CN109681549B - 棘爪装置、制动器及运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种棘爪装置、制动器及运输装置。棘爪装置包括：安装座；棘爪本体，棘爪本体可转动地设置于安装座上；及驱动机构，驱动机构包括驱动件、及与驱动件驱动连接的连接件，连接件设有导向部，导向部与棘爪本体导向配合，当驱动件驱动连接件在第一方向移动时，棘爪本体能够在导向部的作用下转动。制动器，包括如上的棘爪装置。运输装置包括如上的制动器。上述的棘爪装置、制动器及运输装置中，通过在连接件上设置导向部，棘爪本体只需与导向部完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体与导向部之间的安装精度，棘爪本体动作的灵活性和准确性受驱动机构和棘爪本体之间的安装精度影响较低，对驱动机构和棘爪本体之间的安装精度要求不高。

Description

棘爪装置、制动器及运输装置

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，特别是涉及一种棘爪装置、制动器及运输装置。

背景技术

自动扶扶梯或自动人行道等运输装置上的附加制动器是其重要的安全装置，它的安全性、可靠性是保证运输装置安全运行的重要因素之一。

传统的附加制动器主要包括棘轮、能够与棘轮啮合的棘爪本体、驱动机构、及连接驱动机构与棘爪本体的连杆，棘爪动作的灵活性和准确性主要由驱动机构、连杆及棘爪本体的安装精度决定，若是驱动机构、连杆及棘爪本体之间的安装误差较大，棘爪本体动作的灵活性和准确性也会受到较大的影响。

发明内容

基于此，有必要提供一种棘爪装置、制动器及运输装置，棘爪本体动作的灵活性和准确性受驱动机构和棘爪本体之间的安装精度影响较低，对驱动机构和棘爪本体之间的安装精度要求不高。

其技术方案如下：

一种棘爪装置，包括：安装座；棘爪本体，所述棘爪本体可转动地设置于所述安装座上；及驱动机构，所述驱动机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的连接件，所述连接件设有导向部，所述棘爪本体与所述导向部移动配合，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述棘爪本体能够相对于所述导向部移动、并在所述安装座上转动。

上述的棘爪装置中，驱动件驱动连接件在第一方向移动，从而带动导向部在第一方向移动，由于导向部对棘爪本体具有导向作用，导向部在第一方向移动时，能够带动棘爪本体相对于导向部移动、并使棘爪本体在安装座上转动，从而实现棘爪本体与棘轮的啮合或分离。上述的棘爪装置中，通过在连接件上设置导向部，且棘爪本体与导向部之间移动配合，棘爪本体只需与导向部完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体与导向部之间的安装精度，棘爪本体动作的灵活性和准确性受驱动机构和棘爪本体之间的安装精度影响较低，对驱动机构和棘爪本体之间的安装精度要求不高。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述的棘爪装置还包括连接轴，所述连接轴设置于所述棘爪本体上，所述导向部为开设于所述连接件上的导向孔，所述连接轴可活动地穿设于所述导向孔中，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述连接轴能够相对于所述导向孔沿第二方向移动、并带动所述棘爪本体转动。

进一步地，所述导向孔为长条形孔。

进一步地，所述驱动件包括驱动部、及与所述驱动部驱动连接的伸缩部，所述连接件与所述伸缩部连接，所述驱动部用于驱动所述伸缩部沿所述第一方向移动。

进一步地，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动部连接，所述弹性件的另一端与所述伸缩部连接。

进一步地，所述的棘爪装置还包括旋转轴，所述安装座设有第一安装孔，所述棘爪本体设有第二安装孔，所述旋转轴穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔。

进一步地，所述的棘爪装置还包括重块，所述重块设置于所述棘爪本体上，且所述对重块位于所述旋转轴与所述连接件之间。

进一步地，所述棘爪本体设有第一安装参考基准面及第二安装参考基准面，所述第一安装参考基准面用于与所述安装座及棘轮定位配合，所述第二安装参考基准面用于与行程开关定位配合。

本技术方案还提供了一种制动器，包括：如上所述的棘爪装置；及棘轮，当所述棘爪本体处于第一状态时，所述棘轮与所述棘爪本体啮合；当所述棘爪本体处于第二状态时，所述棘轮与所述棘爪本体分离。

上述的制动器中，驱动件驱动连接件在第一方向移动，从而带动导向部在第一方向移动，由于导向部对棘爪本体具有导向作用，导向部在第一方向移动时，能够带动棘爪本体在安装座上转动，从而实现棘爪本体与棘轮的啮合或分离。上述的棘爪装置中，通过在连接件上设置导向部，棘爪本体只需与导向部完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体与导向部之间的安装精度，棘爪本体动作的灵活性和准确性受驱动机构和棘爪本体之间的安装精度影响较低，对驱动机构和棘爪本体之间的安装精度要求不高。

本技术方案还提供了一种运输装置，包括如上所述的制动器。

上述的运输装置中，驱动件驱动连接件在第一方向移动，从而带动导向部在第一方向移动，由于导向部对棘爪本体具有导向作用，导向部在第一方向移动时，能够带动棘爪本体在安装座上转动，从而实现棘爪本体与棘轮的啮合或分离。上述的棘爪装置中，通过在连接件上设置导向部，棘爪本体只需与导向部完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体与导向部之间的安装精度，棘爪本体动作的灵活性和准确性受驱动机构和棘爪本体之间的安装精度影响较低，对驱动机构和棘爪本体之间的安装精度要求不高。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的制动器的结构示意图；

图2为图1所述的制动器的B处局部放大结构示意图；

图3为图1所述的制动器的A-A截面图。

附图标记说明：

10、棘轮，20、行程开关，100、安装座，110、旋转轴，200、棘爪本体，201、第一安装参考基本面，202、第二安装参考基准面，210、连接轴，300、驱动机构，310、驱动件，311、驱动部，312、伸缩部，320、连接件，321、导向部，400、重块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-2所示，一实施例所述的一种制动器，包括棘爪装置及棘轮10，棘爪装置包括：安装座100；棘爪本体200，棘爪本体200可转动地设置于安装座100上；及驱动机构300，驱动机构300包括驱动件310、及与驱动件310驱动连接的连接件320，连接件320设有导向部321，棘爪本体200与导向部321移动配合，当驱动件310驱动连接件320在第一方向移动时，棘爪本体200能够相对于导向部321移动、并在安装座100上转动。

上述的棘爪装置中，驱动件310驱动连接件320在第一方向移动，从而带动导向部321在第一方向移动，由于导向部321对棘爪本体200具有导向作用，导向部321在第一方向移动时，能够带动棘爪本体200相对于导向部321移动、并在安装座100上转动，从而实现棘爪本体200与棘轮10的啮合或分离。上述的棘爪装置中，通过在连接件320上设置导向部321，且棘爪本体200与导向部321之间移动配合，棘爪本体200只需与导向部321完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体200与导向部321之间的安装精度，棘爪本体200动作的灵活性和准确性受驱动机构300和棘爪本体200之间的安装精度影响较低，对驱动机构300和棘爪本体200之间的安装精度要求不高。

如图1所示，需要说明的是，以上所述的第一方向为图1所示的Y方向，具体到上述棘爪装置的使用场景中，第一方向为竖直方向。

如图2所示，在其中一个实施例中，棘爪装置还包括连接轴210，连接轴210设置于棘爪本体200上，导向部321为开设于连接件320上的导向孔，连接轴210可活动地穿设于导向孔中，当驱动件310驱动连接件320在第一方向移动时，连接轴210能够相对于导向孔沿第二方向移动、并带动棘爪本体转动。

如图1所示，需要说明的是，以上所述的第二方向为图1所示的X方向，具体到上述棘爪装置的使用场景中，第二方向为水平方向。

如图1、图2、图3所示，上述的棘爪装置在使用时，当驱动件310驱动连接件320向上移动时，导向孔也随之向上移动，由于棘爪本体200可转动地设置在安装座100上，导向孔的孔壁会推动连接轴210相对于导向孔向右移动，从而使棘爪本体200逆时针转动，使得棘爪与棘轮10分离。反之，当驱动件310驱动连接件320向下移动时，导向孔也随之向下移动，由于棘爪本体200可转动地设置在安装座100上，导向孔的孔壁会推动连接轴210相对于导向孔向左移动，从而使棘爪本体200顺时针转动，使得棘爪与棘轮10啮合。

如图2所示，可选地，导向孔为长条形孔或长条形凹槽。

具体地，导向孔为长条形孔，连接轴210设置在棘爪本体200的右端，连接轴210穿过导向孔，且连接轴210能相对于导向孔在第一方向移动。

上述的棘爪装置中，可以允许连接件320的中心与到导向孔的中心不在同一竖直方向，且由于连接件320与驱动件310连接，因此，驱动件310在安装时，可以允许在第二方向上存在较大的安装误差，便于驱动件310的安装于调整。

在另一个实施例中，棘爪本体200的端部设有圆柱状凸起，导向部321为开设于连接件320上的导向孔或导向槽，圆柱凸起可活动地设置在导向孔或导向槽中。

如图2、图3所示，在其中一个实施例中，驱动件310包括驱动部311、及与驱动部311驱动连接的伸缩部312，连接件320与伸缩部312连接，驱动部311用于驱动伸缩部312沿第一方向移动。

具体地，驱动件310为电磁铁，驱动部311为电磁铁本体，伸缩部312为电磁铁芯，电磁铁本体在通电的情况下驱动电磁铁芯向上移动，电磁铁本体失电时，电磁铁芯及连接件320由于重力向下移动。

进一步地，驱动机构300置还包括弹性件，弹性件的一端与驱动部311连接，弹性件的另一端与伸缩部312连接。当电磁铁本体通电时，电磁铁本体上拉电磁铁芯，使得弹性件处于压缩状态，当电磁铁本体失电时，弹性件复位、并推动电磁铁芯及连接件320向下移动，进一步提升棘爪装置在失电状态下的动作可靠性。

可选地，弹性件为弹簧、弹片或弹性橡胶等。

如图1所示，在其中一个实施例中，棘爪装置还包括旋转轴110，安装座100设有第一安装孔，棘爪本体200设有第二安装孔，旋转轴110穿过第一安装孔及第二安装孔。如此，可以实现棘爪本体200与安装座100的转动连接。

具体地，第二安装孔开设于棘爪本体200的重心远离连接件320的一侧，如此，棘爪本体200的旋转中心位于棘爪本体200的重心左侧，以确保棘爪本体200在自身重力的作用下，棘爪本体200在左端可以向上翘起、并与棘轮10啮合。

进一步地，棘爪装置还包括重块400，重块400设置于棘爪本体200上，且对重块400位于旋转轴110与连接件320之间。如此，可以有效保证棘爪本体200在自身重力的作用下，棘爪本体200在左端可以向上翘起、并与棘轮10啮合。

更进一步的，重块400设置的位置靠近于棘爪本体200的旋转中心，如此，驱动件310只需要依靠较小的拉力就能够驱动棘爪本体200逆时针旋转，降低驱动件310的成本。

具体到本实施例中，驱动件310是电磁铁，如此，降低了电磁铁对连接件320的拉力的要求，可实现电磁铁小型化设计，降低了电磁铁成本。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，棘爪本体200设有第一安装参考基准面及第二安装参考基准面202，第一安装参考基准面用于与安装座100及棘轮10定位配合，第二安装参考基准面202用于与行程开关20定位配合。

如此，当棘爪装置在安装时，只需确认棘轮10中心与棘爪座底面的尺寸及第一安装参考基准面与棘爪座底面的尺寸，即可保证棘爪本体200的准确安装，以确保棘爪本体200能够与棘轮10啮合，方便安装。当行程开关20在安装时，只需要先调整好棘爪本体200的位置，使棘爪本体200与棘轮10啮合，然后确保行程开关20的触头与第二安装参考基准面202的尺寸，即可保证棘爪本体200与棘轮10脱离时，触头与棘爪本体200接触，方便安装。

具体地，第一安装参考基本面201为水平面，安装座100的底面也为水平面；第二安装参考基准面202为设置在棘爪本体200右端的竖直平面，行程开关20设置在棘爪本体200的右侧。

如图1-3所示，一实施例还涉及一种制动器，包括：如上所述的棘爪装置；及棘轮10，当棘爪本体200处于第一状态时，棘轮10与棘爪本体200啮合；当棘爪本体200处于第二状态时，棘轮10与棘爪本体200分离。

上述的制动器中，驱动件310驱动连接件320在第一方向移动，从而带动导向部321在第一方向移动，由于导向部321对棘爪本体200具有导向作用，导向部321在第一方向移动时，能够带动棘爪本体200在安装座100上转动，从而实现棘爪本体200与棘轮10的啮合或分离。上述的棘爪装置中，通过在连接件320上设置导向部321，棘爪本体200只需与导向部321完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体200与导向部321之间的安装精度，棘爪本体200动作的灵活性和准确性受驱动机构300和棘爪本体200之间的安装精度影响较低，对驱动机构300和棘爪本体200之间的安装精度要求不高。

需要说明的是，上述的制动器应用于自动扶梯或自动人行道等运输装置中，且以上所述的驱动件310为电磁铁，当自动扶梯或自动人行道在正常运行时，自动扶梯或自动人行道给电给驱动部311，伸缩部312向上运动，棘爪本体200处于第二状态，棘轮10与棘爪本体200分离，当自动扶梯或自动人行道正常停梯或扶梯出现故障时，驱动部311失电，伸缩部312向下运动，棘爪本体200处于第一状态，棘轮10与棘爪本体200啮合，防止棘轮10转动，保证安全。

如图1-3所示，一实施例还涉及一种运输装置，包括如上所述的制动器。

其中，以上所述的运输装置为自动扶梯或自动人行道。

上述的运输装置中，驱动件310驱动连接件320在第一方向移动，从而带动导向部321在第一方向移动，由于导向部321对棘爪本体200具有导向作用，导向部321在第一方向移动时，能够带动棘爪本体200在安装座100上转动，从而实现棘爪本体200与棘轮10的啮合或分离。上述的棘爪装置中，通过在连接件320上设置导向部321，棘爪本体200只需与导向部321完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体200与导向部321之间的安装精度，棘爪本体200动作的灵活性和准确性受驱动机构300和棘爪本体200之间的安装精度影响较低，对驱动机构300和棘爪本体200之间的安装精度要求不高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种棘爪装置，其特征在于，包括：

安装座；

棘爪本体，所述棘爪本体可转动地设置于所述安装座上；及

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的连接件，所述连接件设有导向部，所述棘爪本体与所述导向部移动配合，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述棘爪本体能够相对于所述导向部移动、并在所述安装座上转动；所述第一方向为Y方向；

还包括旋转轴及重块，所述安装座设有第一安装孔，所述棘爪本体设有第二安装孔，所述旋转轴穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔，所述重块设置于所述棘爪本体上，且所述重块位于所述旋转轴与所述连接件之间，所述重块设置的位置靠近于所述棘爪本体的旋转中心。

2.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴设置于所述棘爪本体上，所述导向部为开设于所述连接件上的导向孔，所述连接轴可活动地穿设于所述导向孔中，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述连接轴能够相对于所述导向孔沿第二方向移动、并带动所述棘爪本体转动。

3.根据权利要求2所述的棘爪装置，其特征在于，所述导向孔为长条形孔。

4.根据权利要求2所述的棘爪装置，其特征在于，所述第二方向为X方向。

5.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动部、及与所述驱动部驱动连接的伸缩部，所述连接件与所述伸缩部连接，所述驱动部用于驱动所述伸缩部沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的棘爪装置，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动部连接，所述弹性件的另一端与所述伸缩部连接。

7.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，所述棘爪本体设有第一安装参考基准面，所述第一安装参考基准面用于与所述安装座及棘轮定位配合。

8.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，所述棘爪本体设有第二安装参考基准面，所述第二安装参考基准面用于与行程开关定位配合。

9.一种制动器，其特征在于，包括：

如上权利要求1-8任一项所述的棘爪装置；及

棘轮，当所述棘爪本体处于第一状态时，所述棘轮与所述棘爪本体啮合；当所述棘爪本体处于第二状态时，所述棘轮与所述棘爪本体分离。

10.一种运输装置，其特征在于，包括如上权利要求9所述的制动器。

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