CN109279251A - 弹射式柜式机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弹射式柜式机，涉及物流装备技术领域，弹射式柜式机包括机架以及料仓；料仓包括调节组件和两个相对设置的侧板，两个侧板滑动设置在机架上，调节组件包括驱动组件、调整座和两组连接件，两组连接件一端分别与两个侧板枢接，另一端与调整座枢接，驱动组件与调整座驱动连接并能够驱动调整座运动。缓解了现有技术中的弹射式柜式机中的料仓宽度不可调，不能适应不同大小的条烟导致损烟风险大的技术问题。

Description

弹射式柜式机

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，具体而言，涉及一种弹射式柜式机。

背景技术

弹射式柜式机是一种将条烟弹射至传送带以完成补货的机器，其包括多个并列设置的料仓(也叫烟仓)，其中，一个料仓可以放置一种条烟，料仓的长度为条烟的长度，条烟叠加在料仓内，当需要某一种条烟时，相应料仓下方的拨料装置将料仓内最下一层条烟推出，完成条烟的弹射。

现有技术中的弹射式柜式机一般通过焊接制作而成，其形成的料仓宽度无法调节，不能灵活对应常规细支烟、中支烟和标准烟，并且效率低；某些宽度较小的条烟放入料仓内后容易发生晃动，在拨烟过程中条烟容易与料仓侧壁摩擦过大而不能很好的弹射出去，导致条烟损坏。

基于以上问题，提出一种料仓宽度可调的弹射式柜式机显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹射式柜式机，以缓解现有技术中的弹射式柜式机中的料仓宽度不可调，不能适应不同大小的条烟导致损烟风险大的技术问题。

本发明提供一种弹射式柜式机，包括机架以及料仓；

所述料仓包括调节组件和两个相对设置的侧板，两个所述侧板滑动设置在所述机架上，所述调节组件包括驱动组件、调整座和两组连接件，两组所述连接件一端分别与两个所述侧板枢接，另一端与所述调整座枢接，所述驱动组件与所述调整座驱动连接并能够驱动所述调整座运动。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动装置和丝杠，所述调整座滑动设置在所述机架上，所述调整座的滑动方向与所述丝杠的长度方向相同，所述调整座设有螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔螺纹配合，所述第一驱动装置与所述丝杠驱动连接并能够驱动所述丝杠转动。

进一步的，所述第一驱动装置为手轮；

或者，所述第一驱动装置为电机。

进一步的，所述机架上设有相互平行设置的两个丝杠支座，所述丝杠枢接在两个所述丝杠支座上，两个所述丝杠支座之间设有导向轴，所述导向轴的长度方向与所述侧板的长度方向相同，所述调整座滑动设置在所述导向轴上。

进一步的，所述调节组件有两组且一组设置在所述料仓的顶部，另一组设置在所述料仓放料侧的下端；

所述料仓放料侧设有遮挡所述调节组件的护罩，所述护罩上枢接有能够遮挡和漏出所述手轮或电机的护板。

进一步的，一个所述侧板在所述料仓放料侧延伸设有刻度尺支架，另一个所述侧板在所述料仓放料侧延伸设有能够读取所述刻度尺数值的刻度指示板，通过所述刻度指示板读取所述刻度尺的数值为所述料仓的宽度。

进一步的，所述料仓的底部对应设有拨料装置，所述拨料装置包括第二驱动装置、同步带和两个拨块；

所述第二驱动装置与所述同步带驱动连接，两个所述拨块固设在所述同步带上并将所述同步带均分为长度相同的两段。

进一步的，两个所述侧板的下端设有用于检测所述料仓内是否有料的第一光电开关，两个所述第一光电开关相对设置；

所述机架在所述料仓出料侧设有两个用于记录出料数目的第二光电开关，两个所述第二光电开关相对设置。

进一步的，所述料仓还包括挡板和毛刷，所述挡板固设在所述料仓出料侧，所述毛刷下端凸出所述挡板，上端设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向为竖直方向，所述毛刷通过螺栓穿过所述腰型孔并与所述挡板螺纹连接固定在所述挡板上。

进一步的，还包括电控柜，所述电控柜转动安装在所述机架上。

相对于现有技术，本发明提供的弹射式柜式机的有益效果如下：

本发明提供的弹射式柜式机包括机架以及料仓，其中，料仓包括调节组件和两个侧板，两个侧板相对设置，侧板在机架上滑动是沿侧板的宽度方向滑动。连接件分别与侧板和调整座枢接，此时，两组连接件之间的夹角为180°时，两侧板之间的距离最大，即料仓的宽度最大，且通过驱动组件移动调整座，两组连接件之间的夹角会发生变化，连接件带动侧板在机架上的滑动，完成了对料仓宽度的调节。

具体的，机架内根据需求可以安装多组相互独立的上述料仓，每个料仓的宽度均可调，满足了不同宽度的条烟的放置需求；此时，料仓的宽度可以调整至略大于条烟的宽度，方便条烟在料仓内移动的同时，两侧板也能够对条烟起到导向的作用，不会使条烟在宽度方向移动幅度过大而影响拨料装置对条烟的拨动，降低了损烟风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弹射式柜式机的结构示意图；

图2为图1中的放大图A；

图3为本发明实施例提供的弹射式柜式机中机架的结构示意图；

图4为图3中的放大图B；

图5为本发明实施例提供的弹射式柜式机中料仓的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的弹射式柜式机中拨料装置的结构示意图。

图标：1－机架；2－料仓；3－拨料装置；11－丝杠支座；12－导向轴；13－护罩；14－护板；15－直线光轴；16－滑块；17－电控柜；21－侧板；22－连接件；23－调整座；24－丝杠；25－手轮；26－刻度尺；27－挡板；28－毛刷；29－第一光电开关；210－第二光电开关；31－伺服电机；32－同步带；33－拨块；211－刻度尺支架；212－刻度指示板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图6所示，本发明实施例提供一种弹射式柜式机，包括机架1以及料仓2；料仓2包括调节组件和两个相对设置的侧板21，两个侧板21滑动设置在机架1上，调节组件包括驱动组件、调整座23和两组连接件22，两组连接件22一端分别与两个侧板21枢接，另一端与调整座23枢接，驱动组件与调整座23驱动连接并能够驱动调整座23运动。

本发明实施例提供的弹射式柜式机包括机架1以及料仓2，其中，料仓2包括调节组件和两个侧板21，两个侧板21相对设置，侧板21在机架1上滑动是沿侧板21的宽度方向滑动。连接件22分别与侧板21和调整座23枢接，此时，当两组连接件22之间的夹角为180°时，两侧板21之间的距离最大，即料仓2的宽度最大，且通过驱动组件移动调整座23，两组连接件22之间的夹角会发生变化，连接件22带动侧板21在机架1上的滑动，完成了对料仓2宽度的调节。

具体的，机架1内根据需求可以安装多组相互独立的上述料仓2，每个料仓2的宽度均可调，满足了不同宽度的条烟的放置需求；此时，料仓2的宽度可以调整至略大于条烟的宽度，方便条烟在料仓2内移动的同时，两侧板21也能够对条烟起到导向的作用，不会使条烟在宽度方向移动幅度过大而影响拨料装置3对条烟的拨动，降低了损烟风险。

值得注意的，如图5所示，本实施例中的一组连接件22可以为一个或多个，优选的，设置侧板21和调整座23通过一个连接件22枢接。此时，两个连接件22的大小形状相同且相互对称设置。最后，本实施例设置连接件22为连接杆。

此外，本实施例中的弹射式柜式机除了能够完成条烟的拨出，同样可以完成其他条状物品的拨出。

具体的，本实施例还以待拨出物品为条烟为例对弹射式柜式机的具体结构做以下详细介绍。

首先，如图2所示，本实施例中，驱动组件包括第一驱动装置和丝杠24，调整座23滑动设置在机架1上，调整座23的滑动方向与丝杠24的长度方向相同，调整座23设有螺纹孔，丝杠24与螺纹孔螺纹配合，第一驱动装置与丝杠24驱动连接并能够驱动丝杠24转动。

具体的，通过第一驱动装置能够控制丝杠24转动，进而完成调整座23在机架1上的滑动，并最终改变两个连接件22之间的夹角，完成了对料仓2宽度的调节。

进一步的，本实施例设置第一驱动装置为手轮25，手轮25设置在料仓2放料侧，根据待放置的条烟的宽度，工作人员可以通过手轮25调整料仓2至适合的宽度后，直接将条烟由料仓2放料侧放入料仓2内。

或者，本实施例也可以设置第一驱动装置为电机，即根据待放置的条烟的宽度，工作人员输入相应的参数，控制器驱动电机转动，完成料仓2宽度的自动调节。

本实施例中，机架1上设有相互平行设置的两个丝杠支座11，丝杠24枢接在两个丝杠支座11上，两个丝杠支座11之间设有导向轴12，导向轴12的长度方向与侧板21的长度方向相同，调整座23滑动设置在导向轴12上。

此时，两个丝杠支座11保证了丝杠24与机架1的相对固定，导向轴12保证了调整座23的滑动方向，进而在调节料仓2宽度时，两个侧板21同时做相互靠近和远离移动，且两个侧板21的移动幅度相同，保证了料仓2底部的拨料装置3时刻正对料仓2，保证了拨烟装置上的拨块33时刻抵接在条烟侧面的中心位置。

进一步的，本实施例中，调节组件有两组且一组设置在料仓2的顶部，另一组设置在料仓2放料侧的下端。

具体的，侧板21在料仓2放料侧下端延伸设有连接板，另一组调节组件中的连接件22一端枢接在连接板上。此外，两个侧板21的上端和下端均设有滑块16，机架1的上端和下端对应设有直线光轴15，滑块16与相应直线光轴15滑动连接。通过两组调节组件共同完成对料仓2宽度的调节，保证了料仓2的宽度在竖直方向的一致性。

此时，如图3所示，本实施例在料仓2放料侧设有遮挡调节组件的护罩13，护罩13上枢接有能够遮挡和漏出手轮25或电机的护板14。

具体的，由于工作人员需要在料仓2放料侧向料仓2内放置条烟，护罩13和护板14可以完整的封闭位于料仓2放料侧的调节组件，进而防止工作人员误碰手轮25而影响料仓2的宽度；同时，护罩13也可以作为一个中转条烟的平台，工作人员可以先将烟条提前放置在护罩13上，待料仓2内烟条不足时可以及时向里补充；最后，当需要调节料仓2的宽度时，只需转动护板14，就可以将手轮25漏出。

进一步的，本实施例中，一个侧板21在料仓2放料侧延伸设有刻度尺支架211，另一个侧板21在料仓2放料侧延伸设有能够读取刻度尺26数值的刻度指示板212，通过刻度指示板212读取刻度尺26的数值为料仓2的宽度。

具体的，刻度尺26设置在料仓2的上端，在通过手轮25调节料仓2顶部的调节组件时，可以实时观察料仓2的宽度，保证了料仓2宽度调节的准确性，简单方便。

如图6所示，本实施例中，料仓2的底部对应设有拨料装置3，拨料装置3包括第二驱动装置、同步带32和两个拨块33；第二驱动装置与同步带32驱动连接，两个拨块33固设在同步带32上并将同步带32均分为长度相同的两段。

具体的，第二驱动装置为伺服电机31，伺服电机31通过与同步带轮驱动连接完成与同步带32的驱动连接，同步带32被两个拨块33均分的两段长度大于等于料仓2的宽度，拨料装置3在拨烟开始前和拨烟完成时，两个拨块33均位于同步带32的左右两侧，保证了将一层条烟拨出后，上一层条烟可以顺利下行至同步带32的上表面。

此外，本实施例中的拨块33可拆卸的固定在同步带32上，根据条烟的高度，可以在同步带32上安装相应高度的拨块33。

优选的，拨块33的高度大于待拨动条烟高度的一半且不高于条烟高度。

值得注意的，本实施例中同步带32也可以选择为链条，同步带轮为链轮，伺服电机31带动链条拨烟方式，实现条烟沿长度方向不间断被拨出，拨烟速度由伺服系统控制。

如图4所示，本实施例中，两个侧板21的下端设有用于检测料仓2内是否有料的第一光电开关29，两个第一光电开关29相对设置。

具体的，每个料仓2内均设有一对第一光电开关29，当料仓2内没有条烟时，第一光电开关29给予控制器信号，并通过声音报警等方式提醒工作人员及时补烟。

本实施例中，机架1在料仓2出料侧设有两个用于记录出料数目的第二光电开关210，两个第二光电开关210相对设置。

具体的，本实施例中，每个料仓2对应一个拨烟装置，当一个料仓2内条烟被拨出时，其余料仓2内的条烟不会同时被拨出，即一台弹射式柜式机只能一条条的将条烟拨出。因此，只需在机架1上设有一对第二光电开关210，无论哪个料仓2内烟条被拨出时都能够被感应到，进而达到了记录出料数目的目的。

进一步的，如图4所示，本实施例中，料仓2还包括挡板27和毛刷28，挡板27固设在料仓2出料侧，毛刷28下端凸出挡板27，上端设有腰型孔，腰型孔的长度方向为竖直方向，毛刷28通过螺栓穿过腰型孔并与挡板27螺纹连接固定在挡板27上。

在进行拨烟操作时，挡板27和毛刷28阻挡除最下层条烟的所有条烟，保证最下层条烟被拨出时不会带动上层条烟一起脱出料仓2。同时，通过毛刷28上的腰型孔与螺栓的位置，能够小幅度调节毛刷28距料仓2底部的距离，保证该距离大于条烟的高度且小于两条条烟的高度。

进一步的，如图3所示，本实施例还包括电控柜17，电控柜17转动安装在机架1上。

具体的，电控柜17整体一端通过合页枢接在机架1上，另一端通过卡扣卡接在机架1上，此时电控柜17位于机架1内部的空腔内，该空腔连通机架1内部的拨料装置3。当需要对机架1内的拨料装置3进行检修或者更换拨块33时，可以将电控柜17从机架1内部转动至机架1外，方便工作人员通过空腔对拨料装置3实施操作。

作为本实施例的进一步改进，机架1还设有显示条烟种类的显示屏，显示屏与料仓2数量相同且一一对应设置，显示屏设置在料仓2顶部且朝向料仓2的放料侧，方便工作人员观察和准确放料。此外，还在料仓2的放料侧设有急停开关，当弹射式柜式机出现问题需要维修时，按下急停开关，保证工作人员的安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种弹射式柜式机，其特征在于，包括机架以及料仓；

所述料仓包括调节组件和两个相对设置的侧板，两个所述侧板滑动设置在所述机架上，所述调节组件包括驱动组件、调整座和两组连接件，两组所述连接件一端分别与两个所述侧板枢接，另一端与所述调整座枢接，所述驱动组件与所述调整座驱动连接并能够驱动所述调整座运动。

2.根据权利要求1所述的弹射式柜式机，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动装置和丝杠，所述调整座滑动设置在所述机架上，所述调整座的滑动方向与所述丝杠的长度方向相同，所述调整座设有螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔螺纹配合，所述第一驱动装置与所述丝杠驱动连接并能够驱动所述丝杠转动。

3.根据权利要求2所述的弹射式柜式机，其特征在于，所述第一驱动装置为手轮；

或者，所述第一驱动装置为电机。

4.根据权利要求3所述的弹射式柜式机，其特征在于，所述机架上设有相互平行设置的两个丝杠支座，所述丝杠枢接在两个所述丝杠支座上，两个所述丝杠支座之间设有导向轴，所述导向轴的长度方向与所述侧板的长度方向相同，所述调整座滑动设置在所述导向轴上。

5.根据权利要求3或4所述的弹射式柜式机，其特征在于，所述调节组件有两组且一组设置在所述料仓的顶部，另一组设置在所述料仓放料侧的下端；

所述料仓放料侧设有遮挡所述调节组件的护罩，所述护罩上枢接有能够遮挡和漏出所述手轮或电机的护板。

6.根据权利要求5所述的弹射式柜式机，其特征在于，一个所述侧板在所述料仓放料侧延伸设有刻度尺支架，另一个所述侧板在所述料仓放料侧延伸设有能够读取所述刻度尺数值的刻度指示板，通过所述刻度指示板读取所述刻度尺的数值为所述料仓的宽度。

7.根据权利要求5所述的弹射式柜式机，其特征在于，所述料仓的底部对应设有拨料装置，所述拨料装置包括第二驱动装置、同步带和两个拨块；

所述第二驱动装置与所述同步带驱动连接，两个所述拨块固设在所述同步带上并将所述同步带均分为长度相同的两段。

8.根据权利要求5所述的弹射式柜式机，其特征在于，两个所述侧板的下端设有用于检测所述料仓内是否有料的第一光电开关，两个所述第一光电开关相对设置；

所述机架在所述料仓出料侧设有两个用于记录出料数目的第二光电开关，两个所述第二光电开关相对设置。

9.根据权利要求5所述的弹射式柜式机，其特征在于，所述料仓还包括挡板和毛刷，所述挡板固设在所述料仓出料侧，所述毛刷下端凸出所述挡板，上端设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向为竖直方向，所述毛刷通过螺栓穿过所述腰型孔并与所述挡板螺纹连接固定在所述挡板上。

10.根据权利要求5所述的弹射式柜式机，其特征在于，还包括电控柜，所述电控柜转动安装在所述机架上。