンダとを有しホイールブレーキの制動力
   を制御するモジュレータを備えたアンチロックブレーキ
   装置において、前記モジュレータのエア供給ポートにブ
   レーキバルブからのエア信号により開閉制御されエアタ
   ンクのエアを直接供給するリレーバルブを接続したこと
   を特徴とするアンチロックブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記モジュレータのリターンバルブをチ
   ェックバルブとし、このチェックバルブで開閉される排
   気口を設けた請求項１記載のアンチロックブレーキ装
   置。
3. 【請求項３】 前記モジュレータのリターンバルブの弁
   を閉じ方向に押圧するスプリングのセット荷重を小さく
   した請求項１記載のアンチロックブレーキ装置。