JP7283632B2

JP7283632B2 - 乗客コンベアの補助ブレーキ

Info

Publication number: JP7283632B2
Application number: JP2022514293A
Authority: JP
Inventors: 貴紀横井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2040-04-10
Also published as: US20230038617A1; JPWO2021205663A1; WO2021205663A1; DE112020007055T5; CN115298128A

Description

本開示は、乗客コンベアの補助ブレーキに関する。

特許文献１は、乗客コンベアの補助ブレーキを開示する。これにより、乗客コンベアの主ブレーキに不具合が生じた場合でも、ステップを停止させることができる。

日本特開２０１３－１６３５５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の乗客コンベアの補助ブレーキは、制動動作を行った後、作業者が補助ブレーキの動きを確認しながら解除操作を行う必要がある。このため、補助ブレーキを容易に解除することができない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、容易に解除することができる乗客コンベアの補助ブレーキを提供することである。

本開示に係る乗客コンベアの補助ブレーキは、回転軸方向に窪み、一端に回転軸と平行な面を有する溝を一側面に備え、乗客コンベアのスプロケットの主軸と同期して回転するよう設けられた制動ホイールと、棒状の形状を備え、前記制動ホイールの回転軸方向へ移動自在に設けられ、前記溝のいずれかの面に接する第１位置と前記溝のいずれの面とも接しない第２位置との間で変位するポールと、を備えた。

本開示によれば、乗客コンベアの補助ブレーキは、制動ホイールの回転軸方向へ移動自在に設けられたポール、を備えた。このため、補助ブレーキを容易に解除することができる。

実施の形態１における乗客コンベアの構成図である。実施の形態１における乗客コンベアの補助ブレーキを示す図である。実施の形態１における乗客コンベアの補助ブレーキを示す図である。実施の形態１における乗客コンベアの制動ホイールを示す図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における乗客コンベアの構成図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＸ矢視図である。

図１において、乗客コンベア１は、エスカレーターである。

乗客コンベア１は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂと複数のステップ３と主枠４と一対のステップスプロケット５と一対のステップチェーン６と主軸７と駆動スプロケット８とモータ９と減速機１０とドライブチェーン１１と補助ブレーキ２０と図示されない制御盤とを備える。

乗客コンベア１は、図示されない建築物の上階と下階との間に掛け渡される。乗客コンベア１は、上階と下階との間で乗客を輸送する。

第１乗降口２ａは、建築物の上階に設けられる。利用者は、第１乗降口２ａを通過して乗客コンベア１を利用する。第２乗降口２ｂは、建築物の下階に設けられる。利用者は、第２乗降口２ｂを通過して乗客コンベア１を利用する。

複数のステップ３の全体は、リング状に連結される。複数のステップ３は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に設けられる。

主枠４は、上部機械室４ａと下部機械室４ｂとを備える。主枠４は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に掛け渡される。

上部機械室４ａは、主枠４の上端部に設けられる。上部機械室４ａは、第１乗降口２ａの下方に設けられる。下部機械室４ｂは、主枠４の下端部に設けられる。下部機械室４ｂは、第２乗降口２ｂの下方に設けられる。

例えば、一対のステップスプロケット５の各々は、上部機械室４ａに設けられる。

一対のステップチェーン６の各々は、無端状のチェーンである。例えば、一対のステップチェーン６の各々は、ローラーチェーンである。一対のステップチェーン６の一方は、複数のステップ３の各々の一側を連結する。一対のステップチェーン６の他方は、複数のステップ３の各々の他側を連結する。一対のステップチェーン６の各々は、一対のステップスプロケット５の各々の回転に追従して移動し得るように、一対のステップスプロケット５に巻き掛けられる。

例えば、主軸７は、上部機械室４ａに設けられる。主軸７は、同期して回転し得るように、一対のステップスプロケット５に接続される。

駆動スプロケット８は、同期して回転し得るように、主軸７に接続される。

モータ９は、駆動プーリー９ａを備える。例えば、モータ９は、上部機械室４ａに設けられる。モータ９は、駆動プーリー９ａを回転させる駆動力を発生させる装置である。

減速機１０は、従動プーリー１０ａと出力軸１０ｂと主ブレーキ１０ｃとを備える。減速機１０は、モータ９に隣接して設けられる。減速機１０は、従動プーリー１０ａの回転を出力軸１０ｂに伝達させる装置である。

例えば、従動プーリー１０ａは、無端状のベルトを介して、駆動プーリー９ａと接続される。無端状のベルトは、駆動プーリー９ａの回転駆動力を従動プーリー１０ａに回転駆動力として伝達する。

主ブレーキ１０ｃは、出力軸１０ｂの回転を制動する。

ドライブチェーン１１は、無端状のチェーンである。例えば、ドライブチェーン１１は、ローラーチェーンである。ドライブチェーン１１の一側は、出力軸１０ｂの回転に追従して移動し得るように、出力軸１０ｂに巻き掛けられる。ドライブチェーン１１の他側は、出力軸１０ｂの回転駆動力を伝達し得るように、駆動スプロケット８に巻き掛けられる。

補助ブレーキ２０は、制動ホイール３０と制動器４０とを備える。

例えば、制動ホイール３０は、円盤の形状を備える。制動ホイール３０は、一側面に複数の溝３１を備える。例えば、制動ホイール３０は、４つの溝３１を備える。制動ホイール３０は、一対のステップスプロケット５の一方の一側方に設けられる。制動ホイール３０は、他側面が一対のステップスプロケット５の一方の一側面と対向するよう設けられる。制動ホイール３０は、同期して回転し得るように、主軸７に接続される。

複数の溝３１は、制動ホイール３０の一側表面から制動ホイール３０の回転軸方向に窪むような形状を備える。複数の溝３１の各々は、一端に停止部３１ａを備える。例えば、複数の溝３１の各々は、制動ホイール３０の円周近傍に設けられた一端と制動ホイール３０の中心近傍に設けられた他端とを両端部とする円弧形状を備える。

例えば、停止部３１ａは、溝３１の底面と制動ホイール３０の一側表面との間に、制動ホイール３０の回転軸と平行な停止面を備える。

制動器４０は、ポール４１を備える。例えば、制動器４０は、制動ホイール３０の一側方に設けられる。

制動器４０は、ポール４１の位置を変位させる。制動器４０は、ポール４１を制動ホイール３０の一側面近傍の第１位置へ変位させる。制動器４０は、第１位置よりも制動ホイール３０から離れた第２位置へポール４１を変位させる。

例えば、ポール４１は、棒状の形状を備える。ポール４１は、突起体４２を備える。

ポール４１は、制動ホイール３０の回転軸方向へ移動自在に設けられる。ポール４１は、突起体４２が制動ホイール３０の一側面に対向するよう設けられる。ポール４１は、第１位置に存在する場合、突起体４２が複数の溝３１のいずれかの面に接し得るよう設けられる。ポール４１は、第１位置に存在する場合、突起体４２を制動ホイール３０の一側表面へ密着させる。

例えば、突起体４２は、円筒形状を備える。ポール４１が第１位置に存在する場合、突起体４２は、制動ホイール３０の一側表面に密着している状態または複数の溝３１のいずれかの面に接している状態のいずれか一方の状態にある。ポール４１が第２位置に存在する場合、突起体４２は、制動ホイール３０と接しない。

例えば、図示されない制御盤は、上部機械室４ａに設けられる。制御盤は、モータ９の動作を制御する。例えば、制御盤は、主ブレーキ１０ｃの動作を制御する。例えば、制御盤は、補助ブレーキ２０の動作を制御する。

例えば、定常運行において移動中の複数のステップ３が停止される場合、主ブレーキ１０ｃは、主軸７の回転を制動することで、複数のステップ３を停止させる。

例えば、乗客コンベア１において、ドライブチェーン１１が破断する、運行速度または運行方向が制御盤の制御に従わない、停電により電力が供給されない、等の異常事態が発生する場合がある。例えば、異常事態が発生した場合、補助ブレーキ２０は、主軸７の回転を制動することで、複数のステップ３を停止させる。例えば、異常事態が発生した場合、補助ブレーキ２０は、主ブレーキ１０ｃと共に主軸７の回転を制動することで、複数のステップ３を停止させる。この際、複数のステップ３が急減速することを抑制するため、補助ブレーキ２０は、主ブレーキ１０ｃが制動動作を行った後、一定時間が経過した後に主軸７の回転の制動を開始する。

異常状態が発生した場合、補助ブレーキ２０は、作動する。補助ブレーキ２０が作動した場合、制動器４０は、ポール４１を第２位置から第１位置へ変位させる。

その後、例えば、突起体４２は、制動ホイール３０の一側表面に密着する。制動ホイール３０が回転することで、突起体４２と制動ホイール３０との密着位置は変化する。突起体４２と制動ホイール３０との密着位置が複数の溝３１のいずれか１つと一致した場合、突起体４２は、当該溝３１のいずれかの面と接する。

その後、制動ホイール３０が回転することで、突起体４２は、当該溝３１の内側領域を移動する。突起体４２は、停止面と接触するまで当該溝３１の内側領域を移動する。

突起体４２と停止面とが接触した場合、制動ホイール３０は、停止面が突起体４２に引っかかることで、制動器４０に回転を制動される。制動ホイール３０は、主軸７の回転を制動する。

補助ブレーキ２０が作動してから一定の調整時間が経過した後、主軸７は回転を制動される。当該調整時間の長さは、複数の溝３１の形状によって変化する。

その後、制動器４０がポール４１を第１位置から第２位置へ変化させることで、補助ブレーキ２０は、制動を解除する。

次に、図２と図３とを用いて、補助ブレーキ２０の構成を説明する。
図２は実施の形態１における乗客コンベアの補助ブレーキを示す図である。図３は実施の形態１における乗客コンベアの制動器を示す図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＹ矢視図である。

図２と図３とに示されるように、制動器４０は、ポール４１と突起体４２と変位部材４３とソレノイド５０とを備える。

例えば、変位部材４３は、第１支持部材４４ａと第２支持部材４４ｂとポール回転軸４５と複数のコイルばね４６とを備える。変位部材４３は、ポール４１と接続される。

変位部材４３は、ポール４１に第１位置へ向かう方向の外力を与える。

例えば、第１支持部材４４ａは、板状の形状を備える。例えば、第１支持部材４４ａは、中央に円形の穴を備える。第１支持部材４４ａは、制動ホイール３０の上方に設けられる。第１支持部材４４ａは、当該円形の穴の中心軸が制動ホイール３０の回転軸と平行になるよう設けられる。第１支持部材４４ａの一側面は、制動ホイール３０の一側面と同一平面上に存在する。

例えば、第２支持部材４４ｂは、板状の形状を備える。例えば、第２支持部材４４ｂは、中央に円形の穴を備える。第２支持部材４４ｂは、第１支持部材４４ａの一側方に設けられる。第２支持部材４４ｂの円形の穴の中心軸は、第１支持部材４４ａの穴と同軸である。

例えば、ポール回転軸４５は、円筒形状を備える。ポール回転軸４５は、ポール４１に接続される。例えば、ポール回転軸４５は、長手方向がポール４１の長手方向と垂直になるよう設けられる。

ポール回転軸４５は、第１支持部材４４ａの穴と第２支持部材４４ｂの穴とに挿通される。ポール回転軸４５は、第１支持部材４４ａと第２支持部材４４ｂとに回転自在に支持される。

複数のコイルばね４６は、弾性を有する。例えば、複数のコイルばね４６は、ポール４１と第２支持部材４４ｂとの間に設けられる。例えば、複数のコイルばね４６の一端は、ポール４１に接続される。例えば、複数のコイルばね４６の他端は、第２支持部材４４ｂに対向する。例えば、複数のコイルばね４６は、弾性力によって、ポール４１に第１位置へ向かう方向の外力を与える。

ソレノイド５０は、可動軸５０ａを備える。例えば、ソレノイド５０は、第２支持部材４４ｂの他側方に設けられる。ソレノイド５０は、図示されない電源に接続される。

ソレノイド５０は、電磁力を用いて可動軸５０ａに外力を与える。例えば、ソレノイド５０は、電流が流された場合、可動軸５０ａに一方向への外力を与える。ソレノイド５０は、電流が流されない場合、可動軸５０ａに外力を与えない。

例えば、可動軸５０ａは、円筒形状を備える。可動軸５０ａは、ポール回転軸４５に接続される。例えば、可動軸５０ａは、中心軸がポール回転軸４５の回転軸と同軸になるよう設けられる。

制動器４０は、変位部材４３とソレノイド５０とを用いて、ポール４１の位置を変位させる。

変位部材４３は、ポール４１に第１位置へ向かう方向の外力を常に与える。

ソレノイド５０に電流が流された場合、ソレノイド５０は、ポール回転軸４５を介して、ポール４１に第２位置に変位する方向の外力を与える。ポール４１は、ソレノイド５０によって、第２位置に保持される。第２位置は、ポール４１が変位部材４３から受ける外力とソレノイド５０から受ける外力の釣合い位置である。

ソレノイド５０に電流が流されない場合、ソレノイド５０は、ポール４１に外力を与えない。ポール４１は、変位部材４３によって第１位置に保持される。例えば、第１位置は、ポール４１と第１支持部材４４ａとが接触する位置である。

次に、図４を用いて、複数の溝３１が備える傾斜を説明する。
図４は実施の形態１における乗客コンベアの制動ホイールを示す図である。図４において、制動ホイール３０のＺ－Ｚ断面が示される。

図４において、上昇方向は、主軸７を中心とした時計回りの回転方向である。下降方向は、主軸７を中心とした反時計回りの回転方向である。

図４に示されるように、複数の溝３１の各々は、傾斜面３２を備える。

傾斜面３２は、複数の溝３１の各々の底面と制動ホイール３０の一側表面との間に設けられる。例えば、傾斜面３２は、複数の溝３１の各々の底面と制動ホイール３０の一側表面とを滑らかに接続する。例えば、傾斜面３２は、複数の溝３１の各々の他端に設けられる。

制動ホイール３０が上昇方向へ回転している状態で図４においては図示されない突起体４２が複数の溝３１のうちのいずれかの面と接した場合、突起体４２は、当該溝３１の底面から傾斜面３２へと位置を移動する。その後、突起体４２は、傾斜面３２から制動ホイール３０の一側表面へと位置を移動する。補助ブレーキ２０は、主軸７の回転を制動しない。

制動ホイール３０が下降方向へ回転している状態で図４においては図示されない突起体４２が複数の溝３１のうちのいずれかの面と接した場合、突起体４２は、当該溝３１の停止部３１ａにおいて、停止面に引っかかる。突起体４２は、停止部３１ａにおいて停止する。補助ブレーキ２０は、主軸７の回転を制動する。

以上で説明した実施の形態１によれば、補助ブレーキ２０は、制動ホイール３０とポール４１とを備える。制動ホイール３０は、回転軸方向へ窪んだ複数の溝３１を一側面に備える。複数の溝３１の各々は、一端に回転軸と平行な面を有する。制動ホイール３０は、乗客コンベア１の一対のステップスプロケット５の一方の側方に設けられる。制動ホイール３０は、主軸７と同期して回転するよう設けられる。ポール４１は、棒状の形状を備える。ポール４１は、制動ホイール３０の一側面に対向する突起体４２を備える。ポール４１は、制動ホイール３０の回転軸方向へ移動自在に設けられる。ポール４１は、第１位置と第２位置との間で変位するよう設けられる。第１位置において、ポール４１は、突起体４２を介して、複数の溝３１のいずれかの面に接する。第２位置において、ポール４１は、突起体４２を介して、複数の溝３１のいずれの面とも接しない。このため、補助ブレーキ２０は、ポール４１を第１位置から第２位置へ変位させることで、制動を解除されることができる。補助ブレーキ２０は、制動ホイール３０の回転状態に関わらず、解除されることができる。その結果、補助ブレーキ２０を容易に解除することができる。

また、制動ホイール３０は、制動ホイール３０の円周側から制動ホイール３０の中心側にかけて繋がった形状の複数の溝３１を備える。このため、例えば、突起体４２は、複数の溝３１の各々の他端部において、常に溝３１の各々と初めに接する。突起体４２が複数の溝３１のいずれか１つの面と接してから突起体４２が停止部３１ａで停止するまでの時間は、常に同じ長さにすることができる。その結果、複数の溝３１の形状を変化させることで、補助ブレーキ２０が作動してから主軸７の回転を制動するまでの時間を変化させることができる。

また、補助ブレーキ２０は、変位部材４３とソレノイド５０とを備える。変位部材４３は、ポール４１に対して第１位置に変位する方向の外力を与える。ソレノイド５０は、電流を流されることで、ポール４１に対して第２位置に変位する方向の外力を与える。このため、ソレノイド５０への通電の有無によって、補助ブレーキ２０は、制動の動作と解除とを切り替えることができる。その結果、停電した場合に補助ブレーキ２０を使用することができる。また、作業員を介さずに、補助ブレーキ２０を自動で解除することができる。

また、制動ホイール３０は、複数の溝３１各々の底面と制動ホイール３０の一側表面との間に設けられる傾斜面３２を備える。このため、制動ホイール３０が上昇方向に回転している場合、補助ブレーキ２０は、主軸７を制動しない。その結果、制動の動作を１方向のみに限定することができる。

なお、ポール４１は、制動ホイール３０の回転軸方向に変位することで制動が作動するのであれば、制動ホイール３０の一側方に設けられなくてもよい。例えば、ポール４１は、制動ホイール３０の他側方に設けられる。この場合、複数の溝３１は、制動ホイール３０の他側面に設けられる。変位部材４３は、ポール４１に対して一方向へ向かう方向に外力を与える。ソレノイド５０は、ポール４１に対して他方向へ向かう方向に外力を与える。

なお、補助ブレーキ２０が主軸７を制動し得る制動ホイール３０の回転方向は、下降方向に限らない。複数の溝３１の形状を変えることで、補助ブレーキ２０は、主軸７を制動し得る回転方向を変える。例えば、複数の溝３１の各々は、一端と他端とに停止部３１ａを備える。この場合、補助ブレーキ２０は、制動ホイール３０の回転方向によらず主軸７を制動する。

以上のように、本開示に係る乗客コンベアの補助ブレーキは、乗客コンベアに利用できる。

１乗客コンベア、２ａ第１乗降口、２ｂ第２乗降口、３ステップ、４主枠、４ａ上部機械室、４ｂ下部機械室、５ステップスプロケット、６ステップチェーン、７主軸、８駆動スプロケット、９モータ、９ａ駆動プーリー、１０減速機、１０ａ従動プーリー、１０ｂ出力軸、１０ｃ主ブレーキ、１１ドライブチェーン、２０補助ブレーキ、３０制動ホイール、３１溝、３１ａ停止部、３２傾斜面、４０制動器、４１ポール、４２突起体、４３変位部材、４４ａ第１支持部材、４４ｂ第２支持部材、４５ポール回転軸、４６コイルばね、５０ソレノイド、５０ａ可動軸

Claims

回転軸方向に窪み、一端に回転軸と平行な面を有する溝を一側面に備え、乗客コンベアのスプロケットの主軸と同期して回転するよう設けられた制動ホイールと、
棒状の形状を備え、前記制動ホイールの回転軸方向へ移動自在に設けられ、前記溝のいずれかの面に接する第１位置と前記溝のいずれの面とも接しない第２位置との間で変位するポールと、
を備えた乗客コンベアの補助ブレーキ。
前記制動ホイールは、円周側から中心側にかけて繋がった形状の前記溝を備えた請求項１に記載の乗客コンベアの補助ブレーキ。
前記ポールに対して前記第１位置に変位する方向の外力を与える変位部材と、
電流を流されることで、前記ポールに対して前記第２位置に変位する方向の外力を与えるソレノイドと、
を備えた請求項１または請求項２のいずれかに記載の乗客コンベアの補助ブレーキ。
前記制動ホイールは、前記溝の底面と前記制動ホイールの一側面との間に設けられた傾斜面を備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの補助ブレーキ。