CN110895853A - 用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机，该推动装置包括安装座，推动元件，检测元件，驱动元件，以及停止位控制元件，所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上，所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接；所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带，所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带和第二履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮，所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间。相对于现有技术，本发明提升了对商品尺寸的兼容性，降低了生产成本，保证了出货稳定性。

Description

用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自助售卖机技术领域，特别涉及一种用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机。

背景技术

目前的自动售卖机在自动售卖过程中，需要保证设备能兼容多规格尺寸，大容量及小外形的商品需求，目前常用的出货方式包括左旋弹簧、履带、推杆等。

左旋弹簧出货方式，驱动元件位于背部，前侧预留跌落空间出货。商品位于弹簧之间，弹簧与商品间需预留一定滑落空间，间隙累积降低产品的存放率。此种方式对多规格尺寸兼容性不高，需定制不同款弹簧，且调节货道层高。

履带出货方式分履带传输跌落出货、履带传输升降机出货、履带传输齿轮对齿回收出货。此种出货方式商品均需竖立放置，如若针对厚度较薄(5mm)左右或产品发生粘附，易产生多出货现象，且此种方式货道成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机，旨在提升对商品尺寸的兼容性，降低生产成本，保证出货稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于方形体包装出货的双履带推动装置，包括安装座，用于推动方形体包装运动的推动元件，用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件，用于驱动所述推动元件运动的驱动元件，以及用于检测履带出货完成的停止位控制元件，所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上，所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接。

其中，所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带，所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带和第二履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮，所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间。

本发明进一步的技术方案是，所述第一履带和第二履带上均设置有第一拨动杆和第二拨动杆。

本发明进一步的技术方案是，所述检测元件包括设置于所述安装座顶部的活动盖板、设置于所述活动盖板下的重力检测元件。

本发明进一步的技术方案是，所述电机安装于所述安装座的底部，所述第一齿轮、第二齿轮对应安装于所述安装座的两侧。

本发明进一步的技术方案是，所述安装座的后端设置有用于安装所述停止位控制元件的第一安装位和第二安装位。

本发明进一步的技术方案是，所述用于方形体包装出货的双履带推动装置设置于自动售卖机的货道下方。

本发明进一步的技术方案是，所述方形体包装层叠放置于所述自动售卖机的货道内。

为实现上述目的，本发明还提出一种自动售卖机，所述自动售卖机包括如上所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置。

本发明的有益效果是：本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置通过上述技术方案，包括安装座，用于推动方形体包装运动的推动元件，用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件，用于驱动所述推动元件运动的驱动元件，以及用于检测履带出货完成的停止位控制元件，所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上，所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接，其中，所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带，所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮，所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间，提升了对商品尺寸的兼容性，降低了生产成本，保证了出货稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置较佳实施例的另一结构示意图；

图3是本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置较佳实施例加宽后的结构示意图；

图4是本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置较佳实施例安装停止位控制元件的第一安装位和第二安装位的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装座	8	第一齿轮
2	电机	9	驱动轴
				3	第一履带	10	活动盖板
4	第二履带	11	重力检测元件
				5	第一拨动杆	12	停止位控制元件
6	第二拨动杆	13	第一安装位
				7	第二齿轮	14	第二安装位

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

考虑到目前的自动售卖机对商品尺寸兼容性差，生产成本高，出货不稳定，由此，本发明提出一种解决方案。

具体地，本发明提出一种用于方形体包装出货的双履带推动装置。

请参照图1至图4，本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置较佳实施例包括安装座1，用于推动方形体包装运动的推动元件，用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件，用于驱动所述推动元件运动的驱动元件，以及用于检测履带出货完成的停止位控制元件12，所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件12均安装于所述安装座1上，所述检测元件、停止位控制元件12分别与所述驱动元件信号连接。

其中，所述推动元件包括对称安装于所述安装座1两侧的第一履带3和第二履带4，所述驱动元件包括电机2、与所述电机2连接且用于驱动所述第一履带3和第二履带4运动的第一齿轮8、用于同步每条履带运动的第二齿轮7，所述检测元件位于所述第一履带3和第二履带4之间。

需要说明的是，本实施例中，所述方形体包装例如可以为单包烟、条状烟、礼盒电子烟、纸巾、避孕套等方形商品，该商品层叠放置于自动售卖机的货道内，本实施例的用于方形体包装出货的双履带推动装置安装于该自动售卖机的货道下方，当商品掉落时，该掉落的商品位于所述第一履带3、检测元件、以及第二履带4上。

本实施例中，所述检测元件除能检测到所述推动原件上是否有方形体包装外，还能检测货道内剩余商品的数量，以实现人性化管理。

具体使用时，当所述检测元件检测到所述推动元件上有方形体包装时，发送指令给所述电机2，所述电机2驱动所述第一齿轮8运动，从而带动所述第一履带3、第二履带4运动，进而推动方形体包装运动，最终掉落到自动售卖机的出货仓。

进一步的，本实施例中，所述第一履带3和第二履带4上均设置有第一拨动杆5和第二拨动杆6。当所述第一履带3和第二履带4运动时，所述第一拨动杆5或第二拨动杆6推动所述方形体包装运动。

更进一步的，本实施例中，所述第二齿轮7的直径小于所述第一齿轮8的直径。本实施例中，用于驱动所述第一履带3运动的第一齿轮8和用于驱动所述第二履带4运动的第一齿轮8之间可以采用驱动轴9连接。在初始位置时，所述第一拨动杆5位于对应的履带的于所述第一齿轮8的一端，所述第二拨动杆6位于对应的履带的于第二齿轮7的一端，当履带带动所述方形体包装到位时，所述第一拨动杆5运动至对应的履带的于第二齿轮7的一端、所述第二拨动杆6运动至对应的履带的于第一齿轮8的一端，当所述第一履带3和第二履带4运动到位时，所述停止位控制元件12控制所述电机2停止运动。

本实施例中，当方形体包装过大时，可以增加齿轮或改成宽齿轮，起到调节适应货品宽度尺寸的适用环境。

其中，本实施例在所述安装座的后端设置有用于安装所述停止位控制元件12的第一安装位13和第二安装位14，其中，所述第一安装13位位于所述第二安装位14的内侧，当增加齿轮或改成宽齿轮时，可以将所述停止位控制元件12安装于位于外侧的第二安装位14上，以适应体积过大的方形体包装的推送。

更进一步的，本实施例中，所述检测元件包括设置于所述安装座1顶部的活动盖板10、设置于所述活动盖板10下的重力检测元件11。

值得提出的是，本实施例中，所述活动盖板10的一端可以相对于所述安装座1的顶部翘起，当方形体包装运掉落到所述活动盖板10的一端时，所述活动盖板10的一端在该方形体包装的重力作用下被下压，此时，该重力检测单元检测到所述活动盖板10被下压，由此检测到所述活动盖板10上有方形体包装；当所述第一履带3和第二履带4推动方形体包装运动，离开所述活动盖板10时，所述活动盖板10复位翘起。

更进一步的，本实施例中，所述电机2安装于所述安装座1的底部，所述电机2可以采用驱动电机，用于驱动所述第一履带3和第二履带4运动的两个第一齿轮8分别安装于所述安装座1的两侧，两个第二齿轮7也分别安装于所述安装座1的两侧。

此外，需要说明的是，本实施例中，该用于方形体包装出货的双履带推动装置设置于自动售卖机的货道下方，所述方形体包装层叠放置于所述自动售卖机的货道内。

以下对本实施例的作用原理做进一步的阐述。

本实施例中，商品位于活动盖板10上方层叠放置，当检测元件检测到活动盖板10上有商品时，电机2得到指令开始带动第一齿轮8运动，从而驱动第一履带3和第二履带4同步旋转运动，当所述第一拨动杆5与商品接触，并推动该商品运动，商品离开所述活动盖板10后，所述活动盖板10的一端翘起，所述重力检测元件11获取到活动盖板10翘起的信号后，所述第一齿轮8和第二齿轮7完成半圈运动，该商品掉落到出货仓；然后自动售卖机的货道内的商品等待下一步动作，完成下一步动作后，所述第一拨动杆5、第二拨动杆6回到初始位置。

综上所述，本发明用于方形体包装出货的双履带推动装置通过上述技术方案，包括安装座，用于推动方形体包装运动的推动元件，用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件，用于驱动所述推动元件运动的驱动元件，以及用于检测履带出货完成的停止位控制元件，所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上，所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接，其中，所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带，所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮，所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间，提升了对商品尺寸的兼容性，降低了生产成本，保证了出货稳定性。

为实现上述目的，本发明还提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括如上实施例所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，这里不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，包括安装座，用于推动方形体包装运动的推动元件，用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件，用于驱动所述推动元件运动的驱动元件，以及用于检测履带出货完成的停止位控制元件，所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上，所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接；

其中，所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带，所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带和第二履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮，所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间。

2.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，所述第一履带和第二履带上均设置有第一拨动杆和第二拨动杆。

3.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，所述检测元件包括设置于所述安装座顶部的活动盖板、设置于所述活动盖板下的重力检测元件。

4.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，所述电机安装于所述安装座的底部，所述第一齿轮、第二齿轮对应安装于所述安装座的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，所述安装座的后端设置有用于安装所述停止位控制元件的第一安装位和第二安装位。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，所述用于方形体包装出货的双履带推动装置设置于自动售卖机的货道下方。

7.根据权利要求6所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置，其特征在于，所述方形体包装层叠放置于所述自动售卖机的货道内。

8.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置。

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