JPH0425409Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動車の制御装置、特に発進時のト
ラクシヨンコントロール（牽引制御）を可能にし
た電子制御式アンチスキツド装置を備えた油圧制
御装置の改良に関する。

従来の技術 制動時車両のスキツドを招く車輪のロツクを防
止するために、電子制御式アンチスキツド装置を
備えた油圧制動装置は多種開発されており、既に
実用化されているものもある。 又、スプリツト
路面（左右駆動車輪で路面摩擦係数が異なる）で
の車両の発進時等において、一方の駆動車輪が空
転し且つ差動装置の差動作用により他方の駆動車
輪に十分な駆動力が伝えられないために、車両が
発進できないことがある。このため、電子制御式
アンチスキツド装置の基本的な機構を利用し、空
転している一方の駆動車輪を制動させることによ
り、車両発進時のトラクシヨンコントロールを可
能にすることが提案されている。このトラクシヨ
ンコントロールが可能なアンチスキツド装置は、
マスターシリンダを作動させる油圧式ブースタを
有する動力制動装置に適用されるような構造とな
つている。

考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、あらゆるタイプの油圧制動装
置に適用できるように改良された、トラクシヨン
コントロールが可能な電子制御式アンチスキツド
装置を備えた油圧制動装置を提供することにあ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本考案による電子制
御式アンチスキツド装置を備えた油圧制動装置
は、マスターシリンダの圧力室から駆動車輪の左
右ブレーキに通じる油路内にそれぞれ設けられた
シヤツトバルブと、油圧ポンプからの上記油路の
シヤツトバルブ下流側に通じる加圧油路内にそれ
ぞれ設けられたインレツトバルブと、上記油路の
シヤツトバルブ下流側からリザーバに通じる減圧
油路内にそれぞれ設けられたアウトレツトバルブ
と、上記加圧油路のインレツトバルブ上流側に設
けられ、上記油圧ポンプからの圧油を上記圧力室
内の油圧と実質的に同圧に調整するプレツシヤレ
ギユレータ又は該プレツシヤレギユレータを迂回
するバイパス油路を経て、油圧ポンプからの圧油
を加圧油路に供給するように切換可能なスイツチ
バルブと、上記駆動車輪の一方のロツク時には、
対応するシヤツトバルブを閉作動させると共に対
応するアウトレツトバルブ及びインレツトバルブ
を交互に開作動させ且つ上記加圧油路を上記プレ
ツシヤレギユレータに連通するように上記スイツ
チバルブを作動させ、上記駆動車輪の一方が空転
する時には、対応するシヤツトバルブを閉作動さ
せると共に対応するインレツトバルブを開作動さ
せ且つ加圧油路を上記バイパス油路に連通するよ
うにスイツチバルブを切換作動させる電子制御装
置とを設けて成るものである。

作 用 駆動車輪の一方がロツクする時には、対応する
シヤツトバルブを閉作動させると共に対応するア
ウトレツトバルブ及びインレツトバルブを交互に
開作動させ且つ油圧ポンプからの圧油をプレツシ
ヤレギユレータで調圧して車輪のブレーキに連通
させて、車輪のロツクを防止するようにし、発進
の際に駆動車輪の一方が空転する時には、対応す
るシヤツトバルブを閉作動させると共に対応する
インレツトバルブを開作動させ且つ油圧ポンプか
らの圧油をバイパス油路を介して車輪のブレーキ
に連通させて、車輪を制動させトラクシヨンコン
トロールを可能にし、この結果、マスターシリン
ダのためのブースタを介さずに、スキツド防止作
動時及びトラクシヨンコントロール作動時に車輪
の制動を制御することができる。

実施例 以下、本考案の一実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。

第１図に示す油圧制動装置において、３連のタ
ンデム型マスターシリンダ１は、一般にマスター
バツクと呼称される真空式ブースタ２を備えてい
る。ブレーキペダル（図示しない）を介してロツ
ド３に踏力が加えられると、コントロールバルブ
４を経て倍力室２ａに連通された大気圧の空気と
真空室２ｂ内の真空との差圧が倍力ピストン５に
作用し、同ピストン５がブツシユロツド６を介し
てマスターシリンダ１のピストン７を押し、これ
によりリターンスプリング８，９，１０をそれぞ
れ有する圧力室１１，１２，１３内のブレーキ油
がピストン７，１４，１５により加圧される。各
圧力室１１，１２，１３へはリザーバ１６からブ
レーキ油が供給されるようになつている。またリ
ザーバ１６内のブレーキ油は、電気モータ１７に
よつて駆動される油圧ポンプ１８により圧送され
てアキユムレータ１９に蓄圧され、供給油路２０
を経て後述する目的のために供給されるようにな
つている。例えば、油圧ポンプ１８は200c.c.／
minの流量を有し、またアキユムレータ１９は
300c.c.の容量を有し且つ120Kg／cm²の最大圧力を保
持するものであり、この最大圧力が発生すると、
供給油路２０内の圧力スイツチ２１がオフとなつ
て油圧ポンプ１８の作動を停止するようになつて
いる。

油圧制動装置は、車両の制動時車輪の回転速度
と基準回転速度との差から車輪のロツク前兆状態
を検出しモジユレータのような圧力調整装置によ
りブレーキ油圧を制御する電子制御方式のアンチ
スキツド装置を備えている。第１図には圧力調整
装置の概略回路しか示されていないが、このアン
チスキツド装置に用いられる車輪速度センサ及び
電子制御装置は周知の構造のものでよい。

圧力調整装置は、電磁式常開型シヤツトバルブ
２３，２４，２５と、詳細については後述する圧
力感知式常閉型チエツクバルブ２６，２７及び普
通の一方向チエツクバルブ２８と、電磁式常閉型
インレツトバルブ２９，３０，３１と、電磁式常
閉型アウトレツトバルブ３２，３３，３４とを備
えている。第１のシヤツトバルブ２３と第１のチ
エツクバルブ２６は、マスターシリンダ１の第１
の圧力室１１から左前輪ブレーキのホイールシリ
ンダに通じる第１の油路３５内に並列に設けられ
ている。同様に、第２のシヤツトバルブ２４と第
２のチエツクバルブ２７は、第２の圧力室１２か
ら右前輪ブレーキのホイールシリンダに通じる第
２の油路３６内に並列に設けられている。第３の
シヤツトバルブ２５と一方向チエツクバルブ２８
は、第３の圧力室１３からプロポーシヨニングバ
ルブと呼称されるプレツシヤコントロールバルブ
３７の下流側で、左右後輪ブレーキのホイールシ
リンダに通じる第３の油路３８内に並列に設けら
れている。第１、第２及び第３のインレツトバル
ブ２９，３０及び３１はそれぞれ、供給油路２０
から詳細については後述するプレツシヤレギユレ
ータ４１を経て第１、第２及び第３油路３５，３
６，及び３８のシヤツトバルブ２３，２４及び２
５下流側に通じる加圧油路３９内に設けられ、ま
た第１、第２及び第３のアウトレツトバルブ３
２，３３及び３４はそれぞれ、油路３５，３６，
及び３８のシヤツトバルブ下流側からリザーバ１
６に通じる減圧油路４０内に設けられている。プ
レツシヤコントロールバルブ３７は周知の構造の
もので、所定の圧力値以上において、マスターシ
リンダ１の圧力室内に発生する油圧即ち前輪ブレ
ーキ油圧に対し後輪ブレーキ油圧の上昇率を低下
させ後輪ブレーキ油圧を前輪ブレーキ油圧よりも
低く保つものである。車両発進時のトラクシヨン
コントロール機能を発揮させるため、この実施例
では駆動車輪である左右前車輪のブレーキに通じ
る加圧油路３９内には、インレツトバルブ２９，
３０，３１上流側で、供給油路２０から分岐した
バイパス油路４３側へ切換可能な電磁式スイツチ
バルブ４４が設けられている。バイパス油路４３
内には、アキユムレータ１９からの120Kg／cm²の
高油圧を40Kg／cm²程度の低油圧に減圧する減圧バ
ルブ４５が設けられている。

第１及び第２圧力感知式常閉型チエツクバルブ
２６及び２７は同一であり、第２図に示されてい
るように、各バルブは、マスターシリンダ１の圧
力室１１又は１２に通じる入口５０及び左又は右
前輪ブレーキのホイールシリンダに通じる出口５
１を備えたバルブ本体５２を有する。バルブ本体
５２の内部には、段付けられた圧力差応動ピスト
ン５３が摺動可能に内嵌され、また同ピストンに
はボール５４を一端に固着したプランジヤ５５が
摺動可能に内嵌されている。バルブ本体５２とピ
ストン５３との間には強いコントロールスプリン
グ５６が介在されると共に、ピストン５３とプラ
ンジヤ５５との間には弱いリターンスプリング５
７が介在されていて、通常入口５０と出口５１と
の連通を閉じるようにボール５４をバルブシート
５８に対して押圧保持している。マスターシリン
ダ１からの圧油が入口５０に供給されると、ピス
トン５３の両端の受圧面積A₁とA₂間の差により
ピストンがコントロールスプリング５６に抗して
移動され、ボール５４は弱いリターンスプリング
５７によつてのみバルブシート５８に対して押圧
されることとなり、通常の一方向チエツクバルブ
の機能を果すようになる。

プレツシヤレギユレータ４１は、供給油路２０
に通じる入口６０、加圧油路３９に通じる出口６
１、排油路４２を経てリザーバ１６に通じる戻し
口６２及び油路３５のシヤツトバルブ２３上流側
に通じる制御口６３を具えたバルブ本体６４を有
する。バルブ本体６４の内部には、限定された距
離を移動できるようにスプール６５が内嵌されて
いる。スプール６５は、入口６０、出口６１及び
戻し口６２間の連通を制御するため２つの環状溝
６６，６７及び内部通路６８を具えている。バル
ブ本体６４とスプール６５との間には、スプール
６５を第１図に示す左端当接位置へ移動できる程
度の弱いリターンスプリング６９が介在されてい
る。この位置においては、スプール６５の溝６６
及び６７間もランドが入口６０を閉鎖する一方、
溝６７が戻し口６２と連通して、加圧油路３９を
出口６１及び通路６８を経て排油路４２そしてリ
ザーバ１６に連通させている。マスターシリンダ
１の圧力室１１内に油圧が発生すると、この油圧
は制御口６３を経てスプール６５の左端受圧面に
作用して、スプールをスプリング６９に抗して右
端当接位置へ押圧する。この位置では、戻し口６
２がスプール６５のランドによつて閉鎖される一
方、溝６６が入口６０に連通して、アキユムレー
タ１９内の圧油が供給油路２０を通り通路６８及
び出口６１を経て加圧油路３９に供給され、同油
路内に油圧が発生する。この油圧はスプール６５
の右端受圧面に作用し、スプールの両端の受圧面
積は等しいので、油路３９内の油圧は圧力室１１
及び油路３５内の油圧と実質的に等しくなる。こ
の状態になると、スプール６５がスプリング６９
によつて左端当接位置へ動かされて、油路３５と
油路３９とは同圧に保持されることとなる。

次に、上述した油圧制動装置の作動について説
明する。

ブレーキペダルを踏んで制動を行うと、ブース
タ２の倍力室２ａと真空室２ｂとの間で差圧が発
生し、この差圧は倍力ピストン５に作用してマス
ターシリンダ１のピストン７，１４，１５を動か
し圧力室１１，１２，１３内のブレーキ油を加圧
する。各圧力室１１，１２，１３内に発生したブ
レーキ油圧は常開のシヤツトバルブ２３，２４，
２５を経て対応するブレーキのホイールシリンダ
に連通され、車両が制動される。この際、プレツ
シヤコントロールバルブ３７の作用により、後輪
ブレーキ油圧は所定の圧力値以上においてマスタ
ーシリンダ油圧即ち前輪ブレーキ油圧よりも比例
的に低下し、後車輪のロツクの危険性を低減させ
ている。

制動中、アンチスキツド装置の車輪速度センサ
は各車輪の回転速度を感知し、電子制御装置は、
このセンサからの回転速度信号から検出した実際
の車両減速度と予め設定された基準減速度とを比
較し、車輪のロツク前兆状態を検出すると圧力調
整装置にロツク防止のための駆動指令を発する。
例えば、左前車輪のロツク前兆状態が検出される
と、電子制御装置からの駆動指令によつて、先ず
第１シヤフトバルブ２３が閉作動され、それから
第１アウトレツトバルブ３２が開作動されて、左
前輪ブレーキのホイールシリンダ内の圧油の一部
を減圧油路４０を経てリザーバ１６へ戻し、この
ブレーキ油圧を減圧させて車輪を加速させる。車
輪が所定値まで加速されると、アウトレツトバル
ブ３２が閉作動されると共にインレツトバルブ２
９が開作動され、アキユムレータ１９からプレツ
シヤレギユレータ４１を介して上述したようにし
て調圧された圧油が、通常第１図に示す非作動位
置にあるスイツチバルブ４４を通り加圧油路３９
及び油路３５を経てホイールシリンダに供給さ
れ、ブレーキ油圧が再加圧されて車輪が再び制動
され減速される。再びロツクの前兆が検出される
場合には上記動作が繰返し行われ、ロツクの前兆
が最早検出されなくなると各バルブは第１図に示
す通常位置に戻される。この制動中、各圧力感知
式チエツクバルブ２６，２７は、上述したよう
に、圧力差応動ピストン５３にブレーキ油圧が作
用して同ピストンが第２図で左方に動かされた状
態にあつて、チエツクバルブ２８と同様に一方向
チエツクバルブとして機能しているので、ブレー
キ油圧の再加圧時にホイールシリンダ内の油圧が
マスターシリンダ油圧よりも高くなることがない
ようにしている。

このようなスキツド防止作動は、右前車輪及び
後車輪がロツク前兆状態となつた場合にも、同様
にして行われるのである。

制動解除時電子制御装置からの駆動指令が停止
され、各バルブは第１図の通常位置に戻される。
またブレーキペダルから踏力が解除されることに
より、ブースタ２の倍力室２ａと真空室２ｂとの
間の差圧が低下し、各ピストン７，１４，１５は
各リターンスプリング８，９，１０の復元力によ
り休止位置へ動かされ、各ホイールシリンダ内の
圧油は各シヤツトバルブ２３，２４，２５あるい
はチエツクバルブ２６，２７，２８を通つて各圧
力室１１，１２，１３内に戻り、制動が解除され
る。この際、各圧力感知式チエツクバルブ２６，
２７は、ブレーキ油圧が或る低圧力値以下となる
と閉位置に保持される。

上記制動装置におけるトラクシヨンコントロー
ル作動は次のようにして行われる、車両の発進
時、この実施例では駆動車輪である前車輪の一方
例えば左前車輪がスプリツト路面のため空転する
と、アンチスキツド装置の電子制御装置は車輪速
度センサからの信号によりこの空転を検出して駆
動指令を発し、第１シヤツトバルブ２３が閉作動
されると共に第１インレツトバルブ２９が開作動
され、同時にスイツチバルブ４４がバイパス油路
４３を加圧油路３９に連通する作動位置へ動かさ
れる。この結果、アキユムレータ１９から減圧バ
ルブ４５を介して所定の低圧力値に減圧された圧
油が加圧油路３９を経て油路３５に供給される。
この際、マスターシリンダ１の圧力室１１には油
圧が発生しておらず、チエツクバルブ２６は上述
したように閉位置に保持されているので、左前車
輪のブレーキのホイールシリンダ内に油圧が発生
してこの車輪が制動される。この結果、当業技術
者には良く知られているように、車両の差動装置
による差動作用が制限され、右前車輪の駆動力が
増大されて車両の発進が可能となるのである。

このようなトラクシヨンコントロール作動は、
右前車輪が空転する場合にも、同様にして行われ
るのである。

本考案の一実施例について図示し説明したが、
本考案はこれにのみ限定されるものではなく、本
考案の範囲を逸脱することなく幾多の変更、修正
を加え実施できるものである。例えば、ブースタ
２は、実施例のような真空式のものの代りに、大
気圧の空気とエアポンプによつて発生される圧縮
空気との差圧によつて作動される空気圧式のもの
とすることができ、又勿論油圧式のものであつて
もよい。また、上記実施例における３連のタンデ
ム型マスターシリンダを２連のものに変更した
り、ブレーキへの油路の配管方式を変更すること
もできる。更に、上記実施例では、本考案による
油圧制動装置を前輪駆動車に採用しているが、後
輪駆動車に採用することも勿論可能である。

考案の効果 以上のように、本考案の油圧制動装置による
と、アキユムレータ１９内の圧油は、スキツド防
止作動時にはプレツシヤレギユレータ４１を介し
て調圧されて、又トラクシヨンコントロール作動
時にはバイパス油路４３を介して、車輪のブレー
キに供給されるようになつているので、圧油の供
給を油圧式ブースタを介さずに行うことができ
る。この結果、マスターシリンダ１を作動させる
ブースタ２として真空式のものばかりでなく、空
気圧式あるいは油圧式のものを備えた動力制動装
置、又このようなブースタを備えていない手動制
動装置のように、あらゆるタイプの油圧制動装置
にスキツド防止機能及びトラクシヨンコントロー
ル機能を兼備させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による油圧制動装置の一実施例
を示す油圧回路図、第２図は第１図の圧力感知式
常閉型チエツクバルブの詳細断面図である。 １……マスターシリンダ、２……真空式ブース
タ、２ａ……倍力室、２ｂ……真空室、５……倍
力ピストン、７，１４，１５……ピストン、１
１，１２，１３……圧力室、１８……油圧ポン
プ、１９……アキユムレータ、２０……供給油
路、２３，２４，２５……シヤツトバルブ、２
６，２７……圧力感知式常閉型チエツクバルブ、
２８……一方向チエツクバルブ、２９，３０，３
１……インレツトバルブ、３２，３３，３４……
アウトレツトバルブ、３５，３６，３８……油
路、３７……プレツシヤコントロールバルブ、３
９……加圧油路、４０……減圧油路、４１……プ
レツシヤレギユレータ、４２……排油路、４３…
…バイパス油路、４４……スイツチバルブ、４５
……減圧バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マスターシリンダ１の圧力室１１，１２から駆
   動車輪の左右ブレーキに通じる油路３５，３６内
   にそれぞれ設けられたシヤツトバルブ２３，２４
   と、油圧ポンプ１８から上記油路のシヤツトバル
   ブ下流側に通じる加圧油路３９内にそれぞれ設け
   られたインレツトバルブ２９，３０と、上記油路
   ３５，３６のシヤツトバルブ下流側からリザーバ
   １６に通じる減圧油路４０内にそれぞれ設けられ
   たアウトレツトバルブ３２，３３と、上記加圧油
   路のインレツトバルブ上流側に設けられ、上記油
   圧ポンプからの圧油を上記圧力室内の油圧と実質
   的に同圧に調整するプレツシヤレギユレータ４１
   又は該プレツシヤレギユレータを迂回するバイパ
   ス油路４３を経て、油圧ポンプからの圧油を加圧
   油路に供給するように切換可能なスイツチバルブ
   ４４と、上記駆動車輪の一方のロツク時には、対
   応するシヤツトバルブを閉作動させると共に対応
   するアウトレツトバルブ及びインレツトバルブを
   交互に開作動させ且つ上記加圧油路を上記プレツ
   シヤレギユレータに連通するように上記スイツチ
   バルブを作動させ、上記駆動車輪の一方が空転す
   る時には、対応するシヤツトバルブを閉作動させ
   ると共に対応するインレツトバルブを開作動させ
   且つ加圧油路を上記バイパス油路に連通するよう
   にスイツチバルブを切換作動させる電子制御装置
   とを設けて成る電子制御式アンチスキツド装置を
   備えた油圧制御装置。