JP2009149411A - 乗客コンベアの手摺駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、簡素でかつ安価な構造で、移動手摺の圧痕の発生を抑えることができる乗客コンベアの手摺駆動装置を提供する。
【解決手段】手摺押圧機構１８Ａは、コイル取付部材、筒状のソレノイドコイル２０、断面コ字状の規制片２１、棒状のプランジャ２２、板状のローラ取付部材２３、複数の回転軸２４Ａ，２４Ｂ、及び押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを有している。手摺押圧機構１８Ａは、移動手摺４の走行中には、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて付勢して移動手摺４を手摺駆動ローラ１４へ向けて押圧する。また、手摺押圧機構１８Ａは、移動手摺４の走行停止中には、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの付勢を解除する。
【選択図】図３

Description

この発明は、手摺駆動ローラの外周面と移動手摺との接触箇所に作用する摩擦力を用いて、移動手摺を駆動させる乗客コンベアの手摺駆動装置に関する。

従来の乗客コンベアの手摺駆動装置では、手摺駆動ローラと押圧ローラとによって移動手摺が挟み込まれており、その押圧ローラが板ばねによって支持されている。この板ばねのばね力により、押圧ローラが手摺駆動ローラへ向けて付勢されて、移動手摺が手摺駆動ローラへ向けて押圧されている。この状態のときに、手摺駆動ローラが回転されたことに伴って、手摺駆動ローラの外周面と移動手摺との接触箇所に摩擦力が作用し、この摩擦力により、モータからの駆動力が手摺駆動ローラを介して移動手摺に伝わり、移動手摺が駆動される。

ここで、このような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置では、移動手摺の走行中・走行停止中に関わらず、移動手摺が押圧ローラによって常に押圧されており、また移動手摺が例えばゴム等の弾性体によって形成されているため、走行停止中の移動手摺の表面（Ｃ字外面）のうち、手摺駆動ローラと押圧ローラとに挟み込まれた箇所に圧痕が生じてしまい、その圧痕によって移動手摺の意匠性が低下していた。

これに対して、特許文献１に示すような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置では、押圧ローラとしての従動ローラが取り付けられた支持枠と、手摺駆動ローラが取り付けられた可動板との間にコイルばねが介在されており、このコイルばねのばね力によって、可動板が支持枠の反対側へ付勢されている。そして、移動手摺の走行開始時に手摺駆動ローラの回転軸に接続された手摺駆動チェーンの張力を変化させることによって、コイルばねのばね力に抗して可動板を支持枠側へ変位させる。

このような構成により、特許文献１に示すような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置では、移動手摺の走行中に、手摺駆動ローラと従動ローラとにより移動手摺を挟み込み、移動手摺の走行停止中に、手摺駆動ローラと従動ローラとによる移動手摺の挟み込み状態を解除することにより、移動手摺の圧痕の発生を防いでいる。

特開２００６−８９１６０号公報

しかしながら、特許文献１に示すような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置では、移動手摺の走行開始時に手摺駆動チェーンに張力を加えて可動板を支持枠側へ変位させる制動機構部や、移動手摺の走行停止時に手摺駆動チェーンに加えられた張力を解放して可動板を支持枠から開離させる狭圧力解放機構部が必要であるため、全体の構造が複雑化しており、製造コストが高くなるという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡素でかつ安価な構造で、移動手摺の圧痕の発生を防ぐことができる乗客コンベアの手摺駆動装置を提供することを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、移動手摺の近傍に設けられ、外部から受けた駆動力によって回転され、回転することにより外周面から移動手摺に駆動力を伝達するための手摺駆動ローラ、及び移動手摺に対して手摺駆動ローラの反対側に配置された押圧ローラを有し、移動手摺の走行中には、押圧ローラを手摺駆動ローラへ向けて付勢して、移動手摺を手摺駆動ローラへ向けて押圧することにより、駆動力を手摺駆動ローラから移動手摺に伝達し、移動手摺の走行停止中には、押圧ローラの付勢を解除する手摺押圧機構を備えたものである。

この発明の乗客コンベアの手摺駆動装置は、移動手摺の走行中には、手摺押圧機構が押圧ローラを手摺駆動ローラへ向けて付勢して移動手摺を手摺駆動ローラへ向けて押圧するとともに、移動手摺の走行停止中には、手摺押圧機構が押圧ローラの付勢を解除するので、特許文献１に示すような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置における制動機構部や狭圧力解放機構が不要となることにより、簡素でかつ安価な構造で、移動手摺の圧痕の発生を抑えることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの端部の概略を示す側面図である。なお、図１では、トラス１の一部を切り欠いて示す。
図１において、建物のエスカレータの設置スペースには、階間を掛け渡すようにトラス１が設けられている。トラス１には、無端状に接続された複数の踏段（図示せず）が設けられている。これらの踏段は、トラス１の長手方向に沿って走行可能となっている。

トラス１の上面には、一対の欄干２がトラス１の長手方向に沿って、立てて設けられている。各欄干２の表面には、手摺レール３が設けられている。手摺レール３には、無端状の移動手摺４が走行可能に設けられている。移動手摺４の形状は、断面Ｃ字状である。また、移動手摺４は、乗客が掴むためのＣ字外面４ａと、Ｃ字外面４ａに対する裏面であるＣ字内面４ｂとを有している。さらに、移動手摺４の走行は、手摺レール３によって案内される。

トラス１の上階側の端部には、回転軸を有するモータ５と、踏段及び移動手摺４の走行を制御する走行制御部としての制御盤（図示せず）とが設けられている。モータ５の回転軸には、メインスプロケット６が取り付けられている。さらに、トラス１の傾斜部の上階側には、第１手摺駆動用スプロケット７と、一対の第２手摺駆動用スプロケット８と、各移動手摺４を駆動する一対の手摺駆動装置９とが設けられている。なお、一対の第２手摺駆動用スプロケット８、一対の手摺駆動装置９は、それぞれトラス１の両側部に配置されている。

メインスプロケット６及び第１手摺駆動用スプロケット７は、第１手摺駆動用チェーン１０によって互いに接続されている。第１手摺駆動用スプロケット７及び第２手摺駆動用スプロケット８は、同一の回転軸に固定されており、互いに一体となって回転する。第２手摺駆動用スプロケット８及び手摺駆動装置９は、第２手摺駆動用チェーン１１によって互いに接続されている。

図２は、図１の手摺駆動装置９を拡大して示す側面図である。図２において、手摺駆動装置９は、トラス１に固定された取付板１２と、取付板１２に回転自在に取り付けられた４つの回転軸１３Ａ〜１３Ｄと、回転することにより外周面から移動手摺４に駆動力を伝達するための４つの手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄと、４つの第３手摺駆動用スプロケット１５Ａ〜１５Ｄと、取付板１２に回転自在に取り付けられたテンションスプロケット１６と、取付板１２に取り付けられた２つの断面Ｌ字状の案内部材１７と、２つの手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂとを有している。

手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄは、回転軸１３Ａ〜１３Ｄの先端部にそれぞれ取り付けられて、移動手摺４の近傍の箇所のうち、移動手摺４の上方に配置されている。また、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄの外周面の一部は、移動手摺４のＣ字内面４ｂに接触している。第３手摺駆動用スプロケット１５Ａ〜１５Ｄは、回転軸１３Ａ〜１３Ｄの軸方向中央部にそれぞれ取り付けられている。手摺駆動ローラ１４Ａ及び第３手摺駆動用スプロケット１５Ａは、互いに一体となって回転する。手摺駆動ローラ１４Ｂ〜Ｄ及び第３手摺駆動用スプロケット１５Ｂ〜Ｄは、手摺駆動ローラ１４Ａ及び第３手摺駆動用スプロケット１５Ａと同様に、互いに一体となって回転する。

ここで、第２手摺駆動用チェーン１１は、第３手摺駆動用スプロケット１５Ａ〜１５Ｄの歯部と、テンションスプロケット１６の歯部とに巻き掛けられている。モータ５からの駆動力は、メインスプロケット６、第１手摺駆動用チェーン１０、第１手摺駆動用スプロケット７、第２手摺駆動用スプロケット８、第２手摺駆動用チェーン１１及び第３手摺駆動用スプロケット１５Ａ〜１５Ｄを介して、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄに伝達される。また、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄは、モータ（外部）５からの駆動力を受けることによって回転される。

各案内部材１７は、互いに隣り合う手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂの間と、互いに隣り合う手摺駆動ローラ１４Ｃ，１４Ｄの間とにそれぞれ配置されている。また、案内部材１７は、Ｌ字長辺部１７ａ及びＬ字短辺部１７ｂを有している。Ｌ字長辺部１７ａには、ねじ１９が挿入されており、そのねじ１９によって、Ｌ字長辺部１７ａは取付板１２に固定されている。Ｌ字短辺部１７ｂには、案内孔１７ｃが設けられている。手摺押圧機構１８Ａは、移動手摺４に対して、手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂの反対側（移動手摺４の下方）に配置されている。手摺押圧機構１８Ｂは、移動手摺４に対して手摺駆動ローラ１４Ｃ，１４Ｄの反対側に配置されている。

図３は、図２のＩＩＩ部を拡大して示す正面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、移動手摺４の走行停止中の図２の手摺押圧機構１８Ａを拡大して示す正面図である。なお、図３，４は、移動手摺４の走行中の手摺押圧機構１８Ａを示す。また、図４は、第２手摺駆動用チェーン１１及び第３手摺駆動用スプロケット１５Ａ〜１５Ｄを省略して示す。

図３〜５において、手摺押圧機構１８Ａは、トラス１に固定されたコイル取付部材（図示せず）、筒状のソレノイドコイル２０、断面コ字状の規制片２１、棒状のプランジャ（駆動軸）２２、板状のローラ取付部材２３、２つの回転軸２４Ａ，２４Ｂ、及び２つの押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを有している。ソレノイドコイル２０は、コイル取付部材に取り付けられている。また、ソレノイドコイル２０は、制御盤に電気的に接続されている。

ここで、制御盤は、エスカレータの運転中に、ソレノイドコイル２０に励磁電流を供給する。より具体的に、制御盤は、エスカレータの運転開始時（起動時）、即ち踏段及び移動手摺４の走行開始時にソレノイドコイル２０への励磁電流の供給を開始して、移動手摺４の走行中に継続的に励磁電流をソレノイドコイル２０に供給する。一方、制御盤は、エスカレータの運転停止時、即ち踏段及び移動手摺４の走行停止時にソレノイドコイル２０への励磁電流の供給を停止する。そして、ソレノイドコイル２０を形成する導線に励磁電流が流れることによって、ソレノイドコイル２０が励磁される。

規制片２１は、ソレノイドコイル２０の下端部に取り付けられている。プランジャ２２は、案内孔１７ｃとソレノイドコイル２０の中空部とに上下動可能に挿入されている。プランジャ２２の上下動は、案内孔１７ｃによって案内される。これとともに、プランジャ２２の上端部のトラス１の長手方向（図３の左右方向）への揺動は、案内孔１７ｃによって規制される。また、プランジャ２２の下端部は、ソレノイドコイル２０が非励磁状態のときに、規制片２１の底部に当接しており、プランジャ２２の下方への変位は、規制片２１によって規制される。さらに、ソレノイドコイル２０が励磁状態のときに、プランジャ２２に電磁力が働き、その電磁力によりプランジャ２２が移動手摺４に接近する方向（図３の上方）へ変位される。

ローラ取付部材２３の長さ方向の中間部（図３におけるＡ部）は、プランジャ２２の上端部から下側に間隔をおいた箇所に固定されている。また、ローラ取付部材２３の長さ方向の両端は、それぞれトラス１の長手方向（図３の左右方向）の両側へ向けて張り出すように配置されている。回転軸２４Ａ，２４Ｂは、それぞれローラ取付部材２３の長さ方向の両端に回転自在に取り付けられている。押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ回転軸２４Ａ，２４Ｂに取り付けられている。回転軸２４Ａ及び押圧ローラ２５Ａは、互いに一体となって回転する。回転軸２４Ｂ及び押圧ローラ２５Ｂは、互いに一体となって回転する。

ここで、ソレノイドコイル２０が非励磁状態のときに、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの外周面の頂部と、移動手摺４のＣ字外面４ａとの間には、例えば１５ｍｍ程度の間隔が空けられている。また、ソレノイドコイル２０が非励磁状態から励磁状態となった際に、プランジャ２２が移動手摺４に接近する方向へ変位されることに伴って、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて付勢される。さらに、押圧ローラ２５が付勢されることによって、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの外周面の一部がＣ字外面４ａに当接し、移動手摺４が手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて押圧される。

さらにまた、移動手摺４の走行開始時にソレノイドコイル２０が励磁状態であることにより、手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて付勢された状態で押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが保持される。さらにまた、ソレノイドコイル２０が励磁状態から非励磁状態となったことに伴って、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの付勢が解除（付勢状態での保持が解除）される。そして、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂは、自重によって移動手摺４から離れる方向（図３の下方）へ変位する。

従って、手摺押圧機構１８Ａは、移動手摺４の走行中には、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて付勢して、移動手摺４を手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて押圧するとともに、手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂへ向けて付勢した状態で押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを保持する。また、手摺押圧機構１８Ａは、移動手摺４の走行停止中には、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの付勢を解除する。なお、手摺押圧機構１８Ｂの構成は、手摺押圧機構１８Ａの構成と同様であり、手摺押圧機構１８Ｂのソレノイドコイル２０が励磁状態のときに、手摺押圧機構１８Ｂの押圧ローラ２５Ａ、２５Ｂが手摺駆動ローラ１４Ｃ，１４Ｄへ向けて付勢され、移動手摺４が手摺駆動ローラ１４Ｃ，１４Ｄへ向けて押圧される。

次に、動作について説明する。まず、エスカレータの運転開始時に、制御盤からの励磁電流によって、手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂのソレノイドコイル２０が励磁される。そして、ソレノイドコイル２０が励磁されることによって、プランジャ２２が移動手摺４に接近する方向へ変位される。そのプランジャ２２が変位されたことに伴って、２組の（手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの）押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄへ向けて付勢され、移動手摺４が手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄへ向けて押圧される。エスカレータの運転中には、制御盤による励磁電流の供給が継続されることにより、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄへ向けて付勢された状態で２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが保持される。

このときに、移動手摺４が手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄへ向けて押圧されていることにより、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄと、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂとによって移動手摺４が挟み込まれた状態となり、この状態のときに、モータ５の駆動力により手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄが回転されることによって、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄの外周面とＣ字内面４ｂとの接触箇所に摩擦力が生じる。この摩擦力によって、モータ５の駆動力が手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄの外周面から移動手摺４に伝わり、移動手摺４が駆動される。また、移動手摺４が駆動されたことに伴って、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが従動的に回転される。

一方、エスカレータの運転停止時には、制御盤による励磁電流の供給が停止され、ソレノイドコイル２０が非励磁状態となることにより、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの付勢が解除され、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが自重によって移動手摺４から離れる方向へ変位する。そして、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが移動手摺４から離れる方向へ変位することによって、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄと２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂとによる移動手摺４の挟み込み状態が解除される。

上記のようなエスカレータの手摺駆動装置では、移動手摺４の走行中には、手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂがそれぞれの押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄへ向けて付勢して移動手摺４を手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄへ向けて押圧するとともに、移動手摺４の走行停止中には、手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂがそれぞれの押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの付勢を解除するので、特許文献１に示すような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置における制動機構部や狭圧力解放機構が不要となることにより、簡素でかつ安価な構造で、移動手摺４の圧痕の発生を抑えることができる。

また、手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂのそれぞれのソレノイドコイル２０が励磁状態から非励磁状態となって、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの付勢が解除された際に、２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂが自重によって移動手摺４から離れる方向へ変位するので、手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄと２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂとによる移動手摺４の挟み込み状態を解除するための動力が不要となり、より簡素な構造とすることができる。

なお、実施の形態１では、エスカレータの手摺駆動装置について説明したが、この発明は、動く歩道の手摺駆動装置にも適用できる。

また、実施の形態１では、４つの手摺駆動ローラ１４Ａ〜１４Ｄ、２つの手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂ、及び２組の押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂを用いたが、これらの部材・機構の数はあくまで一例であり、これらの部材・機構の数は、適宜決定することができる。

さらに、実施の形態１では、手摺押圧機構１８Ａが手摺駆動ローラ１４Ａ，１４Ｂに対応しており、手摺押圧機構１８Ｂが手摺駆動ローラ１４Ｃ，１４Ｄに対応（１：２で対応）していたが、この例に限るものではなく、複数の手摺押圧機構１８が手摺駆動ローラ１４Ａ〜Ｄに個別に対応（１：１で対応）してもよく、又は１つの手摺押圧機構１８が３つ以上の手摺駆動ローラ１４に対応（１：３以上で対応）してもよい。

さらにまた、実施の形態１では、移動手摺４が走行停止中に、押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの外周面の頂部と移動手摺４のＣ字外面４ａとの間に間隔が空けられていたが、移動手摺４が走行停止中に、手摺押圧機構１８Ａ，１８Ｂが移動手摺４に押圧力を加えなければよく、移動手摺４が走行停止中に、移動手摺４の走行停止中に押圧ローラ２５Ａ，２５Ｂの外周面の一部が移動手摺４に接触してもよい。

また、実施の形態１では、制御盤から直接的にソレノイドコイル２０に励磁電流が供給されていたが、この例に限るものではなく、例えば電源回路等の励磁電流供給部を、制御盤から独立して設けて、その励磁電流供給部を制御盤とソレノイドコイル２０との間に介在させてもよい。この場合、エスカレータの運転開始時に、制御盤からの起動信号に応じて励磁電流供給部がソレノイドコイル２０への励磁電流の供給を開始し、エスカレータの運転停止時に、制御盤からの停止信号に応じて励磁電流供給部が励磁電流の供給を停止することによって実現可能となる。

この発明の実施の形態１によるエスカレータの端部の概略を示す側面図である。 図１の手摺駆動装置を拡大して示す側面図である。 図２のＩＩＩ部を拡大して示す正面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 移動手摺の走行停止中の図２の手摺押圧機構を拡大して示す正面図である。

符号の説明

４ 移動手摺、９ 手摺駆動装置、１４Ａ〜１４Ｄ 手摺駆動ローラ、１８Ａ，１８Ｂ 手摺押圧機構、２０ ソレノイドコイル、２２ プランジャ、２５Ａ，２５Ｂ 押圧ローラ。

Claims (2)

1. 移動手摺の近傍に設けられ、外部から受けた駆動力によって回転され、回転することによって外周面から前記移動手摺に前記駆動力を伝達するための手摺駆動ローラ、及び
   前記移動手摺に対して前記手摺駆動ローラの反対側に配置された押圧ローラを有し、前記移動手摺の走行中には、前記押圧ローラを前記手摺駆動ローラへ向けて付勢して、前記移動手摺を前記手摺駆動ローラへ向けて押圧することにより、前記駆動力を前記手摺駆動ローラから前記移動手摺に伝達し、前記移動手摺の走行停止中には、前記押圧ローラの付勢を解除する手摺押圧機構
   を備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
2. 前記手摺押圧機構は、前記移動手摺の走行を制御する走行制御部から励磁電流を受けることにより励磁されるコイルと、前記押圧ローラに接続され、励磁状態の前記コイルから電磁力を受けることにより前記押圧ローラを前記手摺駆動ローラへ向けて付勢するプランジャとをさらに有しており、
   前記手摺駆動ローラは、前記移動手摺の上方に配置されており、
   前記押圧ローラは、前記移動手摺の下方に配置されており、前記コイルが励磁状態から非励磁状態となって付勢が解除されたときに、自重によって前記移動手摺から離れる方向へ変位する
   ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。

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