CN207792241U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料机，包括：底座、机架、上料机构、高度调节装置；所述机架，固定设置于所述底座顶端，中间设有凹槽；所述上料机构，包括中心转轴、设置于所述中心轴两端的转板、分别设置于所述转板外侧的轴座，所述转板间设有一个或多个上料辊；所述中心转轴于所述转板、轴座轴承连接；所述高度调节装置，设置于所述凹槽内，包括固定架、动力装置、升降装置。本实用新型提供的一种自动上料机，能够自动调节物料于工作台将的高度，节省了人力、物力的同时提高了生产效率。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及塑料制造技术领域，具体涉及一种自动上料机。

背景技术

随着工业的不断发展，对于制造业的智能水平的要求越来越高，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。

自动上料是自动化生产过程中的一个重要环节，在上料过程中通常都需要根据物料的厚度来进行高度调整，目前对于高度的调整正常为手动调整，手动调整在存在误差的同时还损耗大量劳动了，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动上料机物料于工作台间的高度为手动调整，存在误差且损耗大量劳动力同时降低了生产效率等缺陷。

为此，采用的技术方案一种自动上料机，包括：

底座；

机架，固定设置于所述底座顶端，其一端中间设有凹槽；

上料机构，设置于所述机架另一端，包括沿所述机架短轴方向设置的中心转轴、靠近所述中心转轴两端设有转板且所述转板于所述中心转轴固定设置，所述中心转轴两端轴承连接有轴座，所述轴座底端固定设置于所述机架顶端，所述转板间还设有一个或多个上料辊；

高度调节装置，设置于所述凹槽内，包括固定于所述凹槽内的固定架、以及安装于所述固定架上的动力装置，还包括安装于所述凹槽内于所述动力装置联动设置的升降装置，所述升降装置在所述动力装置的驱动下可以上下移动。

为了将卷料筒两端固定于上料辊防止卷料筒左右晃动，优选的技术方案是，所述上料辊包括设置于所述转板间的丝杆以及设置于所述丝杆两端且靠近所述轴座一侧的位移调节旋钮，所述丝杆两端远离所述位移调节旋钮一侧还设有挡板，所述挡板于所述位移调节旋钮间还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧穿设于所述丝杆，且其靠近所述位移调节旋钮一端固定设于所述位移调节旋钮内部底端。

为了将根据卷料筒宽度利用位移调节旋钮进行调整并对卷料筒两端进行固定，优选的技术方案是，所述位移调节旋钮为六角螺母且其内部设有于所述丝杆匹配的螺纹，所述位移调节旋钮靠近所述挡板一侧两端设有限位块，且所述挡板靠近所述位移调节旋钮一侧两端设有于所述限位块相匹配的限位槽。

为了给高度调节装置提供够得的动力，优选的技术方案是，所述动力装置包括驱动装置、分别设置于所述固定架两端的第一主动轮、第一从动轮，以及套设于所述第一主动轮、第一从动轮上并驱动所述第一主动轮、第一从动轮运动的第一传送带，所述驱动装置输出端连接于所述第一主动轮中间轴端，且驱动第一主动轮运动。

为了快捷精确的将物料高度调整到适当位置，优选的技术方案是，所述升降装置包括第二主动轮、第二传送带、第二从动轮、滑动轨道，所述第二主动轮于所述第一从动轮同轴设置，且所述第一从动轮驱动所述第二主动轮运动，所述第二主动轮、第二从动轮套设有第二传送带，所述滑动轨道竖直设置于靠近所述第二从动轮且远离第一从动轮一侧，且所述滑动轨道内设有沿其上下滑动的直杆，所述直杆顶端固定连接有升降台，所述直杆于所述第二从动轮通过连杆连接，所述连杆倾斜设置且一端铰接于所述第二从动轮远离所述第一从动轮一侧偏心处，另一端铰接于所述连杆。

为了给驱动装置提供一定的转速参考，优选的技术方案是，所述升降台顶端设有距离传感器，所述距离传感器电性连接于所述驱动装置。

为了实现自动换料、上料，在自动化方面提高生产效率，优选的技术方案是，所述上料机构还包括电机，所述电机输出轴端连接于所述中心转轴一端，且所述电机另一端电连接于控制器，所述控制器用于控制中心转轴的转动方向及其转动角度。

为了在缺料的情况下对工作人员进行提醒，优选的技术方案是，自动上料机还包括报警装置，所述报警装置设置于所述机架顶端一侧并电连接于所述控制器，包括相互连接的蜂鸣器、警报灯。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动上料机，通过设置于凹槽内的高度调节装置来调整上料辊上套有的卷料筒底端距机架之间的距离，提高了加工精度的同时提高了生产效率；

2.本实用新型提供的自动上料机，中心转轴通过控制器控制其旋转角度，能够使正在加工的卷料筒所在上料辊和待加工卷料筒所在上料辊自动切换；

3.本实用新型提供的自动上料机，高度调节装置主要由两级带传动构成，与通常设置的一级带传动或直接电机驱动相比，具有缓冲、吸振、运转平稳、噪声等优点且传动效率较高，工作安全性可靠；

4.本实用新型提供的自动上料机，固定架由多组U型架组成，结构上更坚固、稳定；

5.本实用新型提供的自动上料机，上料辊主体为丝杆，通过位移调节旋钮调节挡板与安装于丝杆上卷料筒的距离，通过压缩弹簧将其固定，并通过挡板上设有的限位槽与位移调节旋钮上设有的限位块进行匹配，对卷料筒两端进行限位固定，防止卷料筒在丝杆上左右晃动对卷料筒上的物料造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动上料机整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料辊的结构示意图；

图3为本实用新型中高度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型的自动上料机控制部分系统示意图。

图中：1.底座；2.机架；3.上料机构；4.高度调节装置；5.电机；6.控制器；7.报警装置；2-1.凹槽；3-1.中心转轴；3-2.转板；3-3.轴座；3-4.上料辊；3-41.丝杆；3-42.位移调节旋钮；3-43.挡板；3-44.压缩弹簧；3-45.限位块；3-46.限位槽；4-1.固定架；4-2.动力装置；4-3.升降装置；4-21.驱动装置；4-22.第一主动轮；4-23.第一从动轮；4-24.第一传送带；4-31.第二主动轮；4-32.第二传送带；4-33.第二从动轮；4-34.滑动轨道；4-35.直杆；4-36.升降台；4-37.连杆；4-38.距离传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实用新型提供的自动上料机，其特征在于，包括：

底座1；

机架2，固定设置于所述底座1顶端，其一端中间设有凹槽2-1；

上料机构3，设置于所述机架2另一端，包括沿所述机架2短轴方向设置的中心转轴3-1、靠近所述中心转轴3-1两端设有转板3-2且所述转板3-2于所述中心转轴3-1固定设置，所述中心转轴3-1两端轴承连接有轴座3-3，所述轴座3-3底端固定设置于所述机架2顶端，所述转板3-2间还设有一个或多个上料辊3-4；

高度调节装置4，设置于所述凹槽2-1内，包括固定于所述凹槽2-1内的固定架4-1、以及安装于所述固定架4-1上的动力装置4-2，还包括安装于所述凹槽2-1内于所述动力装置4-2联动设置的升降装置4-3，所述升降装置4-3在所述动力装置4-2的驱动下可以上下移动。

如图2所示，为了将卷料筒两端固定于上料辊防止卷料筒左右晃动，优选的技术方案是，所述上料辊3-4包括设置于所述转板3-2间的丝杆3-41以及设置于所述丝杆3-41两端且靠近所述轴座3-3一侧的位移调节旋钮3-42，所述丝杆3-41两端远离所述位移调节旋钮3-42一侧还设有挡板3-43，所述挡板3-43于所述位移调节旋钮3-42间还设有压缩弹簧3-44，所述压缩弹簧3-44穿设于所述丝杆3-41，且其靠近所述位移调节旋钮3-42一端固定设于所述位移调节旋钮3-42内部底端。

为了将根据卷料筒宽度利用位移调节旋钮进行调整并对卷料筒两端进行固定，优选的技术方案是，所述位移调节旋钮3-42为六角螺母且其内部设有于所述丝杆3-41匹配的螺纹，所述位移调节旋钮3-42靠近所述挡板3-43一侧两端设有限位块3-45，且所述挡板3-43靠近所述位移调节旋钮3-42一侧两端设有于所述限位块3-45相匹配的限位槽3-46。

如图3所示，为了给高度调节装置提供够得的动力，优选的技术方案是，所述动力装置4-2包括驱动装置4-21、分别设置于所述固定架4-1两端的第一主动轮4-22、第一从动轮4-23，以及套设于所述第一主动轮4-21、第一从动轮4-22上并驱动所述第一主动轮4-21、第一从动轮4-22运动的第一传送带4-24，所述驱动装置4-21输出端连接于所述第一主动轮4-22中间轴端，且驱动第一主动轮4-22运动。

为了快捷精确的将物料高度调整到适当位置，优选的技术方案是，所述升降装置4-3包括第二主动轮4-31、第二传送带4-32、第二从动轮4-33、滑动轨道4-34，所述第二主动轮4-31于所述第一从动轮4-23同轴设置，且所述第一从动轮4-23驱动所述第二主动轮4-31运动，所述第二主动轮4-31、第二从动轮4-33套设有第二传送带4-32，所述滑动轨道4-34竖直设置于靠近所述第二从动轮4-33且远离第一从动轮4-23一侧，且所述滑动轨道4-34内设有沿其上下滑动的直杆4-35，所述直杆4-35顶端固定连接有升降台4-36，所述直杆4-35于所述第二从动轮4-23通过连杆4-37连接，所述连杆4-37倾斜设置且一端铰接于所述第二从动轮4-33远离所述第一从动轮4-23一侧偏心处，另一端铰接于所述连杆4-37。

为了给驱动装置提供一定的转速参考，优选的技术方案是，所述升降台4-36顶端设有距离传感器4-38，所述距离传感器4-38电性连接于所述驱动装置4-21。

如图4所示，为了实现自动换料、上料，在自动化方面提高生产效率，优选的技术方案是，所述上料机构3还包括电机5，所述电机5输出轴端连接于所述中心转轴3-1一端，且所述电机5另一端电连接于控制器6，所述控制器6用于控制中心转轴3-1的转动方向及其转动角度。

为了在缺料的情况下对工作人员进行提醒，优选的技术方案是，自动上料机还包括报警装置7，所述报警装置7设置于所述机架2顶端一侧并电连接于所述控制器5，包括相互连接的蜂鸣器、警报灯。

本实用新型的工作过程：自动上料机，将卷料筒套设于所述上料辊3-4上，通过旋转丝杆3-41两端的位移调节旋钮3-42将挡板3-43沿着水平方向进行移动，并利用压缩弹簧3-44将其压紧，同时通过设置的相互匹配的限位块3-45、限位槽3-46对挡板3-43进行固定；将卷料筒固定后需要调整工作台面和卷料筒间的距离，由于机架2是固定不动的，通过设置于机架2内的高度调节装置4对所述距离进行调节，升降台4-36顶端设有距离传感器4-38，将升降台4-36距卷料筒最底端间的距离传送至控制器6，经过控制器6处理后的数据进一步传送给驱动装置4-21，驱动驱动装置4-21进行转动并控制其转速、转数；当前位置卷料筒送料结束后，通过控制电机5驱动中心转轴3-1进行旋转，使中心转轴3-1在电机5以及控制器6的驱动控制下旋转一定的角度，并对另一个上料辊3-4上的卷料筒进行距离调整和上料处理。

Claims (8)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：

底座(1)；

机架(2)，固定设置于所述底座(1)顶端，其一端中间设有凹槽(2-1)；

上料机构(3)，设置于所述机架(2)另一端，包括沿所述机架(2)短轴方向设置的中心转轴(3-1)、靠近所述中心转轴(3-1)两端设有转板(3-2)且所述转板(3-2)于所述中心转轴(3-1)固定设置，所述中心转轴(3-1)两端轴承连接有轴座(3-3)，所述轴座(3-3)底端固定设置于所述机架(2)顶端，所述转板(3-2)间还设有一个或多个上料辊(3-4)；

高度调节装置(4)，设置于所述凹槽(2-1)内，包括固定于所述凹槽(2-1)内的固定架(4-1)、以及安装于所述固定架(4-1)上的动力装置(4-2)，还包括安装于所述凹槽(2-1)内于所述动力装置(4-2)联动设置的升降装置(4-3)，所述升降装置(4-3)在所述动力装置(4-2)的驱动下可以上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述上料辊(3-4)包括设置于所述转板(3-2)间的丝杆(3-41)以及设置于所述丝杆(3-41)两端且靠近所述轴座(3-3)一侧的位移调节旋钮(3-42)，所述丝杆(3-41)两端远离所述位移调节旋钮(3-42)一侧还设有挡板(3-43)，所述挡板(3-43)于所述位移调节旋钮(3-42)间还设有压缩弹簧(3-44)，所述压缩弹簧(3-44)穿设于所述丝杆(3-41)，且其靠近所述位移调节旋钮(3-42)一端固定设于所述位移调节旋钮(3-42)内部底端。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，所述位移调节旋钮(3-42)为六角螺母且其内部设有于所述丝杆(3-41)匹配的螺纹，所述位移调节旋钮(3-42)靠近所述挡板(3-43)一侧两端设有限位块(3-45)，且所述挡板(3-43)靠近所述位移调节旋钮(3-42)一侧两端设有于所述限位块(3-45)相匹配的限位槽(3-46)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述动力装置(4-2)包括驱动装置(4-21)、分别设置于所述固定架(4-1)两端的第一主动轮(4-22)、第一从动轮(4-23)，以及套设于所述第一主动轮(4-22)、第一从动轮(4-22)上并驱动所述第一主动轮(4-22)、第一从动轮(4-22)运动的第一传送带(4-24)，所述驱动装置(4-21)输出端连接于所述第一主动轮(4-22)中间轴端，且驱动第一主动轮(4-22)运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征在于，所述升降装置(4-3)包括第二主动轮(4-31)、第二传送带(4-32)、第二从动轮(4-33)、滑动轨道(4-34)，所述第二主动轮(4-31)于所述第一从动轮(4-23)同轴设置，且所述第一从动轮(4-23)驱动所述第二主动轮(4-31)运动，所述第二主动轮(4-31)、第二从动轮(4-33)套设有第二传送带(4-32)，所述滑动轨道(4-34)竖直设置于靠近所述第二从动轮(4-33)且远离第一从动轮(4-23)一侧，且所述滑动轨道(4-34)内设有沿其上下滑动的直杆(4-35)，所述直杆(4-35)顶端固定连接有升降台(4-36)，所述直杆(4-35)于所述第二从动轮(4-23)通过连杆(4-37)连接，所述连杆(4-37)倾斜设置且一端铰接于所述第二从动轮(4-33)远离所述第一从动轮(4-23)一侧偏心处，另一端铰接于所述连杆(4-37)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机，其特征在于，所述升降台(4-36)顶端设有距离传感器(4-38)，所述距离传感器(4-38)电性连接于控制器(6)，所述控制器(6)另一端连接于所述驱动装置(4-21)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机，其特征在于，所述上料机构(3)还包括电机(5)，所述电机(5)输出轴端连接于所述中心转轴(3-1)一端，且所述电机(5)另一端电连接于控制器(6)，所述控制器(6)用于控制中心转轴(3-1)的转动方向及其转动角度。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料机，其特征在于，还包括报警装置(7)，所述报警装置(7)设置于所述机架(2)顶端一侧并电连接于所述控制器(6)，包括相互连接的蜂鸣器、警报灯。