JP3018915B2 - 傾斜型乗客コンベア装置 - Google Patents
傾斜型乗客コンベア装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B23/02—Driving gear
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上下に離れた階床間に傾
斜して設置されたエスカレーターや電動道路などの傾斜
型乗客コンベア装置に係り、特に、停止中の踏板の固定
を確実にした傾斜型乗客コンベア装置に関する。
斜して設置されたエスカレーターや電動道路などの傾斜
型乗客コンベア装置に係り、特に、停止中の踏板の固定
を確実にした傾斜型乗客コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、傾斜型乗客コンベア装置例えばエ
スカレーターは、電動機によって減速機を介して駆動ス
プロケットを回転させ、この駆動スプロケット及びこれ
と対をなす従動スプロケットに巻掛けた踏板チェーンを
回動させ、この踏板チェーンに連結された複数の踏板を
移動させるようにしている。
スカレーターは、電動機によって減速機を介して駆動ス
プロケットを回転させ、この駆動スプロケット及びこれ
と対をなす従動スプロケットに巻掛けた踏板チェーンを
回動させ、この踏板チェーンに連結された複数の踏板を
移動させるようにしている。
【０００３】そして、停止時に駆動装置に設けた制動装
置を作動させて踏板を停止保持させている。
置を作動させて踏板を停止保持させている。
【０００４】さらに、踏板の停止時において、前記制動
装置が故障やその他の理由により機能を失ったときに乗
客が乗り込んで負荷がかかった場合、踏板が下降するこ
とがあるので、それを防止するために、停止時に前記駆
動スプロケットをロックさせるエスカレーターがある
（特開昭59−97985 号公報）。
装置が故障やその他の理由により機能を失ったときに乗
客が乗り込んで負荷がかかった場合、踏板が下降するこ
とがあるので、それを防止するために、停止時に前記駆
動スプロケットをロックさせるエスカレーターがある
（特開昭59−97985 号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、大径
の駆動スプロケットを直接ロックする構造のために、装
置そのものが大型化し、さらに、駆動スプロケット周囲
にはこれら特殊なロック機構を配置する空間がなく、実
機への適用に際してはエスカレーターを大型化させる問
題がある。
の駆動スプロケットを直接ロックする構造のために、装
置そのものが大型化し、さらに、駆動スプロケット周囲
にはこれら特殊なロック機構を配置する空間がなく、実
機への適用に際してはエスカレーターを大型化させる問
題がある。
【０００６】本発明の目的は、停止時の踏板の停止保持
を小形の装置で行うことができる傾斜型乗客コンベア装
置を提供することにある。
を小形の装置で行うことができる傾斜型乗客コンベア装
置を提供することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、構成簡単にして既納
品にも簡単に適用できる傾斜型乗客コンベア装置を提供
することにある。
品にも簡単に適用できる傾斜型乗客コンベア装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と，前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置とを備えた傾斜型乗客コンベア装置にお
いて、前記駆動機の回転部を係合により拘束する手段を
設けたのである。
するために、上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と，前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置とを備えた傾斜型乗客コンベア装置にお
いて、前記駆動機の回転部を係合により拘束する手段を
設けたのである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、踏板チェーンを巻掛けたス
プロケットから離れた駆動機側の小径の回転部に係合に
よる拘束手段を設けるようにしたので、拘束手段に作用
する回転力は小さくなり、その結果、小形の装置で踏板
の停止保持を行うことができる。また、駆動機の周囲に
は比較的空間があるので、納品についても簡単に適用す
ることができる。
プロケットから離れた駆動機側の小径の回転部に係合に
よる拘束手段を設けるようにしたので、拘束手段に作用
する回転力は小さくなり、その結果、小形の装置で踏板
の停止保持を行うことができる。また、駆動機の周囲に
は比較的空間があるので、納品についても簡単に適用す
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明による傾斜型乗客コンベア装置
の一実施例を図１〜図４について説明する。ここに示す
傾斜型乗客コンベア装置は、エスカレーターであり、上
下に離れた上階床ＵＦと下階床ＬＦの間に傾斜して設置
された主枠１内に、踏板チェーン２によって無端状に連
結された複数の踏板３が回動するように案内されてい
る。これら踏板３の案内は、前記主枠１に支持された案
内レール（図示せず）によって行われている。
の一実施例を図１〜図４について説明する。ここに示す
傾斜型乗客コンベア装置は、エスカレーターであり、上
下に離れた上階床ＵＦと下階床ＬＦの間に傾斜して設置
された主枠１内に、踏板チェーン２によって無端状に連
結された複数の踏板３が回動するように案内されてい
る。これら踏板３の案内は、前記主枠１に支持された案
内レール（図示せず）によって行われている。
【００１１】前記踏板チェーン２は、前記主枠１の両端
部に形成された上機械室１Ａと下機械室１Ｂ内に軸支さ
れた駆動スプロケット４及び従動スプロケット５に巻掛
けられて駆動される。
部に形成された上機械室１Ａと下機械室１Ｂ内に軸支さ
れた駆動スプロケット４及び従動スプロケット５に巻掛
けられて駆動される。
【００１２】前記駆動スプロケット４は同軸上に被駆動
スプロケット６を固定しており、この被駆動スプロケッ
ト６に駆動チェーン７を巻掛けて駆動機８の回転力を伝
達している。
スプロケット６を固定しており、この被駆動スプロケッ
ト６に駆動チェーン７を巻掛けて駆動機８の回転力を伝
達している。
【００１３】この駆動機８には回転軸に制動力を与える
例えば電磁ディスクブレーキなどばね力で制動力を発生
し、コイルへの給電による電磁力で制動力を解除する制
動装置９が設けられている。
例えば電磁ディスクブレーキなどばね力で制動力を発生
し、コイルへの給電による電磁力で制動力を解除する制
動装置９が設けられている。
【００１４】また、前記無端状の踏板３の回動方向に沿
ってその両側に欄干パネル１０が立設されており、その
周縁には前記踏板３と同期して駆動される移動手摺１１
が支持されている。
ってその両側に欄干パネル１０が立設されており、その
周縁には前記踏板３と同期して駆動される移動手摺１１
が支持されている。
【００１５】そして、前記上機械室１Ａと下機械室１Ｂ
とは夫々乗場床１２Ａ，１２Ｂによって塞がれている。
とは夫々乗場床１２Ａ，１２Ｂによって塞がれている。
【００１６】一方、前記駆動機８は、電動機１３と、減
速機１４とよりなり、電動機１３の回転軸１６は減速機
１４の入力軸に連結され、減速機１４の出力軸にはスプ
ロケット１５が設けられて前記駆動チェーン７を巻掛け
ている。また、減速機１４の入力軸には前記制動装置９
が設けられている。
速機１４とよりなり、電動機１３の回転軸１６は減速機
１４の入力軸に連結され、減速機１４の出力軸にはスプ
ロケット１５が設けられて前記駆動チェーン７を巻掛け
ている。また、減速機１４の入力軸には前記制動装置９
が設けられている。
【００１７】前記減速機１４は、入力軸と出力軸とが平
行に配置された所謂平行軸歯車減速機で、はすば歯車を
用いている。
行に配置された所謂平行軸歯車減速機で、はすば歯車を
用いている。
【００１８】以上の構成は標準的なエスカレーターの構
成であるが、本実施例の特徴は、前記駆動機８の回転部
を固定部分に対して係合により拘束する手段を設けた点
にある。即ち、前記電動機１３の回転軸１６に爪車１７
を設け、この爪車１７に対向する固定部材に掛け金１８
を設けて拘束手段を構成し、エスカレーターの踏板３が
停止しているときに両者を係合させることにより、仮に
前記制動装置９が作動不能になったとしても、踏板３の
停止保持ができるようにしたのである。
成であるが、本実施例の特徴は、前記駆動機８の回転部
を固定部分に対して係合により拘束する手段を設けた点
にある。即ち、前記電動機１３の回転軸１６に爪車１７
を設け、この爪車１７に対向する固定部材に掛け金１８
を設けて拘束手段を構成し、エスカレーターの踏板３が
停止しているときに両者を係合させることにより、仮に
前記制動装置９が作動不能になったとしても、踏板３の
停止保持ができるようにしたのである。
【００１９】前記爪車１７は、その外周部に多数の爪部
１７Ｃを形成している。この爪車１７は、前記電動機１
３の回転軸１６と前記減速機１４の入力軸とを連結する
カップリングの外周に多数の爪部１７Ｃを形成すること
により、専用の爪車を新設する必要はなく、また、改め
て新設爪車用の設置スペースを確保する必要もない。
１７Ｃを形成している。この爪車１７は、前記電動機１
３の回転軸１６と前記減速機１４の入力軸とを連結する
カップリングの外周に多数の爪部１７Ｃを形成すること
により、専用の爪車を新設する必要はなく、また、改め
て新設爪車用の設置スペースを確保する必要もない。
【００２０】しかし、前記電動機１３の回転軸１６と前
記減速機１４の入力軸とが一体軸でカップリングを用い
る必要のない場合には、専用の爪車を設置しなければな
らないが、この場合は前記電動機１３と前記減速機１４
の間隔及び前記一体軸の長さを夫々僅かに大きくするだ
けでよいので、この場合にも爪車の新設のために大きな
設置スペースを確保する必要はない。
記減速機１４の入力軸とが一体軸でカップリングを用い
る必要のない場合には、専用の爪車を設置しなければな
らないが、この場合は前記電動機１３と前記減速機１４
の間隔及び前記一体軸の長さを夫々僅かに大きくするだ
けでよいので、この場合にも爪車の新設のために大きな
設置スペースを確保する必要はない。
【００２１】前記掛け金１８は、ほぼＬ字状に形成され
ており、Ｌ字状の一端部には前記爪車１７の爪部１７Ｃ
と係合する係合部１９が形成され、Ｌ字状の屈曲部は支
軸２０によって前記減速機１４の箱に回転自在に支持さ
れている。
ており、Ｌ字状の一端部には前記爪車１７の爪部１７Ｃ
と係合する係合部１９が形成され、Ｌ字状の屈曲部は支
軸２０によって前記減速機１４の箱に回転自在に支持さ
れている。
【００２２】前記掛け金１８のＬ字状の他端部は、掛け
金１８を作動させる手段である電磁駆動装置２１に連結
されている。この電磁駆動装置２１は前記減速機１４の
箱に固定され、電力の供給によって磁力を発生するコイ
ル（図示せず）と、磁力発生により駆動されるプランジ
ャー２２と、駆動されたプランジャー２２を元の位置に
戻す戻しばね１８Ｓとよりなり、前記プランジャー２２
の自由端が前記掛け金１８のＬ字状の他端部にピン結合
されている。また、前記戻しばね１８Ｓは、前記掛け金
１８のＬ字状の一端部の係合部１９が常に前記爪車１７
の爪部１７Ｃと係合するように押付力を発生しており、
前記コイルは係合部１９と爪部１７Ｃとの係合を解く方
向に前記プランジャー２２を駆動する磁力を発生させる
ように構成されている。
金１８を作動させる手段である電磁駆動装置２１に連結
されている。この電磁駆動装置２１は前記減速機１４の
箱に固定され、電力の供給によって磁力を発生するコイ
ル（図示せず）と、磁力発生により駆動されるプランジ
ャー２２と、駆動されたプランジャー２２を元の位置に
戻す戻しばね１８Ｓとよりなり、前記プランジャー２２
の自由端が前記掛け金１８のＬ字状の他端部にピン結合
されている。また、前記戻しばね１８Ｓは、前記掛け金
１８のＬ字状の一端部の係合部１９が常に前記爪車１７
の爪部１７Ｃと係合するように押付力を発生しており、
前記コイルは係合部１９と爪部１７Ｃとの係合を解く方
向に前記プランジャー２２を駆動する磁力を発生させる
ように構成されている。
【００２３】また、前記減速機１４の箱に検出スイッチ
２３が固定され、前記掛け金１８の一端部の係合部１９
とは反対側に対向している。
２３が固定され、前記掛け金１８の一端部の係合部１９
とは反対側に対向している。
【００２４】上記構成において、エスカレーター停止時
は、電動機１３は電源を遮断されており、この電動機１
３は減速機１４の入力軸を介して制動装置９によって拘
束されている。このようにして駆動機８は拘束されてい
るので、駆動チェーン７及び踏板チェーン２を介して各
踏板３も移動を停止している。
は、電動機１３は電源を遮断されており、この電動機１
３は減速機１４の入力軸を介して制動装置９によって拘
束されている。このようにして駆動機８は拘束されてい
るので、駆動チェーン７及び踏板チェーン２を介して各
踏板３も移動を停止している。
【００２５】このとき、被駆動スプロケット６とスプロ
ケット１５との減速比を約１／４、スプロケット１５と
回転軸１６との減速比を約１／１６〜１／１７とする
と、総減速比は１／６４〜１／６８となる。そして、被
駆動スプロケット６を回転させようとする乗客荷重をＦ
とすると、回転軸１６の爪車１７に作用する回転力Ｆ′
は、Ｆ′＝Ｆ／６４〜Ｆ／６８と極めて小さくなる。し
たがって、爪車１７及び掛け金１８は小形にすることが
できる。
ケット１５との減速比を約１／４、スプロケット１５と
回転軸１６との減速比を約１／１６〜１／１７とする
と、総減速比は１／６４〜１／６８となる。そして、被
駆動スプロケット６を回転させようとする乗客荷重をＦ
とすると、回転軸１６の爪車１７に作用する回転力Ｆ′
は、Ｆ′＝Ｆ／６４〜Ｆ／６８と極めて小さくなる。し
たがって、爪車１７及び掛け金１８は小形にすることが
できる。
【００２６】このように、制動装置９によって踏板３の
停止保持がされているときには、同時に掛け金１８も電
磁駆動装置２１内の戻しばね１８Ｓの押付け力によって
係合部１９が爪車１７の爪部１７Ｃと係合している。こ
のために、制動装置９の停止保持能力を越える大勢の乗
客が乗り込んだり、停止中に制動装置９が故障して停止
保持能力を失っているときに大勢の乗客が乗り込んだと
しても、駆動機８の回転軸が掛け金１８によって拘束さ
れているので、踏板３が下降方向に移動することはなく
なる。
停止保持がされているときには、同時に掛け金１８も電
磁駆動装置２１内の戻しばね１８Ｓの押付け力によって
係合部１９が爪車１７の爪部１７Ｃと係合している。こ
のために、制動装置９の停止保持能力を越える大勢の乗
客が乗り込んだり、停止中に制動装置９が故障して停止
保持能力を失っているときに大勢の乗客が乗り込んだと
しても、駆動機８の回転軸が掛け金１８によって拘束さ
れているので、踏板３が下降方向に移動することはなく
なる。
【００２７】次に、上記エスカレーターの停止状態にお
いて運転指令が発せられると、制御装置２４を介して電
磁駆動装置２１のコイルは通電によって磁力を発生し、
戻しばね１８Ｓの押付力にさからってプランジャー２２
を引付ける。プランジャー２２の引付けにより、掛け金
１８のＬ字状の他端部は支軸２０を中心として回動し、
Ｌ字状の一端部の係合部１９を爪車１７上から引き離し
て係合を解く。このように、掛け金１８が係合部１９と
爪部１７Ｃとの係合を解く位置まで回動されると、掛け
金１８のＬ字状の一端部が検出スイッチ２３を作動さ
せ、この検出スイッチ２３の作動により、制動装置９へ
の給電が行われ制動力を解除させると共に、電動機１３
を起動させてエスカレーターを運転させる。
いて運転指令が発せられると、制御装置２４を介して電
磁駆動装置２１のコイルは通電によって磁力を発生し、
戻しばね１８Ｓの押付力にさからってプランジャー２２
を引付ける。プランジャー２２の引付けにより、掛け金
１８のＬ字状の他端部は支軸２０を中心として回動し、
Ｌ字状の一端部の係合部１９を爪車１７上から引き離し
て係合を解く。このように、掛け金１８が係合部１９と
爪部１７Ｃとの係合を解く位置まで回動されると、掛け
金１８のＬ字状の一端部が検出スイッチ２３を作動さ
せ、この検出スイッチ２３の作動により、制動装置９へ
の給電が行われ制動力を解除させると共に、電動機１３
を起動させてエスカレーターを運転させる。
【００２８】さらに、運転中のエスカレーターを停止さ
せる場合、運転停止指令が発せられると、制御装置２４
を介して電動機１３は減速を開始し、電動機１３が停止
あるいは停止直前に前記制動装置６の通電を停止して制
動力を付与し、駆動機８の回転軸を停止保持する。この
制動装置９の制動力付与と同時云い代えれば制動装置９
への通電停止と同時に前記電磁駆動装置２１のコイルへ
の通電を断つようにしている。電磁駆動装置２１のコイ
ルへの通電停止により、コイルは磁力を消失してプラン
ジャー２２の引付けを開放し、プランジャー２２は電磁
駆動装置２１内の戻しばね１８Ｓの押付け力によって掛
け金１８のＬ字状の他端部を押し、支軸２０を中心とし
て掛け金１８を回動させる。掛け金１８の回動によっ
て、Ｌ字状の一端側の係合部１９は爪車１７側に接近し
て爪部１７Ｃと係合し、駆動機８の回転軸を拘束する。
せる場合、運転停止指令が発せられると、制御装置２４
を介して電動機１３は減速を開始し、電動機１３が停止
あるいは停止直前に前記制動装置６の通電を停止して制
動力を付与し、駆動機８の回転軸を停止保持する。この
制動装置９の制動力付与と同時云い代えれば制動装置９
への通電停止と同時に前記電磁駆動装置２１のコイルへ
の通電を断つようにしている。電磁駆動装置２１のコイ
ルへの通電停止により、コイルは磁力を消失してプラン
ジャー２２の引付けを開放し、プランジャー２２は電磁
駆動装置２１内の戻しばね１８Ｓの押付け力によって掛
け金１８のＬ字状の他端部を押し、支軸２０を中心とし
て掛け金１８を回動させる。掛け金１８の回動によっ
て、Ｌ字状の一端側の係合部１９は爪車１７側に接近し
て爪部１７Ｃと係合し、駆動機８の回転軸を拘束する。
【００２９】上記説明は制動装置９の制動力付与と同時
に電磁駆動装置２１のコイルへの通電を断つようにして
駆動機８の回転軸を拘束するようにしたものである。こ
の場合、電動機１３の停止と同時に前記制動装置９と電
磁駆動装置２１への通電が停止されるのであれば問題は
ない。
に電磁駆動装置２１のコイルへの通電を断つようにして
駆動機８の回転軸を拘束するようにしたものである。こ
の場合、電動機１３の停止と同時に前記制動装置９と電
磁駆動装置２１への通電が停止されるのであれば問題は
ない。
【００３０】しかし、電動機１３の停止直前に前記制動
装置９への通電を停止させる場合には、制動力が付与さ
れてもエスカレーターは慣性のために僅かではあるが移
動しているので、このようなときに、電磁駆動装置２１
への通電を同時に停止させると、係合部１９と爪部１７
Ｃとの係合の瞬間に停止衝撃が発生して係合部１９や爪
部１７Ｃを破壊させたり、減速機１４などの周辺機器ま
で破損させる恐れがある。
装置９への通電を停止させる場合には、制動力が付与さ
れてもエスカレーターは慣性のために僅かではあるが移
動しているので、このようなときに、電磁駆動装置２１
への通電を同時に停止させると、係合部１９と爪部１７
Ｃとの係合の瞬間に停止衝撃が発生して係合部１９や爪
部１７Ｃを破壊させたり、減速機１４などの周辺機器ま
で破損させる恐れがある。
【００３１】このような不都合は、電磁駆動装置２１の
コイルへの通電停止を遅延手段によって遅らせることに
より解消される。即ち、電磁駆動装置２１への通電停止
が、制動装置９への通電停止後一定時間（制動力付与後
エスカレーターが停止するまでの時間より長い時間）経
過後に行われるように、制御装置２４に制動装置９の通
電停止信号を基準として作動するタイマー２５を設ける
とよい。エスカレーターの停止を確認するには、例えば
電動機１３の回転軸に設けたロータリーエンコーダ２６
のパルスにより確認し、これを制御装置２４への確認信
号とするのである。このようなタイマー２５を設けるこ
とにより、係合部１９と爪部１７Ｃとの係合はエスカレ
ーターの慣性による移動がなくなってから行えるので、
機器の破壊などを防止することができる。
コイルへの通電停止を遅延手段によって遅らせることに
より解消される。即ち、電磁駆動装置２１への通電停止
が、制動装置９への通電停止後一定時間（制動力付与後
エスカレーターが停止するまでの時間より長い時間）経
過後に行われるように、制御装置２４に制動装置９の通
電停止信号を基準として作動するタイマー２５を設ける
とよい。エスカレーターの停止を確認するには、例えば
電動機１３の回転軸に設けたロータリーエンコーダ２６
のパルスにより確認し、これを制御装置２４への確認信
号とするのである。このようなタイマー２５を設けるこ
とにより、係合部１９と爪部１７Ｃとの係合はエスカレ
ーターの慣性による移動がなくなってから行えるので、
機器の破壊などを防止することができる。
【００３２】尚、上述の遅延手段は制御装置２４による
電気的遅延手段であるが、図５に示すように、機械的遅
延手段によって行うこともできる。即ち、電磁駆動装置
２１のプランジャー２２にピン連結された掛け金１８の
Ｌ字状の他端部に一方向ダンパー２７のロッド２８をピ
ン連結したのである。この一方向ダンパー２７は、一方
向にのみダンパー機能を有するもので、電磁駆動装置２
１のコイルの励磁によってプランジャー２２を介して掛
け金１８のＬ字状の他端部を引付けるときはダンパー機
能を有せずに敏速に動作し、反対に電磁駆動装置２１の
コイルの消磁によって内蔵戻しばねがプランジャー２２
を押し出して掛け金１８のＬ字状の他端部を押すときは
ダンパー機能を有して緩慢に動作するように構成されて
いるもので、緩慢に掛け金１８のＬ字状の他端部を押し
戻すことにより、係合部１９が爪部１７Ｃに係合するま
での時間を長くすることができ、その結果、エスカレー
ターの慣性による移動がなくなってから係合部１９と爪
部１７Ｃとの係合を行うことができる。この緩慢動作時
間を、前述と同じように、制動装置９の制動力付与後一
定時間経過後に調節しておけば、周辺機器の破壊などを
防止することができる。
電気的遅延手段であるが、図５に示すように、機械的遅
延手段によって行うこともできる。即ち、電磁駆動装置
２１のプランジャー２２にピン連結された掛け金１８の
Ｌ字状の他端部に一方向ダンパー２７のロッド２８をピ
ン連結したのである。この一方向ダンパー２７は、一方
向にのみダンパー機能を有するもので、電磁駆動装置２
１のコイルの励磁によってプランジャー２２を介して掛
け金１８のＬ字状の他端部を引付けるときはダンパー機
能を有せずに敏速に動作し、反対に電磁駆動装置２１の
コイルの消磁によって内蔵戻しばねがプランジャー２２
を押し出して掛け金１８のＬ字状の他端部を押すときは
ダンパー機能を有して緩慢に動作するように構成されて
いるもので、緩慢に掛け金１８のＬ字状の他端部を押し
戻すことにより、係合部１９が爪部１７Ｃに係合するま
での時間を長くすることができ、その結果、エスカレー
ターの慣性による移動がなくなってから係合部１９と爪
部１７Ｃとの係合を行うことができる。この緩慢動作時
間を、前述と同じように、制動装置９の制動力付与後一
定時間経過後に調節しておけば、周辺機器の破壊などを
防止することができる。
【００３３】上記説明は、エスカレーターについての説
明であるが、傾斜して設置されていれば電動道路にも適
用できることは勿論である。
明であるが、傾斜して設置されていれば電動道路にも適
用できることは勿論である。
【００３４】以上のように本実施例によれば、駆動機の
回転部と固定部間に係合により拘束する手段を設けたこ
とにより、小さな装置で停止時の踏板の停止保持を行う
ことができ、また装置が小さく駆動機の回転部周囲に設
けることで、既設の乗客コンベアにも容易に適用するこ
とができる。
回転部と固定部間に係合により拘束する手段を設けたこ
とにより、小さな装置で停止時の踏板の停止保持を行う
ことができ、また装置が小さく駆動機の回転部周囲に設
けることで、既設の乗客コンベアにも容易に適用するこ
とができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、停
止時の踏板の停止保持を小形な装置で行うことができる
と共に、構成簡単にして既納品にも簡単に適用できる傾
斜型乗客コンベア装置を得ることができる。
止時の踏板の停止保持を小形な装置で行うことができる
と共に、構成簡単にして既納品にも簡単に適用できる傾
斜型乗客コンベア装置を得ることができる。
【図１】拘束手段を備えた駆動機周辺を示す本発明によ
る縦断概略側面図。
る縦断概略側面図。
【図２】図１に示す駆動機の拡大平面図。
【図３】エスカレーター全体を示す概略側面図。
【図４】図１，図２に示す各機器の制御系統概念図。
【図５】別の拘束手段を備えた駆動機周辺を示す本発明
による縦断概略側面図。
による縦断概略側面図。
１…主枠、２…踏板チェーン、３…踏板、７…駆動チェ
ーン、８…駆動機、９…制動装置、１３…電動機、１４
…減速機、１７…爪車、１７Ｃ…爪部、１８…掛け金、
１９…係合部、２１…電磁駆動装置、２２…プランジャ
ー、２３…検出スイッチ、２７…一方向ダンパー。
ーン、８…駆動機、９…制動装置、１３…電動機、１４
…減速機、１７…爪車、１７Ｃ…爪部、１８…掛け金、
１９…係合部、２１…電磁駆動装置、２２…プランジャ
ー、２３…検出スイッチ、２７…一方向ダンパー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02
Claims (12)
- 【請求項１】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記駆動機の回転部を係合により拘束する手段を設
けると共に、前記拘束手段を前記制動装置の動作後に作
動させる手段を設けたことを特徴とする傾斜型乗客コン
ベア装置。 - 【請求項２】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記駆動機の回転部を係合により拘束する手段を設
けると共に、前記拘束手段の拘束解除を確認する手段
と、この拘束解除確認手段の確認信号に基づいて前記制
動装置を制動解除させる制御装置とを設けたことを特徴
とする傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項３】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記駆動機の回転部を係合により拘束する手段を設
けると共に、前記拘束手段を前記制動装置の動作に連動
して作動させる手段を設けたことを特徴とする傾斜型乗
客コンベア装置。 - 【請求項４】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記制動装置の動作後、所定時間経過後に前記駆動
機の回転部を係合により拘束する手段を設けたことを特
徴とする傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項５】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記駆動機の回転部を係合により拘束する手段を設
けると共に、前記拘束手段を作動させる手段と、この作
動手段を制御する手段とを設けたことを特徴とする傾斜
型乗客コンベア装置。 - 【請求項６】前記制御手段は、踏板の移動の停止を確認
してから前記作動手段に拘束指令を与えるように構成さ
れていることを特徴とする請求項５記載の傾斜型乗客コ
ンベア装置。 - 【請求項７】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記駆動機の回転部を係合によって拘束する手段を
設けると共に、前記拘束手段を作動させる手段と、前記
踏板の停止を確認する手段と、この確認手段からの確認
信号に基づいて前記作動手段の動作を制御する手段を設
けたことを特徴とする傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項８】前記制御手段は、前記確認手段からの確認
信号に基づいて一定時間後に前記作動手段を動作させる
ように構成されていることを特徴とする請求項７記載の
傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項９】上下に離れた階床間に傾斜して設置された
主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の踏
板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆動
する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力を
与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置におい
て、前記駆動機の回転部を係合によって拘束する手段を
設けると共に、前記拘束手段を作動させる手段と、この
作動手段を制御する手段とを設け、かつ前記制御手段に
作動手段の動作を遅延させる手段を設けたことを特徴と
する傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項１０】上下に離れた階床間に傾斜して設置され
た主枠内に、踏板チェーンに連結されて回動する複数の
踏板と、前記踏板チェーンをスプロケットに巻掛けて駆
動する駆動機とを配置し、前記駆動機の回転軸に制動力
を与える制動装置を備えた傾斜型乗客コンベア装置にお
いて、前記駆動機の回転部を係合によって拘束する手段
を設けると共に、前記拘束手段を作動させる手段と、こ
の作動手段を制御する手段とを設け、かつ前記拘束手段
に拘束動作を遅延させる手段を設けたことを特徴とする
傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項１１】前記拘束手段の遅延手段は、前記拘束手
段の拘束方向には緩慢に動作し、拘束解除方向には敏速
に動作する一方向緩衝機構であることを特徴とする請求
項１０記載の傾斜型乗客コンベア装置。 - 【請求項１２】上下に離れた階床間に傾斜して設置され
た主枠と、この主枠内の長手方向両端部に形成された上
部機械室及び下部機械室に夫々軸支された駆動スプロケ
ットと従動スプロケットと、これら両スプロケット間に
巻掛けられ複数の踏板を無端状に連結した踏板チェーン
と、前記駆動スプロケットと同軸に固定された被駆動ス
プロケットと、この被駆動スプロケットに巻掛けた駆動
チェーンと、この駆動チェーンを巻掛けるスプロケット
を有する減速機と、この減速機に回転動力を与える電動
機と、この電動機と減速機のいずれかの回転軸に制動力
を与える制動装置とを備えた傾斜型乗客コンベア装置に
おいて、前記減速機及び電動機のいずれかの回転軸に爪
車を設け、この爪車の爪部と対向する固定部分に支持さ
れた掛け金と、この掛け金を常に前記爪車の爪部側に押
している押圧体と、この押圧体によって押されている前
記掛け金を前記爪車の爪部から引離す電磁駆動部と、前
記爪部から引離された掛け金を前記爪車の爪部に戻す速
度を引離し速度よりも遅い速度にするダンパーとを設け
たことを特徴とする傾斜型乗客コンベア装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201732A JP3018915B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 傾斜型乗客コンベア装置 |
| KR1019950025522A KR960007424A (ko) | 1994-08-26 | 1995-08-19 | 경사형 승객컨베이어장치 |
| GB9517393A GB2292722B (en) | 1994-08-26 | 1995-08-24 | A slant type passenger conveyor |
| SG1995001214A SG32474A1 (en) | 1994-08-26 | 1995-08-25 | A slant type passenger conveyer |
| CN95108784A CN1039000C (zh) | 1994-08-26 | 1995-08-25 | 倾斜式载客电梯 |
| HK25397A HK25397A (en) | 1994-08-26 | 1997-03-06 | A slant type passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201732A JP3018915B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 傾斜型乗客コンベア装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859161A JPH0859161A (ja) | 1996-03-05 |
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Family
ID=16446023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6201732A Expired - Fee Related JP3018915B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 傾斜型乗客コンベア装置 |
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| KR (1) | KR960007424A (ja) |
| CN (1) | CN1039000C (ja) |
| GB (1) | GB2292722B (ja) |
| HK (1) | HK25397A (ja) |
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| KR100319940B1 (ko) * | 1999-06-08 | 2002-01-09 | 장병우 | 승객 수송장치의 보조 브레이크장치 |
| JP4266128B2 (ja) * | 2003-05-06 | 2009-05-20 | 株式会社日立製作所 | 電動道路 |
| JP2006062766A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの踏段移動検出装置 |
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| JP5618696B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2014-11-05 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| JP5209015B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2013-06-12 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアの診断装置 |
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| CN102730533B (zh) * | 2012-07-18 | 2014-12-17 | 广州广日电梯工业有限公司 | 改进的自动扶梯或自动人行道 |
| CN103708332B (zh) * | 2014-01-06 | 2016-09-14 | 日立电梯（广州）自动扶梯有限公司 | 附加制动器 |
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| KR101438075B1 (ko) * | 2014-06-09 | 2014-09-12 | (주)미주하이텍 | 에스컬레이터용 완속 제동 장치 |
| CN104291198A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-21 | 宁波合力伟业消防科技有限公司 | 一种直行式下行自行扶梯 |
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| CN108516358B (zh) * | 2018-03-19 | 2020-09-15 | 中国神华能源股份有限公司 | 螺旋臂防坠装置及螺旋卸车机 |
| CN109279485A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 苏州威倍科动力科技有限公司 | 用于自动扶梯和自动人行道的失电制动的控制方法 |
| CN109681549B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-05-04 | 日立电梯（广州）自动扶梯有限公司 | 棘爪装置、制动器及运输装置 |
| JP7371517B2 (ja) * | 2020-02-10 | 2023-10-31 | マツダ株式会社 | 搬送装置 |
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|---|---|---|---|---|
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- 1994-08-26 JP JP6201732A patent/JP3018915B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-19 KR KR1019950025522A patent/KR960007424A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-08-24 GB GB9517393A patent/GB2292722B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-25 CN CN95108784A patent/CN1039000C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-03-06 HK HK25397A patent/HK25397A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| CN1117939A (zh) | 1996-03-06 |
| GB2292722B (en) | 1996-10-23 |
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| CN1039000C (zh) | 1998-07-08 |
| JPH0859161A (ja) | 1996-03-05 |
| HK25397A (en) | 1997-03-06 |
| GB2292722A (en) | 1996-03-06 |
| GB9517393D0 (en) | 1995-10-25 |
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