CN206425252U - 自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分拣装置，其包括：机架、多个自动调宽窄装置、多个拨料机构、多个料槽机构、以及位于多个料槽机构上的多个显示装置；其中，每个料槽机构包括与所述对应的拨料机构连接的固定挡边、与该固定挡边相对设置且与对应所述自动调宽窄装置连接的活动挡边、以及光电传感器；每个拨料机构包括感应马达、由该感应马达驱动的拨料同步带和带附件同步带、位于该带附件同步带内的型材、以及位于该带附件同步带上的推料块，所述固定挡边与该型材连接。本实用新型在料槽机构上安装有对射式光电传感器，当料槽机构内香烟总高度低于传感器时，保证香烟到达香烟物流输送线时方向不歪斜，显示装置可自动显示各料槽内香烟种类。

Description

自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于物流分拣相关领域，尤其涉及一种自动分拣装置。

背景技术

基于消费者对香烟的不同喜好，烟草行业在异形香烟方面已得到迅速发展，但是异形香烟的外形包装形状各异，由此带来了异形香烟分拣的困扰。如果仅靠人工分拣，则会耗费大量人力，且工作效率低，若每种异形香烟都设计一套专用分拣设备，因异形香烟种类繁多，则需消耗大量资金。目前异形香烟种类越来越多，专用分拣设备无法适应新品种香烟，每新推出一种异形香烟就要增加一套专用分拣设备，而被淘汰的异形香烟对应的专用分拣设备将不能再利用，这样将会带来大量的资金流失，所以研发一种可自动适应不同香烟外形的自动分拣设备非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动适应产品外形的自动分拣装置。

本实用新型提供一种自动分拣装置，其包括：机架、多个自动调宽窄装置、多个拨料机构、多个料槽机构、以及位于多个料槽机构上的多个显示装置；其中，所述多个自动调宽窄机构和多个拨料机构均设于机架上；每个料槽机构包括与所述对应的拨料机构连接的固定挡边、与该固定挡边相对设置且与对应所述自动调宽窄装置连接的活动挡边、以及光电传感器；每个拨料机构包括感应马达、由该感应马达驱动的拨料同步带和带附件同步带、位于该带附件同步带内的型材、以及位于该带附件同步带上的推料块，所述固定挡边与该型材连接。

优选地，所述光电传感器固定在所述固定挡边上。

优选地，每个拨料机构还包括与所述感应马达连接的感应马达安装板、与所述感应马达连接且穿过感应马达安装板的第一拨料同步轮、拨料同步轮轴、与该拨料同步轮轴连接的第二拨料同步轮、连接在该拨料同步轮轴和第二拨料同步轮之间的轴承安装板、轴承、以及与该轴承连接的第三拨料同步轮。

优选地，所述拨料同步带连接在所述第一拨料同步轮和拨料同步轮轴之间；所述带附件同步带连接在所述第二拨料同步轮和第三拨料同步轮之间；所述型材位于所述第二拨料同步轮和第三拨料同步轮之间；所述马达安装板安装在所述型材上。

优选地，每个自动调宽窄装置包括：固定在机架上且相对设置的第一安装支架和第二安装支架、固定在该第一安装支架和第二安装支架上的调整安装板、固定在该调整安装板上方的第一滑轨副和第二滑轨副、滑动固定在该第一滑轨副上的第一滑块和第二滑块、滑动固定在该第二滑轨副上的第三滑块和第四滑块、固定在该第一滑块和第三滑块上的第一挡边安装板、以及固定在该第二滑块和第四滑块上的第二挡边安装板；所述活动挡边与所述第一挡边安装板和第二挡边安装板连接。

优选地，每个自动调宽窄装置还包括：靠近所述第一安装支架设置的第一步进马达、固定连接该第一步进马达和第一安装支架的第一马达安装板、靠近第二安装支架设置的第二步进马达、固定连接该第二步进马达和第二安装支架的第二马达安装板、固定在该调整安装板下方且方向相反设置的第一丝杆支座组件和第二丝杆支座组件、连接在该第一步进马达上且穿过第一马达安装板的第一驱动轮、连接在该第一丝杆支座组件上的第一同步轮、连接在该第一驱动轮和第二同步轮之间的第一同步带、连接在该第二步进马达上且穿过第二马达安装板的第二驱动轮、连接在该第二丝杆支座组件上的第二同步轮、以及连接在该第二驱动轮和第二同步轮之间的第二同步带。

优选地，所述第一滑轨副和第一丝杆支座组件均靠近第一安装支架设置，所述第二滑轨副和第二丝杆支座组件均靠近所述第二安装支架设置；所述第一步进马达和第二步进马达相对设置。

优选地，所述第一丝杆支座组件和第二丝杆支座组件上均设有滚珠丝杠副和固定该滚珠丝杠副的传动块。

优选地，还包括多个防歪斜装置，每个防歪斜装置包括两个护边。

优选地，还包括输送产品的物流输送线，所述两个护边的底部到物流输送线之间距离比产品的高度大。

本实用新型在料槽机构上安装有对射式光电传感器，当料槽机构内香烟总高度低于传感器时，工控系统会提醒作业员补充相应香烟；在香烟到达香烟物流输送线前会先经过防歪斜机构，从而保证香烟到达香烟物流输送线时方向不歪斜，显示装置可自动显示各料槽内香烟种类。

附图说明

图1为本实用新型自动分拣装置的立体结构图；

图2为图1所示自动分拣装置的主视图；

图3为图1所示自动分拣装置的自动调宽窄装置的立体结构图；

图4为图3所示自动调宽窄装置另一角度的立体结构图；

图5为图3所示自动调宽窄装置的主视图；

图6为图1所示自动分拣装置的拨料机构的立体结构图；

图7为图1所示自动分拣装置的料槽机构的立体结构图；

图8为图1所示自动分拣装置的防歪斜装置的示意；

图9为图1所示自动分拣装置的显示装置的立体结构图；

图10为图9所示显示装置另一角度的立体结构图；

图11为图1所示自动分拣装置的左视图；

图12为图11的局部放大图；

图13为图1所示自动分拣装置的局部立体图。

图号说明：

100-自动分拣装置、10-机架、20-自动调宽窄装置、211-第一安装支架、212-第二安装支架、22-调整安装板、231-第一滑轨副、232-第二滑轨副、241-第一滑块、242- 第二滑块、243-第三滑块、244-第四滑块、251-第一挡边安装板、252-第二挡边安装板、 261-第一步进马达、262-第一马达安装板、263-第二步进马达、264-第二马达安装板、 271-第一丝杆支座组件、272-第二丝杆支座组件、281-第一驱动轮、282-第一同步轮、 283-第一同步带、284-第二驱动轮、285-第二同步轮、286-第二同步带、291-感应片、 292-光电传感器、30-拨料机构、31-感应马达、311-感应马达安装板、321-第一拨料同步轮、322-拨料同步轮轴、323-拨料同步带、331-第二拨料同步轮、341-轴承安装板、 342-轴承、332-第三拨料同步轮、333-带附件同步带、334-推料块、351-型材、40-料槽机构、41-固定挡边、42-活动挡边、43-导向板、44-对射式光电传感器、50-防歪斜装置、51-护边、60-显示装置、61-LED液晶显示屏、62-显示屏安装框、63-固定块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型一种小批量异形香烟的自动分拣装置，如图1和图2所示，本自动分拣装置100包括：机架10、位于该机架10上的多个自动调宽窄装置20、多个拨料机构30、多个料槽机构40、多个防歪斜装置50、多个显示装置60、以及工控系统(图未示)。其中，多个自动调宽窄机构20和多个拨料机构30均设于机架10上；自动调宽窄机构20 可根据异形香烟的宽度，自动将料槽机构40调整到相应宽度，以于适应不同宽度香烟；拨料机构30可根据异形香烟定单状况，自动将相应香烟分拣到物流输送线上；防歪斜机构50可保证异形香烟分拣到物流输送线时不歪斜；显示装置60显示各料槽内香烟种类。

如图3至图5所示，每个自动调宽窄装置20包括：固定在机架10上且相对设置的第一安装支架211和第二安装支架212、固定在该第一安装支架211和第二安装支架212 上的调整安装板22、固定在该调整安装板22上方的第一滑轨副231和第二滑轨副232、滑动固定在该第一滑轨副231上的第一滑块241和第二滑块242、滑动固定在该第二滑轨副232上的第三滑块243和第四滑块244、固定在该第一滑块241和第三滑块243上的第一挡边安装板251、固定在该第二滑块242和第四滑块244上的第二挡边安装板252、靠近第一安装支架211设置的第一步进马达261、固定连接该第一步进马达261和第一安装支架211的第一马达安装板262、靠近第二安装支架212设置的第二步进马达263、固定连接该第二步进马达263和第二安装支架212的第二马达安装板264、固定在该调整安装板22下方且方向相反设置的第一丝杆支座组件271和第二丝杆支座组件272、连接在该第一步进马达261上且穿过第一马达安装板262的第一驱动轮281、连接在该第一丝杆支座组件271上的第一同步轮282、连接在该第一驱动轮281和第二同步轮282 之间的第一同步带283、连接在该第二步进马达263上且穿过第二马达安装板264的第二驱动轮284、连接在该第二丝杆支座组件272上的第二同步轮285、以及连接在该第二驱动轮284和第二同步轮286之间的第二同步带286。

其中，第一滑轨副231和第一丝杆支座组件271均靠近第一安装支架211设置，第二滑轨副232和第二丝杆支座组件272均靠近第二安装支架212设置。第一步进马达261 和第二步进马达263相对设置。

第一丝杆支座组件271和第二丝杆支座组件272上均设有滚珠丝杠副273和固定该滚珠丝杠副273的传动块274。

每个自动调宽窄装置20还包括两个感应片291和两个光电传感器292。

第一步进马达261通过第一驱动轮281、第一同步轮282、第一同步带283带动位于第一丝杆支座组件271上的滚珠丝杆副273运动、第一丝杆支座组件271上的传动块 274连接滚珠丝杆螺母和第一挡边安装板251，第二步进马达263通过第二驱动轮284、第二同步轮285、第二同步带286带动位于第二丝杆支座组件272上的滚珠丝杆副273 运动和第二丝杆支座组件272上的传动块274连接滚珠丝杆螺母和第二挡边安装板252。

如图6所示，每个拨料机构30包括：感应马达31、固定连接该感应马达31的感应马达安装板311、与该感应马达31连接且穿过感应马达安装板311的第一拨料同步轮321、拨料同步轮轴322、连接在该第一拨料同步轮321和拨料同步轮轴322之间的拨料同步带 323、与该拨料同步轮轴322连接的第二拨料同步轮331、连接在该拨料同步轮轴322和第二拨料同步轮331之间的轴承安装板341、轴承342、与该轴承342连接的第三拨料同步轮 332、连接在该第二拨料同步轮331和第三拨料同步轮332之间的带附件同步带333、位于该带附件同步带333上的推料块334、以及位于第二拨料同步轮331和第三拨料同步轮332 之间的型材351。

其中，马达安装板311安装在型材351上，感应马达31带动拨料同步带323运动，通过拨料同步轮轴322带动带附件同步带333运动，带附件同步带333上装有推料块334。即：感应马达31驱动拨料同步带323和带附件同步带333运动，型材351也位于带附件同步带 333内部。

挡拨料机构30运动时，料槽机构40内最底部那条香烟将被推料块334拨出，从而实现香烟的分拣。

另对射式外光电传感器安装在料槽机构40上，当推料块334到达感应器区域时，感应马达31停止转动，此时拨料机构30又回到了待拨料状态，如此往复。

如图7所示，每个料槽机构40包括：固定挡边41、与该固定挡边41相对设置的活动挡边42、连接在该固定挡边41和活动挡边42之间的导向板43、以及位于固定挡边41上的对射式光电传感器44。

固定挡边41安装在拨料机构30的型材351上，其位置固定不变；活动挡边42安装在自动调宽窄装置20的第一、第二挡边安装板251、252上，其用于根据香烟200宽度调整到合适位置，适应不同宽度香烟200；对射式光电感应器44可以判断料槽机构40内香烟是否充足，当料槽机构40内香烟总高度低于光电感应器44位置时，工控系统会提示相关人员进行香烟的补充，固定挡边41和活动挡边42上都有开有竖直方向的长孔，光电感应器44的位置可根据实际情况自行调整。

如图8所示，每个防歪斜装置50包括两个护边51，两个护边51底部到香烟物流输送线300距离比香烟200的高度稍大，当香烟200从料槽机构40内拨出但未完全落到香烟物流输送线300时，因香烟200未下落部分被两个护边51挡住，香烟无法随香烟物流输送线 300流动，当香烟完全落到香烟物流输送线300时，香烟脱离护边51，随香烟物流输送线 300一起运动，从而保证香烟在香烟物流输送线300时不歪斜。

如图9和图10所示，显示装置60固定在料槽机构40上，每个显示装置60包括：LED液晶显示屏61、显示屏安装框62、以及固定块63，LED液晶显示屏61可显示各料槽内香烟种类，其文字内容可通过软件自动更改，如图9显示芙蓉王。

其中，机架10外设有保护罩。工控系统包括工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱、以及显示器等。

如图11至图13所示，第一、第二挡边安装板251、252上安装料槽机构40的活动挡边42，进而实现料槽机构40的活动挡板42运动；另外传动块上装有感应片，旁边装有三个光电传感器44分别是左极限、原点、右极限，通过步进马达和滚珠丝杆副可实现任意宽度调节，从而适应不同宽度香烟。

自动调宽窄装置20根据异形香烟宽度自动调整料槽机构40的宽度到相应香烟宽度，人工将异形香烟放入显示装置60所显示的香烟类型对应的料槽机构40内，工控系统接收由外部总控制系统发出的订单信号后，分别控制相应香烟料槽机构40下方的拨料机构30，拨料机构30将拨动对应料槽机构40内最底部那条香烟到香烟物流输送线300上，接着料槽机构40内香烟将作自由落体运动，倒数第二条香烟将停留在最低层位置，如此往复。

在料槽机构40上安装有对射式光电传感器44，当料槽机构40内香烟总高度低于传感器44时，工控系统会提醒作业员补充相应香烟；在香烟到达香烟物流输送线300前会先经过防歪斜机构50，从而保证香烟到达香烟物流输送线300时方向不歪斜，显示装置 60可自动显示各料槽内香烟种类。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，其包括：机架、多个自动调宽窄装置、多个拨料机构、多个料槽机构、以及位于多个料槽机构上的多个显示装置；其中，所述多个自动调宽窄机构和多个拨料机构均设于机架上；每个料槽机构包括与对应的所述拨料机构连接的固定挡边、与该固定挡边相对设置且与所述对应的自动调宽窄装置连接的活动挡边、以及光电传感器；每个拨料机构包括感应马达、由该感应马达驱动的拨料同步带和带附件同步带、位于该带附件同步带内的型材、以及位于该带附件同步带上的推料块，所述固定挡边与该型材连接。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述光电传感器固定在所述固定挡边上。

3.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：每个拨料机构还包括与所述感应马达连接的感应马达安装板、与所述感应马达连接且穿过感应马达安装板的第一拨料同步轮、拨料同步轮轴、与该拨料同步轮轴连接的第二拨料同步轮、连接在该拨料同步轮轴和第二拨料同步轮之间的轴承安装板、轴承、以及与该轴承连接的第三拨料同步轮。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于：所述拨料同步带连接在所述第一拨料同步轮和拨料同步轮轴之间；所述带附件同步带连接在所述第二拨料同步轮和第三拨料同步轮之间；所述型材位于所述第二拨料同步轮和第三拨料同步轮之间；所述马达安装板安装在所述型材上。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：每个自动调宽窄装置包括：固定在机架上且相对设置的第一安装支架和第二安装支架、固定在该第一安装支架和第二安装支架上的调整安装板、固定在该调整安装板上方的第一滑轨副和第二滑轨副、滑动固定在该第一滑轨副上的第一滑块和第二滑块、滑动固定在该第二滑轨副上的第三滑块和第四滑块、固定在该第一滑块和第三滑块上的第一挡边安装板、以及固定在该第二滑块和第四滑块上的第二挡边安装板；所述活动挡边与所述第一挡边安装板和第二挡边安装板连接。

6.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于：每个自动调宽窄装置还包括：靠近所述第一安装支架设置的第一步进马达、固定连接该第一步进马达和第一安装支架的第一马达安装板、靠近第二安装支架设置的第二步进马达、固定连接该第二步进马达和第二安装支架的第二马达安装板、固定在该调整安装板下方且方向相反设置的第一丝杆支座组件和第二丝杆支座组件、连接在该第一步进马达上且穿过第一马达安装板的第一驱动轮、连接在所述第一丝杆支座组件上的第一同步轮、连接在该第一驱动轮和第二同步轮之间的第一同步带、连接在该第二步进马达上且穿过第二马达安装板的第二驱动轮、连接在该第二丝杆支座组件上的第二同步轮、以及连接在该第二驱动轮和第二同步轮之间的第二同步带。

7.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于：所述第一滑轨副和第一丝杆支座组件均靠近第一安装支架设置，所述第二滑轨副和第二丝杆支座组件均靠近所述第二安装支架设置；所述第一步进马达和第二步进马达相对设置。

8.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于：所述第一丝杆支座组件和第二丝杆支座组件上均设有滚珠丝杠副和固定该滚珠丝杠副的传动块。

9.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：还包括多个防歪斜装置，每个防歪斜装置包括两个护边。

10.根据权利要求9所述的自动分拣装置，其特征在于：还包括输送产品的物流输送线，所述两个护边的底部到物流输送线之间距离比产品的高度大。