CN207690193U - 一种推送装置与出货仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推送装置与出货仓，推送装置包括：至少两个推送机构(1)，其中，推送机构(1)包括：主动轴(100)，设置于推送机构(1)的一端；主动轮(101)，至少为两个，穿设于主动轴(100)的两端；从动轴(102)，设置于推送装置的另一端；从动轮(103)，至少为两个，穿设于从动轴(102)的两端；传送带(104)，缠绕于主动轮(101)和从动轮(103)的表面；推板(105)，设置于传送带(104)的上表面；驱动机构(2)，包括电机(200)和电机罩(201)。本实用新型通过驱动机构(2)驱动主动轮(101)转动，主动轮(101)带动从动轮(103)转动，进而带动传送带(104)和与其卡合的推板(105)向出货端移动将货物推出，承载量大且出货稳定可靠。

Description

一种推送装置与出货仓

技术领域

本实用新型涉及自动售货领域，特别涉及一种推送装置与出货仓。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售货机的出货仓均采用螺纹弹簧式出货仓，这种出货仓包括在一个托盘上分隔出的几条单独货道、电机和一个与电机输出端固装的螺纹弹簧。使用时，将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间，通过电机带动螺纹弹簧旋转将每件货物送出。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.出售货物体积大小受到限制，对货物包装要求高。这种出货仓由于将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间，一旦螺纹弹簧安装后，所能放置的货物长度也就确定了，即只能小于螺纹弹簧的螺距。这就使得自动售货机所售货物受到了很大的限制，许多体积大，重量大的货物在这种自动售货机上无法销售。

2.一台电机只能驱动一个螺纹弹簧，即只能控制一条货道的货物运送，使得单次货物承载量小，运送货物效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推送装置与出货仓，通过驱动机构驱动推送机构中的主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，进而带动传送带和与传送带卡合的推板向出货端移动将货物推出，单个驱动机构可同时驱动多个推送机构，承载量大且出货稳定可靠。

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种推送装置，包括:

至少两个推送机构，所述推送机构包括主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、传送带和推板；所述主动轴设置于所述推送机构的一端；所述主动轮至少为两个，分别穿设于所述主动轴的两端；所述从动轴设置于所述推送装置的另一端，即出货端；所述从动轮至少为两个，分别穿设于所述从动轴的两端；传送带，缠绕于所述主动轮和所述从动轮的表面，与所述主动轮和从动轮相互配合；推板，设置于所述传送带的上表面，用于将放置于传送带上的货物推出；驱动机构，包括电机和电机罩，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动进而带动传送带向所述出货端移动将货物推出；电机罩，将所述电机包容其内，用于保护所述电机；所述电机的电机轴与所述两个推送机构的主动轴分别连接，用于同时驱动两个所述推送机构进行工作。

进一步地，所述推送机构还包括：压紧轮，设置于靠近所述主动轴一端的传送带的上表面，用于在所述传送带行进过程中压紧所述传送带使得所述传送带与所述主动轮和从动轮紧密贴合。

进一步地，所述推板为弯曲形状，所述弯曲方向为向货物推送方向弯曲。

进一步地，所述推板通过设置于所述传送带上表面的推板座与所述传送带连接；所述推板嵌设于所述推板座上且所述推板座内设置有空隙，使得所述传送带能够穿过所述空隙进行传送运动。

进一步地，所述推板靠近推送方向的一侧与所述推板座通过推板轴活动连接，所述推板远离推送方向的一侧设置有推板卡口；所述推板在推送货物过程中，所述推板在货物压力作用下以所述推板轴为圆心沿顺时针转动，使得所述推板卡口能卡住所述传送带进而使得所述推板随传送带一起向货物推送方向运动。

进一步地，所述推板座设置有推板座卡口，与所述推板卡口配合；所述推板在推送货物至出货端后，失去货物压力的所述推板以所述推板轴为圆心逆时针转动，所述推板卡口卡合于所述推板座卡口，使得所述推板停止在所述出货端，且所述传送带可以继续传动。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种出货仓，包括：

平行间隔设置的至少一个权利要求1-6所述的推送装置；托盘，设置于所述推送装置的底部，用于承载所述推送装置；至少一个隔板，设置于所述推送装置之间。

进一步地，所述托盘底部还设置有所述至少一个隔板，用于防止多个在竖直方向叠放的出货仓在推送货物时发生货物碰撞。

进一步地，所述隔板上设置有多个孔洞。

进一步地，所述托盘底部开有至少一条缝隙，所述推送装置和所述隔板通过所述缝隙与所述托盘进行螺栓连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本推送装置与出货仓由机械机构取代繁琐的电控控制，操作简便；

2.安装简单灵活，可以根据商品大小调节货道宽度；

3.单个驱动机构可同时驱动两个推送机构，承载量大且出货稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种推送装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种推送装置的推板和推板座的连接结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种出货仓的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种出货仓的背面局部结构示意图。

附图标记：

1：推送机构；100：主动轴；101：主动轮；102：从动轴；103：从动轮；104：传动带；105：推板；106：压紧轮；107：推板座；108：推板座；109：推板卡口；110：推板座卡口；2：驱动机构；200：电机；201：电机罩；50:推送装置；60：托盘；70：隔板；80：缝隙。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1，图1是本实用新型提供的一种推送装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供了一种推送装置，包括：

至少两个推送机构1，所述推送机构1包括主动轴100、主动轮101、从动轴102、从动轮103、传送带104和推板105。

所述主动轴100设置于所述推送机构1的一端。

所述主动轮101至少为两个，分别穿设于所述主动轴100的两端。

具体地，主动轮101表面设置有锯齿，与传送带104两侧设置的锯齿相互配合，使得主动轮101可以与传送带104紧密咬合进行传动。

所述从动轴102设置于所述推送装置的另一端，即出货端。

具体地，货物从主动轴100一端推送到从动轴102一端，将货物推送至从动轴102一端的方向称为货物推送方向，下文提及到的货物推送方向也统一为该方向，不再赘述。

所述从动轮103至少为两个，分别穿设于所述从动轴102的两端。

具体地，从动轮103表面设置有锯齿，与传送带104两侧设置的锯齿相互配合，使得从动轮103可以与传送带104紧密咬合进行传动。

传送带104，缠绕于所述主动轮101和所述从动轮103的表面，与所述主动轮101和从动轮103相互配合。

其中，传送带104的长度决定了货道的长度，传送带104的宽度决定了货物的体积大小，本实用新型提供的传送带104可以任意调整长度和宽度，用于满足不同体积的货物的推送。

推板105，设置于所述传送带104的上表面，用于将放置于传送带104上的货物推出。

其中，推板105的材料可以为聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯的一种，也可以为铝合金、铁合金、铜合金的一种。

驱动机构2，包括电机200和电机罩201，用于驱动所述主动轮101转动，所述主动轮101带动所述从动轮103转动进而带动传送带104向所述出货端移动将货物推出。

作为一种优选的实施方式，电机200设置于两个推送机构1之间，电机200的电机输出轴分别与两个推送机构1的主动轴100连接，一个电机200可以同时驱动两个推送机构1进行推送工作。

电机罩201，将所述电机200包容其内，用于保护所述电机200。

作为一种优选的实施方式，电机罩201设置有开口或孔洞，用于电机200散热。

所述电机200的电机轴与所述两个推送机构1的主动轴100分别连接，用于同时驱动两个所述推送机构1进行工作。

电机200同时驱动推送机构1的数量可以为两个，也可以为三个或更多，具体根据电机200的驱动能力和货物承载量需求设置，电机200同时驱动推送机构1的数量并不构成对本实用新型的限制。

推送机构1还包括：压紧轮106，设置于靠近所述主动轴100一端的传送带104的上表面，用于在所述传送带104行进过程中压紧所述传送带104使得所述传送带104与所述主动轮101和从动轮103紧密贴合。

具体地，压紧轮106设置的目的主要有两个：

1.用于下压传送带104，保证传送带104水平行进进而保证货物按水平方向向出货端平稳推送。本实用新型将主动轮101直径大小设置远大于从动轮103直径大小，这样可以方便传送带104的安装，也可以节省空间，因为从动轮103直径小意味着在传送带104上可以放置更高的货物。但是如果从动轮103与主动轮101直径不同，传送带104在传送过程中会产生倾斜，严重影响货物推送，所以需要在主动轮101一端设置一个压紧轮106，下压传送带104并使传送带104与从动轮103找平，这样货物就可以仍然按水平方向向出货端平稳推送。

2.用于张紧传送带104。通过压紧轮106张紧传动带104，使传动带104传送线速度稳定，进而保持整个推送装置的稳定。

所述推板105为弯曲形状，所述弯曲方向为向货物推送方向弯曲。

其中，推板105设计为弯曲形状便于更完全的将货物推送至出货端。现有技术推送装置的推板105一般设计为直板形状，直板形状缺点主要有两点，一是无法与货物轮廓贴合，货物在传送带104上容易滑出或者卡在传送带104上；二是无法将货物完全的推送至出货端。而本实用新型将推板105设计为向货物推送方向的弯曲形状，弯曲部分与货物紧密贴合，出货稳定不易滑出，也可以将货物更完全的推送至出货端。

参阅图2，图2是本实用新型提供的一种推送装置的推板和推板座的连接结构示意图。

如图2所示，所述推板105通过设置于所述传送带104上表面的推板座107与所述传送带104连接。

具体地，每一个推板105对应一个推板座107。

所述推板105嵌设于所述推板座107上且所述推板座107内设置有空隙，使得所述传送带104能够穿过所述空隙进行传送运动。

具体地，推板座107内设置的空隙尺寸略大于传送带104的尺寸，以保证传送带104能够畅通无阻的在推板座107内进行传送运动。

所述推板105靠近推送方向的一侧与所述推板座107通过推板轴108活动连接，所述推板105远离推送方向的一侧设置有推板卡口109。

具体地，推板轴108穿过推板座107的上端和推板105，将推板105与推板座107活动连接在一起。其中，推板轴108、推板105和推板座107做压紧处理，使得推板105在有货物放置时，推板卡口109部分自动顺时针下摆，在无货物放置时，推板卡口109部分自动逆时针上摆。

所述推板105在推送货物过程中，所述推板105在货物压力作用下以所述推板轴108为圆心沿顺时针转动，使得所述推板卡口109能卡住所述传送带104进而使得所述推板105随传送带104一起向货物推送方向运动。

下面用详细步骤说明推送装置的推送过程：

S100，在推送装置启动前，先将货物放置在推板105前，货物向上顶起推板105，推板105在货物压力作用下，以推板轴108为圆心顺时针转动，推板卡口109卡住在推板座107缝隙中的传送带104，使得推板105可以牢牢卡住传送带104；

S110，启动推送装置的驱动机构2，驱动机构2驱动传送带104开始向出货端运动，由于推板105与传送带104卡紧，推板105和货物可随传送带104一起向出货端运动，将货物缓缓推出。

所述推板座107设置有推板座卡口110，与所述推板卡口109配合。

具体地，如图2所示，推板座卡口110设置于推板座107上部与背部的夹角位置，与推板卡口109尺寸配合。推板座卡口110表面和推板卡口109表面都可以做粗糙设计，使得二者卡合更紧密牢靠。

所述推板105在推送货物至出货端后，失去货物压力的所述推板105以所述推板轴108为圆心逆时针转动，所述推板卡口109卡合于所述推板座卡口110，使得所述推板105停止在所述出货端，且所述传送带104可以继续传动。

下面用详细步骤说明推送装置的推送结束过程：

S200，推送装置在将货物推送出传送带104后，失去货物压力的的推板105在重力作用下下摆，以推板轴108为圆心逆时针转动；

S201，当推板105逆时针转动至推板座卡口110位置时，由于受到阻碍无法继续转动，与推板座卡口110卡合，所述推板105和推板座107停止在出货端保持静止状态；

S202，传送带104继续进行传动。

本实用新型在推送结束后传送带104可继续传动，避免了推板105与传送带104卡死导致推送装置瘫痪的问题

参阅图3，图3是本实用新型提供的一种出货仓的结构示意图。

如图3所示，该出货仓包括：

平行间隔设置的至少一个权利要求1-6所述的推送装置50；

托盘60，设置于所述推送装置的底部，用于承载所述推送装置50；

至少一个隔板70，设置于所述推送装置50之间。

托盘60和隔板70的材料可以选用塑料、铝合金等重量轻，耐腐蚀的材料。

所述托盘60底部还设置有所述至少一个隔板70，用于防止多个在竖直方向叠放的出货仓在推送货物时发生货物碰撞。

所述隔板70上设置有多个孔洞。

隔板70上设置孔洞可以减轻隔板70的重量，节省材料，同时也起到一定的散热作用。

参阅图4，图4是本实用新型提供的一种出货仓的背面局部结构示意图。

如图4所示，所述托盘60底部开有至少一条缝隙80，所述推送装置50和所述隔板70通过所述缝隙80与所述托盘60进行螺栓连接。

具体地，如图4所示，推送装置中的的推送机构1和托盘60通过横向的缝隙80进行螺栓连接，隔板70通过纵向的缝隙80和托盘60进行螺栓连接。推送机构1、托盘60和隔板70都可拆卸，当商家需要推送大体积货物时，可以将多个推送机构1整合为一条货道，中间用隔板70隔开；当商家需要推送体积小的货物时，可以将单个推送机构1作为一条货道，中间用隔板70隔开，用于满足不同体积的货物的推送,灵活方便。

本实用新型旨在保护一种推送装置与出货仓，通过驱动机构2驱动推送机构1中的主动轮101转动，主动轮101带动从动轮103转动，进而带动传送带104和与传送带104卡合的推板105向出货端移动将货物推出，单个驱动机构2可同时驱动多个推送机构1，承载量大且出货稳定可靠。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种推送装置，其特征在于，包括：

至少两个推送机构(1)，所述推送机构(1)包括主动轴(100)、主动轮(101)、从动轴(102)、从动轮(103)、传送带(104)和推板(105)；

所述主动轴(100)设置于所述推送机构(1)的一端；所述主动轮(101)至少为两个，分别穿设于所述主动轴(100)的两端；

所述从动轴(102)设置于所述推送装置的另一端，即出货端；所述从动轮(103)至少为两个，分别穿设于所述从动轴(102)的两端；

传送带(104)，缠绕于所述主动轮(101)和所述从动轮(103)的表面，与所述主动轮(101)和从动轮(103)相互配合；

推板(105)，设置于所述传送带(104)的上表面，用于将放置于传送带(104)上的货物推出；

驱动机构(2)，包括电机(200)和电机罩(201)，用于驱动所述主动轮(101)转动，所述主动轮(101)带动所述从动轮(103)转动进而带动传送带(104)向所述出货端移动将货物推出；

电机罩(201)，将所述电机(200)包容其内，用于保护所述电机(200)；

所述电机(200)的电机轴与所述两个推送机构(1)的主动轴(100)分别连接，用于同时驱动两个所述推送机构(1)进行工作。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其中，所述推送机构还包括：

压紧轮(106)，设置于靠近所述主动轴(100)一端的传送带(104)的上表面，用于在所述传送带(104)行进过程中压紧所述传送带(104)使得所述传送带(104)与所述主动轮(101)和从动轮(103)紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其中，所述推板(105)为弯曲形状，弯曲方向为向货物推送方向弯曲。

4.根据权利要求1-3任一项所述的推送装置，其中，所述推板(105)通过设置于所述传送带(104)上表面的推板座(107)与所述传送带(104) 连接；

所述推板(105)嵌设于所述推板座(107)上且所述推板座(107)内设置有空隙，使得所述传送带(104)能够穿过所述空隙进行传送运动。

5.根据权利要求4所述的推送装置，其中，所述推板(105)靠近推送方向的一侧与所述推板座(107)通过推板轴(108)活动连接，所述推板(105)远离推送方向的一侧设置有推板卡口(109)；

所述推板(105)在推送货物过程中，所述推板(105)在货物压力作用下以所述推板轴(108)为圆心沿顺时针转动，使得所述推板卡口(109)能卡住所述传送带(104)进而使得所述推板(105)随传送带(104)一起向货物推送方向运动。

6.根据权利要求5所述的推送装置，所述推板座(107)设置有推板座卡口(110)，与所述推板卡口(109)配合；

所述推板(105)在推送货物至出货端后，失去货物压力的所述推板(105)以所述推板轴(108)为圆心逆时针转动，所述推板卡口(109)卡合于所述推板座卡口(110)，使得所述推板(105)停止在所述出货端，且所述传送带(104)可以继续传动。

7.一种出货仓，其特征在于，包括：

平行间隔设置的权利要求1-6任意一项所述的推送装置(50)；

托盘(60)，设置于所述推送装置的底部，用于承载所述推送装置(50)；

至少一个隔板(70)，设置于所述推送装置(50)之间。

8.根据权利要求7所述的出货仓，其中，所述托盘(60)底部还设置有所述至少一个隔板(70)，用于防止多个在竖直方向叠放的出货仓在推送货物时发生货物碰撞。

9.根据权利要求7或8所述的出货仓，其中，所述隔板(70)上设置有多个孔洞。

10.根据权利要求7所述的出货仓，其中，所述托盘(60)底部开有至少一条缝隙(80)，所述推送装置(50)和所述隔板(70)通过所述缝隙(80) 与所述托盘(60)进行螺栓连接。