JP7377473B1 - マンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 弾性部材の撓み量を検出することができるマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置を提供する。【解決手段】 マンコンベヤのブレーキの制動トルクを調整するための制動トルク調整装置であって、ブレーキは、回転本体部と、回転本体部に対して回転方向に回転可能な可動部と、可動部を回転本体部とともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部と、挟込部を回転本体部に固定する固定部と、を備え、固定部は、挟込部と回転本体部を挿通するボルトと、ボルトに螺合するナットと、ボルトの頭部とナットのうち何れか一方と挟込部との間に配置される座金と、座金と挟込部との間に配置され、挟込部を回転本体部へ向かって加圧する弾性部材と、を備え、制動トルク調整装置は、座金と挟込部のうち何れか一方に当接する本体部と、本体部に固定され、座金と挟込部のうち何れか他方の位置を検出するセンサと、を備える。【選択図】 図７

Description

本出願は、マンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置に関する。

マンコンベヤは、回転駆動するスプロケットに巻き掛けられることによって回転して走行する無端環状のステップチェーンと、ステップチェーンに接続されることによってステップチェーンとともに走行する複数のステップと、を備えている。スプロケットには、駆動チェーンによって駆動装置から駆動力が伝達される。

マンコンベヤは、例えば駆動チェーンが何等かの理由で切断した場合、スプロケットの回転を停止させるための補助ブレーキ(ポールブレーキ)を備えている（例えば、特許文献１）。補助ブレーキは、スプロケットから突出したブロックに、駆動チェーンの切断に伴って突出するポール（爪）を係合させることにより、強制的にスプロケットの回転を停止させる。

ところで、スプロケットに直接ブロックを突出させて設けた場合、ポールとの係合により大きな力が加わり、折損するおそれがある。そこで、スプロケットに接し、スプロケットとは個別に回転可能なラチェットリングを設け、当該ラチェットリングにブロックを設けて、ポール係合時に過大な力がスプロケットに加わらないようにすることがある。ポールがブロックに係合した場合、ラチェットリングとスプロケットの間の動摩擦による制動トルクによって、スプロケットの回転を停止させる。

ラチェットリングは、弾性部材の弾性力によってスプロケットに圧接されており、弾性部材の撓み量を調整して弾性力を変化させることで、制動トルクを調整できる。しかしながら、弾性部材の撓み量を検出する装置がないため、弾性部材の撓み量を調整して制動トルクを調整することは困難であった。

特開２０１７－３０８８２号公報

そこで、課題は、弾性部材の撓み量を検出することができるマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置を提供することである。

マンコンベヤのブレーキの制動トルクを調整するための制動トルク調整装置であって、
前記ブレーキは、回転本体部と、前記回転本体部に対して回転方向に回転可能な可動部と、前記可動部を前記回転本体部とともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部と、前記挟込部を前記回転本体部に固定する固定部と、を備え、
前記固定部は、前記挟込部と前記回転本体部を挿通するボルトと、前記ボルトに螺合するナットと、前記ボルトの頭部と前記ナットのうち何れか一方と前記挟込部との間に配置される座金と、前記座金と前記挟込部との間に配置され、前記挟込部を前記回転本体部へ向かって加圧する弾性部材と、を備え、
前記制動トルク調整装置は、前記座金と前記挟込部のうち何れか一方に当接する本体部と、前記本体部に固定され、前記座金と前記挟込部のうち何れか他方の位置を検出するセンサと、を備える。

一実施形態に係るマンコンベヤの全体図 同実施形態に係るマンコンベヤの要部図 図２のIII－III線の要部拡大断面図 同実施形態に係る制動トルク調整装置の正面図 同実施形態に係る制動トルク調整装置の平面図 同実施形態に係る制動トルク調整装置をマンコンベヤにセットした状態を示す要部図 同実施形態に係る制動トルク調整装置の使用状態を示す正面図 別実施形態に係る制動トルク調整装置の使用状態を示す正面図 別実施形態に係るマンコンベヤの要部拡大断面図

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

以下、マンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置における一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。

まず、マンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置を説明することに先立って、ブレーキを備えるマンコンベヤについて、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ａを備えていてもよい。また、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂ，１ｂを構成している。

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

図１及び図２に示すように、駆動部５は、例えば、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する第１及び第２回転部７，８と、回転部７，８を回転させる駆動源９と、駆動源９の駆動を第１回転部７に伝達させる伝達部１０と、第１回転部７の回転を制動する第１ブレーキ１１とを備えていてもよい。

駆動源９は、例えば、本実施形態のように、モータ９ａと、モータ９ａの駆動により回転する第３回転部９ｂと、第３回転部９ｂの回転を制動する第２ブレーキ９ｃとを備えていてもよい。第３回転部９ｂは、例えば、減速機を介して間接的にモータ９ａの駆動を受けていてもよく、また、例えば、モータ９ａの駆動をモータ９ａから直接的に受けていてもよい。

伝達部１０は、例えば、本実施形態のように、第１回転部７及び第３回転部９ｂにそれぞれ巻き掛けられる環状部材としてもよい。これにより、第１回転部７は、第３回転部９ｂ及び伝達部１０を介して、モータ９ａの駆動を受ける。特に限定されないが、伝達部１０は、例えば、チェーンやベルトとしてもよい。

なお、マンコンベヤ１は、例えば、伝達部１０を備えていなくてもよい。例えば、第１回転部７は、第３回転部９ｂと直接的に噛み合うことによって、第３回転部９ｂからモータ９ａの駆動を受けてもよい。即ち、第１回転部７と第３回転部９ｂとは、歯車機構であってもよい。

図２に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、第１回転部７の回転速度を検出する速度検出部１２と、装置の異常を検出する異常検出部１３とを備えていてもよい。なお、速度検出部１２及び異常検出部１３の構成は、特に限定されず、また、異常検出部１３が検出する異常の内容は、特に限定されない。

速度検出部１２は、例えば、第１回転部７の外周の歯を検出する各種センサ（例えば、近接センサ、光電センサ）であってもよい。また、速度検出部１２は、例えば、第１回転部７の回転を検出する回転検出センサ（例えば、エンコーダ）であってもよい。

異常検出部１３は、例えば、本実施形態のように、伝達部１０の切断の有無を検出する各種センサ（例えば、接触センサ、近接センサ）であってもよい。また、異常検出部１３は、例えば、第１回転部７の逆回転の有無を検出する各種センサ（例えば、近接センサ、光電センサ）であってもよく、斯かる構成においては、異常検出部１３は、例えば、速度検出部１２を兼用していてもよい。

図２及び図３に示すように、第１回転部７は、例えば、回転軸７ａと、走行部３ａに巻き掛けられる第１回転本体部７ｂと、伝達部１０に巻き掛けられる第２回転本体部７ｃと、第１回転本体部７ｂと第２回転本体部７ｃとを固定する第１固定部７ｄとを備えていてもよい。これにより、第１回転本体部７ｂ及び第２回転本体部７ｃは、互いに不動に固定されており、回転軸７ａを軸として一体となって回転する。

また、第１ブレーキ１１は、例えば、本実施形態のように、第１回転本体部７ｂ及び第２回転本体部７ｃに対して回転方向（第１回転部７の回転方向であって、周方向）に回転可能な可動部１４と、可動部１４を第２回転本体部７ｃに加圧して接触させる加圧部１５と、可動部１４と回転方向で係合する係合部１６と、係合部１６を動作させる動作部１７とを備えていてもよい。

例えば、本実施形態のように、可動部１４は、第２回転本体部７ｃ及び加圧部１５間に配置される可動本体部１４ａを備えており、加圧部１５は、第２回転本体部７ｃとの間で可動本体部１４ａを挟み込む挟込部１５ａと、挟込部１５ａと第２回転本体部７ｃとを固定する第２固定部１５ｂとを備えている、という構成でもよい。なお、第１ブレーキ１１は、例えば、本実施形態のように、可動本体部１４ａ及び第２回転本体部７ｃ間と可動本体部１４ａ及び挟込部１５ａ間とに、それぞれ摩擦材１１ａを備えていてもよい。

また、可動部１４は、例えば、本実施形態のように、係合部１６と回転方向で係合するために、可動本体部１４ａから突出する突出部１４ｂを備えていてもよい。また、動作部１７は、例えば、本実施形態のように、動作源（例えば、電磁シリンダ）１７ａと、動作源１７ａと係合部１６とを接続し、動作源１７ａの動作によって係合部１６を移動させる接続リンク１７ｂとを備えていてもよい。

これにより、係合部１６は、突出部１４ｂと係合する係合位置（図２及び図３の位置）と突出部１４ｂから離れる退避位置（図示していない）との間で、移動する。そして、係合部１６が係合位置に位置し、係合部１６と突出部１４ｂとが回転方向で係合することによって、可動部１４の回転は、停止される。このとき、可動部１４及び第１回転部７間に摩擦力が発生し、当該摩擦力は、第１ブレーキ１１の制動トルクとなる。

したがって、第１回転部７に力が加えられていても、第１ブレーキ１１が第１回転部７を制動することによって、第１回転部７の回転が停止している場合には、可動部１４及び第１回転部７間に、第１ブレーキ１１の静摩擦による制動トルクが発生している。一方で、第１回転部７に力が加えられ、第１ブレーキ１１が第１回転部７を制動するにも関わらず、第１回転部７が回転している場合には、可動部１４及び第１回転部７間に、第１ブレーキ１１の動摩擦による制動トルクが発生している。

なお、第１ブレーキ１１の構成は、特に限定されず、第１ブレーキ１１は、第１回転部７に制動トルクを加えられる構成であればよい。また、第２ブレーキ９ｃの構成も、特に限定されず、例えば、第２ブレーキ９ｃは、第３回転部９ｂに制動トルクを加えられる構成であればよい。

また、特に限定されないが、第１ブレーキ１１が制動する場合は、例えば、異常検出部１３が異常（例えば、伝達部１０の切断、第１回転部７の逆回転、モータ９ａの過負荷）を検出した場合や、マンコンベヤ１の主電源がオフである場合としてもよい。また、特に限定されないが、第２ブレーキ９ｃが制動する場合は、例えば、通常運転時（省エネ運転時）でステップ３ｂの走行が停止している場合や、マンコンベヤ１の主電源がオフである場合としてもよい。

挟込部１５ａは、円環状に形成されている。第２固定部１５ｂは、通常、挟込部１５ａの周方向に複数設けられる。本実施形態では、８つの第２固定部１５ｂが挟込部１５ａの周方向に等間隔で設けられている（図６を参照）。

また、第２固定部１５ｂは、挟込部１５ａ及び第２回転本体部７ｃを挿通するボルト１５ｃと、ボルト１５ｃに螺合するナット１５ｄと、ナット１５ｄと挟込部１５ａの間に配置される座金１５ｅと、座金１５ｅと挟込部１５ａの間に配置され、挟込部１５ａを第２回転本体部７ｃへ向かって加圧する弾性部材１５ｆと、を備えていてもよい。

ボルト１５ｃは、挟込部１５ａ及び第２回転本体部７ｃにそれぞれ形成された取付孔を挿通する。ボルト１５ｃは、第１回転本体部７ｂに形成された貫通孔から挿入される。また、ボルト１５ｃは、第２回転本体部７ｃに固定される。ナット１５ｄは、ボルト１５ｃの先端部に螺合する。

座金１５ｅは、弾性部材１５ｆの弾性力によって、常時、ナット１５ｄと接する。座金１５ｅは、弾性部材１５ｆと当接するフランジを有している。

弾性部材１５ｆは、座金１５ｅと挟込部１５ａの間に配置され、座金１５ｅと挟込部１５ａに互いに離れる方向に弾性力を付与する。弾性部材１５ｆは、本実施形態のように、皿バネであってもよい。また、弾性部材１５ｆは、コイルバネ等であってもよい。

前述のように、第１ブレーキ１１の制動トルクは、可動部１４及び第１回転部７間の摩擦力、より具体的には、可動部１４と挟込部１５ａとの間の摩擦力、及び可動部１４と第２回転本体部７ｃとの間の摩擦力に依存する。そのため、第２固定部１５ｂの弾性部材１５ｆによる弾性力、すなわち弾性部材１５ｆの撓み量を調整して、挟込部１５ａを第２回転本体部７ｃへ向かって加圧する力を変化させることによって、可動部１４及び第１回転部７間の摩擦力を変化させ、第１ブレーキ１１の制動トルクを調整することができる。

次に、制動トルク調整装置の構成について、図４及び図５を参照しながら説明する。制動トルク調整装置１００は、図４及び図５に示すように、本体部１０１と、本体部１０１に固定されるセンサ１０２と、を備えている。

本体部１０１は、横フレーム１０１ａと、横フレーム１０１ａの両端から突出するように延びる一対の縦フレーム１０１ｂと、を備えている。本体部１０１は、正面視で略逆Ｕ字状に形成されている。

横フレーム１０１ａは、例えば矩形板状に形成されている。横フレーム１０１ａは、中心に形成された円形の貫通孔１０１ｃを備えている。

縦フレーム１０１ｂは、例えば矩形枠状に形成されている。矩形枠状に形成することで縦フレーム１０１ｂを計量化できる。一対の縦フレーム１０１ｂは、同一形状に形成されている。一対の縦フレーム１０１ｂの間隔は、座金１５ｅの外径よりも大きくなっている。

縦フレーム１０１ｂは、２本の固定ボルト１０１ｄで横フレーム１０１ａに固定されている。固定ボルト１０１ｄは、横フレーム１０１ａから縦フレーム１０１ｂとは反対側に突出して延びていてもよい。

縦フレーム１０１ｂは、先端面に磁石１０１ｅを備えていてもよい。磁石１０１ｅは、縦フレーム１０１ｂに埋設されている。

センサ１０２は、本体部１０１の横フレーム１０１ａに固定されている。センサ１０２は、特に限定されないが、本実施形態のように、接触子１０２ａを有する接触式の変位センサであってもよい。また、センサ１０２は、複数設けられてもよい。本実施形態では、２つのセンサ１０２が設けられている。２つのセンサ１０２は、図５に示すように、横フレーム１０１ａの貫通孔１０１ｃを挟んで両側に配置されている。２つセンサ１０２の間隔は、座金１５ｅの外径よりも小さくなっている。

また、制動トルク調整装置１００は、センサ１０２に接続され、センサ１０２による検出値を表示する表示器１０３を備えていてもよい。表示器１０３は、有線又は無線でセンサ１０２に接続される。本実施形態の表示器１０３は、ケーブルで２つのセンサ１０２に接続されている。

表示器１０３は、２つのセンサ１０２による検出値をそれぞれ表示することができる。また、表示器１０３は、例えば２つのセンサ１０２による検出値の平均値を演算して、その平均値を表示するようにしてもよい。表示器１０３は、例えばバッテリが内蔵されている。

また、制動トルク調整装置１００は、ナット１５ｄを締結するための締結工具１０４を備えていてもよい。締結工具１０４は、特に限定されないが、ラチェットレンチでもよい。締結工具１０４は、本実施形態のように、ラチェットハンドル１０４ａとソケット１０４ｂを備えていてもよい。ソケット１０４ｂは、本体部１０１の横フレーム１０１ａに形成された貫通孔１０１ｃを挿通して、ラチェットハンドル１０４ａに取り付けられる。これにより、締結工具１０４は、本体部１０１と一体として構成される。ラチェットハンドル１０４ａは、図５に示すように、本体部１０１に対してソケット１０４ｂを中心として回転することができる。このとき、固定ボルト１０１ｄが横フレーム１０１ａから突出して延びているため、締結工具１０４による締結作業中に、回転したラチェットハンドル１０４ａ（図５に二点鎖線で示す）がセンサ１０２に接触することを防止して、センサ１０２の故障を抑制できる。

次に、制動トルク調整装置１００の使用方法について、図６及び図７を参照しながら説明する。

初めに、例えば制動トルク調整装置１００を平滑面上に置いて、センサ１０２のゼロ点を調整してもよい。具体的には、制動トルク調整装置１００を平滑面上に置くことで、センサ１０２の接触子１０２ａの先端は、縦フレーム１０１ｂの先端面と同一面上に位置するため、この状態で表示器１０３の表示をゼロに設定する。これにより、センサ１０２による検出値（接触子１０２ａの変位量）は、縦フレーム１０１ｂの先端面からの高さ（距離）となる。

次いで、図６に示すように、制動トルク調整装置１００を第２固定部１５ｂにセットする。制動トルク調整装置１００は、図７に示すように、ソケット１０４ｂをナット１５ｄに嵌めることで位置決めされる。このとき、横フレーム１０１ａは、座金１５ｅを挟んで挟込部１５ａの反対側に配置される。また、縦フレーム１０１ｂは、横フレーム１０１ａから座金１５ｅの横を通って挟込部１５ａに向かって延びて挟込部１５ａに当接するように配置される。縦フレーム１０１ｂは、挟込部１５ａに当接する先端面に磁石１０１ｅを備えているため、縦フレーム１０１ｂの先端面は、挟込部１５ａへ吸着する。これにより、本体部１０１は、挟込部１５ａに対して固定される。

また、センサ１０２の接触子１０２ａは、座金１５ｅの上面に接触して押し込まれる。接触子１０２ａの変位量は、表示器１０３に表示される。なお、２つのセンサ１０２は、座金１５ｅの周方向に異なる位置を検出するため、２つのセンサ１０２による検出値を平均することで、測定誤差を減らすことができる。また、表示器１０３に表示される２つの検出値により、座金１５ｅが挟込部１５ａに対して平行であるか否かを判別できる。

縦フレーム１０１ｂの先端面は、挟込部１５ａに当接しているため、接触子１０２ａの変位量は、挟込部１５ａの上面から座金１５ｅの上面までの高さ（距離）ｈ１である。この高さｈ１から座金１５ｅのフランジの厚みを引くことで弾性部材１５ｆの高さ（長さ）ｈ２が算出できるため、センサ１０２によって弾性部材１５ｆの撓み量を検出できる。このとき、センサ１０２による検出値は、表示器１０３に表示されるが、表示器１０３は、センサ１０２にケーブルで接続されているため、センサ１０２から離れた位置で検出値を確認できる。

第１ブレーキ１１に規定の制動トルクを発生させるためには、弾性部材１５ｆは、所定の撓み量に調整される必要がある。センサ１０２によって検出された弾性部材１５ｆの撓み量が所定の撓み量からずれている場合、表示器１０３でセンサ１０２による検出値を確認しながら、締結工具１０４によってナット１５ｄを回して弾性部材１５ｆの撓み量を調整する。同様に、複数の第２固定部１５ｂについて、弾性部材１５ｆの撓み量を調整する。これにより、所定の撓み量となるように弾性部材１５ｆの撓み量を調整し、規定の制動トルクとなるように制動トルクを調整することができる。

［１］
以上より、制動トルク調整装置１００は、本実施形態のように、マンコンベヤ１のブレーキ（本実施形態においては、第１ブレーキ）１１の制動トルクを調整するための制動トルク調整装置１００であって、前記ブレーキ１１は、回転本体部（本実施形態においては、第２回転本体部）７ｃと、前記回転本体部７ｃに対して回転方向に回転可能な可動部１４と、前記可動部１４を前記回転本体部７ｃとともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部１５ａと、前記挟込部１５ａを前記回転本体部７ｃに固定する固定部（本実施形態においては、第２固定部）１５ｂと、を備え、前記固定部１５ｂは、前記挟込部１５ａと前記回転本体部７ｃを挿通するボルト１５ｃと、前記ボルト１５ｃに螺合するナット１５ｄと、前記ボルト１５ｃの頭部と前記ナット１５ｄのうち何れか一方（本実施形態においては、ナット１５ｄ）と前記挟込部１５ａとの間に配置される座金１５ｅと、前記座金１５ｅと前記挟込部１５ａとの間に配置され、前記挟込部１５ａを前記回転本体部７ｃへ向かって加圧する弾性部材１５ｆと、を備え、前記制動トルク調整装置１００は、前記座金１５ｅと前記挟込部１５ａのうち何れか一方（本実施形態においては、挟込部１５ａ）に当接する本体部１０１と、前記本体部１０１に固定され、前記座金１５ｅと前記挟込部１５ａのうち何れか他方（本実施形態においては、座金１５ｅ）の位置を検出するセンサ１０２と、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、本体部１０１に固定されたセンサ１０２によって、座金１５ｅと挟込部１５ａの位置関係が分かるため、座金１５ｅと挟込部１５ａとの間に配置された弾性部材１５ｆの撓み量を検出できる。

［２］
また、上記［１］の制動トルク調整装置１００においては、本実施形態のように、前記本体部１０１は、前記座金１５ｅを挟んで前記挟込部１５ａの反対側に配置される横フレーム１０１ａと、前記横フレーム１０１ａから前記挟込部１５ａへ向かって延びて前記挟込部１５ａに当接する縦フレーム１０１ｂと、を備え、前記センサ１０２は、前記座金１５ｅの位置を検出する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、ナット１５ｄを回す際に不動の挟込部１５ａを基準として、座金１５ｅの位置を検出するため、弾性部材１５ｆの撓み量を正確に検出できる。

［３］
また、上記［１］又は［２］の制動トルク調整装置１００においては、本実施形態のように、前記センサ１０２は複数（本実施形態においては、２つ）設けられ、複数の前記センサ１０２は、前記座金１５ｅの周方向に異なる位置を検出する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、複数のセンサ１０２による検出値を平均することで、測定誤差を減らすことができる。

［４］
また、上記［２］の制動トルク調整装置１００においては、本実施形態のように、前記センサ１０２は、前記横フレーム１０１ａに固定され、前記座金１５ｅに接触可能な接触式の変位センサである、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、センサ１０２によって座金１５ｅの位置を適切に検出できる。

［５］
また、上記［２］の制動トルク調整装置１００においては、本実施形態のように、前記縦フレーム１０１ｂは、前記挟込部１５ａに当接する先端面に磁石１０１ｅを備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、本体部１０１を挟込部１５ａに対して固定することができる。

［６］
また、上記［１］又は［２］の制動トルク調整装置１００においては、本実施形態のように、前記センサ１０２に接続され、前記センサ１０２による検出値を表示する表示器１０３をさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、センサ１０２から離れた位置で、センサ１０２による検出値を表示器１０３によって確認できる。これにより、例えば、据付後のマンコンベヤ１において目視が困難な第２固定部１５ｂについて、弾性部材１５ｆの撓み量を検出することができる。

［７］
また、上記［１］又は［２］の制動トルク調整装置１００においては、本実施形態のように、前記ボルト１５ｃと前記ナット１５ｄを締結するための締結工具１０４をさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、弾性部材１５ｆの撓み量を確認しながら、締結工具１０４によってナット１５ｄを回して弾性部材１５ｆの撓み量を調整することができる。

なお、制動トルク調整装置１００は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、制動トルク調整装置１００は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（Ａ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、本体部１０１は、座金１５ｅを挟んで挟込部１５ａの反対側に配置される横フレーム１０１ａと、横フレーム１０１ａから挟込部１５ａへ向かって延びて挟込部１５ａに当接する縦フレーム１０１ｂと、を備え、センサ１０２は、座金１５ｅの位置を検出する、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。例えば、図８に示すように、本体部１０１は、座金１５ｅを挟んで挟込部１５ａの反対側に配置される横フレーム１０１ａと、横フレーム１０１ａから座金１５ｅへ向かって延びて座金１５ｅに当接する縦フレーム１０１ｂと、を備え、センサ１０２は、挟込部１５ａの位置を検出する、という構成でもよい。

（Ｂ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、センサ１０２は２つ設けられ、２つのセンサ１０２は、座金１５ｅの周方向に異なる位置を検出する、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。例えば、センサ１０２は１つのみ設けられてもよい。また、例えば、３つ以上のセンサ１０２が設けられてもよい。

（Ｃ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、センサ１０２は、横フレーム１０１ａに固定され、座金１５ｅに接触可能な接触式の変位センサである、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。例えば、センサ１０２は、縦フレーム１０１ｂに固定されてもよい。また、例えば、センサ１０２は、非接触式の変位センサでもよい。

（Ｄ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、縦フレーム１０１ｂは、挟込部１５ａに当接する先端面に磁石１０１ｅを備える、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。例えば、締結工具１０４のソケット１０４ｂは、口径内に磁石を備える、という構成でもよい。

（Ｅ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、センサ１０２に接続され、センサ１０２による検出値を表示する表示器１０３をさらに備える、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。例えば、制動トルク調整装置１００は、必ずしも表示器１０３を備える必要はない。また、表示器１０３は、センサ１０２に無線で接続されてもよい。

（Ｆ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、ボルト１５ｃとナット１５ｄを締結するための締結工具１０４をさらに備える、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。例えば、締結工具１０４は、制動トルク調整装置１００と別体として構成されてもよい。

（Ｇ）上記実施形態に係る制動トルク調整装置１００においては、マンコンベヤ１の第１ブレーキ１１の制動トルクを調整するための制動トルク調整装置１００であって、ブレーキ１１は、第２回転本体部７ｃと、第２回転本体部７ｃに対して回転方向に回転可能な可動部１４と、可動部１４を第２回転本体部７ｃとともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部１５ａと、挟込部１５ａを第２回転本体部７ｃに固定する第２固定部１５ｂと、を備え、第２固定部１５ｂは、挟込部１５ａと回転本体部７ｃを挿通するボルト１５ｃと、ボルト１５ｃに螺合するナット１５ｄと、ボルト１５ｃの頭部とナット１５ｄのうちナット１５ｄと挟込部１５ａとの間に配置される座金１５ｅと、座金１５ｅと挟込部１５ａとの間に配置され、挟込部１５ａを第２回転本体部７ｃへ向かって加圧する弾性部材１５ｆと、を備える、という構成である。しかしながら、制動トルク調整装置１００は、斯かる構成に限られない。制動トルク調整装置１００は、マンコンベヤ１の第１ブレーキ１１の制動トルクを調整するための制動トルク調整装置１００であって、第１ブレーキ１１は、第２回転本体部７ｃと、第２回転本体部７ｃに対して回転方向に回転可能な可動部１４と、可動部１４を第２回転本体部７ｃとともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部１５ａと、挟込部１５ａを第２回転本体部７ｃに固定する第２固定部１５ｂと、を備え、第２固定部１５ｂは、図９に示すように、挟込部１５ａと回転本体部７ｃを挿通するボルト１５ｃと、ボルト１５ｃに螺合するナット１５ｄと、ボルト１５ｃの頭部とナット１５ｄのうちボルト１５ｃの頭部と挟込部１５ａとの間に配置される座金１５ｅと、座金１５ｅと挟込部１５ａとの間に配置され、挟込部１５ａを第２回転本体部７ｃへ向かって加圧する弾性部材１５ｆと、を備える、という構成でもよい。このとき、締結工具１０４によってボルト１５ｃを回すことで、弾性部材１５ｆの撓み量を調整する。

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、６…処理部、７…第１回転部、７ａ…回転軸、７ｂ…第１回転本体部、７ｃ…第２回転本体部、７ｄ…第１固定部、８…第２回転部、９…駆動源、９ａ…モータ、９ｂ…第３回転部、９ｃ…第２ブレーキ、１０…伝達部、１１…第１ブレーキ、１１ａ…摩擦材、１２…速度検出部、１３…異常検出部、１４…可動部、１４ａ…可動本体部、１４ｂ…突出部、１５…加圧部、１５ａ…挟込部、１５ｂ…第２固定部、１５ｃ…ボルト、１５ｄ…ナット、１５ｅ…座金、１５ｆ…弾性部材、１６…係合部、１７…動作部、１７ａ…動作源、１７ｂ…接続リンク、１００…制動トルク調整装置、１０１…本体部、１０１ａ…横フレーム、１０１ｂ…縦フレーム、１０１ｃ…貫通孔、１０１ｄ…固定ボルト、１０１ｅ…磁石、１０２…センサ、１０２ａ…接触子、１０３…表示器、１０４…締結工具、１０４ａ…ラチェットハンドル、１０４ｂ…ソケット、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、ｈ１…挟込部の上面から座金の上面までの高さ、ｈ２…弾性部材の高さ

Claims (7)

1. マンコンベヤのブレーキの制動トルクを調整するための制動トルク調整装置であって、
   前記ブレーキは、回転本体部と、前記回転本体部に対して回転方向に回転可能な可動部と、前記可動部を前記回転本体部とともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部と、前記挟込部を前記回転本体部に固定する固定部と、を備え、
   前記固定部は、前記挟込部と前記回転本体部を挿通するボルトと、前記ボルトに螺合するナットと、前記ボルトの頭部と前記ナットのうち何れか一方と前記挟込部との間に配置される座金と、前記座金と前記挟込部との間に配置され、前記挟込部を前記回転本体部へ向かって加圧する弾性部材と、を備え、
   前記制動トルク調整装置は、前記座金と前記挟込部のうち何れか一方に当接する本体部と、前記本体部に固定され、前記座金と前記挟込部のうち何れか他方の位置を検出するセンサと、を備え、
   前記本体部は、前記座金を挟んで前記挟込部の反対側に配置される横フレームと、前記横フレームから前記挟込部へ向かって延びて前記挟込部に当接する縦フレームと、を備え、
   前記センサは、前記座金の位置を検出する、マンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。
2. 前記センサは複数設けられ、複数の前記センサは、前記座金の周方向に異なる位置を検出する、請求項１に記載のマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。
3. 前記センサは、前記横フレームに固定され、前記座金に接触可能な接触式の変位センサである、請求項１又は２に記載のマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。
4. 前記縦フレームは、前記挟込部に当接する先端面に磁石を備える、請求項１又は２に記載のマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。
5. 前記センサに接続され、前記センサによる検出値を表示する表示器をさらに備える、請求項１又は２に記載のマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。
6. 前記ボルトと前記ナットを締結するための締結工具をさらに備える、請求項１又は２に記載のマンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。
7. マンコンベヤのブレーキの制動トルクを調整するための制動トルク調整装置であって、
   前記ブレーキは、回転本体部と、前記回転本体部に対して回転方向に回転可能な可動部と、前記可動部を前記回転本体部とともに回転軸方向両側から挟み込む挟込部と、前記挟込部を前記回転本体部に固定する固定部と、を備え、
   前記固定部は、前記挟込部と前記回転本体部を挿通するボルトと、前記ボルトに螺合するナットと、前記ボルトの頭部と前記ナットのうち何れか一方と前記挟込部との間に配置される座金と、前記座金と前記挟込部との間に配置され、前記挟込部を前記回転本体部へ向かって加圧する弾性部材と、を備え、
   前記制動トルク調整装置は、前記座金と前記挟込部のうち何れか一方に当接する本体部と、前記本体部に固定され、前記座金と前記挟込部のうち何れか他方の位置を検出するセンサと、を備え、
   前記センサは複数設けられ、複数の前記センサは、前記座金の周方向に異なる位置を検出する、マンコンベヤのブレーキの制動トルク調整装置。