JP4340611B2

JP4340611B2 - マンコンベアの移動手摺り駆動装置

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Publication number: JP4340611B2
Application number: JP2004273366A
Authority: JP
Inventors: 晃飛田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2024-09-21
Also published as: JP2006089160A

Description

この発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベアにおける移動手摺り駆動装置に関するものである。

従来のマンコンベアにおける移動手摺り駆動装置は、移動手摺りの一部を転動支持し本体枠側に固定された従動ローラと、この従動ローラと対向する移動手摺り上に乗置された駆動ローラと、この駆動ローラを移動ステップと同期速度で駆動する駆動条件と、を有し、駆動ローラと従動ローラとの回転中心を結ぶ直線方向に駆動ローラを移動できるようにすると共に、駆動条件の張力を駆動ローラが移動手摺りを押圧する方向に作用するようにている（例えば、特許文献１参照）。そして、駆動条件が作動しているときは、駆動条件の張力が駆動ローラを移動手摺り側に押圧するように作用し、移動手摺りを従動ローラ上に押圧して摩擦力を得ている。この摩擦力により、移動手摺りが駆動される。

特公昭６３−１３９１０号公報

従来の移動手摺り駆動装置においては、駆動ローラと従動ローラとによる移動手摺りに対する挟圧力を解放する手段を有していないので、マンコンベアの運転を停止した場合、該挟圧力が残ってしまう。そこで、マンコンベアの停止時には、駆動ローラ、駆動チェーンなどの構成部品の重力に加え、その挟圧力が移動手摺りに作用したままとなるので、停止状態が長くなると移動手摺りに圧痕が生じてしまう、という課題があった。これにより、翌日、マンコンベアの運転を開始した際、しばらくの間、移動手摺り上の圧痕が消えない、という不具合を発生させてしまう。

この発明は、上記の課題を解決になされたものであって、運転時に移動手摺りに作用している挟圧力を停止時に解放できるようにし、長期の停止状態にあっても、移動手摺りにおける圧痕の発生を抑えることができるマンコンベアの移動手摺り駆動装置を得ることを目的とする。

この発明によるマンコンベアの移動手摺り駆動装置は、トラスフレーム内に設置された駆動モータと、上記トラスフレーム側に固定され、移動手摺りの表面を下方から転動支持する従動ローラが回転自在に取り付けられた固定側筐体と、上記移動手摺りの表裏方向に移動可能に上記トラスフレーム側に取り付けられ、駆動ローラが該移動手摺りを挟んで上記従動ローラと相対するように、かつ、回転自在に取り付けられた可動側筐体と、上記可動側筐体の上記移動手摺りに対して上記駆動ローラと逆側に回転自在に取り付けられ、上記駆動モータの動力が伝達される移動手摺り主スプロケットと、上記移動手摺り主スプロケットに同心状に取り付けられて、該移動手摺り主スプロケットの回転に連動して回転駆動される移動手摺り副スプロケットと、上記移動手摺り副スプロケットに巻き掛けられ、上記駆動モータの動力が伝達されて駆動される上記移動手摺り主スプロケットの回転に連動する該移動手摺り副スプロケットの回転により張力を発生して上記駆動ローラを回転駆動する移動手摺りチェーンと、上記駆動ローラが上記移動手摺りの裏面から離反するように上記可動側筐体を付勢する付勢手段と、上記駆動ローラの回転を制動する制動機構部と、少なくとも上記移動手摺り副スプロケットを上記駆動モータからの動力伝達経路から切り離し、上記移動手摺りチェーンに発生した張力により該移動手摺り副スプロケットを回転させて該張力を解放する挟圧力解放機構部と、上記制動機構部および上記挟圧力解放機構部の作動を制御する制御手段と、を備えている。そして、上記制御手段が、上記移動手摺りが移動状態から停止状態に移行した際には、上記挟圧力解放機構部を作動させて上記移動手摺りチェーンに発生した張力を解放し、上記付勢手段の付勢力により上記可動側筐体を該移動手摺りの裏面方向に移動させて上記駆動ローラを該移動手摺りから離反させ、上記移動手摺りが停止状態から移動状態に移行する際には、上記制動機構部を作動させて上記移動手摺りチェーンに張力を発生させ、この張力により上記付勢力の付勢力に抗して上記可動側筐体を該移動手摺りの表面側に移動させて上記駆動ローラを該移動手摺りに押圧するように構成されているものである。

この発明によれば、移動手摺りが移動状態から停止状態に移行した際には、挟圧力解放機構部が作動され、移動手摺りチェーンに発生した張力が解放される。これにより、付勢手段の付勢力が可動側筐体を移動手摺りの裏面方向に移動させ、駆動ローラが移動手摺りから離反する。そこで、長期の停止状態にあっても、移動手摺りにおける圧痕の発生が抑えられる。一方、移動手摺りが停止状態から移動状態に移行する際には、制動機構部が作動され、移動手摺りチェーンに張力が発生する。これにより、停止状態に移動手摺りから離反していた可動側筐体が、付勢力の付勢力に抗して移動手摺りの表面側に移動され、上記駆動ローラが移動手摺りに押圧される。そこで、駆動モータの動力が駆動ローラから移動手摺りに伝達され、移動手摺りが移動可能となる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺り駆動装置周りを示す要部断面図である。図２はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の主要部の構成を説明する図であり、図２の(a)は断面図、図２の（ｂ）は正面図である。図３はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の主要部の構成を説明する図であり、図３の(a)は正面図、図３の（ｂ）は側面図である。図４はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の主要部の構成を説明する図であり、図４の(a)正面図、図４の（ｂ）は断面図、図４の（ｃ）は側面図である。図５はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における挟圧力解放機構部を説明する図であり、図５の(a)は動作時、図５の（ｂ）は非動作時を示す図である。図６はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における制動機構部を説明する図であり、図６の(a)は非動作時、図６の（ｂ）は動作時を示す図である。図７はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における移動手摺り速度検出機構部の構成を説明する図であり、図７の(a)は上面図、図７の（ｂ）は側面図、図７の（ｃ）は正面図である。図８はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の制御システムを示す機能ブロック図、図９はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における動作を説明するフロー図である。

図１において、エスカレータは、乗客が乗る踏み板５の両側に一対の欄干が立設され、移動手摺り６が各欄干の周縁部に配設されて構成されている。そして、駆動モータ２および上部踏み板スプロケット３が、エスカレータのトラスフレーム１内の上部に内蔵されている。また、下部踏み板スプロケット（図示せず）がトラスフレーム１内の下部に内蔵されている。そして、無端状の駆動チェーン１２が駆動モータ２と上部踏み板スプロケット３とに巻き掛けられ、さらに無端状の踏み板チェーン４が上部踏み板スプロケット３と下部踏み板スプロケットとに巻き掛けられている。
また、移動手摺り駆動スプロケット７が上部踏み板スプロケット３と一体的に軸装されている。そして、移動手摺り駆動機構部２０がトラスフレーム１内に配設されている。さらに、第１移動手摺りチェーン１３が移動手摺り駆動スプロケット７と第１移動手摺り中間スプロケット８とに巻き掛けられ、第２移動手摺りチェーン１４が、第１移動手摺り中間スプロケット８と同心状に配設されている第２移動手摺り中間スプロケット９と移動手摺り駆動機構部２０の移動手摺り主スプロケット３０とに巻き掛けられている。
なお、スプロケット１０、１１が、第２移動手摺りチェーン１４の走行方向を変換するために、第２移動手摺り中間スプロケット９と移動手摺り主スプロケット３０との間に配設されている。また、移動手摺り速度検出機構部１５がトラスフレーム１内に配設されている。

そこで、駆動モータ２が駆動されると、駆動モータ２の動力が駆動チェーン１２を介して踏み板スプロケット３に伝達され、踏み板チェーン４が走行され、踏み板５が移動する。同時に、駆動モータ２の動力が移動手摺り駆動スプロケット７に伝達され、第１移動手摺りチェーン１３を介して第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９に伝達され、さらに第２移動手摺りチェーン１４を介して移動手摺り主スプロケット３０に伝達される。そして、移動手摺り主スプロケット３０に伝達された駆動モータ２の動力が、移動手摺り駆動機構部２０を介して移動手摺り６に伝達され、移動手摺り６が踏み板５に同期して移動する。
なお、移動手摺り駆動機構部２０は、踏み板５の両側に配設されている一対の移動手摺り６のそれぞれに設置されているが、ここでは、説明の便宜上、踏み板５の一側の移動手摺り６についてのみ説明する。

つぎに、移動手摺り駆動機構部２０の構成について図２乃至図４を参照しつつ説明する。
図４において、固定側筐体としての支持枠２１は、鋼板を断面コ字状の箱形に作製され、取付片２１ａが両端に突設されている。従動ローラ２２は、表面が弾性体で覆われており、表面を支持枠２１の開口から突出するようにして、ピン２３により支持枠２１内に回転自在に支持されている。ここで、従動ローラ２２は、ピン２３の軸方向と直交する方向に所定ピッチで１列に配列して３個配設されている。また、２個のスプロケット２４が、それぞれ隣り合う従動ローラ２２の中間位置で、ピン２３と平行なピン２５により、支持枠２１の一方の外側面に回転自在に支持されている。
図３において、可動側筐体としての可動板２６は、平板状の鋼板で作製され、支持腕２６ａが両端に突設されている。駆動ローラ２７は、表面が弾性体で覆われており、可動板２６の一面にピン２８により回転自在に支持されて、上述の従動ローラ２２と同じ配列ピッチで３個配設されている。そして、スプロケット２９が、駆動ローラ２７のそれぞれと同心状に設けられて、駆動ローラ２７と一体的に軸装されている。また、移動手摺り主スプロケット３０が、中央に位置する駆動ローラ２７に対して駆動ローラ２７の配列方向と直交する方向に所定距離離れた位置で、可動板２６の一面にピン３１により回転自在に支持されている。そして、移動手摺り副スプロケット３２が移動手摺り主スプロケット３０と同心状に設けられて、移動手摺り主スプロケット３０と一体的に軸装されている。なお、スプロケット２９，３２は、可動板２６の一面と平行な同一面上に位置している。

そして、図２に示されるように、支持枠２１が、従動ローラ２２の配列方向を移動手摺り６の長さ方向に一致させて、かつ、従動ローラ２２の表面を移動手摺り６の表面に接するようにして、取付片２１ａをトラスフレーム１（図示せず）に直接或いは中間部材を介して、即ちトラスフレーム１側に固定されて取り付けられている。また、可動板２６が、駆動ローラ２７を従動ローラ２２に相対するようにして、トラスフレーム１側に固定された一対のガイドレール３３に嵌装されて、駆動ローラ２７が従動ローラ２２に対して接離する方向に移動可能に取り付けられている。そこで、移動手摺り６が従動ローラ２２と駆動ローラ２７との間に位置し、スプロケット２４，２９，３２が同一平面上に位置している。
さらに、付勢手段としてのコイルバネ３４が、取付片２１ａと支持腕２６ａとの間に配設され、駆動ローラ２７が従動ローラ２２から離反する方向に付勢している。このコイルバネ３４は、駆動ローラ２７、スプロケット２９、移動手摺り主スプロケット３０、移動手摺り副スプロケット３２、第３移動手摺りチェーン３５等の部品が装着された可動板２６の自重が作用した際に、駆動ローラ２７が移動手摺り６の裏面から僅かに浮き上がるような付勢力を発生するように設定されている。また、無端状の第３移動手摺りチェーン３５が、スプロケット２４，２９および移動手摺り副スプロケット３２に巻き掛けられている。

つぎに、挟圧力解放機構部５５について図５を参照しつつ説明する。
ここでは、挟圧力解放機構部５５は、例えばドッグクラッチ（DOG CLUTCH）を採用したもので、第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９間に構成されている。つまり、第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９が所定間隙を持って並設され、それぞれ中心に貫通穴が穿設されている。そして、第１移動手摺り中間スプロケット８の貫通穴には内歯８ａが形成されている。第２移動手摺り中間スプロケット９の貫通穴９ａは、第１移動手摺り中間スプロケット８の貫通穴より大径に形成され、歯部９ｂが貫通穴９ａの周縁部に円環状に突設されたフランジ部の端面に形成されている。シャフト３６は、第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９の貫通穴に挿通され、内歯８ａとスプライン結合するスプライン３６ａが軸方向の中央部の所定領域に形成され、歯部９ｂと歯合する歯部３６ｂが第２移動手摺り中間スプロケット９から延出する軸方向の一端に形成されている。また、アーマチュア３７がシャフト３６の軸方向の他端に固着されている。さらに、磁石３８がアーマチュア３７の第１移動手摺り中間スプロケット８側の面に配設され、通電時磁石３８に対して磁気吸引力を発生するコイル３９が磁石３８と相対するように配設されている。さらにまた、コイルバネ４０がアーマチュア３７を第１移動手摺り中間スプロケット８から離反する方向に付勢するように配設されている。
なお、挟圧力解放機構部５５は、電源（図示せず）を備え、後述する制御手段５０によりコイル３９への通電が制御される。

このように構成された挟圧力機構部５５では、図５の（ｂ）に示されるように、コイル３９への非通電時（定常時）、コイルバネ４０の付勢力により、アーマチュア３７が第１移動手摺り中間スプロケット８から離反する方向に移動され、スプライン３６ａと内歯８ａとがスプライン結合し、歯部３６ｂと歯部９ｂとが歯合されている。そこで、第１移動手摺り中間スプロケット８に伝達された駆動モータ２の動力が、シャフト３６を介して第２移動手摺り中間スプロケット９に伝達される。
また、図５の（ａ）に示されるように、コイル３９への通電時、コイル３９の磁気吸引力により、アーマチュア３７が、コイルバネ４０の付勢力に抗して第１移動手摺り中間スプロケット８に接近する方向に移動され、歯部３６ｂと歯部９ｂとの歯合が解除される。この時、スプライン３６ａと内歯８ａとのスプライン結合は維持される。そこで、第１移動手摺り中間スプロケット８に伝達された駆動モータ２の動力は、第２移動手摺り中間スプロケット９に伝達されない。
そして、コイル３９への通電を解除すると、コイルバネ４０の付勢力により、アーマチュア３７が第１移動手摺り中間スプロケット８から離反する方向に移動され、図５の（ｂ）の定常状態に速やかに復帰する。

つぎに、制動機構部５６について図６を参照しつつ説明する。
ここでは、制動機構部５６は、図２の（ｂ）における右端に位置するスプロケット２９に対して構成されている。この制動機構部５６は、一端をスプロケット２９の側面に向けてスプロケット２９に対して接離可能に配設されたシャフト４１と、シャフト４１の一端に取り付けられた摩擦板４２と、シャフト４１の他端に取り付けられたアーマチュア４３と、アーマチュア４３の摩擦板４２側の面に配設された磁石４４と、磁石４４と相対するように配設され、通電時磁石４４に対して磁気吸引力を発生するコイル４５と、アーマチュア４３をスプロケット２９から離反する方向に付勢するコイルバネ４６と、を備えている。
なお、制動機構部５６は、電源（図示せず）を備え、後述する制御手段５０によりコイル４５への通電が制御される。

このように構成された制動機構部５６では、図６の（ａ）に示されるように、コイル４５への非通電時（定常時）、コイルバネ４６の付勢力により、アーマチュア４３がスプロケット２９から離反する方向に移動され、摩擦板４２がスプロケット２９の側面から離反している。
また、図６の（ｂ）に示されるように、コイル４５への通電時、コイル４５の磁気吸引力により、アーマチュア４３が、コイルバネ４６の付勢力に抗してスプロケット２９に接近する方向に移動され、摩擦板４２がスプロケット２９の側面に当接する。そこで、スプロケット２９の回転に抵抗を与える。
そして、コイル４５への通電を解除すると、コイルバネ４６の付勢力により、アーマチュア４３がスプロケット２９から離反する方向に移動され、図６の（ａ）の定常状態に速やかに復帰する。

つぎに、移動手摺り速度検出機構部１５の構成について図７を参照しつつ説明する。
移動手摺り速度検出機構部１５は、ローラ１６と、ローラ１６を回転自在に支持する支持フレーム１７と、ローラ１６と一体的に軸装された符号板１８と、符号板１８の回転を検出するセンサ１９と、を備えている。そして、ローラ１６が移動手摺り６の裏面に接触するように、支持フレーム１７をトラスフレーム１側に取り付けられている。
これにより、ローラ１６が移動手摺り６の移動により回転される。そして、符号板１８がローラ１６の回転に同期して回転し、センサ１９がこの符号板１８の回転を検出する。そして、センサ１９の検出信号が、後述する制御手段５０に出力される。

つぎに、移動手摺り駆動装置の制御システムについて図８を参照しつつ説明する。
制御手段５０は、ＣＰＵ５１、ＣＰＵ５１の処理プログラムおよび固定データ（後述するコイル３９への通電時間を規定する時間等）等を格納するＲＯＭ５２、処理データおよび入力データ等を一時格納するＲＡＭ５３、クロック５４等をそなえたマイクロコンピュータで構成されている。そして、ＣＰＵ５１は、エスカレータ制御装置４９から出力される起動／停止信号に基づいてエスカレータの起動／停止を監視し、移動手摺り速度検出機構部１５から出力されるセンサ１９の検出信号に基づいて移動手摺り６の移動／停止を監視している。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されている処理プログラムを実行し、所定の条件下、挟圧力解放機構部５５のコイル３９への通電および制動機構部５６のコイル４５への通電を制御する。

ついで、このように構成された移動手摺り駆動装置の動作について図９に基づいて説明する。なお、図９において、便宜上、ステップ１００〜ステップ１０８をＳ１００〜Ｓ１０８としている。
まず、エスカレータが停止状態にあり、移動手摺り駆動機構部２０では、駆動ローラ２７が移動手摺り６から僅かに離反している状態にあるものとする。
そこで、エスカレータの起動スイッチがＯＮされると、エスカレータ制御装置４９が駆動モータ２を駆動すると同時に、制御手段５０にエスカレータの起動信号を出力する。この駆動モータ２の動力は、駆動チェーン１２を介して踏み板スプロケット３に伝達され、踏み板チェーン４が走行され、踏み板５が移動する。ここで、図１中に矢印で示されるように、駆動モータ２が時計回りに回転駆動されると、踏み板５は上方に移動し、エスカレータは上り運転される。
また、駆動モータ２の動力は、移動手摺り駆動スプロケット７に伝達され、第１移動手摺りチェーン１３を介して第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９に伝達され、さらに第２移動手摺りチェーン１４を介して移動手摺り主スプロケット３０に伝達される。そして、移動手摺り主スプロケット３０に伝達された駆動モータ２の動力は、移動手摺り副スプロケット３２に伝達され、第３移動手摺りチェーン３５が走行される。この時、駆動ローラ２７が移動手摺り６から僅かに離反している状態にあることから、駆動ローラ２７は空転し、駆動モータ２の動力は移動手摺り６に伝達されない。

制御手段５０は、エスカレータ制御装置４９から出力される起動／停止信号に基づいてエスカレータの起動／停止を監視している（ステップ１００）。そして、ステップ１００において、エスカレータが起動したと判断されると、ステップ１０１に移行し、コイル４５への通電を行い、ステップ１０２に移行する。これにより、制動機構部５６の摩擦板４２が、図６の（ｂ）に示されるように、スプロケット２９の側面に押し当てられ、スプロケット２９の回転に抵抗が与えられる。即ち、駆動ローラ２７に制動がかけられる。そこで、図２の（ｂ）中、右端のスプロケット２９と駆動モータ２の動力により回転駆動される移動手摺り副スプロケット３２との間の第３移動手摺りチェーン３５の部位に大きなテンションが発生する。このテンションがコイルバネ３４の付勢力に打ち勝ち、可動板２６が図２の（ｂ）中、下方に移動し、駆動ローラ２７が移動手摺り６の裏面に当接する。
そして、右端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の第３移動手摺りチェーン３５の部位のテンションが大きくなり、駆動ローラ２７の移動手摺り６の裏面への当接力が大きくなり、駆動ローラ２７と移動手摺り６との間に所定の摩擦力が発生する。そこで、駆動ローラ２７と移動手摺り６との間に発生した摩擦力により、駆動モータ２の動力が移動手摺り６に伝達され、移動手摺り６が図２中矢印で示される方向に移動する。これにより、移動手摺り６が踏み板５に同期して移動する。ここで、エスカレータの起動スイッチがＯＮされると、エスカレータ制御装置４９が駆動モータ２を駆動すると同時に、制御手段５０にエスカレータの起動信号を出力するので、駆動ローラ２７が空転することなく、移動手摺り６が速やかに移動される。

そして、移動手摺り６が移動されると、ローラ１６が回転し、符号板１８が回転し、符号板１８の回転がセンサ１９により検出される。そして、センサ１９から符号板１８の回転検出信号が制御手段５０に出力される。
そして、制御手段５０は、移動手摺り速度検出機構部１５から出力されるセンサ１９の回転検出信号に基づいて移動手摺り６の移動を監視している（ステップ１０２）。
ステップ１０２において、移動手摺り６が移動していると判断されると、ステップ１０３に移行し、コイル４５への通電を停止する。これにより、図６の（ａ）に示されるように、摩擦板４２がスプロケット２９から離反し、スプロケット２９の回転に付加されていた抵抗が解除される。
ついで、ステップ１０４に移行し、エスカレータ制御装置４９から出力される起動／停止信号に基づいてエスカレータが停止したかを監視する。

ここで、エスカレータの停止スイッチがＯＮされるまでは、エスカレータは上り運転を続ける。そして、エスカレータの停止スイッチがＯＮされると、エスカレータ制御装置４９が駆動モータ２の駆動を停止すると同時に、制御手段５０にエスカレータの停止信号を出力する。これにより、踏み板５および移動手摺り６の移動が停止される。

そこで、エスカレータ制御装置４９からエスカレータの停止信号が制御手段５０に出力されると、制御手段５０は、エスカレータが停止したと判断し（ステップ１０４）、ステップ１０５に移行し、センサ１９の回転検出信号に基づいて移動手摺り６が停止しているかを判断する。ステップ１０５において、移動手摺り６が停止していると判断されると、ステップ１０６に移行し、コイル３９への通電を行い、ステップ１０７に移行する。これにより、図５の（ａ）に示されるように、挟圧力解放機構部５５の歯部３６ｂと第２移動手摺り中間スプロケット９の歯部９ｂとの歯合が解除される。そこで、歯部３６ｂ，９ｂの歯合が解除されると、第２移動手摺り中間スプロケット９以降の動力伝達経路が、駆動モータ２から第１移動手摺り中間スプロケット８までの動力伝達経路から切り離される。即ち、第２移動手摺り中間スプロケット９、移動手摺り主スプロケット３０、スプロケット２９および移動手摺り副スプロケット３２が回転自在の状態となる。

ここで、移動手摺り６が移動している状態では、図２の（ｂ）中、移動手摺り主スプロケット３０に伝達された駆動モータ２の動力により、第３移動手摺りチェーン３５の右端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位は移動手摺り副スプロケット３２に引っ張られ、第３移動手摺りチェーン３５の左端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位は移動手摺り副スプロケット３２から繰り出される。そこで、第３移動手摺りチェーン３５の右端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位にはテンションが発生し、第３移動手摺りチェーン３５の左端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位には弛みが発生している。そして、駆動モータ２が停止されると、第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９および移動手摺り主スプロケット３０が回転できない状態で停止され、第３移動手摺りチェーン３５の右端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位に発生したテンションが保持される。このテンションがコイルバネ３４の付勢力に打ち勝ち、駆動ローラ２７が移動手摺り６の裏面に当接した状態のままとなり、移動手摺り６が従動ローラ２２と駆動ローラ２７とに挟持され、大きな挟圧力が移動手摺り６に作用している。

しかし、ステップ１０６において、コイル３９への通電を行い、挟圧力解放機構部５５の歯部３６ｂと第２移動手摺り中間スプロケット９の歯部９ｂとの歯合を解除したので、第２移動手摺り中間スプロケット９、移動手摺り主スプロケット３０、スプロケット２９および移動手摺り副スプロケット３２が回転自在の状態となる。そこで、第３移動手摺りチェーン３５の右端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位のテンションと、第３移動手摺りチェーン３５の左端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位のテンションとのアンバランスに起因して、第２移動手摺り中間スプロケット９、移動手摺り主スプロケット３０、スプロケット２９および移動手摺り副スプロケット３２が回転され、第３移動手摺りチェーン３５の右端のスプロケット２９と移動手摺り副スプロケット３２との間の部位に発生したテンションが解放される。これにより、コイルバネ３４の付勢力により、可動板２６が図２の（ｂ）中上方に移動され、駆動ローラ２７が移動手摺り６の裏面から僅かに離反する。つまり、移動手摺り６に作用していた挟圧力が解放される。

そして、ステップ１０７において、クロック５４が動作され、所定時間経過すると、ステップ１０８に移行し、コイル３９への通電を停止する。これにより、図５の（ｂ）に示されるように、挟圧力解放機構部５５の歯部３６ｂが、第２移動手摺り中間スプロケット９の歯部９ｂに歯合される。

このように、この実施の形態１によれば、挟圧力解放機構部５５と駆動ローラ２７を移動手摺り６から離反させるコイルバネ３４とを有し、エスカレータの停止時に、移動手摺り６に作用する挟圧力を解放し、駆動ローラ２７を移動手摺り６から浮かすようにしているので、長期の停止状態にあっても、移動手摺り６における圧痕の発生を確実に抑えることができる。
また、制動機構部５６を有し、エスカレータの起動時に、スプロケット２９に制動をかけるようにしているので、停止状態で移動手摺り６から浮いた状態の駆動ローラ２７を、起動時に速やかに移動手摺り６に当接させ、所定の摩擦力を発生させることができ、移動手摺り６を速やかに移動させることができる。

なお、上記実施の形態１では、挟圧力解放機構部５５が第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９の間に構成されているものとしているが、挟圧力解放機構部５５は移動手摺り主スプロケット３０と移動手摺り副スプロケット３２との間に構成してもよい。
また、上記実施の形態１では、制動機構部５６が図２の（ｂ）中右端のスプロケット２９に設けるものとしているが、制動機構部５６は第３移動手摺りチェーン３５が巻き掛けられている３つのスプロケット２９および２つのスプロケット２４のいずれか１つに設けられていればよい。
また、上記実施の形態１では、可動板２６を案内するガイドレール３３がトラスフレーム１側に固定されているものとしているが、ガイドレール３３は支持枠２１に一体に形成されていてもよい。

また、上記実施の形態１では、従動ローラ２２と駆動ローラ２７との対を３対設けるものとして説明しているが、ローラ２２，２７の対は３対に限定されるものではなく、一対、２対、あるいは４対以上でもよい。
また、上記実施の形態１では、３つのスプロケット２９と２つのスプロケット２４とで第３移動手摺りチェーン３５を二回蛇行するように巻き掛けるものとしているが、蛇行回数は２回に限定されるものではなく、エスカレータの仕様に応じて適宜設定される。なお、蛇行回数を多くするほど、第３移動手摺りチェーン３５に発生するテンションを大きくできる。

また、上記実施の形態１では、挟圧力解放機構部５５をドッグクラッチで構成するものとしているが、挟圧力解放機構部はドッグクラッチに限定されるものではなく、動力の結合／解除を行えるものであればよい。また、制動機構部も、図６に示される機構に限定されるものではなく、スプロケット２９を制動できるものであればよい。
また、上記実施の形態１では、駆動モータ２の動力が第１および第２中間スプロケット８，９を介して移動手摺り主スプロケット３０に伝達されるものとして説明しているが、第１および第２中間スプロケット８，９を省略し、駆動モータ２の動力が直接移動手摺り主スプロケット３０に伝達されるようにしてもよい。この場合、挟圧力解放機構部５５は移動手摺り主スプロケット３０と移動手摺り副スプロケット３２との間に構成することになる。
また、上記実施の形態１では、コイルバネ３４が支持枠２１と可動板２６との間に配設されているものとしているが、コイルバネ３４はその付勢力が駆動ローラ２７を移動手摺り６から離反する方向に作用すればトラスフレーム１と可動板２６との間に配設されていてもよい。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、１つの移動手摺り駆動機構部２０を用いるものとしているが、この実施の形態２では、図１０に示されるように、２つの移動手摺り駆動機構部２０，２０Ａを用いるものである。

図１０において、移動手摺り駆動機構部２０Ａは、移動手摺り主スプロケット３０に２つのスプロケットが一体的に軸装されている点を除いて、移動手摺り駆動機構部２０と同様に構成されている。そして、第４移動手摺りチェーン４７が移動手摺り駆動機構部２０Ａの移動手摺り主スプロケット３０に一体的に軸装されている１つのスプロケット（図示せず）と、移動手摺り駆動機構部２０の移動手摺り主スプロケット３０とに巻き掛けられている。さらに、スプロケット１０、１１が、第４移動手摺りチェーン４７の走行方向を変換するために配設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２では、駆動モータ２の動力は、第１移動手摺りチェーン１３を介して第１および第２移動手摺り中間スプロケット８，９に伝達され、さらに第２移動手摺りチェーン１４を介して移動手摺り駆動機構部２０Ａの移動手摺り主スプロケット３０に伝達される。そして、移動手摺り駆動機構部２０Ａの移動手摺り主スプロケット３０に伝達された駆動モータ２の動力は、第４移動手摺りチェーン４７を介して移動手摺り駆動機構部２０の移動手摺り主スプロケット３０に伝達される。そこで、２つの移動手摺り駆動機構部２０，２０Ａが単一の駆動モータ２の動力で駆動される。さらに、２つの移動手摺り駆動機構部２０，２０Ａに対する制動機構部５６が制御手段５０により一括して駆動制御される。
そこで、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様に効果を奏する。
ここで、３つ以上の移動手摺り駆動機構部を用いてもよいことは言うまでもないことである。

なお、上記各実施の形態では、エスカレータに適用するものとして説明しているが、本発明はエスカレータ以外のマンコンベア、例えば動く歩道に適用しても、同様の効果が得られる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺り駆動装置周りを示す要部断面図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の主要部の構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の主要部の構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の主要部の構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における挟圧力解放機構部を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における制動機構部を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における移動手摺り速度検出機構部の構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置の制御システムを示す機能ブロック図である。この発明の実施の形態１に係る移動手摺り駆動装置における動作を説明するフロー図である。この発明の実施の形態２に係るエスカレータの移動手摺り駆動装置周りを示す要部断面図である。

符号の説明

１トラスフレーム、２駆動モータ、６移動手摺り、２１支持枠（固定側筐体）、２２従動ローラ、２６可動板（可動側筐体）、２７駆動ローラ、３０移動手摺り主スプロケット、３２移動手摺り副スプロケット、３４コイルバネ（付勢手段）、３５第３移動手摺りチェーン、５０制御手段、５５挟圧力解放機構部、５６制動機構部。

Claims

トラスフレーム内に設置された駆動モータと、
上記トラスフレーム側に固定され、移動手摺りの表面を下方から転動支持する従動ローラが回転自在に取り付けられた固定側筐体と、
上記移動手摺りの表裏方向に移動可能に上記トラスフレーム側に取り付けられ、駆動ローラが該移動手摺りを挟んで上記従動ローラと相対するように、かつ、回転自在に取り付けられた可動側筐体と、
上記可動側筐体の上記移動手摺りに対して上記駆動ローラと逆側に回転自在に取り付けられ、上記駆動モータの動力が伝達される移動手摺り主スプロケットと、
上記移動手摺り主スプロケットに同心状に取り付けられて、該移動手摺り主スプロケットの回転に連動して回転駆動される移動手摺り副スプロケットと、
上記移動手摺り副スプロケットに巻き掛けられ、上記駆動モータの動力が伝達されて駆動される上記移動手摺り主スプロケットの回転に連動する該移動手摺り副スプロケットの回転により張力を発生して上記駆動ローラを回転駆動する移動手摺りチェーンと、
上記駆動ローラが上記移動手摺りの裏面から離反するように上記可動側筐体を付勢する付勢手段と、
上記駆動ローラの回転を制動する制動機構部と、
少なくとも上記移動手摺り副スプロケットを上記駆動モータからの動力伝達経路から切り離し、上記移動手摺りチェーンに発生した張力により該移動手摺り副スプロケットを回転させて該張力を解放する挟圧力解放機構部と、
上記制動機構部および上記挟圧力解放機構部の作動を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、
上記移動手摺りが移動状態から停止状態に移行した際には、上記挟圧力解放機構部を作動させて上記移動手摺りチェーンに発生した張力を解放し、上記付勢手段の付勢力により上記可動側筐体を該移動手摺りの裏面方向に移動させて上記駆動ローラを該移動手摺りから離反させ、
上記移動手摺りが停止状態から移動状態に移行する際には、上記制動機構部を作動させて上記移動手摺りチェーンに張力を発生させ、この張力により上記付勢力の付勢力に抗して上記可動側筐体を該移動手摺りの表面側に移動させて上記駆動ローラを該移動手摺りに押圧するように構成されていることを特徴とするマンコンベアの移動手摺り駆動装置。