CN206108033U - 用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流装备领域，具体提供一种用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置。本实用新型旨在解决现有异型烟立式分拣机由于通过人工调整而导致分拣机分拣效率低和增加工人劳动强度的问题。本实用新型的烟仓宽度自动调整装置包括分别与烟仓的两个挡板枢转连接的两个连接块、滑块以及与滑块枢转连接的驱动装置，两个连接块的远离烟仓挡板的一端分别与滑块枢转连接，使得驱动装置能够通过驱动滑块移动来带动两个连接块移动，从而使得烟仓的两个挡板相互靠近或远离。因此，本实用新型的烟仓宽度自动调整装置能够通过驱动装置改变烟仓的宽度，大幅度地提高了分拣机的效率，降低了工人的劳动强度。

Description

用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置

技术领域

本实用新型属于物流装备领域，具体提供一种用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置。

背景技术

异型烟立式分拣机，一般是由人工将异型烟按型号分别放入烟仓内，然后根据提前设定好的程序将各烟仓内的异型烟通过立式分拣机按一定次序自动地放置到传送带上，以此来实现异型烟的分拣。由于目前条烟的种类和规格较多，且为了降低异型烟立式分拣机的占地面积，往往通过适量调整各烟仓的宽度来使每个烟仓能够根据需要放置各种规格的条烟。

但是，目前市场上异型烟立式分拣机的烟仓都是通过人工手动调节其宽度。随着异型烟种类的不断增加以及配送中心异型烟种类的不断更新，在异型烟分拣的工作中烟仓宽度调整频次越来越高，烟仓的调整影响到了分拣机的分拣效率，同时也增加了工人的劳动强度。

相应地，本领域需要一种烟仓宽度自动调整装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有异型烟立式分拣机由于通过人工调整而导致的分拣机分拣效率低和增加工人劳动强度的问题，本实用新型提供了一种用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，该烟仓宽度自动调整装置所述异型烟立式分拣机包括设置有第一挡板和第二挡板的多个烟仓和机架，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行地与所述机架滑动连接；所述烟仓宽度自动调整装置包括：第一连接块，所述第一连接块的第一端与所述第一挡板枢转连接；第二连接块，所述第二连接块的第一端与所述第二挡板枢转连接；滑块，所述滑块分别与所述第一连接块的第二端和所述第二连接块的第二端枢转连接；驱动装置，所述驱动装置与所述滑块相连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块以及固定到所述滑块上的所述第一连接块的第二端和所述第二连接块的第二端沿其轴线方向移动，使得所述第一连接块的第一端和所述第二连接块的第一端相互靠近或相互远离，并因此使得所述第一挡板和第二挡板相互靠近或相互远离。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述驱动装置包括螺杆和伺服电机，所述螺杆的一端与所述伺服电机的输出轴固定连接，并且所述螺杆与所述滑块螺纹啮合。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述异型烟立式分拣机还包括直线轴承，所述第一挡板和所述第二挡板通过所述直线轴承与所述机架滑动连接；并且/或者所述驱动装置还包括联轴器，所述螺杆的所述一端通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴连接。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述螺杆上设置有螺母，所述螺杆与所述滑块通过所述螺母固定连接。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述滑块和所述螺母是一个整体结构。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述机架上设置有支架，所述支架用于支撑固定所述驱动装置。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述支架包括导向板和固定在所述导向板两端的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的远离所述导向板的一端分别固定到所述机架上；所述螺杆的两端分别与所述第一支块和所述第二支块可旋转地连接。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述支架还包括电机支架，所述电机支架与所述第一支块或所述第二支块固定连接，并且所述电机支架与所述伺服电机固定连接。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述导向板沿所述螺杆的轴线方向设置有导向槽。

在上述烟仓宽度自动调整装置的优选技术方案中，所述滑块上设置有滑动件，所述滑动件能够插入所述导向槽内，使得所述滑块不能绕所述螺杆转动。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，固定在螺杆上的滑块通过第一连接块和第二连接块分别与第一挡板和第二挡板连接，并通过伺服电机驱动螺杆，进而使螺杆驱动滑块带动第一连接块和第二连接块，使第一挡板和第二挡板相互接近或相互远离。因此，本实用新型的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置能够通过控制伺服电机输出的转角来自动调节烟仓两挡板之间的宽度，大大地提高了分拣机的效率，并降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的异型烟立式分拣机的示意图；

图2是本实用新型的烟仓宽度自动调整装置的排列示意图；

图3是图2中烟仓宽度自动调整装置的A部放大图；

图4是本实用新型的烟仓宽度自动调整装置中滑块在初始位置时的示意图；

图5是本实用新型的烟仓宽度自动调整装置中滑块在在任意位置时的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，虽然附图中各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的异型烟立式分拣机包括：机架1、烟仓2、直线轴承3和烟仓宽度自动调整装置4，烟仓2上设置有相互平行的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22通过直线轴承3与机架1固定连接，优选地，通过螺栓固定连接。进一步，第一挡板21和第二挡板22能够沿直线轴承3的延伸方向滑动。

如图2至5所示，烟仓宽度自动调整装置4包括：第一连接块41、第二连接块42、滑块43、支架47和驱动装置(图中未标示)。第一连接块41的第一端与第一挡板21可枢转地连接，第二连接块42的第一端与第二挡板22可枢转地连接，第一连接块41的第二端和第二连接块42的第二端分别与滑块43可枢转地连接。本领域技术人员能够理解的是，连接块41、42与挡板21、22以及连接块41、42与滑块43之间的连接，既可以是直接连接，也可以是通过其他中间件间接连接，例如，在第一连接块41的第一端与第一挡板21之间以及第二连接块42的第一端与第二挡板22之间分别设置连接板(连接板的形状、尺寸和材质可根据需要具体设计)，连接板固定到直线轴承3上，连接块41、42与挡板21、22再分别连接到其各自所在侧的连接板上。

如图2和图3所示，支架47包括：导向板471、第一支块472、第二支块473和电机支架474。导向板471的两端分别与第一支块472和第二支块473固定连接；第一支块472和第二支块473的远离导向板471的一端(图2中第一支块472和第二支块473的下端)分别与机架1固定连接；电机支架474与第二支块473固定连接，或者本领域技术人员也可以根据需要将电机支架474和第一支块472固定连接。优选地，上述导向板471、第一支块472、第二支块473、电机支架474以及机架1之间的连接都是通过螺栓固定连接的，或者本领域技术人员也可以在便于安装、拆卸以及维修的前提下采用其他的连接方式，例如焊接，甚至一体成型工艺。进一步，导向板471上设置有导向槽4711。

如图3至图5所示，驱动装置包括：螺杆44、联轴器45和伺服电机46，螺杆44的一端通过联轴器45与所述伺服电机46固定连接。优选地，螺杆44是丝杠。螺杆44的两端通过轴承分别与第一支块472和第二支块473可旋转地连接，伺服电机46与电机支架474通过螺栓固定连接，在安装好的状态下，联轴器45位于第二支块473和电机支架474之间。进一步，滑块43可滑动地安装在所述螺杆上44，优选地，滑块43上设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，滑块43通过内螺纹与螺杆44连接，或者也可以在螺杆46上设置丝杠螺母，将滑块43与螺母固定连接为一个整体。当伺服电机46旋转时，其能够通过螺杆46驱动滑块43沿其轴线方向移动，进而驱使第一连接块41和第二连接块42运动，使得第一挡板21和第二挡板22之间彼此靠近或远离，以此来改变烟仓2的宽度。

如图4和图5所示，滑块43上设置有滑动件48，该滑动件48能够插入导向槽4711内，并且能够在导向槽4711内滑动，以便在滑块43沿螺杆44轴线方向移动时导向槽4711能够限制滑块43沿螺杆44转动，并且通过导向槽4711还能限制滑块43沿螺杆44的轴线方向运动的最大行程。优选地，滑动件48是螺栓，或者本领域技术人员可以根据需要将滑动件48设置成其他形状或者选用构件。

下面参阅图3至图5对本实用新型的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置的工作原理作简要说明。当接到订单时，异型烟立式分拣机的控制系统会根据订单信息，获得条烟的型号以及条烟的宽度尺寸，然后控制系统控制伺服电机46开始旋转，由于滑块43沿螺杆44的周向运动被限制，所以伺服电机46会通过转动螺杆44来驱动滑块43轴向移动，进而滑块43驱动第一连接块41和第二连接块42运动，由于第一挡板21和第二挡板22在螺杆44的轴线方向上被固定，所以第一挡板21和第二挡板22会被迫沿垂直于螺杆44轴线的方向滑动(相互靠近或相互远离)，并因此使烟仓2的宽度得以改变。当烟仓2的宽度达到设定值时，伺服电机46停止旋转，最后由工人将各种型号的条烟放入各自对应的烟仓2中。

本领域技术人员能够理解的是，第一挡板21和第二挡板22相互移动的距离以及烟仓2的宽度大小可以通过传感器(例如，距离传感器)进行检测；或者也可以通过检测伺服电机46的输出角度，然后根据螺杆44上的螺距计算出滑块43移动的距离，然后根据勾股定理计算出第一挡板21和第二挡板22相互移动的距离，进而获得烟仓2的宽度数据。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，所述异型烟立式分拣机包括设置有第一挡板和第二挡板的多个烟仓和机架，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行地与所述机架滑动连接；

其特征在于，所述烟仓宽度自动调整装置包括：

第一连接块，所述第一连接块的第一端与所述第一挡板枢转连接；

第二连接块，所述第二连接块的第一端与所述第二挡板枢转连接；

滑块，所述滑块分别与所述第一连接块的第二端和所述第二连接块的第二端枢转连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述滑块相连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块以及固定到所述滑块上的所述第一连接块的第二端和所述第二连接块的第二端沿其轴线方向移动，使得所述第一连接块的第一端和所述第二连接块的第一端相互靠近或相互远离，并因此使得所述第一挡板和第二挡板相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述驱动装置包括螺杆和伺服电机，所述螺杆的一端与所述伺服电机的输出轴固定连接，并且所述螺杆与所述滑块螺纹啮合。

3.根据权利要求2所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述异型烟立式分拣机还包括直线轴承，所述第一挡板和所述第二挡板通过所述直线轴承与所述机架滑动连接；并且/或者

所述驱动装置还包括联轴器，所述螺杆的所述一端通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述螺杆上设置有螺母，所述螺杆与所述滑块通过所述螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述滑块和所述螺母是一个整体结构。

6.根据权利要求5所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述机架上设置有支架，所述支架用于支撑固定所述驱动装置。

7.根据权利要求6所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述支架包括导向板和固定在所述导向板两端的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的远离所述导向板的一端分别固定到所述机架上；

所述螺杆的两端分别与所述第一支块和所述第二支块可旋转地连接。

8.根据权利要求7所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述支架还包括电机支架，所述电机支架与所述第一支块或所述第二支块固定连接，并且所述电机支架与所述伺服电机固定连接。

9.根据权利要求7所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述导向板沿所述螺杆的轴线方向设置有导向槽。

10.根据权利要求9所述的用于异型烟立式分拣机的烟仓宽度自动调整装置，其特征在于，所述滑块上设置有滑动件，所述滑动件能够插入所述导向槽内，使得所述滑块不能绕所述螺杆转动。