JPH01279125A - 制動子のストローク時間を短縮した制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、制動子を制動胴に押し付けて制動する制動装
置に係り、特に制動子の遊隙間移動の速度を早くして制
動開始を早めるのに好適な制動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、制動子を制動胴に押しつける力はばねま
たは重錘または油圧による制動力を用い、前記制動子は
制動時の制動装置の弾性変形と摩耗と制動解除時の制動
子と制動胴との間の遊隙とに対応した移動距離（これを
ストロークという）を有し、制動解除時には制動子は制
動力に抗して前記ストロークを移動し、制動時には制動
子は制動力により前記ストロークを移動した後制動胴に
接触してさらに制動力を加えて制動する。制動力に油圧
を用いた例としては、実開昭６２−１７６’３５号が挙
げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、制動時における制動子のストロークの
移動と制動胴への押し付けには前記制動力によって行わ
れており、制動力は所定の制動トルクを発生する力に調
整されている。制動子は制動解除の状態から制動の状態
に入るときには、制動装置の機械的摩擦に抗してストロ
ークを移動し。

制動胴に接触してさらに制動力を加える動作を行うが、
制動子の前記移動に要する時間は前記の調整された制動
力によって決ってしまうこととなり。

前記の時間を短縮することはできない問題があった。ま
た前記のストロークを制動子の移動する時間の短縮のみ
を考えて制動力を強くすると制動トルクは過大となり急
激な制動がかかり安全上問題があった。

本発明の目的は、制御ｊ＋表装置制動トルクを過大とす
ることなく前記の制動子のストローク移動時間を短縮す
ることにある。

〔１厘を解決するための手段〕 上記目的は、制動力を発生させるばねまたは重錘または
油圧シリンダの他に制動子のストローク移動を行わしめ
る駆動手段と制動子が制動胴に接触すると前記駆動手段
の動作を停止せしめる停止手段と前記駆動手段の動作を
案内する案内手段とを従来技術の制動装置に設けること
により達成される。

〔作用〕

本発明を示す第１図により説明する。

制動解放の状態においては、油圧シリンダ１６により制
動ばね１５と押しばね２３は圧縮されている。制動時に
は油圧の切換バルブ２２を解放側に切り換えることによ
り、制動ばね１５と押しばね２３とのばね力でレバー１
０の端１１を押し下げてゆくが、押しばねロッド２５の
上部の座金２７がガイド１９′に固定された上支持板２
６に接した時点からは押しばね２３のばね力はレバー（
１０）には作用せず制動ばね１５のばね力のみがさらに
レバー１０の端１１を下げる方向に作用する。上記にお
いて座金２７が上支持板２６に接するときライニング２
′と制動銅１とが接し遊隙δｌは０となる。上記により
δ１＝Ｏの時点までは制動ばね１５と押しばね２３のば
ね力を利用し、δ２＝０の時点から後は制動ばね１５の
ばね力のみを利用することとなり、前記制動子のストロ
ーク時間を短縮するとともに制動ばね１５のばね力のみ
による制動をかけることから制動トルクは過大になるこ
とはない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図によって説明する。

第１図は実施例の制動装置の正面図で、回転軸１′にキ
ー止めまたは圧入により固定された制動胴１の両側に、
ライニング２′　を有する２ケの制動子２がポスト３と
４にそれぞれピン３′と４′を介して取付けられ、ポス
ト３と４の下端はベース７にピン５と６により回動自在
に取付けられ、ポスト３と４の上端はレバー１０とピン
８と９により回動自在に連結されている。レバー１ｏの
他端１１はロッド１２の上端とピン１１′により連結し
、ロッド１２の下端にはばね受け１３を固定し、ばね受
け１３の下方には油圧シリンダ１６を設はピストンロッ
ド１７の上端１７′とばね受け１３は接触して配置し、
前記ばね受け１３と油圧シリンダ１６は筒形のガイド１
９の内部に設置される。ガイド１９の下端は前記ベース
７にピン１８で回動自在に取付けられる。ガイド１９の
所定位置には前記ロッド１２が貫通する孔１４′　を有
する支持板１４を取り付け、該支持板】４と前記のばね
受け１３の間に制動ばね１５を設ける。前記ガイド１９
は上部に延長管１９′を有し、該延長管１９′の上端部
には押しばねロッド２５が貫通する孔２６′を有する上
支持板２６が固定して取付けられる。押しばねロッド２
５の下端には押しばね受け２４がねじ止めにより固定さ
れ、押しばね受け２４の下面２４′は前記レバー１０の
端１１と接触して配置され、前記上支持板２６と押しば
ね受け２４の間には押しばね２３が配置される。２７は
押しばね２３め長さ調整用座金で、２８は押しばねロッ
ド２５の上端のナツトである。

また前記油圧シリンダ１６には作動油の配管２１と切換
バルブ２２が設けられている。

制動解除のときは油圧シリンダ１６内に圧油を送ること
により、制動ばね１５を圧縮し、レバー１０の端１１を
上昇させ、さらに押しばね受け２４を介して押しばね２
３を圧縮する。制動時は、切換バルブ２２を解放位置と
し、押しばね２３と制動ばね１５のばね力で油圧シリン
ダ１６内の作動軸を押し出し、前記の遊隙δ１＝Ｏとな
った位置で前記座金２７が上支持板２６と密着し、後は
制動ばね１５のみでさらにピストンロッド１７を押し下
げ、さらに制動ばね１５のばね力で制動を行う。

第２図は実施例の制動装置を巻上機に適用した場合の制
動曲線である０巻上機で負荷を所定の速度での巻下げ状
態から制動状態とするとき、電動機の電源をＯＦＦの状
態に切換える制御装置のタイムラグｔ１と前記制動子２
がストロークして遊隙δ１を０とする制動子の移動時間
ｔｚの経過後制動がかかり減速して停止する。従来技術
の制動機にあっては、油圧シリンダ１６から作動油を押
し出すのは制動ばね１５のばね力のみであるため、遊隙
δ１を０とする時間ｔ８長くなり、破線で示す曲線のＦ
点から制動がかかり始めて減速して停止する。斜線で示
す面積ＣＤＦＥは′、ｔ２とｔ８の差による負荷の移動
距離の差である。

第３図は他の実施例で、油圧シリンダ１６のロンド側Ｒ
に油圧をかけて制動力を発生させている。

この実施例においては、油圧のみで制動力を発生させる
ときは制動ばね１５は不要であり、また油圧と制動ばね
１５と併用する場合は、ばね力は小さなものでよい。

第４図は第三の実施例で、制動子２が１個の場合である
。

第５図及び第６図は第四の実施例で、ディスク型制動機
の場合である。制動子２９と２９′は一対をなしピン３
０により互に回動自在に連結するとともにピン３１によ
りベース７に支持され、該制動子２９と２９′の他端に
はローラ３２と３２′を有している。レバー１０′のａ
−ａ断面は楔状をなし、レバー１０’の回動によりロー
ラ３２と３２′の間に入り込むことにより制動胴１′を
はさむことにより制動を行う。

〔発明の効果〕

本発明によれば、制動時の油圧シリンダ内の作動油の排
出は制動ばねのばね力と押しばねのばね力とを利用する
こととなり、制動子のライニングは短い時間で制動胴と
接触状態となり、また接触後の制動は制御ばね力のみに
よることから過大な制動トルクはかからない。

本制動装置を起重機の巻上装置または巻上機に適用した
場合、負荷は重力による加速度が常にかかつていること
から１巻下げ動作中の制動においては所定の巻下げ状態
から制動に入るときの電動機の電源解放から制動がかか
り始めの間に、電気系統の切換タイムラグと制動機の機
械的タイムラグにより発生する自由落下の状態に対し、
押しばねによって前記機械的タイムラグを短くすること
ができ、自由落下による速度の上昇を極小におさえられ
るだけでなく安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制動機の正面図。 第２図は本発明の制動装置を巻上機に適用した場合の制
動曲線図、第３図は他の実施例の正面図。 第４図は更に他の実施例の正面図、第５図は更に他の実
施例の正面図、第６図は第５図のａ　−ａ断面図である
。 １・・・制動胴、２・・・制動子、３・・・ライニング
、４・・・ポスト、７・・・ベース、１０・・・レバー
、１５・・・制動バネ、１６・・・油圧シリンダ、１７
・・・ピストンロンド、１９・・・筒形ガイド、２２・
・・切替バルブ、２３・・・押しバネ、２４・・・バネ
受け。 １１ｔＭ 間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、制動胴にばね、または重錘、または油圧による制動
   力を制動子を介して加えることによつて制動を行う制動
   装置において、制動時の制動子のストローク移動を駆動
   する手段と、制動子が制動胴に接触したとき前記駆動す
   る手段の駆動を停止する手段と、前記の駆動する手段と
   停止する手段の動作を案内する手段とを有する制動子の
   ストローク時間を短縮した制動装置。