JP4601150B2

JP4601150B2 - エレベーター用巻上機装置

Info

Publication number: JP4601150B2
Application number: JP2000337746A
Authority: JP
Inventors: 松本　　剛
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP2002137879A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かご等の昇降体を吊持した主索が巻掛けられて、この主索を介して昇降体を昇降駆動するエレベーター用巻上機装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベーター用巻上機装置において、かご等の昇降体を吊持した主索が駆動綱車に巻掛けられ、駆動電動機によって駆動綱車が駆動されて回転して主索に連結された昇降体が昇降運転される。また、電磁制動機が設けられて駆動綱車と共に回転動作する制動輪が制動される。すなわち、昇降体の昇降運転時に電磁制動機の電磁コイルが付勢されて、制動ばねによる押圧力に抗して制動体が制動輪から離れた位置に保持されて制動輪の制動が解除される。
【０００３】
そして、上記のように構成された従来のエレベーター用巻上機装置では、昇降体の通常停止時には停止指令によって昇降体が減速し、指令された階床に到達して速度が０になったとき、すなわち停止したときに駆動電動機に０速度を保つトルクが作用した状態で電磁制動機の電磁コイルが消勢される。これによって、制動ばねによって制動体が制動輪に押圧されて昇降体が停止位置に保持される。また、昇降体の昇降中に停電が発生した場合等の異常発生時には、直ちに電磁制動機の電磁コイルが消勢されて、制動ばねによって制動体が制動輪に押圧されて制動され昇降体が非常停止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーター用巻上機装置において、昇降体の通常停止時に、制動体が制動輪に押圧されるときの騒音がエレベーターのかご、エレベーターの昇降路に近くの居室等に伝わって、エレベーターの設置環境の静穏性が損なわれることがある。このため、制動体と制動輪の両者間の空隙を狭く設定し、上記両者の衝突エネルギーを小さくする騒音対策が行われる。しかし、上記両者間の空隙を狭く設定することによる調整、管理が微妙になり煩雑な保守作業を要するという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常停止時には制動騒音が少なく、異常発生時には迅速に制動されて非常停止するエレベーター用巻上機装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター用巻上機装置においては、エレベーターの主索が巻掛けられた駆動綱車を有する巻上機と、この巻上機に設けられて駆動綱車と共に回転動作する制動輪と、エレベーターの運転時に制動輪から離れた位置に保持され、エレベーターの停止により制動位置に移動して制動輪に押圧される制動体と、巻上機に変位機構を介して装備されて常時は制動体に対向した所定位置に保持され、制動体の制動位置移動によって押圧されて制動体の制動位置移動を緩衝するダンパーと、エレベーターの通常停止時に変位機構を介してダンパーを所定位置に配置し、エレベーターの非常停止時に変位機構の作動を介してダンパーを制動体の制動位置移動圏外に変位する制御装置とが設けられる。
【０００７】
また、この発明に係るエレベーター用巻上機装置においては、手動運転指令によって動作し制御装置の機能により変位機構の作動を介して、ダンパーを制動体の制動位置移動圏外に変位させる手動運転指令リレー接点が設けられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図７は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の巻上機における制動機の非制動状態を示す図１の要部相当図、図４は図１の巻上機における制動機の通常停止制動状態を示す図３相当図、図５は図１の巻上機における制動機の非常停止制動状態を示す図３相当図、図６は図１の巻上機におけるダンパーの拡大縦断面、図７は図１の巻上機に接続された制御装置の要部電気回路図である。
【０００９】
図において、１はエレベーターの昇降路（図示しない）内の下部に設置された巻上機、２は巻上機１の電動機のアウターロータに形成された駆動綱車、３は駆動綱車２に巻掛けられてエレベーターのかご等の昇降体を吊持した主索、４は巻上機１の枠体に設けられて駆動綱車２と共に回転動作する制動輪、５は制動体で、制動輪４の図１における両側にそれぞれ設けられ、一端が巻上機１の枠体に枢持された腕体６及び腕体６に設けられて制動輪４に対向して配置された制動シュー７によって構成されている。
【００１０】
８は制動ばねで、それぞれの制動体５に対応して配置され、巻上機１の枠体から突設された支持片と制動体５の腕体６の回動端の間に設けられて、制動体５を制動輪４方向へ押圧する。９は制動解除電磁石で、それぞれの制動体５に対応して配置され、付勢されて制動ばね８の押圧力に抗して制動体５を吸引し制動体５を制動輪４から離れた位置に保持する。
【００１１】
１０は変位機構で、それぞれの制動体５に対応して配置され、一端が巻上機１の枠体に枢持されて他端が制動体５の腕体６の回動端における反制動ばね８側に配置された変位腕１１及び巻上機１の枠体に設けられ付勢されて変位腕１１を吸引して所定位置に保持する保持電磁石１２によって構成されている。
【００１２】
１３は阻止片で、一端が巻上機１の枠体に固定されて他端は変位機構１０の変位腕１１の回動端に対向して配置され、変位腕１１の反腕体６方向への変位を所定位置で阻止する。１４はダンパーで、オイルダンパーからなり変位機構１０の変位腕１１の回動端に固定されて、制動体５における腕体６の回動端にプランジャー１５が対向して配置されている。なお、プランジャー１５は復帰ばね１６によって突出方向に付勢されている。
【００１３】
１７はエレベーターに異常が発生したときに付勢される非常停止指令リレーの常閉接点、１８はエレベーターの運転指令リレーの常開接点、１９はエレベーターの停止指令リレーの常閉接点、２０はエレベーターの保守作業時等の手動運転指令リレーの常閉接点、＋−は制御電源である。２１は非常停止指令リレーの常閉接点１７、運転指令リレーの常開接点１８、保守作業時等の手動運転指令リレーの常閉接点２０を要部とする制御装置である。
【００１４】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機装置において、エレベーターの運転指令によって運転指令リレーの常開接点１８が閉成する。このときに、非常停止指令リレーの常閉接点１７、エレベーターの停止指令リレーの常閉接点１９、手動運転指令リレーの常閉接点２０が閉成している。これにより、＋−１７−２０−１８−１２−−の回路によって保持電磁石１２が付勢され、また＋−１９−９−−の回路によって制動解除電磁石９が付勢される。
【００１５】
そして、変位機構１０の付勢された保持電磁石１２により変位腕１１が吸引されてダンパー１４が制動体５の腕体６の回動端に接近した所定位置に保持される。また、付勢された制動解除電磁石９により制動ばね８の押圧力に抗して制動体５が吸引されて、制動輪４から離れた位置に制動シュー７が保持されて制動が解除されて図３に示す状態となり、この状態で巻上機１の電動機が付勢されて駆動綱車２が回転して主索３を介してエレベーターの昇降体が運転される。
【００１６】
次いで、運転中のエレベーターに停止指令が発せられると停止指令リレーの常閉接点１９が開放されて制動解除電磁石９が消勢される。そして、停止指令の発令時にエレベーターが通常状態であれば、保持電磁石１２は付勢されたままでありダンパー１４は所定位置に保持された状態となる。この状態で、制動解除電磁石９の消勢によって制動体５の制動シュー７が制動ばね８によって制動輪４に押圧される。
【００１７】
そして、この制動体５の押圧動作の初期にダンパー１４が押圧されるので、図４に示すように制動シュー７の押圧動作がダンパー１４によって減速されて制動輪４を押圧する。このため、制動体５と制動輪４の両者の間の衝突エネルギーが小さくなる。したがって、エレベーターの通常停止時において、制動体５が制動輪４を押圧するときに発生する騒音が少なくなり、エレベーターのかご、エレベーターの昇降路に近くの居室等、エレベーターの設置環境を静穏化することができる。
【００１８】
これにより、上記両者間の空隙を特に狭く設定する必要がなく容易に調整、管理を行うことができて保守作業の手数を省くことができ、保守作業を能率化することができる。
また、運転中のエレベーターに非常停止指令が発せられると停止指令リレーの常閉接点１９が開放されると共に、非常停止指令リレーの常閉接点１７が開放される。
【００１９】
これによって、保持電磁石１２及び制動解除電磁石９が消勢される。そして、保持電磁石１２の消勢により変位機構１０によるダンパー１４の所定位置保持が解除される。このため、制動解除電磁石９の消勢によって押圧動作する制動体５の制動シュー７は、ダンパー１４によって押圧動作が抑制されることなく制動輪４を押圧して図５に示す状態となる。したがって、異常発生時には制動体５の制動シュー７が制動ばね８によって直ちに制動輪４に押圧され確実にエレベーターを非常停止することができる。
【００２０】
なお、エレベーターの保守作業時等の手動運転時には、制動体５が制動輪４を押圧する制動騒音を少なくする必要はなく、この場合に手動運転切替えによって手動運転指令リレーの常閉接点２０が開放されて保持電磁石１２が消勢される。したがって、手動運転時にはエレベーターの停止指令によって制動体５の制動シュー７が制動ばね８によって直ちに制動輪４に押圧されてエレベーターが迅速、かつ確実に停止する。
【００２１】
これによって、エレベーターの保守作業能率を向上することができる。なお、図１〜図７の実施の形態における巻上機１が昇降路内の下部以外の適所に設置された構成のエレベーターであっても、図１〜図７の実施の形態における作用を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、エレベーターの主索が巻掛けられた駆動綱車を有する巻上機と、この巻上機に設けられて駆動綱車と共に回転動作する制動輪と、エレベーターの運転時に制動輪から離れた位置に保持され、エレベーターの停止により制動位置に移動して制動輪に押圧される制動体と、巻上機に変位機構を介して装備されて常時は制動体に対向した所定位置に保持されて、制動体の制動位置移動によって押圧されて制動体の制動位置移動を緩衝するダンパーと、エレベーターの通常停止時に変位機構を介してダンパーを所定位置に配置し、エレベーターの非常停止時に変位機構の作動を介してダンパーを制動体の制動位置移動圏外に変位する制御装置とを設けたものである。
【００２３】
これによって、通常状態で運転中に停止が指令されると、保持電磁石によって変位機構に設けられたダンパーが所定位置に保持されているので、制動解除電磁石の消勢による制動体の押圧動作の初期にダンパーを押圧する。このため、制動体の押圧動作が減速されて制動輪を押圧する。これにより、制動体と制動輪の両者の間の衝突エネルギーが小さくなり、エレベーターの通常停止時に上記両者の間によって発生する騒音が少なくなる。したがって、エレベーターのかご、エレベーターの昇降路に近くの居室等、エレベーターの設置環境を静穏化する効果がある。また、上記両者間の空隙を特に狭く設定する必要がなく容易に調整、管理を行うことができて保守作業の手数を省くことができ、保守作業を能率化する効果がある。また、運転中のエレベーターに非常停止指令が発せられると制御装置の機能によって、変位機構に設けられたダンパーの所定位置保持が解除される。このため、制動解除電磁石の消勢によって押圧動作する制動体は、ダンパーによって押圧動作が抑制されることなく制動輪を押圧する。したがって、異常発生時には制動体が直ちに制動輪を押圧するので所要の非常停止作用を得ることができる。
【００２４】
また、この発明は以上説明したように、手動運転指令によって動作し制御装置の機能により変位機構の作動を介して、ダンパーを制動体の制動位置移動圏外に変位させる手動運転指令リレー接点を設けたものである。
【００２５】
そして、エレベーターの保守作業時等の手動運転時には制動体の動作騒音を少なくする必要がなく、手動運転指令を介して押圧動作を抑制されることなく制動体が動作する。したがって、手動運転時には停止指令によって制動体が直ちに制動輪に押圧されてエレベーターが迅速、かつ確実に停止するので、保守作業能率を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の巻上機における制動機の非制動状態を示す図１の要部相当図。
【図４】図１の巻上機における制動機の通常停止制動状態を示す図３相当図。
【図５】図１の巻上機における制動機の非常停止制動状態を示す図３相当図。
【図６】図１の巻上機におけるダンパーの拡大縦断面。
【図７】図１の巻上機に接続された制御装置の要部電気回路図。
【符号の説明】
１巻上機、２駆動綱車、３主索、４制動輪、５制動体、１０変位機構、１４ダンパー、２０手動運転リレーの常閉接点、２１制御装置。

Claims

エレベーターの主索が巻掛けられた駆動綱車を有する巻上機と、この巻上機に設けられて上記駆動綱車と共に回転動作する制動輪と、上記エレベーターの運転時に上記制動輪から離れた位置に保持され、上記エレベーターの停止により制動位置に移動して上記制動輪に押圧される制動体と、上記巻上機に変位機構を介して装備されて常時は上記制動体に対向した所定位置に保持されて、上記制動体の制動位置移動によって押圧されて上記制動体の制動位置移動を緩衝するダンパーと、上記エレベーターの通常停止時に上記変位機構を介して上記ダンパーを上記所定位置に配置し、上記エレベーターの非常停止時に上記変位機構の作動を介して上記ダンパーを上記制動体の制動位置移動圏外に変位する制御装置とを備えたエレベーター用巻上機装置。
手動運転指令によって動作し制御装置の機能により変位機構の作動を介して、ダンパーを制動体の制動位置移動圏外に変位させる手動運転指令リレー接点を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機装置。