CN207082166U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售货机，包括机柜和设置在机柜内的货道，货道包括用于支撑商品的底板和用于将底板上的商品输出到货道外的出货组件，在底板的下方设置用于测量底板上的商品的总重量的重量传感器。与相关技术中的自动售货机使用摄像头获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过重量传感器测量底板上商品的总重量，然后根据单个商品重量计算得到商品的数量，因此对于商品的摆放位置没有特殊需求，可将商品的正面面对顾客，便于顾客浏览。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常，由零售商将自动售货机布置在销售网点处，并且由零售商定期管理自动售货机的存货量，由于不能实时检测自动售货机的存货量，因此不能及时补充商品，自动售货机缺货导致不必要的销售损失。

为此，相关技术提供了一种能够实时监测存货量的自动售货机。如图1所示，该自动售货机包括箱体1＇和设置在箱体1＇内的货架11＇，箱体1＇内设置有摄像头2＇；摄像头2＇连接至自动售货机的处理器(图中未示出)，摄像头2＇拍摄货架11＇上待售商品的实时图像信息，根据实时图像信息识别出货架11＇上的代售商品的种类和数量。

这种自动售货机要求摆放商品时将商品的正面面向位于货架11＇两侧的摄像头2＇，摆放要求高，而且商品的正面不面对顾客，不利于顾客浏览商品，因此，相关技术提供的自动售货机存在不便于使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的自动售货机。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动售货机，包括机柜和设置在所述机柜内的货道，所述货道包括用于支撑商品的底板和用于将所述底板上的商品输出到所述货道外的出货组件，在所述底板的下方设置用于测量所述底板上的商品的总重量的重量传感器。

作为自动售货机的一种优选方案，所述底板具有沿所述货道的长度方向设置的第一端和第二端，所述第一端为货道出口，所述出货组件可驱动所述底板上的商品由所述第二端朝向所述第一端移动，并由所述货道出口输出。

作为自动售货机的一种优选方案，所述出货组件包括电机、输送组件，以及传动组件，所述传动组件分别与所述电机和所述输送组件连接，所述输送组件驱动所述底板上的商品由所述货道的货道出口输出。

作为自动售货机的一种优选方案，所述底板设有长槽，所述长槽的长度均沿所述货道的长度方向延伸，所述输送组件位于所述长槽内。

作为自动售货机的一种优选方案，所述输送组件包括两个带轮和与由两个所述带轮支撑的传送带，两个带轮分别位于所述长槽的两端，所述传送带的表面凸出于所述底板的上表面，所述电机通过所述传动组件与所述带轮传动连接。

作为自动售货机的一种优选方案，所述输送组件包括用于支撑所述带轮的支撑架和用于调节所述传送带的张紧程度的调节组件，其中，所述调节组件设置在所述底板与所述支撑架之间，用于调整两个所述带轮之间的距离。

作为自动售货机的一种优选方案，所述调节组件包括开设在所述支撑架上的调节长槽，所述调节长槽沿所述货道的长度方向延伸，所述底板上对应所述调节长槽设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节长槽与调节螺母旋接。

作为自动售货机的一种优选方案，所述长槽包括第一长槽和第二长槽，所述第一长槽和所述第二长槽沿所述货道的宽度方向间隔设置；

所述输送组件包括设置在所述第一长槽内的第一输送组件和设置在所述第二长槽内的第二输送组件；

所述第一输送组件与所述第二输送组件通过传动轴连接，以使所述第一输送组件和所述第二输送组件同步传动输送底板上的商品。

作为自动售货机的一种优选方案，所述输送组件包括推板，所述传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述电机固定在所述推板上，所述齿轮设置在所述推板上，与所述电机传动连接，所述齿条固定在所述底板上，所述齿条的长度沿所述货道的长度方向延伸，所述齿条的长度与所述货道的长度相匹配。

作为自动售货机的一种优选方案，所述货道还包括侧壁，所述侧壁与所述底板垂直固定连接，所述输送组件包括推板，所述传动组件包括两个带轮和由两个所述带轮支撑的传送带，所述推板与所述传送带固定连接，两个所述带轮沿所述货道的长度方向设置在所述侧壁上，其中一个所述带轮固定套接在所述电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果：与相关技术中的自动售货机使用摄像头获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过重量传感器测量底板上商品的总重量，然后根据单个商品重量计算得到商品的数量，因此对于商品的摆放位置没有特殊需求，可将商品的正面面对顾客，便于顾客浏览。

附图说明

图1为相关技术提供的自动售货机的局部结构示意图。

图2为根据本实用新型第一实施例的自动售货机的外部结构示意图。

图3为根据本实用新型第一实施例的自动售货机的内部结构示意图。

图4为根据本实用新型第一实施例的自动售货机的局部结构第一示意图。

图5为根据本实用新型第一实施例的自动售货机的局部结构第二示意图。

图6为根据本实用新型第二实施例的自动售货机的局部结构示意图。

图7为根据本实用新型第三实施例的自动售货机的局部结构示意图。

图1中：

1＇、箱体；11＇、货架；2＇、摄像头。

图2至7中：

1、机柜；11、面板；12、取货口；

2、储物装置；20、货道；21、底板；211第一长槽；212、第二长槽；213、调节螺栓；214、翻边；22、出货组件；221、电机；222、第一输送组件；2221、第一带轮；2222、第一传送带；223、第二输送组件；2231、第二带轮；2232、第二传送带；224、传动组件；2241、齿轮组；2242、传动轴；2243、齿轮；2244、齿条；2245、带轮；2246、传送带；225、紧固件；226、推板；227、支撑架；2271、第一支撑架；2272、第二支撑架；2273、第三支撑架；2274、第四支撑架；23、重量传感器；

3、运送装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型中，除非特别限定，术语“前后方向”是指图2中ab箭头所指的方向，术语“左右方向”是指图2中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图2中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

如图2至4所示，此自动售货机包括机柜1和设置在机柜1内的货道20，货道20包括用于支撑商品的底板21和用于将底板21上的商品输出到货道20外的出货组件22，以及在底板21的下方设置的用于测量底板21上的商品的总重量的重量传感器23。与相关技术中的自动售货机使用摄像头获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过重量传感器23测量底板21上商品的总重量，然后根据单个商品重量计算得到商品的数量，因此对于商品的摆放位置没有特殊需求，可将商品的正面面对顾客，便于顾客浏览。

自动售货机还包括设置在机柜1内的储物装置2、运送装置3、驱动装置(图中未示出)，以及控制装置。其中，机柜1的面板11上设置有取货口12，操作者通过取货口12从运送装置3内取走商品，其中，面板11采用透明材料制成。

储物装置2与机柜1的面板11相对间隔设置，储物装置2包括多个用于放置商品的货道20，底板21具有沿货道20的长度方向设置的第一端和第二端，第一端为货道出口(图中未标示)，出货组件22可驱动底板21上的商品由第二端朝向第一端移动，并由货道出口输出。优选地，多个货道20呈M行N列排布。

运送装置3位于机柜1的面板11与储物装置2之间，用于将储物装置2的设定位置的货道20内存储的商品送至取货口12处。

驱动装置用于驱动运送装置3沿上下方向和/或左右方向移动，以使运送装置3的出口(图中未示出)与取货口12相对，或者使运送装置3的入口(图中未示出)与储物装置2的设定位置的货道20的货道出口相对，由于运送装置3和驱动装置与本实用新型的相关性不强，在此不再赘述。

如图4、图5所示，底板21的长度沿货道20的长度方向延伸(即机柜1的前后方向)，商品放置在底板21上时，沿前后方向依次排列，可由货道出口输出。

本实施例中，底板21设有第一长槽211和第二长槽212，第一长槽211和第二长槽212沿货道20的宽度方向(即机柜1的左右方向)间隔设置，第一长槽211和第二长槽212的长度均沿货道20的长度方向延伸，二者的长度与货道20的长度相匹配。

出货组件22包括电机221、输送组件，以及传动组件224，传动组件224分别与电机221和输送组件连接，电机221通过传动组件224驱动输送组件将商品由货道出口输出。其中，传动组件224可以是齿轮组传动方式也可以是传送带传动方式，用于将电机221输出的动力传递给输送组件。

本实施例中，出货组件22还包括支撑架227，支撑架227位于底板21下方，包括第一支撑架2271、第二支撑架2272、第三支撑架2273，以及第四支撑架2274，其中，第一支撑架2271设置在第一长槽211的宽度方向的一侧，第二支撑架2272设置在第二长槽212的宽度方向的一侧，沿左右方向第二支撑架2272与第一支撑架2271位置相对应；第三支撑架2273设置在第一长槽211沿宽度方向的一侧，与第一支撑架2271位于第一长槽211的同侧，且第一支撑架2271和第三支撑架2273分设在第一长槽211的长度方向的两端，第四支撑架2274设置在第二长槽212的宽度方向的一侧，与第二支撑架2272位于第二长槽212的同侧，且第二支撑架2272和第四支撑架2274分设在第二长槽212的长度方向的两端。

本实施例中，输送组件包括设置在第一长槽211内的第一输送组件222和设置在第二长槽212内的第二输送组件223，第一输送组件222包括两个可绕固定轴线转动的第一带轮2221和与两个第一带轮2221连接的第一传送带2222，两个第一带轮2221分别位于第一长槽211的两端，第一传送带2222的表面凸出于底板21的表面与底板21上的商品接触；第二输送组件223包括两个可绕固定轴线转动的第二带轮2231和与两个第二带轮2231连接的第二传送带2232，两个第二带轮2231分别位于第二长槽212的两端，第二传送带2232的表面凸出于底板21的表面与底板21上的商品接触，第一支撑架2271和第三支撑架2273分别支撑两个第一带轮2221，第二支撑架2272与第四支撑架2274分别支撑两个第二带轮2231，电机221的输出端通过传动组件224与其中一个第一带轮2221传动连接，此第一带轮2221通过传动轴2242连接第二带轮2231，以使第一带轮2221和第二带轮2231同步转动。

具体的，电机221与第一支撑架2271固定连接，传动组件224采用齿轮组传动，传动组件224包括齿轮组2241，其中传动轴2242的两端分别由第一支撑架2271和第二支撑架2272支撑，传动轴2242可以绕自身轴线自由转动；齿轮组2241包括多个啮合连接的齿轮，齿轮组2241中的第一个齿轮固定套接在电机221的输出轴上，最后一个齿轮固定套接在传动轴2242上，当电机221的输出轴转动时，通过齿轮组2241可驱动传动轴2242同步转动；两个第一带轮2221中的一个固定套接在传动轴2242上，两个第一带轮2221中的另一个由第三支撑架2273支撑；两个第二带轮2231中的一个固定套接在传动轴2242上，两个第二带轮2231中的另一个由第四支撑架2274支撑，底板21还包括延伸至第一长槽211和第二长槽212内的延伸部，此延伸部插入到第一传送带2222以及第二传送带2232，当第一传送带2222和第二传送带2232承载商品并移动时，第一传送带2222和第二传送带2232发生微小变形，落在底板21的延伸部上，当传动轴2242转动时，可带动第一传送带2222和第二传送带2232始终沿底板21的延伸部的上表面同步移动。

进一步地，输送组件还包括两个用于调节两个传送带的张紧程度的调节组件，两个调节组件中的一个设置在底板21与第三支撑架2273之间，用于调节第三支撑架2273的位置，从而调节两个第一带轮2221之间的间距，达到调节第一传送带2222的张紧程度的目的；两个调节组件中的另一个设置在底板21与第四支撑架2274之间，用于调节第四支撑架2274的位置，从而调节两个第二带轮2231之间的间距，达到调节第二传送带2232的张紧程度的目的。下面以位于底板21与第三支撑架2273之间的调节组件为例说明调节组件的连接关系及工作原理。

首先，第三支撑架2273与底板21活动连接，其中，调节组件包括设置在第三支撑架2273上的调节长槽，调节长槽的长度方向沿货道20的长度方向延伸，在底板21上设置调节螺栓213，调节螺栓213穿过调节长槽后与调节螺母(图中未示出)螺纹连接，当旋紧调节螺母时，可使第三支撑架2273相对于底板21位置固定，当旋松调节螺母时，第三支撑架2273可沿前后方向移动；调节组件还包括螺钉、螺栓等紧固件225和弹性元件(图中未示出)，紧固件225穿过底板21的翻边214上的通孔(图中未示出)后与第三支撑架2273螺纹连接；弹性元件的一端与底板21连接，另一端与第三支撑架2273连接，在弹性元件的弹性力的作用下，第三支撑架2273始终具有向前移动的运动趋势，其中，当沿第一方向旋转紧固件225时，第三支撑架2273克服弹性元件的弹性力向后移动，当沿第二方向旋转紧固件225时，第三支撑架2273在弹性元件的弹性力的作用下向前移动。

图6是根据本实用新型第二实施例的自动售货机的局部结构示意图。如图6所示，本实施例中，出货组件22的输送组件包括推板226，传动组件224为齿轮齿条结构。具体地，电机221与推板226固定连接，传动组件224包括齿轮2243和齿条2244，其中，齿轮2243设置在推板226上，且与电机221传动连接；齿条2244固定设置在底板21上，其长度方向沿货道20的长度方向延伸，齿条2244的长度与货道20的长度相适配，齿条2244与齿轮2243啮合连接。当电机221的输出轴转动时，齿轮2243随之绕自身轴线转动，齿轮2243相对于齿条2244滚动，带动推板226沿货道的长度方向移动。

图7是根据本实用新型第三实施例的自动售货机的局部结构示意图。如图7所示，本实施例中，机柜1还包括侧壁(图中未示出)，侧壁位于底板21的上方一侧，且与底板21垂直固定连接；传动组件224为传送带结构，电机221固定安装在侧壁上，传动组件224包括两个带轮2245和传送带2246，其中，两个带轮2245沿货道20的长度方向分别设置在侧壁上，其中一个带轮2245固定套接在电机221的输出轴上，传送带2246由两个带轮2245支撑，推板226与传送带2246固定连接，当电机221的输出轴转动时，可带动传送带2246沿前后方向往返移动，从而使推板226沿前后方向移动。

于本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和设置在所述机柜内的货道，所述货道包括用于支撑商品的底板和用于将所述底板上的商品输出到所述货道外的出货组件，在所述底板的下方设置用于测量所述底板上的商品的总重量的重量传感器。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述底板具有沿所述货道的长度方向设置的第一端和第二端，所述第一端为货道出口，所述出货组件可驱动所述底板上的商品由所述第二端朝向所述第一端移动，并由所述货道出口输出。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件包括电机、输送组件，以及传动组件，所述传动组件分别与所述电机和所述输送组件连接，所述输送组件驱动所述底板上的商品由所述货道的货道出口输出。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述底板设有长槽，所述长槽的长度均沿所述货道的长度方向延伸，所述输送组件位于所述长槽内。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述输送组件包括两个带轮和由两个所述带轮支撑的传送带，两个带轮分别位于所述长槽的两端，所述传送带的表面凸出于所述底板的上表面，所述电机通过所述传动组件与所述带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述输送组件包括用于支撑所述带轮的支撑架和用于调节所述传送带的张紧程度的调节组件，其中，所述调节组件设置在所述底板与所述支撑架之间，用于调整两个所述带轮之间的距离。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述调节组件包括开设在所述支撑架上的调节长槽，所述调节长槽沿所述货道的长度方向延伸，所述底板上对应所述调节长槽设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节长槽与调节螺母旋接。

8.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述长槽包括第一长槽和第二长槽，所述第一长槽和所述第二长槽沿所述货道的宽度方向间隔设置；

所述输送组件包括设置在所述第一长槽内的第一输送组件和设置在所述第二长槽内的第二输送组件；

所述第一输送组件与所述第二输送组件通过传动轴连接，以使所述第一输送组件和所述第二输送组件同步传动输送底板上的商品。

9.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述输送组件包括推板，所述传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述电机固定在所述推板上，所述齿轮设置在所述推板上，与所述电机传动连接，所述齿条固定在所述底板上，所述齿条的长度沿所述货道的长度方向延伸，所述齿条的长度与所述货道的长度相匹配。

10.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货道还包括侧壁，所述侧壁与所述底板垂直固定连接，所述输送组件包括推板，所述传动组件包括两个带轮和由两个所述带轮支撑的传送带，所述推板与所述传送带固定连接，两个所述带轮沿所述货道的长度方向设置在所述侧壁上，其中一个所述带轮固定套接在所述电机的输出轴上。