CN105345246A - 基于机器人焊接设备的钨针研磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，属一种钨针加工装置，包括电机安装座，电机安装座上安装有电机，电机还通过连接轴分别与钨针定位块、研磨机动力连接；研磨机的研磨部置于钨针定位块上定位部的正下方。由电机带动钨针定位块与研磨机转动，当研磨机启动后，使得钨针的下端可由研磨机的研磨部进行旋转研磨，由于电机带动钨针定位块与研磨机转动的速度是一致的，进而在研磨时间相同的情况下，钨针端部的研磨程度也将趋于一致，进而提高了钨针成品的一致性；并且钨针可由机器人焊枪抓取放入机构的钨针定位块中进行研磨，且由控制系统控制电机及研磨机的运行状态，无需人工操作，有效提高了钨针研磨的效率。

Description

基于机器人焊接设备的钨针研磨机构
技术领域
本发明涉及一种钨针加工装置，更具体的说，本发明主要涉及一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构。
背景技术
目前，在机器人焊接设备运用广泛的工厂里，对于钨针研磨的操作仍然通过人工在砂磨机上研磨，不仅效率较低，且不利于安全生产，还易造成研磨的钨针成品一致性低，因而有必要针对钨针的自动化研磨机构进行研究和改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，以期望解决现有技术中钨针研磨操作效率低，不利于安全生产，且研磨的钨针成品一致性低等技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，包括电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机还通过连接轴分别与钨针定位块、研磨机动力连接，用于由电机同时带动钨针定位块与研磨机绕电机输出轴的轴线转动；所述研磨机的研磨部置于钨针定位块上定位部的正下方。
作为优选，进一步的技术方案是：所述研磨机活动安装在安装环上，所述安装环固定在角座的上部，所述角座与连接轴动力连接，用于由电机通过连接轴与角座带动研磨机绕电机输出轴的轴线转动。
更进一步的技术方案是：所述角座的纵截面角度为90度。
更进一步的技术方案是：所述连接轴与钨针定位块、角座之间还设有研磨平台；所述钨针定位块与角座均安装在研磨平台上。
更进一步的技术方案是：所述电机安装座侧面呈Z字形。
更进一步的技术方案是：所述钨针定位块的上部还安装有机器人焊枪，所述机器人焊枪与电机、研磨机均接入控制系统，用于由控制系统输出控制指令至机器人焊枪，由机器人焊枪执行相应的动作并向控制系统反馈到位信号，由控制系统根据到位信号控制研磨机与电机的启停与转速。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：由电机带动钨针定位块与研磨机转动，当研磨机启动后，使得钨针的下端可由研磨机的研磨部进行旋转研磨，由于电机带动钨针定位块与研磨机转动的速度是一致的，进而在研磨时间相同的情况下，钨针端部的研磨程度也将趋于一致，进而提高了钨针成品的一致性；并且钨针可由机器人焊枪抓取放入机构的钨针定位块中进行研磨，且由控制系统控制电机及研磨机的运行状态，无需人工操作，有效提高了钨针研磨的效率，并降低了人工成本，且有利于安全生产，同时本发明所提供的一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构结构简单，拆装维护方便，可在各类场所中安装使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；
图2为图1的A向示意图；
图3为用于说明本发明另一个实施例的控制原理框图；
图中，1为电机安装座、2为电机、3为连接轴、4为钨针定位块、41为定位部、5为角座、6为研磨机、61为研磨部、7为安装环、8为研磨平台、9为钨针、10为机器人焊枪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参考图1所示，本发明的一个实施例是一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，其中包括电机安装座1，该电机安装座1上安装有电机2，此外，前述电机2通过连接轴3分别与钨针定位块4、研磨机6动力连接，但钨针定位块4与研磨机6均需要偏离电机2输出轴的轴线位置安装，其目的是由电机2同时带动钨针定位块4与研磨机6绕电机2输出轴的轴线转动，而钨针定位块4上定位部41的较佳的位置即为设置为靠近前述电机2输出轴的轴线，进而可保证钨针9可与电机2输出轴的轴线相重合；值得注意的是，前述研磨机6的研磨部61需置于钨针定位块4上定位部41的正下方，研磨部61即为研磨机上所安装的砂轮或其它磨片，当砂轮转动时，即可对与砂轮接触的物件进行研磨；
在本实施例中，由电机2带动钨针定位块4与研磨机6转动，当研磨机6启动后，使得钨针的下端可由研磨机6的研磨部61进行旋转研磨，由于电机2带动钨针定位块4与研磨机6转动的速度是一致的，进而在研磨时间相同的情况下，钨针9端部的研磨程度也将趋于一致，进而提高了钨针成品的一致性；
再参考图1，并结合图2所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为使得研磨机6能适应不同规格的钨针9，可将其安装角度改进为可调的形式，具体为将研磨机6安装在安装环7上，安装环7固定在角座5的上部，通过调整研磨机6在安装环7上的角度，从而调整研磨部61与钨针9下端的距离，以适应不同规格的钨针9。同时还需将角座5与连接轴3动力连接，用于由电机通过连接轴3与角座5带动研磨机6绕电机2输出轴的轴线转动。而前述角座5纵截面的角度最好设置为90度。
另一方面，正如图1所示出的，为提高机构使用的稳定性，可将上述的电机安装座1设置为侧面呈Z字形的结构，再在连接轴3与钨针定位块4、角座5之间增设研磨平台8；从而将钨针定位块4与角座5均安装在研磨平台8上。
结合图3所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为提升机构的自动化程度，可再在钨针定位块4的上部安装机器人焊枪10，并将机器人焊枪10与电机2、研磨机6均接入控制系统，用于由控制系统输出控制指令至机器人焊枪10，由机器人焊枪10执行相应的动作并向控制系统反馈到位信号，由控制系统根据到位信号控制研磨机6与电机2的启停与转速；前述控制系统的控制指令可通过机器人控制模块编辑产生并传输至控制系统；例如控制指令中可包含机器人焊枪10抓取钨针9的坐标信息，以及研磨机6与电机2的启动时间，启动持续时间，关闭时间（即研磨时间）等信息。
在本实施例中，钨针可由机器人焊枪10抓取放入机构的钨针定位块4中进行研磨，且由控制系统控制电机2及研磨机6的运行状态，无需人工操作，有效提高了钨针研磨的效率，并降低了人工成本，且有利于安全生产。
参考图1、图2、图3所示，本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，控制系统向机器人焊枪输出控制指令，由机器人焊枪10抓取钨针9放置到钨针定位块4中的定位部41上，并向控制系统反馈到位信号，控制系统接收到到位信号后首先控制电机2启动，使研磨机6开始绕钨针9转动，再由控制系统控制研磨机6启动，进而开始对钨针9进行旋转研磨，且电机2与研磨机6的转速保持恒定，可以提升钨针9研磨的均匀性；当控制指令中的研磨时间到后，控制系统首先控制研磨机6停止运行，再控制电机停止运行，然后由机器人焊枪10将钨针9移出机构，即完成一根钨针成品的研磨加工，在钨针研磨作业中，前述的过程可在一定的周期内不断重复，生产效率明显高于人工研磨。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，包括电机安装座（1），所述电机安装座（1）上安装有电机（2），其特征在于：所述电机（2）还通过连接轴（3）分别与钨针定位块（4）、研磨机（6）动力连接，用于由电机（2）同时带动钨针定位块（4）与研磨机（6）绕电机（2）输出轴的轴线转动；所述研磨机（6）的研磨部（61）置于钨针定位块（4）上定位部（41）的正下方。
2.根据权利要求1所述的基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，其特征在于：所述研磨机（6）活动安装在安装环（7）上，所述安装环（7）固定在角座（5）的上部，所述角座（5）与连接轴（3）动力连接，用于由电机通过连接轴（3）与角座（5）带动研磨机（6）绕电机（2）输出轴的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备的钨针研磨机构，其特征在于：所述角座（5）的纵截面角度为90度。
4.根据权利要求2或3所述的基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，其特征在于：所述连接轴（3）与钨针定位块（4）、角座（5）之间还设有研磨平台（8）；所述钨针定位块（4）与角座（5）均安装在研磨平台（8）上。
5.根据权利要求4所述的基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，其特征在于：所述电机安装座（1）侧面呈Z字形。
6.根据权利要求4所述的基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，其特征在于：所述钨针定位块（4）的上部还安装有机器人焊枪（10），所述机器人焊枪（10）与电机（2）、研磨机（6）均接入控制系统，用于由控制系统输出控制指令至机器人焊枪（10），由机器人焊枪（10）执行相应的动作并向控制系统反馈到位信号，由控制系统根据反馈信号控制研磨机（6）与电机（2）的启停与转速。
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