CN202894908U - 一种用于钢管磨削系统的压力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢管磨削系统的压力调节装置，该钢管磨削系统至少包括：磨削机构和操作平台，其中操作平台支承磨削机构，磨削机构设置于操作平台之上，包括传动部件及磨头，配置为传动部件带动磨头对钢管进行磨削，其中，压力调节装置包括气缸和传导部，气缸设置于操作平台之上，且通过传导部与传动部件联动。在需要调节磨削压力的情况下，改变气缸的进气量，使得气缸输出更大/更小的压力，并通过传导部传递给传动部件，传动部件在该力的控制下带动磨头更靠近/更远离钢管，从而调节磨头的磨削压力。

Description

一种用于钢管磨削系统的压力调节装置

技术领域

本实用新型涉及压力调节装置，具体地说涉及用于钢管磨削系统的压力调节装置，属于钢管加工处理机械技术领域。

背景技术

钢管在制造加工过程中，传统的方式是将钢管置于磨床上进行磨削，对于每一次的磨削程序，都需要预先设定磨削值，在磨削过程中磨削压力不变。这种磨削方式磨削量一定，对于钢管表面的凹凸不平，并不适用。

因此，亟待提出一种能够调节磨削压力的装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的设定磨削量之后磨削量不能够再改变的问题，本实用新型提供一种用于钢管磨削系统的压力调节装置，根据该压力调节装置，磨削压力可根据情况适应性调节。具体实施方案如下：

一种用于钢管磨削系统的压力调节装置，所述钢管磨削系统至少包括：磨削机构和操作平台，其中所述操作平台支承所述磨削机构，所述磨削机构设置于操作平台之上，至少包括传动部件及磨头，配置为传动部件带动磨头对钢管进行磨削，其特征在于，所述压力调节装置包括气缸和传导部，所述气缸设置于操作平台之上，且通过传导部与传动部件联动。

优选地，所述气缸外套装气缸架，所述传导部一端与所述气缸架固定连接，另一端与所述磨削机构的传动部件相接。

根据本实用新型的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其主体为气缸，压力调节装置与磨削机构均设置在操作平台之上，压力调节装置的气缸通过传导部与磨削机构的传动部件形成联动关系，在需要调节磨削压力的情况下，气缸输出更大/更小的压力，并通过传导部传递给传动部件，传动部件在该力的控制下带动磨头更靠近/更远离钢管，从而调节磨头的磨削压力。

优选地，所述压力调节装置还包括升降机构，所述升降机构固定到操作平台上，且与传导部相接。可替换地，所述升降机构设置在所述气缸与操作平台之间，并通过一连接座固定到操作平台上。

优选地，所述压力调节装置还包括传感装置，所述传感装置与气缸电连接，其感测磨削机构的磨削信息，并将感测到的磨削信息以电信号的方式传送给气缸。

优选地，所述传感装置为电流传感器，设置在传动部件的前端部。

根据本实用新型的用于钢管磨削系统的压力调节装置，气缸接收来自传感装置的信号，并根据该信号来调节比例阀的进气压力从而增大或减小输出压力，进而通过传导部和传动部件来精细调节磨头对钢管的磨削压力。另一方面，还设置有升降机构，升降机构利用，例如丝杆来调节其高度，在磨削之前，调节升降机构的高度，调节磨头与钢管之间的初始位置，起到粗调的作用。

附图说明

通过参照附图详细描述本实用新型的示例实施例，本实用新型的以上和其他的特征以及优点将变得更加显然，在附图中：

图1为第一实施例的磨削系统的示意图；

图2为第一实施例的压力调节装置的结构示意图；

图3为第二实施例的磨削系统的示意图；

图4为第二实施例的压力调节装置的结构示意图。

图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下:

101、201、滑车；102、202、操作平台；103、203、电机；104、轴承组；105、磨杆；106、壳体；107、207、磨头；108、208、压力调节装置；109、配重体；110、212、升降机构；111、211、支承座；112、柱体；113、锁件；114、电流传感器；181、281、气缸；182、282、气缸架；183、283、接头；184、284、连接座；185、217、传导部件；205、传动部件；213、支承台；214、托轮装置；215、托轮；216、钢管；221、电机；231；第一皮带轮；232、第二皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型优选实施例中的附图，对本实用新型优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书中提及的“第一”、“第二”等词仅用于区别部件的不同，不作为时间顺序、位置关系以及优先级高低的判断，同样文中的“前”、“后”、等词所指为相对于附图中的方位。

图1所示为第一实施例的磨削系统的示意图，图2所示为第一实施例的压力调节装置的结构示意图。

根据本实用新型的第一实施例，所述压力调节装置用于对钢管内表面进行磨削的钢管磨削系统。钢管磨削系统主要包括：滑车101，操作平台102，电机103，轴承组104，磨杆105，壳体106，磨头107，压力调节装置108以及配重体109，其中电机103，轴承组104，磨杆105，壳体106和磨头107构成磨削机构。

压力调节装置108包括气缸181和传导部件185，气缸181设置于操作平台102之上，且通过传导部件185与磨杆105相连。气缸181作为压力调节装置108的主体来调节对磨杆105的压力。在本实施例中，传导部件185为具有平的表面的厚钢板，其与操作平台102平行地设置。

滑车101设置在铺设于地面的轨道上，并能够沿着轨道行走。滑车101的车架上固定安装操作平台102，所述操作平台102具有平的表面，其上分别安装磨削机构和压力调节装置108。

磨削机构至少包括电机103，轴承组104，磨杆105，壳体106和磨头107。电机103固定安装在传导部件185上，且通过轴承组104与磨杆105相连接。磨杆105水平设置，一端与电机103通过轴承组104连接，另一端安装有磨头107，磨杆105下部固定到传导部件185上，并与传导部件185一起由支承座111支撑。磨杆105外部套装壳体106，所述壳体106与磨杆105之间预留一定空间，使得磨杆105在壳体106内是位置可调的。磨杆105的端部安装磨头107，具体地说，磨杆105的前端部通过螺栓（未图示）固定磨头107。在本实施例中，选用砂轮作为磨头107。砂轮具有高硬度、优良的耐热性以及韧性，可以采用干磨的方式对钢管内表面进行磨削。磨杆105在电机103的驱动下绕其轴线转动，磨头107在磨杆105的带动下与磨杆105同向转动。传导部件185上还固定安装配重体109，配重体109利用其重力来平衡电机103和磨杆105的重力，保证磨削机构的磨头107有一个恒定的抬刀量，以控制磨头107接触钢管时的平稳性，防止磨头107冲击钢管。电机103与电源连接，通电后电机103运转，通过轴承组104带动与其连接的磨杆105转动。

压力调节装置108布置在配重体109和电机103之间且通过传导部件185与磨削机构相连，其主体为气缸181。压力调节装置108还包括，但不限于，气缸架182、接头183以及连接座184。其中气缸架182套装在气缸181外，底部与传导部件185相接，作用在于将气缸181固定到传导部件185上；气缸181的活塞杆穿过传导部件185并与接头183连接，接头183连接活塞杆和连接座184，所述连接座184经由螺栓（未图示）固定安装到操作平台102上。

在所述压力调节装置108的连接座184和磨杆105的支承座111之间设置升降机构110，该升降机构110包括柱体112和锁件113，锁件113成对布置在柱体112上且能够在柱体112上滑动及锁定，所述锁件113调整及固定穿过其的传导部件185的高度。在磨削前，调节锁件113以使穿过其的传导部件185达到预定的高度，锁紧锁件113，完成对磨杆105高度的粗调。

在磨杆105的前端部还设置有电流传感器114，所述电流传感器114与气缸181电连接，其感测磨头107的实际电流值，并将感测到的信息以电流信号的方式反馈给气缸181。气缸181依据以下控制原理来调节磨头107的磨削压力：

设磨头的预设电流值为SP，电流传感器检测到的电流值为PV，电流偏差为E(v)：压力输出值为V：其中E(v)=SP-PV，满足

E(v)=0，V不变；

E(v)>0，V自动减小；

E(v)<0，V自动增大。

即当电流传感器114感测到的实际电流值等于磨头预设的电流值时，气缸181不进行调节，当电流传感器114感测到的实际电流值大于/小于磨头107预设的电流值时，气缸181压力增大/减小，活塞杆位置发生变化，由于气缸181通过气缸架182固定到传导部件185上，因此气缸181的活塞杆位置的变化通过传导部件185带动磨杆105位置高度发生变化，进而减小/增大磨头107的磨削压力。

电流传感器114与气缸181配合，电流传感器114即时感测实际的电流值，气缸181能够根据实际电流值来输出不同的压力，使磨头107的磨削压力增大或减小，从而使磨头107的磨削压力微量调节。

图3为第二实施例的磨削系统的示意图，图中以虚线描绘的传导部件217和支承台213旨在表示压力调节装置208的运动轨迹；图4为第二实施例的压力调节装置的结构示意图。

根据本实用新型的第二实施例，压力调节装置用于对钢管外表面进行磨削的钢管磨削系统。在下文中，仅对与第一实施例不同之处进行重点描述，对于与第一实施例相同之处，本领域的技术人员应当能够根据本文对第一实施例的描述而得知和理解。钢管磨削系统主要包括：滑车201，操作平台202，电机203，传动部件205，磨头207，压力调节装置208以及托轮装置214，其中电机203、传动部件205和磨头207构成磨削机构的主要部分。

压力调节装置208包括气缸281和传导部件217，气缸281设置于操作平台202之上，且通过传导部件217与支承台213相接触，压力调节装置208的下部经由连接座284固定到操作平台202上。气缸281作为压力调节装置208的主体来调节对支承台213的压力，进而调节对磨头207的压力。在本实施例中，传导部件217为具有平的表面的连接件，其铰接设置在气缸281的一侧，能够在一定范围内转动。

滑车201设置在铺设于地面的轨道上，并能够沿轨道行走。滑车201的车架上固定安装托轮装置214，所述托轮装置214上具有两组托轮215，其作用在于支承钢管216并使钢管216在托轮力的作用下绕其轴线自转。滑车201带动钢管216在其轨道上行走，行走至预定位置后，磨削机构启动对托轮装置214上的钢管216进行磨削。

磨削机构至少包括电机203、传动部件205和磨头207。电机203固定安装于支承台213上，所述支承台213与支承座211铰接。工作时，电机203带动第一皮带轮231转动，并通过传动部件205带动第二皮带轮232和与其连接的磨头207转动。在本实施例中，选用砂轮作为磨头207。砂轮具有高硬度、优良的耐热性以及韧性，可以采用干磨的方式对钢管外表面进行磨削。作为变形，也可以采用砂带。支承座211固定安装在操作平台202上，支承台213以及其上设置的电机203相对于支承座211位置可变，进而调节磨头207的方位。

压力调节装置208布置在传动部件205的下方且通过其传导部件217与磨削机构形成联动关系，其主体为气缸281。压力调节装置208还包括，但不限于，气缸架282、接头283、升降机构212以及连接座284。其中气缸架282套装在气缸281外，气缸架282的靠近操作平台202的一端与升降机构212连接，气缸281的活塞杆通过接头283与传导部件217连接。传导部件217具有平的表面，其下端与接头283铰接，能够在一定范围内转动。

升降机构212设置在气缸281和连接座284之间，在本实施例中采用丝杆升降机，由电机221驱动。在磨削前，调节丝杆升降机的高度，完成对磨头207高度的粗调。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于钢管磨削系统的压力调节装置，所述钢管磨削系统至少包括：磨削机构和操作平台，其中所述操作平台支承所述磨削机构，所述磨削机构设置于所述操作平台之上，所述磨削机构至少包括传动部件及磨头，配置为传动部件带动磨头对钢管进行磨削，其特征在于，所述压力调节装置包括气缸和传导部，所述气缸设置于所述操作平台之上，且通过所述传导部与所述传动部件联动。

2.如权利要求1所述的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其特征在于，所述气缸外套装气缸架，所述传导部一端与所述气缸架固定连接，另一端与所述磨削机构的传动部件相接。

3.如权利要求2所述的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其特征在于，所述压力调节装置还包括升降机构，所述升降机构固定到操作平台上，且与传导部相接。

4.如权利要求1所述的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其特征在于，所述压力调节装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述气缸与所述操作平台之间，并通过连接座固定到所述操作平台上。

5.如权利要求1所述的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其特征在于，还包括传感装置，所述传感装置与所述气缸电连接，所述传感装置感测磨削机构的磨削信息，并将感测到的磨削信息以电信号的方式传送给气缸。

6.如权利要求5所述的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其特征在于，所述传感装置为电流传感器，设置在传动部件的前端部。

7.如权利要求3或4所述的用于钢管磨削系统的压力调节装置，其特征在于，所述升降机构为丝杆升降机。

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