JPH0443148A - エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液
圧制御装置に係り、アンチロック制御の際のブレーキ液
圧の減圧応答性向上に関する。

〔従来の技術〕

エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装
置として、空圧源からの空圧を液圧に変換し　ブレーキ
液路を介してホイルシリンダに供給するブレーキ液圧系
と、このブレーキ液圧系に干渉してブレーキ液圧を制御
する液圧制御系とを備え、車輪ロックのおそれが生じた
とき、液圧制御系でブレーキ液圧を減圧制御する装置が
知られている。

ここで、液圧制御系檄　前記ブレーキ液路に介在するカ
ットバルブを有し　かつ、前記空圧源からの空圧を受け
るとともに空圧減圧路で大気に開放されるエアチャンバ
を有する。また、このエアチャンバ内の空圧に応じて作
動して、前記カットバルブを開閉制御するとともく　前
記ホイルシリンダに加わるブレーキ液圧を制御する制御
ピストンを有する。そして、車輪ロックのおそれが生じ
たとき、空圧減圧路からエアチャンバ内の空圧を大気側
に抜いて制御ピストンを移動させることで、カットバル
ブを閉ざすととも＆−制御ピストンの移動でブレーキ液
圧を減圧し　車輪ロックのおそれが回避された後、エア
チャンバ内に空圧を加えて制御ピストンによりブレーキ
液圧を加圧する。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような装置で６亀　液圧制御系でのブレーキ液圧の
減圧のしすぎによる制動力不Ｌ　減圧加圧の繰り返しに
よる液圧振幅の増大に伴う車両振動などを防止するため
、前記空圧減圧路に空気通過量を制限する絞り部を設け
るのが好ましい。

しかし　このような絞り部が存在すると、アンチロック
動作の１サイクル目において、制御ピストンの動作が絞
り部の影響で鈍く、カットバルブの閉鎖応答性が悪く、
ひいてｉＬ　　ブレーキの減圧が遅れて車輪速度の落込
みが大きくなってしまう。

本発明６も　以上に鑑みなされたもので、アンチロック
動作の特に１サイクル目の応答性をよくして、必要以上
に車輪速度の落込みを小さくすることを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明代　前記課題を解決するため、いかのような手段
を採用した すなわち、空圧源からの空圧を液圧に変換しブレーキ液
路を介してホイルシリンダに供給するブレーキ液圧系と
、 前記ブレーキ液路に介在するカットバルブを有獣　かつ
、前記空圧源からの空圧を受けるとともに空圧減圧路で
大気に開放されるエアチャンバを有し　このエアチャン
バ内の空圧に応じて作動して、前記カットバルブを開閉
制御するとともに前記ホイルシリンダに加わるブレーキ
液圧を制御する制御ピストンを有し　車輪ロックのおそ
れが生じたとき、空圧減圧路からエアチャンバ内の空圧
を大気側に抜いて制御ピストンを移動させることで、カ
ットバルブを閉ざすととも！−制御ピストンの移動でブ
レーキ液圧を減圧する液圧制御系と、を備えたエア・オ
ーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置におい
て、 前記空圧減圧路へ　この空圧減圧路を通過する空気通過
量を制御する絞りピストンを設け、この絞りピストンを
前記エアチャンバ内の空圧と空圧源からの空圧との差圧
で作動するように獣　エアチャンバ内の空圧を抜く初期
状態で１戯　前記エアチャンバ内の空圧が空圧源からの
空圧より大きい状態にあることによって、絞りピストン
による空圧減圧路の絞りを緩くし　制御ピストンが移動
してエアチャンバ内の空圧が初期状態より下降した以降
１戯　前記差圧に応じた絞りピストンの移動により空圧
減圧路の絞りを強くするよう構成してエア・オーバ・ハ
イドロリック・ブレーキ用液圧制御装置とした 〔作用〕 車輪ロックのおそれが生じて、エアチャンバの空圧が抜
かれる初期状態で頃　絞りピストンによる空圧減圧路の
絞りが緩やかであるため、エアチャンバ内の空圧は急速
に減圧さ瓢　制御ピストンの移動が迅速に行われて、カ
ットバルブが閉鎖される。その後のブレーキ液圧減圧時
に代　絞りピストンの移動により空圧減圧路の紋りが強
くなるので、ブレーキ液圧の減圧のしすぎによる制動力
不尽　減圧加圧の繰り返しによる液圧振幅の増大に伴う
車両振動などを防止することができる。

本発明では絞りピストンをエアチャンバ内の空圧と空圧
源からの空圧との差圧で作動するようにしたので、作動
が円滑で、上記制御を確実に行える。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて説明する
。

第１図に示したようへ　装置はブレーキ液圧系１と、液
圧制御系２とを備えている。

ブレーキ液圧系１檄　空圧源５からの空圧を液圧に変換
するエア・マスクシリンダ６を有し　このエア・マスク
シリンダ６がブレーキ液路７を介してホイルシリンダ８
に接続されている。そして、空圧源５とエア・マスクシ
リンダ６とを接続する空圧路９へ　エア・マスクシリン
ダ６へのエア供給量を制御するブレーキバルブ１０が設
けられている。

液圧制御系ｚ６も　本体ｚＯの端部に前記ブレーキ液路
７に介在するカットバルブ２１を有している。また、本
体２０内にＩｔ、　　前記空圧源５からの空圧を受ける
とともに空圧減圧路２２で大気に開放されるエアチャン
バ２３が設けられている。さらく　このエアチャンバ２
３内の空圧に応じて作動して、前記カットバルブ２１を
開閉制御する制御ピストン２４が本体２０内に設けられ
ている。

また、本体２０内にｉＬ　　前記ブレーキ液路７に介在
し　かつ、前記制御ピストン２４の移動により容積変化
する液圧制御室２５が設けられている。

この液圧制御室２５はカットバルブ２１よりもホイルシ
リンダ８側のブレーキ液路７に介在している。

そして、前記カットバルブ２１哄　バルブ・スプリング
２６で制御ピストン２４側に付勢さ瓢さらに制御ピスト
ン２４側に突出した突当て棒２７を有した構成で、前記
突当て棒２７が制御ピストン２４に押されてバルブ・ス
プリング２６に抗して移動し　開くようになっている。

また、前記エアチャンバ２３は前記ブレーキバルブ１０
とエア・マスクシリンダ６との間の空圧路９から分岐し
た制御空圧路２８にホールドバルブ２９及びリターンバ
ルブ３０を介して接続されている。

ホールドバルブ２９は電磁弁で構成されており、空圧源
５から制御空圧路ｚ８を通って供給された空圧を、アン
チロック制御時は　エアチャンバ２３に封じ込めるもの
である。

リターンバルブ３０１Ｌ　　ブレーキ開放時ホールドバ
ルブ２９がエアチャンバ２３の内圧（流速）により閉じ
たのち、エアチャンバ２３内の一定以上の空圧を開放す
るためのものである。上記のようにブレーキ開放後もエ
アチャンバ２３内にある程度の空圧を残すことにより、
ブレーキ作動時のエア消費量を軽減している。

また、エアチャンバ２３内の空圧を大気に開放する前記
空圧減圧路２２がデイケイバルブ３１を介してエアチャ
ンバ２３に接続されている。そして、このデイケイバル
ブ３１も電磁弁で構成されている。また、空圧減圧路２
２代　エキゾーストバルブ３２を介して大気に開放され
ている。

前記制御ピストン２４代　液圧制御室２５側の小径部２
４ａと、エアチャンバ２３側の大径部２４ｂとを有し　
エアチャンバ２３と反対側において、大径部２４ｂと本
体２０との間に背圧室３５が形成さ汰　この背圧室３５
は排気通路３３ａを介して前記エキゾーストバルブ３２
に接続さ蜆犬気に開放されるようになっている。

そして、前記空圧減圧路２２に介在して、絞りピストン
３６が設けられている。この絞りピストン３６は、　前
記本体２０内に内装さ汰　前記空圧減圧路２２を跨って
位置している。この絞りピストン３６の一端面は前記エ
アチャンバ２３に続く第１空気路４０を介してエアチャ
ンバ内の空圧が印加されるようになっており、絞りピス
トン３６の他端面ば前記制御空圧路２８に続く第２空気
路４１を介して空圧源５からブレーキバルブ１０を通過
した空圧が印加されるようになっている。

さらに、この絞りピストン３６はズブリング３７で一端
面側から他端面側（第１図の右方）へど付勢さ汰　その
位置で空気減圧路２２の空気通過量が最大とされるよう
、絞りが最も緩和された状態となっている。また、絞り
ピストン３６が空圧減圧路２２と交差する部位番ミ　絞
り部３９が形成さ瓢　この絞り部３９の介在により、空
圧減圧路２２が広くなったり狭くなったりするようにな
っている。

次へ　本発明の装置の作動を説明する。

ブレーキ非作動時、絞りピストン３６＋戴　一端面でエ
アチャンバ内の圧力Ｐｃを受け、他端面でブレーキバル
ブからの供給空圧Ｐｂを受けており、また、スプリング
３７の力Ｆを受けている。絞りピストン３６の一端面側
の受圧面積と他端面側の受圧面積はいずれもＡであって
等しいので、絞りピストンに加わる力関係は下記式（１
）となる。

Ａ−Ｐｃ＋Ｆ＞Ａ−Ｐｂ　　　　・・・（１）従って、
絞りピストン３６が第１図の左方に位置してその状態の
まま保持されて絞り部３９による絞りが最も緩和さ汰　
空気減圧路２２の空気通過量が最大とされる。

ブレーキペダルを踏むと、ブレーキバルブ１０が開いて
空圧源５からの空圧がエア・マスタシリンダ６に供給さ
瓢　液圧に変換されて出力される。

このとき、空圧源５からの空圧は開状態のホールドバル
ブ２９の弁体２９ａを弁座より離し　エアチャンバ２３
に供給されるため、制御ピストン２４が第１図のようは
　図の左方に位置して、これに押されたカットバルブ２
１が開かれた状態に保持される。よって、エア・マスク
シリンダ６からのブレーキ液圧がホイルシリンダ８に供
給さ瓢ブレーキ制動が行われる。

このとき、絞りピストン３６に加わる力関係代式（１）
のままであり、しかも、Ｐｃ≧Ｐｂであるため、絞りピ
ストン３６は初期状態のまま動かず、絞り部３９による
絞りが最も緩和されたままに維持される。

そして、車輪ロックのおそれが生じたとき、図示しない
電子的制御装置からの指令で、ホールドバルブ２９が閉
ユ　デイケイバルブ３１が開き、エアチャンバ２３内の
空圧が大気に開放さ瓢　制御ピストン２４が図の右方に
移動を開始する。

このアンチロック動作の初期状態で鷹　前記絞りピスト
ン３６による空圧減圧路２２の絞りが緩いため、減圧レ
ートが大きく、エアチャンバ２３内の空圧が急激に減圧
さ枳　カットバルブ２１が迅速に閉ざされる。

そして、その後の制御ピストン２４の移動により、液圧
制御室２５の容積が拡大して、ホイルシリンダ８内の圧
液がここに吸収さ枳　ブレーキ液圧が減圧さ汰　車輪ロ
ックのおそれが回避される。

ここで、エアチャンバ２３内の空圧Ｐｃが減圧さ汰 Ａ−Ｐｃ＋Ｆ＝Ａ−Ｐｂ　　　　　　・　（Ｚ）となる
まで、絞りピストン３６が移動せず空気減圧路２２の空
気通過量が最大で、減圧レートが大きい。従って、アン
チロック制御動作の初期状態においてエアチャンバ２３
内の余分な圧力ΔＰ＝Ｐｃ−Ｐｂ＋Ｆ／Ａをすばやく抜
くことができる。

その後ｉｉ、Ｐｃ＜Ｐｂで Ａ−Ｐｃ＋Ｆ＜Ａ−Ｐｂ　　　　−＝　（３）となり、
絞りピストン３６が第１図の左方に移動し　絞り部３９
により空気減圧路２２が紋ら瓢空気通過量が制限されて
減圧レートが小さくなり、ブレーキ液圧の減圧のしすぎ
による制動力不足を回避できる。

そして、再度ブレーキ制動の必要性が生じた場合に１戴
　デイケイバルブ３１が閉二　ホールドバルブ２９が開
いてエアチャンバ２３に空圧が供給さ汰　制御ピストン
２４が左方に移動し　液圧制御室２５の容積が小さくな
って、内部のブレーキ液が加圧さ瓢　再度ホイルシリン
ダ８に供給されて、ブレーキ制動がなさ札　その後、以
上の動作が繰り返される。この間の動作特性を絞りピス
トン３６のない従来の装置の特性と比較すると、第２図
のようになる。この図で実施例の動作特性は破線で示し
　従来装置の特性は実線で示した第２図から明らかなよ
うへ　減圧の初期状態（１サイクル目）でカットバルブ
２１を迅速に閉ざして、ブレーキ液圧の加圧過多（オー
バーシュート（第２１　ａ部分））を防止できる。また
、第２図のｂ部分が絞り部３９の介在により減圧レート
を大きくした部分である。

この結果　車輪速度の必要以上な落込みは回避され（第
２［ｆｉｃ部分）、ブレーキ液圧の減圧開始時点が早く
なるので、再加圧時点がその分早くなり（第２１Ｅｌ、
　　ｄ点）、ブレーキ力を有効に使用することができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれは　アンチロック動作における初期状態に
おいて、車輪速度の必要以上な落込みを回避でき、その
結果　ブレーキ液圧の再加圧時点を早くなり、有効なア
ンチロック制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示し　第１図は装
置全体を示した概念Ａ　第２図は従来装置との比較にお
ける動作特性図である。 ｌ・・・ブレーキ液圧爪　　２・・・液圧制御爪５・・
・空圧弧　　　　　　７・・・ブレーキ液路、８・・ホ
イルシリンダ、２１・・・カットパルス２２・・・空圧
減圧路、　　２３・・・エアチャンノ＜。 ２４・・・制御ピストン、　３６・・・絞りピストン。 第２図 一一一一絞りピストンあり □（交りピストニロ゛し

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）空圧源からの空圧を液圧に変換し、ブレーキ液路
   を介してホイルシリンダに供給するブレーキ液圧系と、 前記ブレーキ液路に介在するカットバルブを有し、かつ
   、前記空圧源からの空圧を受けるとともに空圧減圧路で
   大気に開放されるエアチャンバを有し、このエアチャン
   バ内の空圧に応じて作動して、前記カットバルブを開閉
   制御するとともに前記ホイルシリンダに加わるブレーキ
   液圧を制御する制御ピストンを有し、車輪ロックのおそ
   れが生じたとき、空圧減圧路からエアチャンバ内の空圧
   を大気側に抜いて制御ピストンを移動させることで、カ
   ットバルブを閉ざすとともに、制御ピストンの移動でブ
   レーキ液圧を減圧する液圧制御系と、を備えたエア・オ
   ーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置におい
   て、 前記空圧減圧路に、この空圧減圧路を通過する空気通過
   量を制御する絞りピストンを設け、この絞りピストンを
   前記エアチャンバ内の空圧と空圧源からの空圧との差圧
   で作動するようにし、エアチャンバ内の空圧を抜く初期
   状態では、前記エアチャンバ内の空圧が空圧源からの空
   圧より大きい状態にあることによって、絞りピストンに
   よる空圧減圧路の絞りを緩くし、制御ピストンが移動し
   てエアチャンバ内の空圧が初期状態より下降した以降は
   、前記差圧に応じた絞りピストンの移動により空圧減圧
   路の絞りを強くするよう構成したエア・オーバ・ハイド
   ロリック・ブレーキ用液圧制御装置。